本技術(shù)涉及電網(wǎng)檢修，尤其涉及一種視覺無人機(jī)電網(wǎng)自主巡檢裝置。

背景技術(shù)：

1、視覺無人機(jī)電網(wǎng)自主巡檢裝置是一種利用無人機(jī)技術(shù)和視覺檢測系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對電網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行自動巡檢的設(shè)備，它主要通過裝備在無人機(jī)上的攝像頭或其他傳感器，拍攝和監(jiān)測電網(wǎng)中的桿塔、線路、變壓器等設(shè)備，以檢測潛在的問題和故障。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，如中國專利公開號cn219339731u，公開了一種視覺無人機(jī)電網(wǎng)自主巡檢裝置，包括無人機(jī)主體和工作人員，所述無人機(jī)主體內(nèi)腔的底端固定安裝有轉(zhuǎn)動電機(jī)，所述無人機(jī)主體內(nèi)腔的中部固定安裝有電池模塊，所述無人機(jī)主體的內(nèi)腔固定安裝有通信模塊，所述無人機(jī)主體的左右兩側(cè)固定安裝有伺服電機(jī)。本實(shí)用新型提供一種視覺無人機(jī)電網(wǎng)自主巡檢裝置，通過啟動伺服電機(jī)帶動轉(zhuǎn)動葉進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，隨著轉(zhuǎn)動葉的旋轉(zhuǎn)將無人機(jī)主體帶起在空中進(jìn)行電網(wǎng)自主巡檢工作，接著通過啟動轉(zhuǎn)動電機(jī)帶動底部支架進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，然后通過底部支架的旋轉(zhuǎn)便帶動拍攝裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)了平穩(wěn)落降的覺無人機(jī)電網(wǎng)自主巡檢裝置，進(jìn)而通過緩沖彈簧的設(shè)置，有效的提高了實(shí)用性。

3、雖然上述專利可以實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的平穩(wěn)落降，但是，無人機(jī)在進(jìn)行電網(wǎng)巡檢過程中遇到強(qiáng)風(fēng)和大雨等惡劣天氣時為了避免偏離航線而發(fā)生損壞，需要緊急迫降，而野外地勢情況復(fù)雜，當(dāng)無人機(jī)降落到凹凸不平地段時容易發(fā)生傾斜，從而導(dǎo)致螺旋槳和地面接觸后發(fā)生撞擊損壞，因此，針對上述問題，我們提出新型的一種視覺無人機(jī)電網(wǎng)自主巡檢裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在無人機(jī)在進(jìn)行電網(wǎng)巡檢過程中遇到強(qiáng)風(fēng)和大雨等惡劣天氣時為了避免偏離航線而發(fā)生損壞，需要緊急迫降，而野外地勢情況復(fù)雜，當(dāng)無人機(jī)降落到凹凸不平地段時容易發(fā)生傾斜，從而導(dǎo)致螺旋槳和地面接觸后發(fā)生撞擊損壞的問題，而提出的一種視覺無人機(jī)電網(wǎng)自主巡檢裝置。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：一種視覺無人機(jī)電網(wǎng)自主巡檢裝置，包括無人機(jī)本體，所述無人機(jī)本體的底部對稱設(shè)置有緩沖機(jī)構(gòu)，所述緩沖機(jī)構(gòu)的底部設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括支撐板，所述支撐板的頂部靠近后側(cè)的位置開設(shè)有滑槽，所述滑槽的內(nèi)部滑動嵌設(shè)有滑塊，所述滑塊的頂部固定連接有第一轉(zhuǎn)動塊，所述第一轉(zhuǎn)動塊的外部轉(zhuǎn)動連接有第一轉(zhuǎn)動套，所述第一轉(zhuǎn)動套的頂部固定連接有第二電推桿，支撐板的頂部靠近前側(cè)的位置固定連接有第三轉(zhuǎn)動套，所述第三轉(zhuǎn)動套的內(nèi)表壁之間轉(zhuǎn)動連接有連接桿。

3、優(yōu)選的，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括第一電推桿，所述第一電推桿的頂端和無人機(jī)本體的底部固定連接。

4、優(yōu)選的，所述第二電推桿的頂部固定連接有第二轉(zhuǎn)動套，所述第二轉(zhuǎn)動套的內(nèi)表壁之間轉(zhuǎn)動連接有第二轉(zhuǎn)動塊。

5、優(yōu)選的，所述無人機(jī)本體的底部靠近前后側(cè)邊緣處均設(shè)置有攝像裝置，所述無人機(jī)本體的底部對稱設(shè)置有四個紅外測距儀。

6、優(yōu)選的，四個所述紅外測距儀的分別位于兩個支撐板前后側(cè)的位置。

7、優(yōu)選的，所述第一電推桿的底端固定連接有第一安裝架，所述第一安裝架的底部靠近前后側(cè)邊緣處對稱固定連接有阻尼器，兩個所述阻尼器的底部之間固定連接有第二安裝架。

