本發(fā)明是無(wú)人機(jī)柴油發(fā)電機(jī)智能充電控制系統(tǒng)，屬于供電。

背景技術(shù)：

1、多旋翼無(wú)人機(jī)具有操控簡(jiǎn)單、可以垂直起降、升空高度相對(duì)較高，起飛后可在空中長(zhǎng)時(shí)間懸停等特點(diǎn)，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于社會(huì)生活中的各個(gè)方面，然而現(xiàn)有的多旋翼無(wú)人機(jī)能量來(lái)源一般是自身攜帶的鋰電池，不僅要供無(wú)人機(jī)飛行，同時(shí)要對(duì)機(jī)上其他載荷或電子設(shè)備供電，因此，飛行時(shí)間較短，如果要增加鋰電池容量，會(huì)增加多旋翼無(wú)人機(jī)的重量與起飛難度，現(xiàn)有的鋰電池容量都不大，需要頻繁的對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行充電，有時(shí)，一些無(wú)人機(jī)工作在荒野中，充電的難度會(huì)增大。

2、基于上述情形，有人想到了用柴油發(fā)電機(jī)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行充電，方便移動(dòng)，但利用柴油發(fā)電機(jī)對(duì)工作在野外的無(wú)人機(jī)進(jìn)行充電時(shí)，在平面的空間內(nèi)增加充電接口數(shù)量相對(duì)有限，無(wú)人機(jī)還需要排隊(duì)等候，而且現(xiàn)有的柴油發(fā)電機(jī)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行充電時(shí)，還不能根據(jù)無(wú)人機(jī)的充電數(shù)量，進(jìn)行柴油機(jī)油門大小的精準(zhǔn)控制，有時(shí)浪費(fèi)一些不必要的柴油能源，為此，本領(lǐng)域的一些技術(shù)人員研發(fā)出了無(wú)人機(jī)柴油發(fā)電機(jī)智能充電控制系統(tǒng)，以克服上述背景技術(shù)中的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)以上不足，提供無(wú)人機(jī)柴油發(fā)電機(jī)智能充電控制系統(tǒng)，本發(fā)明能夠充分利用立體空間，對(duì)數(shù)量眾多的無(wú)人機(jī)進(jìn)行自主充電，還能夠根據(jù)無(wú)人機(jī)的充電數(shù)量和充電電流，對(duì)柴油機(jī)的油門進(jìn)行精準(zhǔn)的控制，從而提高了無(wú)人機(jī)充電的效率，節(jié)約了柴油的消耗量。

2、為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

3、無(wú)人機(jī)柴油發(fā)電機(jī)智能充電控制系統(tǒng)，包括充電底座和無(wú)人機(jī)，充電底座可以移動(dòng)，充電底座上表面固接有充電柱，充電柱周圍表面均勻固接有固定臺(tái)，固定臺(tái)上表面固接有旋轉(zhuǎn)氣缸，固定臺(tái)末端為圓弧形且內(nèi)部開有凹槽，凹槽上下兩端之間設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸表面設(shè)有旋轉(zhuǎn)臺(tái)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)末端上表面固接有充電對(duì)接機(jī)構(gòu)；

4、還包括柴油發(fā)電機(jī)，柴油發(fā)電機(jī)發(fā)電接線柱表面還設(shè)有電流感應(yīng)線圈，柴油發(fā)電機(jī)發(fā)電接線柱末端還連接有充電模塊；

5、還包括控制電路和轉(zhuǎn)換電路。

6、進(jìn)一步，旋轉(zhuǎn)臺(tái)可沿第一轉(zhuǎn)軸為中心在固定臺(tái)凹槽內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)表面設(shè)有弧形凹槽，弧形凹槽內(nèi)設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸上表面和旋轉(zhuǎn)氣缸之間固接有連桿。

7、進(jìn)一步，所述充電對(duì)接機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)接塊，轉(zhuǎn)接塊內(nèi)部中空，中空內(nèi)鑲嵌有滑塊，轉(zhuǎn)接塊中空內(nèi)滑塊端部為楔形結(jié)構(gòu)，滑塊另一端還固接有對(duì)接氣缸，對(duì)接氣缸固接于旋轉(zhuǎn)臺(tái)上表面。

