本發(fā)明涉及無人機，具體涉及一種消防滅火無人機。

背景技術(shù)：

1、消防滅火無人機是一種用于火災(zāi)應(yīng)急的無人機，它們可以迅速到達火災(zāi)現(xiàn)場，提供實時圖像和數(shù)據(jù)，甚至在某些情況下直接進行滅火操作，提升火災(zāi)響應(yīng)效率和安全性。隨著現(xiàn)代城市在建樓房越來越高，一些高層和超高層建筑的消防和滅火問題也逐漸顯現(xiàn)出來，當前云梯車已經(jīng)達不到其上層建筑的高度，滅火無人機的重要性日趨顯現(xiàn)。

2、授權(quán)公告號為cn107933924b的中國專利文件公開了一種消防滅火無人機，包括控制盒、螺旋槳、立柱、機架、無刷電機、支撐架，其特征在于：所述的控制盒的四個面各設(shè)有一個機架，機架外端部設(shè)有一個安裝平板，四個安裝平板中兩個對立的安裝平板底部安裝有兩個立柱。針對上述公開技術(shù)方案：由于高層建筑火災(zāi)高度較高，在飛行過程中，無人機需要耗費大量電量，并且還需要在火災(zāi)位置懸停滅火，給無人機的續(xù)航能力帶來了巨大挑戰(zhàn)，此外現(xiàn)有無人機附著在玻璃的表面并開孔進行滅火作業(yè)，一旦玻璃意外爆裂，容易造成無人機損壞，并影響滅火任務(wù)順利完成。

3、為此提出一種消防滅火無人機。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于：為解決上述背景技術(shù)中提到的問題，本發(fā)明提供了一種消防滅火無人機。

2、本發(fā)明為了實現(xiàn)上述目的具體采用以下技術(shù)方案：

3、一種消防滅火無人機，包括無人機主體，所述無人機主體的頂部設(shè)置有攝像頭，所述無人機主體的底面固定連接有掛載架，所述掛載架的表面安裝有用于固定在墻體表面的墻面定位機構(gòu)，所述無人機主體的底面還安裝有支撐組件，所述支撐組件的表面固定連接有固定盒，所述固定盒的內(nèi)壁滑動連接有容納組件，所述容納組件的內(nèi)部放置有滅火彈本體，所述容納組件的左側(cè)設(shè)置有電動推桿，所述電動推桿的表面卡接有卡箍，且卡箍通過螺栓與容納組件固定連接，卡箍的后側(cè)固定安裝有彈射裝置，所述電動推桿的伸縮端安裝有破窗組件。

4、進一步地，所述墻面定位機構(gòu)包括安裝板，所述安裝板的背面固定安裝有第一電機，所述第一電機的輸出端固定連接有鉆桿，且鉆桿與安裝板轉(zhuǎn)動連接，所述第一電機的數(shù)量為兩個，所述墻面定位機構(gòu)還包括用于控制安裝板縱向移動的推進組件。

5、進一步地，所述推進組件包括第二電機，且第二電機固定安裝在掛載架的表面，所述第二電機的輸出端固定連接有第一絲桿，且第一絲桿與掛載架轉(zhuǎn)動連接，所述第一絲桿表面螺紋連接有安裝架，且安裝板固定安裝在安裝架的底面，所述掛載架的表面固定連接有滑柱，且滑柱與安裝架滑動連接。

6、進一步地，所述支撐組件包括兩個阻尼桿，且兩個阻尼桿分別與無人機主體的底面左側(cè)和底面右側(cè)鉸接，所述阻尼桿的底端轉(zhuǎn)動連接有支撐管，所述支撐管的端部固定套接有緩沖套，且緩沖套為橡膠材質(zhì)。

7、進一步地，所述容納組件包括容納盒，且容納盒與固定盒的內(nèi)壁滑動連接，且容納盒與卡箍固定連接，所述容納盒的頂面鉸接有頂蓋，所述容納盒和頂蓋之間設(shè)置有搭扣鎖，所述容納盒的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有多個滾筒，所述容納盒的正面和背面均貫穿開設(shè)有穿出口。

