本技術(shù)涉及無(wú)人機(jī)，具體為一種用于懷山藥植株?duì)顟B(tài)監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)采集無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

1、懷山藥，是薯蕷科薯蕷屬的一種植物。

2、目前，在懷山藥的培育過(guò)程中，為了更方便的監(jiān)測(cè)每一株植株的生長(zhǎng)狀態(tài)，通常會(huì)利用無(wú)人機(jī)去采集懷山藥的生長(zhǎng)數(shù)據(jù)。

3、然而，由于植株上的表面通常會(huì)沾附水珠，在無(wú)人機(jī)近距離監(jiān)測(cè)植株生長(zhǎng)狀態(tài)時(shí)，受無(wú)人機(jī)自身氣流影響，可能會(huì)讓一部分的水珠飛揚(yáng)至無(wú)人機(jī)監(jiān)控鏡頭上，影響無(wú)人機(jī)的監(jiān)測(cè)效果，為此，本實(shí)用新型提出一種用于懷山藥植株?duì)顟B(tài)監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)采集無(wú)人機(jī)用于解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于懷山藥植株?duì)顟B(tài)監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)采集無(wú)人機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的在無(wú)人機(jī)近距離監(jiān)測(cè)植株生長(zhǎng)狀態(tài)時(shí)植株表面沾附的水珠可能會(huì)因?yàn)闊o(wú)人機(jī)自身氣流的影響飛揚(yáng)至無(wú)人機(jī)監(jiān)控鏡頭上進(jìn)而影響到無(wú)人機(jī)的監(jiān)測(cè)效果的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種用于懷山藥植株?duì)顟B(tài)監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)采集無(wú)人機(jī)，所述用于懷山藥植株?duì)顟B(tài)監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)采集無(wú)人機(jī)包括：

3、無(wú)人機(jī)主體，所述無(wú)人機(jī)主體的一側(cè)固定連接有攝像頭，所述無(wú)人機(jī)主體的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的絲桿，所述電機(jī)和無(wú)人機(jī)主體固定連接，所述絲桿的一端螺紋插接有清理組件；

4、所述清理組件包括一號(hào)滑塊和安裝板，所述一號(hào)滑塊和絲桿螺紋套接，所述安裝板和一號(hào)滑塊滑動(dòng)插接且安裝板的一側(cè)固定連接有柔性吸水墊，所述一號(hào)滑塊的一側(cè)螺紋插接有用于限制安裝板滑出一號(hào)滑塊的支撐螺桿。

5、優(yōu)選的，所述無(wú)人機(jī)主體的一側(cè)固定連接有兩個(gè)支撐板，所述絲桿和支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6、優(yōu)選的，所述安裝板的一側(cè)固定連接有二號(hào)滑塊，所述二號(hào)滑塊設(shè)置成“t”字形，所述一號(hào)滑塊的一端開(kāi)設(shè)有供二號(hào)滑塊滑動(dòng)插接的定位滑槽。

7、優(yōu)選的，所述一號(hào)滑塊的一側(cè)貫穿開(kāi)設(shè)有供絲桿螺紋插接的一號(hào)螺紋孔，所示一號(hào)滑塊的側(cè)面貫穿開(kāi)設(shè)有供支撐螺桿螺紋插接的二號(hào)螺紋孔。

8、優(yōu)選的，所述無(wú)人機(jī)主體的一側(cè)固定連接有油缸，所述油缸的一端固定連接有壓板。

9、優(yōu)選的，所述絲桿的側(cè)面固定連接有定位塊，所述定位塊和壓板的位置相對(duì)應(yīng)。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

11、本裝置通過(guò)在無(wú)人機(jī)主體的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝由電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的絲桿，絲桿的側(cè)面螺紋插接有清理組件，在攝像頭的鏡頭被飛濺的水珠遮擋住時(shí)，通過(guò)絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)可以控制清理組件滑動(dòng)，繼而清理組件上的柔性吸水墊可以將鏡頭上的水珠吸附，從而讓鏡頭重新清晰，并且該清理過(guò)程在無(wú)人機(jī)飛行時(shí)即可完成，無(wú)需降落之后再去清理，從而在一定程度上提高了監(jiān)測(cè)的效率，這也就解決了在無(wú)人機(jī)近距離監(jiān)測(cè)植株生長(zhǎng)狀態(tài)時(shí)植株表面沾附的水珠可能會(huì)因?yàn)闊o(wú)人機(jī)自身氣流的影響飛揚(yáng)至無(wú)人機(jī)監(jiān)控鏡頭上進(jìn)而影響到無(wú)人機(jī)的監(jiān)測(cè)效果的問(wèn)題。

技術(shù)特征：

1.一種用于懷山藥植株?duì)顟B(tài)監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)采集無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述用于懷山藥植株?duì)顟B(tài)監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)采集無(wú)人機(jī)包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于懷山藥植株?duì)顟B(tài)監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)采集無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)主體(1)的一側(cè)固定連接有兩個(gè)支撐板(11)，所述絲桿(3)和支撐板(11)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于懷山藥植株?duì)顟B(tài)監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)采集無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述安裝板(5)的一側(cè)固定連接有二號(hào)滑塊(51)，所述二號(hào)滑塊(51)設(shè)置成“t”字形，所述一號(hào)滑塊(4)的一端開(kāi)設(shè)有供二號(hào)滑塊(51)滑動(dòng)插接的定位滑槽(42)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于懷山藥植株?duì)顟B(tài)監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)采集無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述一號(hào)滑塊(4)的一側(cè)貫穿開(kāi)設(shè)有供絲桿(3)螺紋插接的一號(hào)螺紋孔(41)，所示一號(hào)滑塊(4)的側(cè)面貫穿開(kāi)設(shè)有供支撐螺桿(7)螺紋插接的二號(hào)螺紋孔(43)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于懷山藥植株?duì)顟B(tài)監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)采集無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)主體(1)的一側(cè)固定連接有油缸(8)，所述油缸(8)的一端固定連接有壓板(9)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于懷山藥植株?duì)顟B(tài)監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)采集無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述絲桿(3)的側(cè)面固定連接有定位塊(32)，所述定位塊(32)和壓板(9)的位置相對(duì)應(yīng)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于懷山藥植株?duì)顟B(tài)監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)采集無(wú)人機(jī)，用于懷山藥植株?duì)顟B(tài)監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)采集無(wú)人機(jī)包括：無(wú)人機(jī)主體，無(wú)人機(jī)主體的一側(cè)固定連接有攝像頭，無(wú)人機(jī)主體的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的絲桿，電機(jī)和無(wú)人機(jī)主體固定連接，絲桿的一端螺紋插接有清理組件；有益效果為：本裝置通過(guò)在無(wú)人機(jī)主體的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝由電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的絲桿，絲桿的側(cè)面螺紋插接有清理組件，在攝像頭的鏡頭被飛濺的水珠遮擋住時(shí)，通過(guò)絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)可以控制清理組件滑動(dòng)，繼而清理組件上的柔性吸水墊可以將鏡頭上的水珠吸附，從而讓鏡頭重新清晰。

技術(shù)研發(fā)人員：王芯銘,洪晨瑞,胡怡波,孫一博,蘇甬藝,于欣,吳圣民,王美樂(lè),席振焜,張正平,王雨
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河南理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：20240311
技術(shù)公布日：2024/10/21