8、進(jìn)一步，轉(zhuǎn)接塊上表面還固接有凸柱，凸柱內(nèi)部中空，且和轉(zhuǎn)接塊內(nèi)中空相連通，凸柱中空內(nèi)鑲嵌有彈簧和滑柱，滑柱末端為楔形結(jié)構(gòu)，滑柱內(nèi)中部表面開有凹陷，凸柱中部?jī)蓚?cè)還開設(shè)有凹槽，凹槽表面設(shè)有第三轉(zhuǎn)軸，第三轉(zhuǎn)軸表面鑲嵌有壓接柱，兩者之間設(shè)有扭簧，壓接柱呈拐臂形態(tài)，凸柱表面還設(shè)有接電柱，凸柱下部表面還固接有行程開關(guān)。

9、進(jìn)一步，所述無(wú)人機(jī)下表面固接有凹柱和視覺(jué)相機(jī)，凹柱中空，且凹柱實(shí)體下部開有凹槽。

10、進(jìn)一步，所述柴油發(fā)電機(jī)內(nèi)設(shè)有電動(dòng)打火結(jié)構(gòu)，柴油發(fā)電機(jī)面板上設(shè)有油門凹槽，油門凹槽內(nèi)設(shè)有油門旋鈕，油門旋鈕下方還設(shè)有齒輪，齒輪中心和油門旋鈕上表面之間連接有連接桿，齒輪下方還設(shè)有液壓缸，液壓缸末端表面固接有齒牙，液壓缸末端齒牙和齒輪外圍齒牙相互嚙合。

11、進(jìn)一步，控制電路包括芯片u1，芯片u1的型號(hào)為stm32f030c8t6，芯片u1的2腳連接有晶振y1的1腳和電容c1一端，芯片u1的3腳連接有晶振y1的3腳和電容c2一端，電容c1另一端、電容c2另一端和晶振y1的2腳連接有地線，芯片u1的4腳連接有電阻r1一端和按鍵s1一端，電阻r1另一端連接有+3.3v電源，按鍵s1另一端連接有電容c3一端，電容c3另一端連接有地線，芯片u1的11腳、12腳、13腳、14腳和15腳連接有行程開關(guān)的檢測(cè)信號(hào)，芯片u1的16腳、33腳連接有+3.3v電源，芯片u1的1腳、5腳、17腳和25腳連接有地線。

12、進(jìn)一步，所述芯片u1的24腳連接有電阻r2一端，電阻r2另一端連接有芯片u3的1腳，芯片u3的型號(hào)為pc817，芯片u3的2腳連接有地線，芯片u3的3腳連接有電阻r3一端，電阻r3另一端連接有+24v電源，芯片u3的4腳連接有液壓缸開啟信號(hào)；

13、所述芯片u1的26腳連接有電阻r4一端，電阻r4另一端連接有芯片u4的1腳，芯片u4的型號(hào)為pc817，芯片u4的2腳連接有地線，芯片u4的3腳連接有電阻r5一端，電阻r5另一端連接有+24v電源，芯片u4的4腳連接有液壓缸關(guān)閉信號(hào)。

14、進(jìn)一步，所述芯片u1的27腳連接有電阻r6一端，電阻r6另一端連接有芯片u5的1腳，芯片u5的型號(hào)為pc817，芯片u5的2腳連接有地線，芯片u5的3腳連接有電阻r7一端，電阻r7另一端連接有+48v電源，芯片u5的4腳連接有電動(dòng)打火結(jié)構(gòu)電源開啟信號(hào)。

15、進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)換電路包括芯片u2，芯片u2的型號(hào)為adc0832，芯片u2的1腳連接有芯片u1的7腳，芯片u2的3腳連接有電流感應(yīng)線圈輸出的電流正信號(hào)，芯片u2的4腳連接有電流感應(yīng)線圈輸出的電流負(fù)信號(hào)，芯片u2的5腳連接有芯片u1的10腳，芯片u2的6腳連接有芯片u1的9腳，芯片u2的7腳連接有芯片u1的8腳，芯片u2的8腳連接有+3.3v電源。

16、本發(fā)明采用以上技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下技術(shù)效果：

17、1、本發(fā)明設(shè)有充電底座，充電底座可移動(dòng)放置于地表上，充電底座表面固接有充電柱，充電柱周圍表面均勻固接有固定臺(tái)，固定臺(tái)末端設(shè)有旋轉(zhuǎn)臺(tái)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)表面設(shè)有充電對(duì)接機(jī)構(gòu)，充電對(duì)接機(jī)構(gòu)可以與無(wú)人機(jī)底部的充電凹柱對(duì)接，可以對(duì)多架次無(wú)人機(jī)進(jìn)行充電，無(wú)需無(wú)人機(jī)等待和排隊(duì)，從而提高了無(wú)人機(jī)充電時(shí)的效率。