8、進一步地，多個所述滾筒等間距排列，且多個滾筒整體為左高右低的傾斜狀態(tài)。

9、進一步地，破窗組件包括控制盒，且控制盒與電動推桿的伸縮端固定連接，所述控制盒的內(nèi)壁固定安裝有第四電機，所述第四電機的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的表面固定套接有連接板，所述連接板的端部固定安裝有電動破窗器，所述控制盒的表面貫穿開設(shè)有伸出槽，且伸出槽的內(nèi)壁與連接板表面轉(zhuǎn)動連接。

10、進一步地，所述位置調(diào)節(jié)組件包括第三電機，且第三電機固定安裝在固定盒的正面，所述第三電機的輸出端固定連接有第二絲桿，所述第二絲桿的表面螺紋連接有連接桿，且連接桿的端部與容納盒固定連接。

11、本發(fā)明的有益效果如下：

12、1、在執(zhí)行飛行任務(wù)前，將足量滅火彈本體放入容納組件的內(nèi)部，并利用容納組件對滅火彈本體進行固定，通過無人機主體飛行至出現(xiàn)火情的高層建筑位置，利用攝像頭獲取實時飛行畫面和火災(zāi)現(xiàn)場畫面，無人機主體飛抵失火位置的墻體前，利用墻面定位機構(gòu)運行，可實現(xiàn)和墻面的對接，此時無人機主體可進行停機等待，再通過位置調(diào)節(jié)組件運行，驅(qū)動容納組件、電動推桿和破窗組件橫向移動，使得破窗組件到達房屋玻璃窗的前側(cè)，再通過電動推桿驅(qū)動破窗組件移動，使得破窗組件靠近玻璃窗表面，利用破窗組件運行，對玻璃窗進行破碎操作，隨后破窗組件向下轉(zhuǎn)動，避免對投放滅火彈本體造成阻擋，利用彈射裝置可將容納組件內(nèi)部的滅火彈本體向外快速推出，使得滅火彈本體能夠進入火場內(nèi)部，利用滅火彈本體對火災(zāi)進行控制，在使用中實現(xiàn)了便于無人機固定在建筑外墻面上進行滅火作業(yè)的效果，有效降低了懸停滅火耗能，也提升了無人機的續(xù)航能力，并且在側(cè)邊墻體進行滅火作業(yè)，也避免了玻璃爆裂對無人機造成損害，保障了滅火任務(wù)順利完成。

13、2、本發(fā)明通過設(shè)置墻面定位機構(gòu)，當無人機主體飛抵墻面前側(cè)時，利用推進組件控制安裝板向前側(cè)移動，帶動鉆桿向前移動并靠近建筑墻面，再利用第一電機驅(qū)動鉆桿轉(zhuǎn)動，使得鉆桿鉆入墻體內(nèi)部，實現(xiàn)和墻面的對接固定，相較于現(xiàn)有技術(shù)通過吸盤固定在玻璃上，有效提升了連接的穩(wěn)定性，連接完成后，無人機旋翼可以停止運行，從而充分節(jié)省電能，并且此時無人機并非正對玻璃窗，避免了火場玻璃爆裂造成無人機損壞。

14、3、本發(fā)明通過容納組件存放足量的滅火彈本體，并利用彈射裝置進行逐個投放，從而能夠根據(jù)火場火情的發(fā)展情況，來確定投放滅火彈本體的數(shù)量，使得執(zhí)行滅火任務(wù)時更加靈活，避免了滅火彈本體數(shù)量不足而返回地面重新裝載的情況，從而節(jié)約了任務(wù)時間，同時逐個投放也能夠節(jié)約滅火彈本體的使用量，做到精準投放。

15、4、本發(fā)明通過電動推桿和破窗組件共同配合，能夠?qū)Ψ课莶ＡТ斑M行快速破碎，相較于現(xiàn)有技術(shù)利用金剛石刀具切割更加快速，進一步節(jié)約救火時間，并且在破窗完成后，能夠自動轉(zhuǎn)向，避免了破窗組件對投放滅火彈本體造成阻擋。

