一種無人機(jī)補(bǔ)給平臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，特別是一種無人機(jī)補(bǔ)給平臺。
【背景技術(shù)】
[0002]農(nóng)業(yè)發(fā)展趨勢必然為集約型大規(guī)模生產(chǎn)模式，在這種模式下使用機(jī)械化工具替代人工作業(yè)是必要條件之一，其中一種噴灑農(nóng)藥的途徑是使用無人機(jī)攜載農(nóng)藥在空中噴灑。無人機(jī)噴灑完藥液后需要補(bǔ)充藥液，無人機(jī)若燃料用盡亦須補(bǔ)充燃料，現(xiàn)有技術(shù)中，補(bǔ)充藥液和燃料需要操作人員控制回收無人機(jī)，然后手動向無人機(jī)的藥液箱、油箱內(nèi)灌入燃料及藥液作為補(bǔ)充，較為不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要達(dá)到的目的是提供一種無人機(jī)補(bǔ)給平臺，可自動為無人機(jī)進(jìn)行補(bǔ)充燃料和藥液的工作。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種無人機(jī)補(bǔ)給平臺，包括停機(jī)坪，停機(jī)坪上設(shè)有控制中心、停機(jī)位和補(bǔ)給裝置，補(bǔ)給裝置包括油箱、油泵和藥液箱、藥液泵，油泵和藥液泵上分別設(shè)有油管和藥液管，油管和藥液管的出口均設(shè)于停機(jī)位旁；所述停機(jī)位設(shè)有可感應(yīng)無人機(jī)起停的感應(yīng)裝置和可移動油管、藥液管的驅(qū)動器，控制中心控制驅(qū)動器驅(qū)動油管移動并可移至與無人機(jī)受油口對接，控制中心控制驅(qū)動器驅(qū)動藥液管移動并可移至與無人機(jī)液囊對接。
[0005]進(jìn)一步的，所述停機(jī)坪底面設(shè)有滾輪。從而使無人機(jī)補(bǔ)給平臺可以輕易移動。
[0006]操作人員控制無人機(jī)飛向無人機(jī)補(bǔ)給平臺，無人機(jī)上的信號收發(fā)器與無人機(jī)補(bǔ)給平臺上的感應(yīng)裝置交換信號，從而無人機(jī)補(bǔ)給平臺可以得出無人機(jī)與無人機(jī)補(bǔ)給平臺的相對位置，當(dāng)無人機(jī)與無人機(jī)補(bǔ)給平臺的相對位置處于合適的狀態(tài)時，無人機(jī)補(bǔ)給平臺的驅(qū)動器驅(qū)動油管和藥液管移動，由于無人機(jī)的受油口和液囊位置是固定的，因此當(dāng)無人機(jī)與無人機(jī)補(bǔ)給平臺的相對位置處于合適的狀態(tài)時，油管和藥液管移動至與受油口和液囊對接所需的相對位移也是固定的，因此設(shè)定驅(qū)動器驅(qū)動油管和藥液管的移動軌跡亦可確定。當(dāng)無人機(jī)補(bǔ)充燃料和藥液完成后，驅(qū)動器驅(qū)動油管和藥液管逆向移動，然后無人機(jī)可重新起飛。
[0007]采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0008]無人機(jī)補(bǔ)給平臺可自動為無人機(jī)補(bǔ)充燃料和藥液，提高無人機(jī)噴灑農(nóng)藥的效率，降低操作人員的工作負(fù)荷，同時降低人工補(bǔ)充燃料和藥液可能帶來的安全隱患。
【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
[0010]圖1為本發(fā)明一種實施例示意圖。
【具體實施方式】
[0011]見圖1，一種無人機(jī)補(bǔ)給平臺，包括停機(jī)坪1，停機(jī)坪I上設(shè)有控制中心2、停機(jī)位3和補(bǔ)給裝置4，補(bǔ)給裝置4包括油箱5、油泵(圖中未示出)和藥液箱6、藥液泵(圖中未示出)，油泵和藥液泵上分別設(shè)有油管7和藥液管8，油管7和藥液管8的出口均設(shè)于停機(jī)位3旁；所述停機(jī)位3設(shè)有可感應(yīng)無人機(jī)起停的感應(yīng)裝置9和可移動油管7、藥液管8的驅(qū)動器(圖中未示出)，控制中心2控制驅(qū)動器驅(qū)動油管7移動并可移至與無人機(jī)受油口對接，控制中心2控制驅(qū)動器驅(qū)動藥液管8移動并可移至與無人機(jī)液囊對接。停機(jī)坪I底面設(shè)有滾輪(圖中未示出)，從而使無人機(jī)補(bǔ)給平臺可以輕易移動。
