本發(fā)明涉及電動垂直起降飛行器的主起落架，具體為一種電動垂直起降飛行器的可折疊主起落架系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、電動垂直起降飛行器比較通俗的理解就是電動化且不需要跑道就可垂直起降的飛機，相比傳統(tǒng)直升機，載人電動垂直起降飛行器純電驅(qū)動、噪聲低、性價比高、更加環(huán)保。

2、隨著低空經(jīng)濟的日漸繁榮以及社會生活的需要，電動垂直起降飛行器已成為未來城市空中交通產(chǎn)業(yè)的重點研究對象，電動垂直起降飛行器的起落架又包含多種構(gòu)型，主要包括滑橇式，固定機輪式等，滑橇式起落架與機身固定，在地面停機狀態(tài)飛行器無法自由移動，十分不方便，采用固定機輪式能夠在地面狀態(tài)實現(xiàn)飛行器的移動，但在空中時起落架固定無法收放，會帶來很大的空氣阻力，降低飛行器的飛行效率，為此，提出一種電動垂直起降飛行器的可折疊主起落架系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種電動垂直起降飛行器的可折疊主起落架系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種電動垂直起降飛行器的可折疊主起落架系統(tǒng)，包括主起落架組件和機身，所述主起落架組件底部一側(cè)設(shè)有驅(qū)動輪；

3、所述機身左右兩側(cè)均設(shè)有主起落架組件和驅(qū)動輪折疊后放置的放置槽；

4、所述主起落架組件一側(cè)設(shè)有連接組件，所述連接組件一側(cè)設(shè)有提示組件，所述機身表面安裝有位于連接組件一側(cè)的蓋板，所述蓋板用于對連接組件和提示組件進行遮擋；

5、所述主起落架組件包括安裝板連接架，所述連接架底部兩側(cè)均鉸接有第一支撐桿，所述連接架底部鉸接有電動推桿；

6、所述第一支撐桿底部一側(cè)固定有第一角片，所述第一角片底部鉸接有第二角片，所述第二角片底部固定有第二支撐桿；

7、所述安裝板外側(cè)通過螺栓固定有限位架，所述限位架一側(cè)通過螺栓固定有鉸接于第二支撐桿底部的支撐架；

8、所述限位架一側(cè)插入有轉(zhuǎn)動連接于機身一側(cè)的轉(zhuǎn)軸。

9、作為優(yōu)選，上述驅(qū)動輪軸心處連接有輪軸，所述安裝板底部通過螺栓連接有底板，所述輪軸外側(cè)插入于安裝板和底板的內(nèi)側(cè)，所述電動推桿推桿端鉸接于第一支撐桿的一側(cè)。

10、作為優(yōu)選，上述當(dāng)所述電動推桿的推桿端縮回到最短時，所述第一角片和第二角片之間鉸接點折疊轉(zhuǎn)動，使得所述安裝板帶動驅(qū)動輪圍繞轉(zhuǎn)軸收藏于放置槽內(nèi)側(cè)；

11、當(dāng)所述電動推桿的推桿端伸出到最長時，使得所述第一支撐桿和第二支撐桿同軸，所述安裝板和驅(qū)動輪圍繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述安裝板和驅(qū)動輪處于展開狀態(tài)。

12、作為優(yōu)選，上述連接組件包括第一固定架和第二固定架，所述第二固定架底部開設(shè)有若干個限位槽，所述第一固定架頂部固定有若干個插入于限位槽內(nèi)側(cè)的限位塊，所述限位塊一側(cè)開設(shè)有鎖槽。

13、作為優(yōu)選，上述第二固定架內(nèi)部開設(shè)有第二滑槽，所述第二滑槽內(nèi)壁設(shè)有數(shù)量為若干個的第一滑槽，所述第一滑槽內(nèi)側(cè)滑動有插入于鎖槽內(nèi)側(cè)的鎖桿。

14、作為優(yōu)選，上述第二滑槽內(nèi)側(cè)滑動連接有滑桿，所述鎖桿的頂部一側(cè)固定于滑桿的底部一側(cè)，所述鎖桿的一側(cè)與第一滑槽內(nèi)側(cè)之間連接有彈簧。

15、作為優(yōu)選，上述第二固定架的外側(cè)固定于放置槽的內(nèi)側(cè)壁，所述第一固定架的底部固定于連接架的頂部；

16、當(dāng)所述鎖桿插入于鎖槽內(nèi)側(cè)時，所述第一固定架與第二固定架處于連接狀態(tài)，當(dāng)所述鎖桿未插入于鎖槽內(nèi)側(cè)時，所述第一固定架與第二固定架處于分開狀態(tài)。

