本發(fā)明涉及無人機，尤其是涉及一種測繪用無人機籠式滑動裝置。

背景技術(shù)：

1、無人機在現(xiàn)代生產(chǎn)生活中應用廣泛，特別是在測繪領(lǐng)域，無人機可以快速高效對測繪地區(qū)進行全方位數(shù)據(jù)采集，特別是在一些人力不方便作業(yè)的地方，效果尤其顯著，對部分建筑進行測繪時，需要無人機貼在建筑墻壁上飛行，操作難度高，并且容易使得無人機旋翼碰撞損壞，影響測繪進度也造成較大的經(jīng)濟損失，無人機在貼墻飛行時，建筑物外表面無憂線繩、野草等障礙物，其容易纏繞在無人機上，影響無人機使用，并且無人機飛行高度較高，不方便對無人機脫困。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了克服背景技術(shù)中的不足，本發(fā)明公開了一種測繪用無人機籠式滑動裝置，本發(fā)明通過在無人機本體上設(shè)置固定籠，以達到方便無人機本體貼墻壁飛行，方便進行測繪的目的。

2、為了實現(xiàn)所述發(fā)明目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、一種測繪用無人機籠式滑動裝置，包括安裝在無人機本體兩側(cè)的兩個固定籠，兩固定籠結(jié)構(gòu)相同，兩固定籠對稱設(shè)置，固定籠通過絲杠與無人機本體連接，兩固定籠外部頂點上安裝有球形滾輪，無人機本體帶動兩固定籠貼在建筑外墻上飛行，相鄰的球形滾輪在墻面上滾動。

4、所述無人機本體兩側(cè)面均分布絲管，無人機本體兩側(cè)絲管對稱設(shè)置。

5、所述絲杠穿過固定籠，且與固定籠螺紋連接，絲杠與絲管對應設(shè)置，絲杠端部與絲管螺紋連接。

6、所述一側(cè)固定籠內(nèi)部面上設(shè)有固定孔，另一側(cè)固定籠內(nèi)部面上設(shè)有固定塊，固定孔與固定塊對應設(shè)置，固定塊設(shè)置在固定孔內(nèi)，固定孔上設(shè)有螺栓，螺栓穿過固定孔與固定塊螺紋連接。

7、所述固定籠內(nèi)分布有加強桿，固定籠上端側(cè)面與下端的側(cè)面均設(shè)有連接槽，固定籠外部面頂角上均設(shè)有連接塊，各球形滾輪均固定安裝在連接塊上。

8、所述連接塊的內(nèi)部面設(shè)有滑槽，滑槽與兩側(cè)相鄰的連接槽連通。

9、所述固定籠的外部面兩端均設(shè)有固定柱，各固定柱平行設(shè)置，各固定柱的兩端分別與相鄰連接塊相連接。

10、所述固定柱包括連接管和設(shè)置在連接管兩端的固定管，連接管與固定管為同一中心軸線，連接管與固定管連通，固定管穿過相鄰連接塊與滑槽連通，連接管內(nèi)設(shè)有雙頭電機，雙頭電機兩輸出軸上均設(shè)有連接軸，連接軸一端與雙頭電機輸出軸相連接，連接軸另一端與滑槽內(nèi)部面轉(zhuǎn)動連接。

11、所述連接軸端部設(shè)有兩個撐桿，兩撐桿分別設(shè)置在固定籠相鄰兩連接槽內(nèi)，撐桿一端與連接軸側(cè)面相連接，撐桿的另一端設(shè)有輪子。

12、所述固定籠的外部面分布有連接桿，連接桿兩端分別與固定籠的外部面相連接，各連接桿的設(shè)有輥子，輥子與連接桿轉(zhuǎn)動連接。

13、本發(fā)明所述的一種測繪用無人機籠式滑動裝置，本發(fā)明實用性強，使用起來非常的方便，通過在無人機本體上設(shè)置固定籠和球形滾輪，方便無人機本體貼在建筑外墻上飛行，方便進行測繪；通過設(shè)置固定柱和撐桿，在無人機本體飛行時如果被墻體上線繩、野草等纏繞，方便將無人機本體和固定籠撐起，及時進行脫困；通過設(shè)置連接桿和輥子，在固定籠受到外部撞擊時，對撞擊卸力，降低固定籠和無人機本體受損的幾率。

