本技術(shù)涉及無人機起落架，具體為一種搭載影像采集設備的無人機起落裝置。

背景技術(shù)：

1、無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“uav”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機；目前無人機在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝等等領域被廣泛應用。隨著社會發(fā)展，無人機越來越廣泛應用于人們的生活當中，無人機主要包括飛機機體、飛控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)、發(fā)射回收系統(tǒng)、電源系統(tǒng)等，飛控系統(tǒng)又稱為飛行管理與控制系統(tǒng)，相當于無人機系統(tǒng)的“心臟”部分，對無人機的穩(wěn)定性、數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?、精確度、實時性等都有重要影響，對其飛行性能起決定性的作用；數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)可以保證對遙控指令的準確傳輸，以及無人機接收、發(fā)送信息的實時性和可靠性，以保證信息反饋的及時有效性和順利、準確的完成任務，發(fā)射回收系統(tǒng)保證無人機順利升空以達到安全的高度和速度飛行，并在執(zhí)行完任務后從天空安全回落到地面。

2、而無人機的起落架是用于無人機落地支撐的結(jié)構(gòu)，通常在起落架的支撐腳部位設置膠墊，可以在起飛或降落時與地面之間起到減振的作用。

3、無人機進行使用過程中，經(jīng)常需要在無人機上搭載影像采集設備進行拍攝錄像，然而，現(xiàn)有大多數(shù)無人機的起落架多采用碳纖維復合材料管拼接或異性彎板和彎管組成，其結(jié)構(gòu)較為簡單，實用性單一，難以滿足使用需求；

4、另外，傳統(tǒng)的大多數(shù)起落架比較低，在野外降落時，極易使螺旋槳碰觸到野草，導致影響到無人機的使用安全，并且由于機身較低，吹起的沙礫還容易進入電機中造成電子損壞，使得無人機在野外環(huán)境進行起降時，適應力較差。

5、為解決上述問題，我們提出一種搭載影像采集設備的無人機起落裝置來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決背景技術(shù)中的問題，本實用新型提供一種搭載影像采集設備的無人機起落裝置。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為：

3、一種搭載影像采集設備的無人機起落裝置，包括主架，以及在主架的底部兩側(cè)均設置有支撐桿，其特征在于，所述主架的內(nèi)側(cè)中部設置有夾持組件；

4、夾持組件包括有夾具和連接臂；所述連接臂包括有連接桿，所述連接桿垂直安裝在主架的內(nèi)側(cè)上端，且與主架通過焊接進行固定，所述連接桿的底端中部設置有調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿的底端中部設置有圓球；以及，在所述夾具的背面中部固定安裝有轉(zhuǎn)動座，所述圓球活動安裝在轉(zhuǎn)動座的內(nèi)側(cè)中部，其中，通過夾具可以對拍攝器件進行夾持固定，同時，還可以對轉(zhuǎn)動座進行扭動，實現(xiàn)對拍攝器件的拍攝角度進行調(diào)節(jié)。

5、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)桿呈勾形狀，所述調(diào)節(jié)桿的頭端活動安裝在連接桿的底端中部，且通過固定螺栓進行限位固定，松開固定螺栓時，可以轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)桿對調(diào)節(jié)桿的角度進行轉(zhuǎn)動調(diào)整。

6、優(yōu)選的，所述主架的上端中部設置有安裝板，所述安裝板的內(nèi)側(cè)中部均設置有多組穿孔，穿孔中可穿插綁帶，然后通過綁帶把無人機捆綁在安裝板上進行固定安裝。

7、優(yōu)選的，所述安裝板的上端中部設置有防滑墊，對無人機的安裝起到防滑的作用，多組所述穿孔分別位于防滑墊的兩側(cè)。

8、優(yōu)選的，所述主架的上端中部設置有安裝槽，所述安裝槽與主架之間通過多組螺絲進行連接固定。

9、優(yōu)選的，所述主架的兩端底部均設置有卡口，所述支撐桿的中部卡接在卡口的內(nèi)側(cè)中部，便于對支撐桿進行快速的安裝或拆卸，為支撐桿的維護提供便利性。