17、作為優(yōu)選，上述提示組件包括數(shù)量為若干個的滑板，所述滑板兩側(cè)底部分別固定有凸塊和滑柱，所述滑柱底部固定有推板，所述推板表面開設(shè)有通孔。

18、作為優(yōu)選，上述限位槽內(nèi)壁設(shè)有第三滑槽，所述滑板外側(cè)滑動連接于第三滑槽的內(nèi)側(cè)；

19、所述第二固定架內(nèi)部開設(shè)有若干個第四滑槽，所述第四滑槽內(nèi)壁底部固定有位于推板下側(cè)的開關(guān)，所述開關(guān)外側(cè)套接有拉簧，所述拉簧的兩端分別連接于推板和第四滑槽的內(nèi)側(cè)壁。

20、作為優(yōu)選，上述第二固定架一側(cè)安裝有若干個指示燈，所述第二固定架一側(cè)安裝有蓄電池，所述蓄電池輸出端電性連接于開關(guān)的輸入端，所述開關(guān)輸出端電性連接于指示燈的輸入端；

21、當(dāng)所述推板離開所述開關(guān)觸點使得指示燈熄滅時，所述限位塊安裝到限位槽的內(nèi)壁側(cè)，當(dāng)所述推板抵觸所述開關(guān)觸點使得指示燈亮起時，所述限位塊未安裝到限位槽的內(nèi)壁一側(cè)。

22、本發(fā)明采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果：

23、通過電動推桿推動第一支撐桿、第二支撐桿和第一角片和第二角片的轉(zhuǎn)動，使得主起落架組件能夠迅速展開，驅(qū)動輪接觸地面，在地面行駛模式下，展開的驅(qū)動輪提供了更好的穩(wěn)定性和支撐力。

24、通過當(dāng)電動垂直起降飛行器進入飛行狀態(tài)時，主起落架組件能夠迅速且平穩(wěn)地折疊并收入機身內(nèi)部，顯著減少了電動垂直起降飛行器在空中的迎風(fēng)面積，從而降低了飛行阻力，在飛行過程中，將主起落架組件折疊并收入機身內(nèi)部，可以避免其成為飛行中的障礙物或受到外部撞擊的風(fēng)險，通過可折疊的主起落架組件，電動垂直起降飛行器可以在不犧牲地面行駛能力的前提下，優(yōu)化其整體結(jié)構(gòu)布局，使得電動垂直起降飛行器能夠更緊湊、更高效地利用空間。

25、通過直觀的推動滑桿操作來解鎖鎖桿，使得維護人員不需要特殊的技能或知識就能完成拆卸工作，不僅降低了維護的難度，還使得更多的維護人員能夠勝任這項工作，增加了維護的靈活性和可靠性，在拆卸過程中，鎖桿的解鎖和彈簧的壓縮確保了拆卸動作的平穩(wěn)進行，減少了因操作不當(dāng)而導(dǎo)致的意外損壞或傷害的風(fēng)險，輕松拆卸主起落架組件使得維護人員可以更容易地對其進行全面的檢查和清潔，以及必要的更換，有助于及時發(fā)現(xiàn)并解決潛在的問題，防止小問題演變成大問題，保障飛行器的安全和可靠性。

26、通過簡單的滑桿推動和釋放動作，即可實現(xiàn)主起落架組件的安裝，大大簡化了安裝步驟，提高了安裝效率，限位塊和限位槽確保了主起落架組件在安裝過程中的準(zhǔn)確定位，通過將限位塊對準(zhǔn)限位槽內(nèi)側(cè)，可以確保主起落架組件在正確的位置上進行安裝，避免了因位置偏差而導(dǎo)致的安裝問題，提高了安裝效率。

27、通過當(dāng)限位塊插入限位槽并觸碰到凸塊時，會觸發(fā)一系列機械動作，最終導(dǎo)致指示燈的熄滅或亮起，即時反饋機制讓工作人員能夠迅速了解安裝進度和狀態(tài)，無需進行額外的檢查或測量，通過限位塊與限位槽的配合，以及凸塊對滑板和推板的推動，可以確保主起落架組件被準(zhǔn)確地安裝到指定位置，指示燈的亮起和熄滅為工作人員提供了直觀的視覺信號，使得安裝過程更加便捷，有助于減少因安裝不當(dāng)而導(dǎo)致的重復(fù)拆卸和安裝工作。