技術(shù)特征：

1.一種測繪用無人機籠式滑動裝置，包括安裝在無人機本體（1）兩側(cè)的兩個固定籠（3），兩固定籠（3）結(jié)構(gòu)相同，兩固定籠（3）對稱設(shè)置，固定籠（3）通過絲杠（5）與無人機本體（1）連接，其特征在于：兩固定籠（3）外部頂點上安裝有球形滾輪（10），無人機本體（1）帶動兩固定籠（3）貼在建筑外墻上飛行，相鄰的球形滾輪（10）在墻面上滾動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測繪用無人機籠式滑動裝置，其特征在于：所述無人機本體（1）兩側(cè)面均分布絲管（2），無人機本體（1）兩側(cè)絲管（2）對稱設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測繪用無人機籠式滑動裝置，其特征在于：所述絲杠（5）穿過固定籠（3），且與固定籠（3）螺紋連接，絲杠（5）與絲管（2）對應設(shè)置，絲杠（5）端部與絲管（2）螺紋連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的測繪用無人機籠式滑動裝置，其特征在于：所述一側(cè)固定籠（3）內(nèi)部面上設(shè)有固定孔（14），另一側(cè)固定籠（3）內(nèi)部面上設(shè)有固定塊（15），固定孔（14）與固定塊（15）對應設(shè)置，固定塊（15）設(shè)置在固定孔（14）內(nèi)，固定孔（14）上設(shè)有螺栓（16），螺栓（16）穿過固定孔（14）與固定塊（15）螺紋連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的測繪用無人機籠式滑動裝置，其特征在于：所述固定籠（3）內(nèi)分布有加強桿（6），固定籠（3）上端側(cè)面與下端的側(cè)面均設(shè)有連接槽（11），固定籠（3）外部面頂角上均設(shè)有連接塊（7），各球形滾輪（10）均固定安裝在連接塊（7）上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的測繪用無人機籠式滑動裝置，其特征在于：所述連接塊（7）的內(nèi)部面設(shè)有滑槽（17），滑槽（17）與兩側(cè)相鄰的連接槽（11）連通。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的測繪用無人機籠式滑動裝置，其特征在于：所述固定籠（3）的外部面兩端均設(shè)有固定柱（4），各固定柱（4）平行設(shè)置，各固定柱（4）的兩端分別與相鄰連接塊（7）相連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的測繪用無人機籠式滑動裝置，其特征在于：所述固定柱（4）包括連接管（18）和設(shè)置在連接管（18）兩端的固定管（19），連接管（18）與固定管（19）為同一中心軸線，連接管（18）與固定管（19）連通，固定管（19）穿過相鄰連接塊（7）與滑槽（17）連通，連接管（18）內(nèi)設(shè)有雙頭電機（20），雙頭電機（20）兩輸出軸上均設(shè)有連接軸（21），連接軸（21）一端與雙頭電機（20）輸出軸相連接，連接軸（21）另一端與滑槽（17）內(nèi)部面轉(zhuǎn)動連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的測繪用無人機籠式滑動裝置，其特征在于：所述連接軸（21）端部設(shè)有兩個撐桿（12），兩撐桿（12）分別設(shè)置在固定籠（3）相鄰兩連接槽（11）內(nèi)，撐桿（12）一端與連接軸（21）側(cè)面相連接，撐桿（12）的另一端設(shè)有輪子（13）。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的測繪用無人機籠式滑動裝置，其特征在于：所述固定籠（3）的外部面分布有連接桿（8），連接桿（8）兩端分別與固定籠（3）的外部面相連接，各連接桿（8）的設(shè)有輥子（9），輥子（9）與連接桿（8）轉(zhuǎn)動連接。

技術(shù)總結(jié)
一種測繪用無人機籠式滑動裝置，涉及測繪用無人機領(lǐng)域，包括安裝在無人機本體兩側(cè)的兩個固定籠，兩固定籠結(jié)構(gòu)相同，兩固定籠對稱設(shè)置，固定籠通過絲杠與無人機本體連接，兩固定籠外部頂點上安裝有球形滾輪，無人機本體帶動兩固定籠貼在建筑外墻上飛行，相鄰的球形滾輪在墻面上滾動；本發(fā)明實用性強，使用起來非常的方便，通過在無人機本體上設(shè)置固定籠和球形滾輪，方便無人機本體貼在建筑外墻上飛行，方便進行測繪；通過設(shè)置固定柱和撐桿，在無人機本體飛行時如果被墻體上線繩、野草等纏繞，方便將無人機本體和固定籠撐起，及時進行脫困；通過設(shè)置連接桿和輥子，在固定籠受到外部撞擊時，對撞擊卸力，降低固定籠和無人機本體受損的幾率。

技術(shù)研發(fā)人員：孟斌,朱彥
受保護的技術(shù)使用者：江蘇奧藍迪航空科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21