本技術(shù)屬于電網(wǎng)維護(hù)設(shè)備，具體涉及一種用于無人機(jī)展放導(dǎo)引繩的掛摘裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著超、特高壓輸電網(wǎng)絡(luò)的大規(guī)模建設(shè)，維護(hù)電網(wǎng)可靠性的要求也越來越高，人員承載力、傳統(tǒng)的帶電作業(yè)方式已不滿足現(xiàn)代電網(wǎng)的發(fā)展需求。面對當(dāng)前形勢，為了確保高壓電網(wǎng)安全可靠長周期穩(wěn)定運(yùn)行，利用無人機(jī)發(fā)展提供的平臺，結(jié)合acc電動小飛人，積極探索、自主創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)了“無人機(jī)+小飛人”帶電作業(yè)新工作法。

2、而無人機(jī)在帶電作業(yè)過程中，展放導(dǎo)引繩是第一步，也是工作量最繁瑣的一步，目前需要地電位電工攀登至桿塔橫擔(dān)位置，利用絕緣操作桿將導(dǎo)引繩展放在導(dǎo)線上，地面配合人員將其移動至作業(yè)位置才能開始工作。隨著750kv、±800kv特高壓的建設(shè)，桿塔的呼稱高相比330kv線路桿塔呼稱高大幅提升，平均高度在50m-80m左右，作業(yè)用時(shí)約1.5h，就展放導(dǎo)引繩這一步就耗去了大量的時(shí)間與精力。因此，需要提高導(dǎo)引繩展放工作的順利開展情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于無人機(jī)展放導(dǎo)引繩的掛摘裝置，以克服現(xiàn)有依靠人工進(jìn)行掛架效率低、安全性低的問題。

2、一種用于無人機(jī)展放導(dǎo)引繩的掛摘裝置，包括起吊掛架、吊掛掛鉤和懸掛組件，起吊掛架的上端設(shè)置有用于與無人機(jī)通過吊繩連接的上連接環(huán)，起吊掛架的下端設(shè)置有下連接環(huán)；吊掛掛鉤的一端設(shè)置有掛鉤部，吊掛掛鉤的另一端與懸掛組件固定連接，懸掛組件的下端用于固定連接導(dǎo)引繩，懸掛組件底部設(shè)置有用于掛靠線纜的懸掛凹槽。

3、優(yōu)選的，起吊掛架上端設(shè)置有兩個(gè)對稱設(shè)置的上連接環(huán)。

4、優(yōu)選的，起吊掛架采用t字形結(jié)構(gòu)。

5、優(yōu)選的，吊掛掛鉤上端設(shè)置有多個(gè)掛鉤部，多個(gè)掛鉤部呈不同方向設(shè)置。

6、優(yōu)選的，起吊掛架包括兩個(gè)環(huán)形設(shè)置的支撐部，兩個(gè)環(huán)形設(shè)置的支撐部之間采用連接桿固定連接，其中一個(gè)支撐部上設(shè)置有橫支撐，橫支撐上設(shè)置上連接環(huán)。

7、優(yōu)選的，橫支撐為弧形結(jié)構(gòu)。

8、優(yōu)選的，懸掛組件上設(shè)置有連接孔，所述連接孔內(nèi)設(shè)置有彈簧，吊掛掛鉤的端穿攝于懸掛組件的連接孔內(nèi)，吊掛掛鉤端部設(shè)置有彈簧阻擋部。

9、優(yōu)選的，懸掛組件開設(shè)懸掛凹槽的一側(cè)設(shè)置有引導(dǎo)部，引導(dǎo)部傾斜設(shè)置于懸掛組件的一側(cè)。

10、優(yōu)選的，懸掛組件下端設(shè)置有用于固定導(dǎo)引繩的懸掛孔。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益的技術(shù)效果：