10、優(yōu)選的，所述支撐桿的兩端中部均設置有多組海綿圈，為起落架在降落觸地時起到緩沖的作用。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

12、本方案中，通過在主架的內(nèi)側(cè)中部設置有夾持組件，夾持組件包括有夾具，可以對拍攝器件進行夾持固定，相較于傳統(tǒng)的無人機起落架其簡單的結(jié)構(gòu)，本實用新型具有搭載影像采集設備的功能，實用性較強；然后通過轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)桿或通過扭動轉(zhuǎn)動座便可以對夾具的位置和角度進行調(diào)整，從而方便工作人員對拍攝角度進行調(diào)整，提高使用時的便利性；

13、同時，本實用新型通過設置有主架，可以增加無人機的高度，有效的避免傳統(tǒng)的無人機高度低，導致雜草對螺旋槳造成影響，從而提高無人機在野外進行使用時的適用性。

技術(shù)特征：

1.一種搭載影像采集設備的無人機起落裝置，包括主架（1），以及在主架（1）的底部兩側(cè)均設置有支撐桿（3），其特征在于，所述主架（1）的內(nèi)側(cè)中部設置有夾持組件；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搭載影像采集設備的無人機起落裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)桿（5）呈勾形狀，所述調(diào)節(jié)桿（5）的頭端活動安裝在連接桿（4）的底端中部，且通過固定螺栓（9）進行限位固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搭載影像采集設備的無人機起落裝置，其特征在于，所述主架（1）的上端中部設置有安裝板（2），所述安裝板（2）的內(nèi)側(cè)中部均設置有多組穿孔（21）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種搭載影像采集設備的無人機起落裝置，其特征在于，所述安裝板（2）的上端中部設置有防滑墊（22），多組所述穿孔（21）分別位于防滑墊（22）的兩側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種搭載影像采集設備的無人機起落裝置，其特征在于，所述主架（1）的上端中部設置有安裝槽（11），所述安裝槽（11）與主架（1）之間通過多組螺絲進行連接固定。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種搭載影像采集設備的無人機起落裝置，其特征在于，所述主架（1）的兩端底部均設置有卡口（12），所述支撐桿（3）的中部卡接在卡口（12）的內(nèi)側(cè)中部。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種搭載影像采集設備的無人機起落裝置，其特征在于，所述支撐桿（3）的兩端中部均設置有多組海綿圈（31）。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┝艘环N搭載影像采集設備的無人機起落裝置，涉及無人機起落架技術(shù)領域，包括主架，以及在主架的底部兩側(cè)均設置有支撐桿，主架的內(nèi)側(cè)中部設置有夾持組件；夾持組件包括有夾具和連接臂；連接臂包括有連接桿，連接桿垂直安裝在主架的內(nèi)側(cè)上端，且與主架通過焊接進行固定，連接桿的底端中部設置有調(diào)節(jié)桿，調(diào)節(jié)桿的底端中部設置有圓球。本技術(shù)通過設置有夾持組件，可以對拍攝器件進行夾持固定，相較于傳統(tǒng)的無人機起落架其簡單的結(jié)構(gòu)，本技術(shù)具有搭載影像采集設備的功能，實用性較強；然后通過轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)桿或通過扭動轉(zhuǎn)動座便可以對夾具的位置和角度進行調(diào)整，從而方便工作人員對拍攝角度進行調(diào)整，提高使用時的便利性。

技術(shù)研發(fā)人員：陳永杰,韓明洋,王春來,李祥朋,任魯林,李東,朱丙坤,韓曉飛
受保護的技術(shù)使用者：中國地質(zhì)調(diào)查局煙臺海岸帶地質(zhì)調(diào)查中心
技術(shù)研發(fā)日：20240313
技術(shù)公布日：2024/10/21