技術(shù)特征：

1.一種電動垂直起降飛行器的可折疊主起落架系統(tǒng)，包括主起落架組件（1）和機身（3），其特征在于：所述主起落架組件（1）底部一側(cè)設(shè)有驅(qū)動輪（2）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動垂直起降飛行器的可折疊主起落架系統(tǒng)，其特征在于：所述驅(qū)動輪（2）軸心處連接有輪軸，所述安裝板（101）底部通過螺栓連接有底板（108），所述輪軸外側(cè)插入于安裝板（101）和底板（108）的內(nèi)側(cè)，所述電動推桿（103）推桿端鉸接于第一支撐桿（104）的一側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動垂直起降飛行器的可折疊主起落架系統(tǒng)，其特征在于：當(dāng)所述電動推桿（103）的推桿端縮回到最短時，所述第一角片（105）和第二角片（106）之間鉸接點折疊轉(zhuǎn)動，使得所述安裝板（101）帶動驅(qū)動輪（2）圍繞轉(zhuǎn)軸（109）收藏于放置槽（4）內(nèi)側(cè)；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動垂直起降飛行器的可折疊主起落架系統(tǒng)，其特征在于：所述連接組件（6）包括第一固定架（601）和第二固定架（605），所述第二固定架（605）底部開設(shè)有若干個限位槽（610），所述第一固定架（601）頂部固定有若干個插入于限位槽（610）內(nèi)側(cè)的限位塊（602），所述限位塊（602）一側(cè)開設(shè)有鎖槽（603）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電動垂直起降飛行器的可折疊主起落架系統(tǒng)，其特征在于：所述第二固定架（605）內(nèi)部開設(shè)有第二滑槽（607），所述第二滑槽（607）內(nèi)壁設(shè)有數(shù)量為若干個的第一滑槽（606），所述第一滑槽（606）內(nèi)側(cè)滑動有插入于鎖槽（603）內(nèi)側(cè)的鎖桿（609）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電動垂直起降飛行器的可折疊主起落架系統(tǒng)，其特征在于：所述第二滑槽（607）內(nèi)側(cè)滑動連接有滑桿（604），所述鎖桿（609）的頂部一側(cè)固定于滑桿（604）的底部一側(cè)，所述鎖桿（609）的一側(cè)與第一滑槽（606）內(nèi)側(cè)之間連接有彈簧（608）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電動垂直起降飛行器的可折疊主起落架系統(tǒng)，其特征在于：所述第二固定架（605）的外側(cè)固定于放置槽（4）的內(nèi)側(cè)壁，所述第一固定架（601）的底部固定于連接架（102）的頂部；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種電動垂直起降飛行器的可折疊主起落架系統(tǒng)，其特征在于：所述提示組件（7）包括數(shù)量為若干個的滑板（704），所述滑板（704）兩側(cè)底部分別固定有凸塊（701）和滑柱（705），所述滑柱（705）底部固定有推板（706），所述推板（706）表面開設(shè)有通孔（710）。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種電動垂直起降飛行器的可折疊主起落架系統(tǒng)，其特征在于：所述限位槽（610）內(nèi)壁設(shè)有第三滑槽（702），所述滑板（704）外側(cè)滑動連接于第三滑槽（702）的內(nèi)側(cè)；

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種電動垂直起降飛行器的可折疊主起落架系統(tǒng)，其特征在于：所述第二固定架（605）一側(cè)安裝有若干個指示燈（703），所述第二固定架（605）一側(cè)安裝有蓄電池（8），所述蓄電池（8）輸出端電性連接于開關(guān)（708）的輸入端，所述開關(guān)（708）輸出端電性連接于指示燈（703）的輸入端；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及電動垂直起降飛行器的主起落架技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種電動垂直起降飛行器的可折疊主起落架系統(tǒng)，主起落架組件底部一側(cè)設(shè)有驅(qū)動輪；機身左右兩側(cè)均設(shè)有主起落架組件和驅(qū)動輪折疊后放置的放置槽；主起落架組件一側(cè)設(shè)有連接組件，連接組件一側(cè)設(shè)有提示組件，機身表面安裝有位于連接組件一側(cè)的蓋板，蓋板用于對連接組件和提示組件進行遮擋，通過電動推桿推動第一支撐桿、第二支撐桿和第一角片和第二角片的轉(zhuǎn)動，使得主起落架組件能夠迅速展開，驅(qū)動輪接觸地面，在地面行駛模式下，展開的驅(qū)動輪提供了更好的穩(wěn)定性和支撐力，通過當(dāng)電動垂直起降飛行器進入飛行狀態(tài)時，主起落架組件能夠迅速且平穩(wěn)地折疊并收入機身內(nèi)部。

技術(shù)研發(fā)人員：應(yīng)旭成
受保護的技術(shù)使用者：上海多弗眾云航空科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21