12、本實(shí)用新型提供一種用于無人機(jī)展放導(dǎo)引繩的掛摘裝置，通過在起吊掛架的上端設(shè)置用于與無人機(jī)通過吊繩連接的上連接環(huán)，起吊掛架的下端設(shè)置有下連接環(huán)；吊掛掛鉤的一端設(shè)置有掛鉤部，吊掛掛鉤的另一端與懸掛組件固定連接，懸掛組件的下端用于固定連接導(dǎo)引繩，懸掛組件底部設(shè)置有用于掛靠線纜的懸掛凹槽，通過將吊繩固定在起吊掛架的上連接環(huán)上，然后將吊掛掛鉤的掛鉤部懸掛在起吊掛架的下連接環(huán)上，啟動無人機(jī)，利用無人機(jī)攜帶吊掛掛鉤和懸掛組件上升至待維護(hù)線纜上方，然后將懸掛組件的懸掛凹槽懸掛在線纜上，降低無人機(jī)，此時(shí)起吊掛架的下連接環(huán)與吊掛掛鉤上端的掛鉤部分離，完成導(dǎo)引繩的懸掛工作，本申請結(jié)構(gòu)簡單，利用無人機(jī)進(jìn)行導(dǎo)引繩的懸掛，采用起吊掛架和吊掛掛鉤作為提升掛件的提升與分離，提高了懸掛的效率，避免人工進(jìn)行爬桿，降低了工人的安全風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種用于無人機(jī)展放導(dǎo)引繩的掛摘裝置，其特征在于，包括起吊掛架(1)、吊掛掛鉤(2)和懸掛組件(3)，起吊掛架(1)的上端設(shè)置有用于與無人機(jī)通過吊繩連接的上連接環(huán)(4)，起吊掛架(1)的下端設(shè)置有下連接環(huán)(5)；吊掛掛鉤(2)的一端設(shè)置有掛鉤部(6)，吊掛掛鉤(2)的另一端與懸掛組件(3)固定連接，懸掛組件(3)的下端用于固定連接導(dǎo)引繩(7)，懸掛組件(3)底部設(shè)置有用于掛靠線纜(8)的懸掛凹槽(9)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無人機(jī)展放導(dǎo)引繩的掛摘裝置，其特征在于，起吊掛架(1)上端設(shè)置有兩個(gè)對稱設(shè)置的上連接環(huán)(4)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無人機(jī)展放導(dǎo)引繩的掛摘裝置，其特征在于，起吊掛架(1)采用t字形結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無人機(jī)展放導(dǎo)引繩的掛摘裝置，其特征在于，吊掛掛鉤(2)上端設(shè)置有多個(gè)掛鉤部(6)，多個(gè)掛鉤部(6)呈不同方向設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無人機(jī)展放導(dǎo)引繩的掛摘裝置，其特征在于，起吊掛架(1)包括兩個(gè)環(huán)形設(shè)置的支撐部(11)，兩個(gè)環(huán)形設(shè)置的支撐部(11)之間采用連接桿(12)固定連接，其中一個(gè)支撐部(11)上設(shè)置有橫支撐(13)，橫支撐(13)上設(shè)置上連接環(huán)(4)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于無人機(jī)展放導(dǎo)引繩的掛摘裝置，其特征在于，橫支撐(13)為弧形結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無人機(jī)展放導(dǎo)引繩的掛摘裝置，其特征在于，懸掛組件(3)上設(shè)置有連接孔，所述連接孔內(nèi)設(shè)置有彈簧(14)，吊掛掛鉤(2)的端穿攝于懸掛組件(3)的連接孔內(nèi)，吊掛掛鉤(2)端部設(shè)置有彈簧阻擋部。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于無人機(jī)展放導(dǎo)引繩的掛摘裝置，其特征在于，懸掛組件(3)開設(shè)懸掛凹槽(9)的一側(cè)設(shè)置有引導(dǎo)部(15)，引導(dǎo)部(15)傾斜設(shè)置于懸掛組件(3)的一側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無人機(jī)展放導(dǎo)引繩的掛摘裝置，其特征在于，懸掛組件(3)下端設(shè)置有用于固定導(dǎo)引繩(7)的懸掛孔。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種用于無人機(jī)展放導(dǎo)引繩的掛摘裝置，通過在起吊掛架的上端設(shè)置用于與無人機(jī)通過吊繩連接的上連接環(huán)，起吊掛架的下端設(shè)置有下連接環(huán)；吊掛掛鉤的一端設(shè)置有掛鉤部，吊掛掛鉤的另一端與懸掛組件固定連接，懸掛組件的下端用于固定連接導(dǎo)引繩，懸掛組件底部設(shè)置有用于掛靠線纜的懸掛凹槽，通過將吊繩固定在起吊掛架的上連接環(huán)上，利用無人機(jī)攜帶吊掛掛鉤和懸掛組件上升至待維護(hù)線纜上方，將懸掛組件的懸掛凹槽懸掛在線纜上，將下連接環(huán)與吊掛掛鉤上端的掛鉤部分離，本申請結(jié)構(gòu)簡單，利用無人機(jī)進(jìn)行導(dǎo)引繩的懸掛，采用起吊掛架和吊掛掛鉤作為提升掛件的提升與分離，提高了懸掛的效率，避免人工進(jìn)行爬桿，降低了工人的安全風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：葛楊,張勇,王建康,吳召軍,張博,唐宏,梁昊,張斌,任延明,陳博斐,焦康烜,陳偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：國網(wǎng)陜西省電力有限公司商洛供電公司
技術(shù)研發(fā)日：20240131
技術(shù)公布日：2024/10/21