本發(fā)明屬于消防無人機，具體涉及一種消防滅火無人機。

背景技術：

1、目前發(fā)生火災時都是出動消防車進行救火，但消防車救火的局限性很大，例如樓房的高層起火，而云梯和消防水槍噴水的高度都有限，會出現(xiàn)無法救援的情況，造成重大的財產(chǎn)損失和人員傷亡，如果消防員進入到樓房內(nèi)進行救人或救火，則會危及消防員的生命安全，另外救助速度慢，且近年來無人機技術發(fā)展迅速，無人機在消防安全方面的應用越來越廣泛。

2、如中國專利申請公布號為cn208842629u提供的一種帶有滅火彈發(fā)射裝置的消防無人機，該裝置包括無人機本體，所述無人機本體的底部固定安裝有箱體，所述箱體的內(nèi)部設置有彈盒，所述彈盒的左側(cè)端面設置有安裝部件，所述彈盒的內(nèi)部設置有推動部件，所述箱體的內(nèi)部下側(cè)壁上固定安裝有發(fā)射部件，所述發(fā)射部件與彈盒之間通過連通部件相連通，該裝置通過無人機攜帶滅火彈，并且通過向著火地點發(fā)射滅火彈的方式進行滅火，可以有效的解決因高層著火高度過高，云梯車等伸長高度有效而無法準確撲救火源的物體，并且能夠保護消防人員的人身安全。

3、如上述專利所記載的現(xiàn)有技術中，通過無人機發(fā)射滅火彈時，會產(chǎn)生后坐力，所產(chǎn)生的后坐力會使得無人機的飛行發(fā)生不穩(wěn)定性，嚴重時會直接導致無人機發(fā)生墜毀，在使用時的不安全性較大。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種消防滅火無人機，能夠在利用無人機發(fā)射滅火彈時，對后坐力進行緩沖，從而使得無人機受到的沖擊力減小，有利于增加無人機飛行的穩(wěn)定性。

2、本發(fā)明采取的技術方案具體如下：

3、一種消防滅火無人機，包括：無人機本體，所述無人機本體的下方安裝有連接架，所述連接架的下方設置有減震機構(gòu)，所述減震機構(gòu)上連接有懸掛機構(gòu)，所述懸掛機構(gòu)的下方安裝有發(fā)射機構(gòu)，所述無人機本體上還設置有用于設備控制的控制機構(gòu)；其中，所述減震機構(gòu)包括有減震阻尼器，所述減震阻尼器的一端鉸接在連接架上，所述減震阻尼器的另一端連接有滑塊；所述發(fā)射機構(gòu)包括有發(fā)射筒，所述發(fā)射筒內(nèi)通過隔板分隔形成高壓腔和置物腔，所述置物腔一側(cè)設置有推動塞，且置物腔內(nèi)用于放置滅火彈。

4、在一種優(yōu)選方案中，所述連接架包括有夾持連接在所述無人機本體上的夾套，所述夾套的下方通過螺栓固定連接有安裝架。

5、在一種優(yōu)選方案中，所述減震阻尼器的一端鉸接連接在安裝架的下方，所述減震阻尼器的兩側(cè)還設置有導向桿，所述導向桿的兩端固定連接在安裝架上，所述滑塊的兩端套接在導向桿上。

6、在一種優(yōu)選方案中，所述懸掛機構(gòu)包括有固定連接在所述滑塊下方的懸掛座，所述懸掛座的內(nèi)側(cè)開設有卡槽，所述卡槽內(nèi)可卡合連接掛耳，所述掛耳和所述懸掛座內(nèi)均開設有插孔，所述懸掛座的側(cè)面安裝有支架一，所述支架一內(nèi)穿接有插銷一，所述插銷一上套接有彈簧一，所述彈簧一的一端頂在支架一上，所述彈簧一的另一端頂在所述插銷一上，所述插銷一可插入插孔內(nèi)，所述掛耳固定連接在發(fā)射筒的外壁。

7、在一種優(yōu)選方案中，所述發(fā)射筒在所述高壓腔的一端為封口結(jié)構(gòu)，所述發(fā)射筒在所述置物腔一側(cè)為開口結(jié)構(gòu)，所述發(fā)射筒的開口一端卡合連接有端帽，所述隔板的結(jié)構(gòu)為環(huán)形結(jié)構(gòu)。