18、2、本發(fā)明設(shè)有無(wú)人機(jī)電流輸出檢測(cè)結(jié)構(gòu)和柴油機(jī)油門自動(dòng)控制結(jié)構(gòu)，可以計(jì)算出無(wú)人機(jī)充電數(shù)量和充電電流，相應(yīng)控制柴油機(jī)油門的大小，在不影響柴油機(jī)輸出電量的情形下，減少柴油機(jī)中柴油的消耗量，節(jié)約了能源。

技術(shù)特征：

1.無(wú)人機(jī)柴油發(fā)電機(jī)智能充電控制系統(tǒng)，其特征在于：包括充電底座（29）和無(wú)人機(jī)（9），充電底座（29）可以移動(dòng)，充電底座（29）上表面固接有充電柱（1），充電柱（1）周圍表面均勻固接有固定臺(tái)（2），固定臺(tái)（2）上表面固接有旋轉(zhuǎn)氣缸（5），固定臺(tái)（2）末端為圓弧形且內(nèi)部開有凹槽，凹槽上下兩端之間設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸（7），第一轉(zhuǎn)軸（7）表面設(shè)有旋轉(zhuǎn)臺(tái)（3），旋轉(zhuǎn)臺(tái)（3）末端上表面固接有充電對(duì)接機(jī)構(gòu)（4）；

2.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)柴油發(fā)電機(jī)智能充電控制系統(tǒng)，其特征在于：旋轉(zhuǎn)臺(tái)（3）可沿第一轉(zhuǎn)軸（7）為中心在固定臺(tái)（2）凹槽內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)（3）表面設(shè)有弧形凹槽（6），弧形凹槽（6）內(nèi)設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸（8），第二轉(zhuǎn)軸（8）上表面和旋轉(zhuǎn)氣缸（5）之間固接有連桿。

3.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)柴油發(fā)電機(jī)智能充電控制系統(tǒng)，其特征在于：所述充電對(duì)接機(jī)構(gòu)（4）包括轉(zhuǎn)接塊（12），轉(zhuǎn)接塊（12）內(nèi)部中空，中空內(nèi)鑲嵌有滑塊（13），轉(zhuǎn)接塊（12）中空內(nèi)滑塊（13）端部為楔形結(jié)構(gòu)，滑塊（13）另一端還固接有對(duì)接氣缸（19），對(duì)接氣缸（19）固接于旋轉(zhuǎn)臺(tái)（3）上表面。

4.如權(quán)利要求3所述的無(wú)人機(jī)柴油發(fā)電機(jī)智能充電控制系統(tǒng)，其特征在于：轉(zhuǎn)接塊（12）上表面還固接有凸柱（14），凸柱（14）內(nèi)部中空，且和轉(zhuǎn)接塊（12）內(nèi)中空相連通，凸柱（14）中空內(nèi)鑲嵌有彈簧（16）和滑柱（15），滑柱（15）末端為楔形結(jié)構(gòu)，滑柱（15）內(nèi)中部表面開有凹陷，凸柱（14）中部?jī)蓚?cè)還開設(shè)有凹槽，凹槽表面設(shè)有第三轉(zhuǎn)軸（18），第三轉(zhuǎn)軸（18）表面鑲嵌有壓接柱（17），兩者之間設(shè)有扭簧，壓接柱（17）呈拐臂形態(tài)，凸柱（14）表面還設(shè)有接電柱（30），凸柱（14）下部表面還固接有行程開關(guān)（28）。

5.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)柴油發(fā)電機(jī)智能充電控制系統(tǒng)，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)（9）下表面固接有凹柱（10）和視覺(jué)相機(jī)（11），凹柱（10）中空，且凹柱（10）實(shí)體下部開有凹槽。

6.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)柴油發(fā)電機(jī)智能充電控制系統(tǒng)，其特征在于：所述柴油發(fā)電機(jī)（20）內(nèi)設(shè)有電動(dòng)打火結(jié)構(gòu)（25），柴油發(fā)電機(jī)（20）面板上設(shè)有油門凹槽（21），油門凹槽（21）內(nèi)設(shè)有油門旋鈕（22），油門旋鈕（22）下方還設(shè)有齒輪（24），齒輪（24）中心和油門旋鈕（22）上表面之間連接有連接桿，齒輪（24）下方還設(shè)有液壓缸（23），液壓缸（23）末端表面固接有齒牙，液壓缸（23）末端齒牙和齒輪（24）外圍齒牙相互嚙合。