技術(shù)特征：

1.一種消防滅火無人機，其特征在于，包括無人機主體(1)，所述無人機主體(1)的頂部設(shè)置有攝像頭(2)，所述無人機主體(1)的底面固定連接有掛載架

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防滅火無人機，其特征在于，所述墻面定位機構(gòu)(4)包括安裝板(401)，所述安裝板(401)的背面固定安裝有第一電機(402)，所述第一電機(402)的輸出端固定連接有鉆桿(403)，且鉆桿(403)與安裝板(401)轉(zhuǎn)動連接，所述第一電機(402)的數(shù)量為兩個，所述墻面定位機構(gòu)(4)還包括用于控制安裝板(401)縱向移動的推進組件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種消防滅火無人機，其特征在于，所述推進組件包括第二電機(404)，且第二電機(404)固定安裝在掛載架(3)的表面，所述第二電機(404)的輸出端固定連接有第一絲桿(405)，且第一絲桿(405)與掛載架(3)轉(zhuǎn)動連接，所述第一絲桿(405)表面螺紋連接有安裝架(406)，且安裝板(401)固定安裝在安裝架(406)的底面，所述掛載架(3)的表面固定連接有滑柱(407)，且滑柱(407)與安裝架(406)滑動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防滅火無人機，其特征在于，所述支撐組件(5)包括兩個阻尼桿(501)，且兩個阻尼桿(501)分別與無人機主體(1)的底面左側(cè)和底面右側(cè)鉸接，所述阻尼桿(501)的底端轉(zhuǎn)動連接有支撐管(502)，所述支撐管(502)的端部固定套接有緩沖套(503)，且緩沖套(503)為橡膠材質(zhì)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防滅火無人機，其特征在于，所述容納組件(7)包括容納盒(701)，且容納盒(701)與固定盒(6)的內(nèi)壁滑動連接，且容納盒(701)與卡箍(13)固定連接，所述容納盒(701)的頂面鉸接有頂蓋(702)，所述容納盒(701)和頂蓋(702)之間設(shè)置有搭扣鎖(703)，所述容納盒(701)的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有多個滾筒(704)，所述容納盒(701)的正面和背面均貫穿開設(shè)有穿出口(705)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種消防滅火無人機，其特征在于，多個所述滾筒(704)等間距排列，且多個滾筒(704)整體為左高右低的傾斜狀態(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種消防滅火無人機，其特征在于，所述破窗組件(12)包括控制盒(121)，且控制盒(121)與電動推桿(10)的伸縮端固定連接，所述控制盒(121)的內(nèi)壁固定安裝有第四電機(122)，所述第四電機(122)的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)軸(123)，所述轉(zhuǎn)軸(123)的表面固定套接有連接板(124)，所述連接板(124)的端部固定安裝有電動破窗器(125)，所述控制盒(121)的表面貫穿開設(shè)有伸出槽(126)，且伸出槽(126)的內(nèi)壁與連接板(124)表面轉(zhuǎn)動連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種消防滅火無人機，其特征在于，所述位置調(diào)節(jié)組件(9)包括第三電機(901)，且第三電機(901)固定安裝在固定盒(6)的正面，所述第三電機(901)的輸出端固定連接有第二絲桿(902)，所述第二絲桿(902)的表面螺紋連接有連接桿(903)，且連接桿(903)的端部與容納盒(701)固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種消防滅火無人機，涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括無人機主體，所述無人機主體的頂部設(shè)置有攝像頭，所述無人機主體的底面固定連接有掛載架，所述掛載架的表面安裝有用于固定在墻體表面的墻面定位機構(gòu)，所述無人機主體的底面還安裝有支撐組件，所述支撐組件的表面固定連接有固定盒，所述固定盒的內(nèi)壁滑動連接有容納組件，所述容納組件的內(nèi)部放置有滅火彈本體，所述容納組件的左側(cè)設(shè)置有電動推桿，在使用中實現(xiàn)了便于無人機固定在建筑外墻面上進行滅火作業(yè)的效果，有效降低了懸停滅火耗能，也提升了無人機的續(xù)航能力，并且在側(cè)邊墻體進行滅火作業(yè)，也避免了玻璃爆裂對無人機造成損害，保障了滅火任務(wù)順利完成。

技術(shù)研發(fā)人員：魯偉,李欣欣
受保護的技術(shù)使用者：江蘇蘇啟智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21