8、優(yōu)選的，所述阻尼器的外部套設(shè)有彈簧，所述第二轉(zhuǎn)動塊和連接桿的頂部均和第二安裝架的底部固定連接。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于，

10、1、本實(shí)用新型中，當(dāng)無人機(jī)本體緊急迫降時，通過紅外測距儀檢測降落地點(diǎn)與無人機(jī)之間的距離從而對地面狀況進(jìn)行判斷分析，然后通過啟動第二電推桿配合連接桿和其他組件即可將支撐板調(diào)整到合適的傾斜狀態(tài)，從而使得落地后的無人機(jī)本體保持水平狀態(tài)，而兩個支撐板位置高低落差較大時，通過啟動其中一個第一電推桿帶動支撐板進(jìn)行上下高度的調(diào)節(jié)即可與地面的高低差進(jìn)行相互抵消，從而使得無人機(jī)本體可以在各種復(fù)雜地形上進(jìn)行緊急迫降，整體結(jié)構(gòu)簡單合理，大幅度提高了無人機(jī)的實(shí)用性。

11、2、本實(shí)用新型中，在無人機(jī)本體進(jìn)行緊急迫降后產(chǎn)生沖擊力時，阻尼器會在伸縮過程中對沖擊產(chǎn)生的振動能量進(jìn)行消耗，而彈簧則提供彈性和吸收沖擊力，相互配合下可以有效降低無人機(jī)本體迫降時產(chǎn)生的沖擊力，提高了無人機(jī)本體的穩(wěn)定性和使用壽命。

技術(shù)特征：

1.一種視覺無人機(jī)電網(wǎng)自主巡檢裝置，包括無人機(jī)本體(1)，其特征在于：所述無人機(jī)本體(1)的底部對稱設(shè)置有緩沖機(jī)構(gòu)(3)，所述緩沖機(jī)構(gòu)(3)的底部設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(4)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺無人機(jī)電網(wǎng)自主巡檢裝置，其特征在于：所述緩沖機(jī)構(gòu)(3)包括第一電推桿(301)，所述第一電推桿(301)的頂端和無人機(jī)本體(1)的底部固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的視覺無人機(jī)電網(wǎng)自主巡檢裝置，其特征在于：所述第二電推桿(406)的頂部固定連接有第二轉(zhuǎn)動套(407)，所述第二轉(zhuǎn)動套(407)的內(nèi)表壁之間轉(zhuǎn)動連接有第二轉(zhuǎn)動塊(408)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的視覺無人機(jī)電網(wǎng)自主巡檢裝置，其特征在于：所述無人機(jī)本體(1)的底部靠近前后側(cè)邊緣處均設(shè)置有攝像裝置(11)，所述無人機(jī)本體(1)的底部對稱設(shè)置有四個紅外測距儀(2)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的視覺無人機(jī)電網(wǎng)自主巡檢裝置，其特征在于：四個所述紅外測距儀(2)的分別位于兩個支撐板(401)前后側(cè)的位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的視覺無人機(jī)電網(wǎng)自主巡檢裝置，其特征在于：所述第一電推桿(301)的底端固定連接有第一安裝架(302)，所述第一安裝架(302)的底部靠近前后側(cè)邊緣處對稱固定連接有阻尼器(303)，兩個所述阻尼器(303)的底部之間固定連接有第二安裝架(305)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的視覺無人機(jī)電網(wǎng)自主巡檢裝置，其特征在于：所述阻尼器(303)的外部套設(shè)有彈簧(304)，所述第二轉(zhuǎn)動塊(408)和連接桿(410)的頂部均和第二安裝架(305)的底部固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種視覺無人機(jī)電網(wǎng)自主巡檢裝置，涉及電網(wǎng)檢修技術(shù)領(lǐng)域，包括無人機(jī)本體，所述無人機(jī)本體的底部對稱設(shè)置有緩沖機(jī)構(gòu)。本技術(shù)中，當(dāng)無人機(jī)本體緊急迫降時，通過紅外測距儀檢測降落地點(diǎn)與無人機(jī)之間的距離從而對地面狀況進(jìn)行判斷分析，然后通過啟動第二電推桿配合連接桿和其他組件即可將支撐板調(diào)整到合適的傾斜狀態(tài)，從而使得落地后的無人機(jī)本體保持水平狀態(tài)，而兩個支撐板位置高低落差較大時，通過啟動其中一個第一電推桿帶動支撐板進(jìn)行上下高度的調(diào)節(jié)即可與地面的高低差進(jìn)行相互抵消，從而使得無人機(jī)本體可以在各種復(fù)雜地形上進(jìn)行緊急迫降，整體結(jié)構(gòu)簡單合理，大幅度提高了無人機(jī)的實(shí)用性。

技術(shù)研發(fā)人員：張榮鑫,張麗,兆延,張宇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中軟數(shù)科（海南）信息科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240402
技術(shù)公布日：2024/10/21