7.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)柴油發(fā)電機(jī)智能充電控制系統(tǒng)，其特征在于：控制電路包括芯片u1，芯片u1的型號(hào)為stm32f030c8t6，芯片u1的2腳連接有晶振y1的1腳和電容c1一端，芯片u1的3腳連接有晶振y1的3腳和電容c2一端，電容c1另一端、電容c2另一端和晶振y1的2腳連接有地線，芯片u1的4腳連接有電阻r1一端和按鍵s1一端，電阻r1另一端連接有+3.3v電源，按鍵s1另一端連接有電容c3一端，電容c3另一端連接有地線，芯片u1的11腳、12腳、13腳、14腳和15腳連接有行程開關(guān)的檢測(cè)信號(hào)，芯片u1的16腳、33腳連接有+3.3v電源，芯片u1的1腳、5腳、17腳和25腳連接有地線。

8.如權(quán)利要求7所述的無(wú)人機(jī)柴油發(fā)電機(jī)智能充電控制系統(tǒng)，其特征在于：所述芯片u1的24腳連接有電阻r2一端，電阻r2另一端連接有芯片u3的1腳，芯片u3的型號(hào)為pc817，芯片u3的2腳連接有地線，芯片u3的3腳連接有電阻r3一端，電阻r3另一端連接有+24v電源，芯片u3的4腳連接有液壓缸開啟信號(hào);

9.如權(quán)利要求8所述的無(wú)人機(jī)柴油發(fā)電機(jī)智能充電控制系統(tǒng)，其特征在于：所述芯片u1的27腳連接有電阻r6一端，電阻r6另一端連接有芯片u5的1腳，芯片u5的型號(hào)為pc817，芯片u5的2腳連接有地線，芯片u5的3腳連接有電阻r7一端，電阻r7另一端連接有+48v電源，芯片u5的4腳連接有電動(dòng)打火結(jié)構(gòu)電源開啟信號(hào)。

10.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)柴油發(fā)電機(jī)智能充電控制系統(tǒng)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)換電路包括芯片u2，芯片u2的型號(hào)為adc0832，芯片u2的1腳連接有芯片u1的7腳，芯片u2的3腳連接有電流感應(yīng)線圈輸出的電流正信號(hào)，芯片u2的4腳連接有電流感應(yīng)線圈輸出的電流負(fù)信號(hào)，芯片u2的5腳連接有芯片u1的10腳，芯片u2的6腳連接有芯片u1的9腳，芯片u2的7腳連接有芯片u1的8腳，芯片u2的8腳連接有+3.3v電源。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開了無(wú)人機(jī)柴油發(fā)電機(jī)智能充電控制系統(tǒng)，屬于供電技術(shù)領(lǐng)域，本申請(qǐng)?jiān)O(shè)有充電底座、無(wú)人機(jī)電流輸出檢測(cè)結(jié)構(gòu)和柴油機(jī)油門自動(dòng)控制結(jié)構(gòu)，充電底座表面固接有充電柱，充電柱周圍表面均勻固接有固定臺(tái)，固定臺(tái)末端設(shè)有旋轉(zhuǎn)臺(tái)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)可以旋轉(zhuǎn)，表面設(shè)有充電對(duì)接結(jié)構(gòu)，充電對(duì)接結(jié)構(gòu)可以與無(wú)人機(jī)進(jìn)行充電對(duì)接，可以同時(shí)對(duì)多架次無(wú)人機(jī)進(jìn)行充電，提高了無(wú)人機(jī)充電時(shí)的效率，本申請(qǐng)通過(guò)無(wú)人機(jī)電流輸出檢測(cè)結(jié)構(gòu)和柴油機(jī)油門自動(dòng)控制結(jié)構(gòu)，計(jì)算出無(wú)人機(jī)充電數(shù)量和充電電流，同時(shí)實(shí)現(xiàn)控制柴油機(jī)油門的大小，在不影響柴油機(jī)輸出電量的情形下，減少柴油機(jī)中柴油的消耗量，節(jié)約了能源。

技術(shù)研發(fā)人員：葛建廠,陶建華,肖獻(xiàn)忠,楊勇,于鑫,袁文清
受保護(hù)的技術(shù)使用者：濰坊雷騰動(dòng)力機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21