8、在一種優(yōu)選方案中，所述發(fā)射筒靠近開口一端設置有排氣孔，且所述排氣孔關于所述發(fā)射筒中心軸線呈中心對稱排列設置。

9、在一種優(yōu)選方案中，所述端帽的內(nèi)側(cè)端開設有凹槽，且所述凹槽的結(jié)構(gòu)為圓弧形結(jié)構(gòu)，所述端帽的外側(cè)端卡合安裝有沖擊錐，所述端帽的材質(zhì)為塑料材質(zhì)，所述沖擊錐的材質(zhì)為鋼質(zhì)材質(zhì)。

10、在一種優(yōu)選方案中，所述推動塞與發(fā)射筒內(nèi)側(cè)面接觸的外弧面上設置有密封圈，且所述推動塞靠近所述高壓腔的一端連接有拉桿，且所述拉桿延長至所述推動塞的外側(cè)。

11、在一種優(yōu)選方案中，所述發(fā)射筒的外側(cè)設置有限位機構(gòu)，所述限位機構(gòu)包括有插槽，所述插槽內(nèi)插合連接有插板，所述插板的外端連接有吸附片，所述吸附片的外側(cè)連接有導桿，所述導桿穿接在所述支架二內(nèi)，且所述支架二固定連接在發(fā)射筒上，所述導桿上套接有彈簧二，所述彈簧二的一端頂在所述吸附片上，所述彈簧二的另一端頂在所述支架二上，所述支架二的一側(cè)設置有電磁鐵，所述電磁鐵與所述吸附片之間為磁性連接。

12、在一種優(yōu)選方案中，所述控制機構(gòu)與所述無人機本體以及所述電磁鐵之間均通過有線電性連接。

13、本發(fā)明取得的技術效果為：

14、1.本發(fā)明通過設置的減震機構(gòu)，可以對發(fā)射機構(gòu)發(fā)射滅火彈所產(chǎn)生的后坐力起到緩沖減除的作用，從而使得無人機本體所受到的后坐力的沖擊減小，從而增加無人機本體飛行時的穩(wěn)定性，避免發(fā)生滅火彈所產(chǎn)生的沖擊力過大而造成無人機的墜毀增加飛行安全性；

15、2.本發(fā)明的懸掛機構(gòu)可以使得發(fā)射機構(gòu)與無人機本體之間的連接快速地進行拆卸下來或組裝，可以在滅火工作中，將發(fā)射完滅火彈的發(fā)射機構(gòu)從無人機本體上拆卸下來，并且再更換上帶有滅火彈的發(fā)射機構(gòu)，使得無人機本體在攜帶滅火彈的過程有效縮短，可以降低無人機本體的裝彈時間，便于在短時間內(nèi)發(fā)射更多的滅火彈到著火點，提高滅火效率；

16、3.本發(fā)明通過在發(fā)射筒的高壓腔內(nèi)充填氣體產(chǎn)生高壓，然后釋放并且推動推動塞的移動，通過推動塞推動滅火彈發(fā)射出去，通過此種方式，發(fā)射機構(gòu)可以重復的被使用，并且在通過壓縮氣體作為動力的方式，使得使用成本減小，更為經(jīng)濟環(huán)保。