[0012]操作人員控制無人機(jī)飛向無人機(jī)補(bǔ)給平臺，無人機(jī)上的信號收發(fā)器與無人機(jī)補(bǔ)給平臺上的感應(yīng)裝置9交換信號，從而無人機(jī)補(bǔ)給平臺可以得出無人機(jī)與無人機(jī)補(bǔ)給平臺的相對位置，當(dāng)無人機(jī)與無人機(jī)補(bǔ)給平臺的相對位置處于合適的狀態(tài)時，無人機(jī)補(bǔ)給平臺的驅(qū)動器驅(qū)動油管7和藥液管8移動，由于無人機(jī)的受油口和液囊位置是固定的，因此當(dāng)無人機(jī)與無人機(jī)補(bǔ)給平臺的相對位置處于合適的狀態(tài)時，油管7和藥液管8移動至與受油口和液囊對接所需的相對位移也是固定的，因此設(shè)定驅(qū)動器驅(qū)動油管7和藥液管8的移動軌跡亦可確定。當(dāng)無人機(jī)補(bǔ)充燃料和藥液完成后，驅(qū)動器驅(qū)動油管7和藥液管8逆向移動，然后無人機(jī)可重新起飛。
[0013]無人機(jī)補(bǔ)給平臺可自動為無人機(jī)補(bǔ)充燃料和藥液，提高無人機(jī)噴灑農(nóng)藥的效率，降低操作人員的工作負(fù)荷，同時降低人工補(bǔ)充燃料和藥液可能帶來的安全隱患。
[0014]除上述優(yōu)選實施例外，本發(fā)明還有其他的實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明作出各種改變和變形，只要不脫離本發(fā)明的精神，均應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求所定義的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種無人機(jī)補(bǔ)給平臺，其特征在于:包括停機(jī)坪(I)，停機(jī)坪上設(shè)有控制中心(2)、停機(jī)位(3)和補(bǔ)給裝置(4)，補(bǔ)給裝置包括油箱(5)、油泵和藥液箱(6)、藥液泵，油泵和藥液泵上分別設(shè)有油管(X)和藥液管(8)，油管和藥液管的出口均設(shè)于停機(jī)位旁；所述停機(jī)位設(shè)有可感應(yīng)無人機(jī)起停的感應(yīng)裝置(9)和可移動油管、藥液管的驅(qū)動器，控制中心控制驅(qū)動器驅(qū)動油管移動并可移至與無人機(jī)受油口對接，控制中心控制驅(qū)動器驅(qū)動藥液管移動并可移至與無人機(jī)液囊對接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)補(bǔ)給平臺，其特征在于:所述停機(jī)坪底面設(shè)有滾輪。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種無人機(jī)補(bǔ)給平臺，屬于無人機(jī)領(lǐng)域，包括停機(jī)坪，停機(jī)坪上設(shè)有控制中心、停機(jī)位和補(bǔ)給裝置，補(bǔ)給裝置包括油箱、油泵和藥液箱、藥液泵，油泵和藥液泵上分別設(shè)有油管和藥液管，油管和藥液管的出口均設(shè)于停機(jī)位旁；所述停機(jī)位設(shè)有可感應(yīng)無人機(jī)起停的感應(yīng)裝置和可移動油管、藥液管的驅(qū)動器，控制中心控制驅(qū)動器驅(qū)動油管移動并可移至與無人機(jī)受油口對接，控制中心控制驅(qū)動器驅(qū)動藥液管移動并可移至與無人機(jī)液囊對接,可自動為無人機(jī)補(bǔ)充燃料和藥液，提高無人機(jī)噴灑農(nóng)藥的效率，降低操作人員的工作負(fù)荷，同時降低人工補(bǔ)充燃料和藥液可能帶來的安全隱患。
【IPC分類】B64F1/00, B64F1/02, B64D37/00
【公開號】CN104908969
【申請?zhí)枴緾N201510237226
【發(fā)明人】汪萬里, 張斌斐, 姚奕成
【申請人】浙江空行飛行器技術(shù)有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年5月10日