技術特征：

1.一種消防滅火無人機，其特征在于：包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的一種消防滅火無人機，其特征在于：所述連接架（2）包括有夾持連接在所述無人機本體（1）上的夾套（21），所述夾套（21）的下方通過螺栓固定連接有安裝架（22）。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種消防滅火無人機，其特征在于：所述減震阻尼器（31）的一端鉸接連接在安裝架（22）的下方，所述減震阻尼器（31）的兩側(cè)還設置有導向桿（32），所述導向桿（32）的兩端固定連接在安裝架（22）上，所述滑塊（33）的兩端套接在導向桿（32）上。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種消防滅火無人機，其特征在于：所述懸掛機構(gòu)（4）包括有固定連接在所述滑塊（33）下方的懸掛座（41），所述懸掛座（41）的內(nèi)側(cè)開設有卡槽（42），所述卡槽（42）內(nèi)可卡合連接掛耳（43），所述掛耳（43）和所述懸掛座（41）內(nèi)均開設有插孔（44），所述懸掛座（41）的側(cè)面安裝有支架一（45），所述支架一（45）內(nèi)穿接有插銷一（46），所述插銷一（46）上套接有彈簧一（47），所述彈簧一（47）的一端頂在支架一（45）上，所述彈簧一（47）的另一端頂在所述插銷一（46）上，所述插銷一（46）可插入插孔（44）內(nèi)，所述掛耳（43）固定連接在發(fā)射筒（51）的外壁。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種消防滅火無人機，其特征在于：所述發(fā)射筒（51）在所述高壓腔（52）的一端為封口結(jié)構(gòu)，所述發(fā)射筒（51）在所述置物腔（53）一側(cè)為開口結(jié)構(gòu)，所述發(fā)射筒（51）的開口一端卡合連接有端帽（59），所述隔板（54）的結(jié)構(gòu)為環(huán)形結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種消防滅火無人機，其特征在于：所述發(fā)射筒（51）靠近開口一端設置有排氣孔（58），且所述排氣孔（58）關于所述發(fā)射筒（51）中心軸線呈中心對稱排列設置。

7.根據(jù)權利要求5所述的一種消防滅火無人機，其特征在于：所述端帽（59）的內(nèi)側(cè)端開設有凹槽（591），且所述凹槽（591）的結(jié)構(gòu)為圓弧形結(jié)構(gòu)，所述端帽（59）的外側(cè)端卡合安裝有沖擊錐（592），所述端帽（59）的材質(zhì)為塑料材質(zhì)，所述沖擊錐（592）的材質(zhì)為鋼質(zhì)材質(zhì)。

8.根據(jù)權利要求5所述的一種消防滅火無人機，其特征在于：所述推動塞（56）與發(fā)射筒（51）內(nèi)側(cè)面接觸的外弧面上設置有密封圈（561），且所述推動塞（56）靠近所述高壓腔（52）的一端連接有拉桿（57），且所述拉桿（57）延長至所述推動塞（56）的外側(cè)。

9.根據(jù)權利要求1所述的一種消防滅火無人機，其特征在于：所述發(fā)射筒（51）的外側(cè)設置有限位機構(gòu)（7），所述限位機構(gòu)（7）包括有插槽（71），所述插槽（71）內(nèi)插合連接有插板（72），所述插板（72）的外端連接有吸附片（73），所述吸附片（73）的外側(cè)連接有導桿（74），所述導桿（74）穿接在支架二（75）內(nèi)，且所述支架二（75）固定連接在發(fā)射筒（51）上，所述導桿（74）上套接有彈簧二（76），所述彈簧二（76）的一端頂在所述吸附片（73）上，所述彈簧二（76）的另一端頂在所述支架二（75）上，所述支架二（75）的一側(cè)設置有電磁鐵（77），所述電磁鐵（77）與所述吸附片（73）之間為磁性連接。

10.根據(jù)權利要求9所述的一種消防滅火無人機，其特征在于：所述控制機構(gòu)（6）與所述無人機本體（1）以及所述電磁鐵（77）之間均通過有線電性連接。

技術總結(jié)
本發(fā)明屬于消防無人機技術領域，具體涉及一種消防滅火無人機，包括：無人機本體，所述無人機本體的下方安裝有連接架，所述連接架的下方設置有減震機構(gòu)，所述減震機構(gòu)上連接有懸掛機構(gòu)，所述懸掛機構(gòu)的下方安裝有發(fā)射機構(gòu)，所述無人機本體上還設置有用于設備控制的控制機構(gòu)；其中，所述減震機構(gòu)包括有減震阻尼器，所述減震阻尼器的一端鉸接在連接架上，所述發(fā)射機構(gòu)包括有發(fā)射筒，所述發(fā)射筒內(nèi)通過隔板分隔形成高壓腔和置物腔，所述置物腔一側(cè)設置有推動塞，設置減震機構(gòu)，可對發(fā)射機構(gòu)發(fā)射滅火彈所產(chǎn)生的后坐力起到緩沖作用，從而使得無人機本體所受到的后坐力沖擊減小，從而增加無人機本體飛行時的穩(wěn)定性，避免沖擊力過大造成無人機墜毀。

技術研發(fā)人員：賈文骉,楊樂樂
受保護的技術使用者：南京幾如電控技術有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/10/21