一種用于飛機(jī)工裝骨架電動(dòng)定位鎖緊裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明創(chuàng)造涉及一種用于飛機(jī)工裝骨架電動(dòng)定位鎖緊裝置，用于飛機(jī)裝配工裝骨架之間的定位夾緊，屬于航空制造的裝配領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]飛機(jī)裝配是一個(gè)繁雜的過程，技術(shù)要求比較高，成千上萬(wàn)個(gè)零件需要準(zhǔn)確的進(jìn)行定位和支撐。由于傳統(tǒng)飛機(jī)工裝采用剛性的強(qiáng)制定位方式，傳統(tǒng)剛性工裝骨架之間多采用螺紋和焊接方式進(jìn)行連接，其精度不高且可調(diào)節(jié)性差，當(dāng)飛機(jī)型號(hào)改變時(shí)，傳統(tǒng)剛性工裝骨架不能很好與新零部件相匹配，其適應(yīng)性差，這些專業(yè)的剛性工裝骨架必須重新設(shè)計(jì)制造，造成極大浪費(fèi)，提高了飛機(jī)制造成本，大幅度延長(zhǎng)了飛機(jī)研制的生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，從而影響飛機(jī)型號(hào)整體研制進(jìn)程，傳統(tǒng)飛機(jī)工裝骨架連接形式的上述弊端，對(duì)飛機(jī)研制進(jìn)程產(chǎn)生了很大的負(fù)面影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明創(chuàng)造要解決的技術(shù)問題是提供一種用于飛機(jī)工裝骨架電動(dòng)定位鎖緊裝置，該鎖緊裝置，在飛機(jī)裝配工裝骨架精度和可靠性不降低的情況下，可以實(shí)現(xiàn)大型飛機(jī)裝配工裝骨架快速重構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)了大型飛機(jī)裝配工裝骨架重復(fù)利用，進(jìn)而降低了新型飛機(jī)研制成本，大幅度縮短了飛機(jī)研制生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，滿足飛機(jī)新型號(hào)快速研制需求。
[0004]為解決以上問題，本發(fā)明創(chuàng)造的具體技術(shù)方案如下:一種用于飛機(jī)工裝骨架電動(dòng)定位鎖緊裝置，在底座內(nèi)設(shè)有鎖緊定位組件，鎖緊定位組件的外端設(shè)置定位法蘭組件，在定位法蘭組件的端面設(shè)有監(jiān)控組件。
[0005]所述的鎖緊定位組件的結(jié)構(gòu)為，在底座的外端設(shè)有兩相步進(jìn)電機(jī)I，兩相步進(jìn)電機(jī)I通過減速機(jī)I與底座內(nèi)部的螺紋桿連接，在螺紋桿上螺紋連接絲母，絲母通過螺栓連接定位銷，定位銷末端伸出底座；在螺紋桿靠近減速機(jī)I端部通過軸承壓蓋組件與定位柱套的端部連接，定位柱套的另一端固定在底座上；定位柱套外端面與大齒輪內(nèi)端面連接；大齒輪的外圓周嚙合小齒輪，且小齒輪轉(zhuǎn)軸通過減速機(jī)與底座端面上的兩相步進(jìn)電機(jī)II連接；在大齒輪的外端面設(shè)有鎖緊爪法蘭，鎖緊爪法蘭上設(shè)有圓周分布的鎖緊爪，鎖緊爪與定位法蘭組件活動(dòng)連接。
[0006]所述的定位法蘭組件的結(jié)構(gòu)為，柱形的定位件一端設(shè)有定位法蘭，另一端設(shè)有鎖緊法蘭盤，鎖緊法蘭盤上設(shè)有圓周分布的限位塊，限位塊與鎖緊爪活動(dòng)連接；在鎖緊法蘭盤上圓周分布有楔形的鎖緊面。
[0007]所述的監(jiān)控組件所述的大齒輪和小齒輪的外部設(shè)有齒輪防護(hù)罩，在齒輪防護(hù)罩上設(shè)有帶旋轉(zhuǎn)支架的攝像機(jī)。
[0008]所述的螺紋桿上設(shè)有移動(dòng)撥片，在底座頂部設(shè)有三個(gè)接近開關(guān)，三個(gè)接近開關(guān)依次位于移動(dòng)撥片的路徑上。
[0009]利用定位鎖緊裝置對(duì)飛機(jī)工裝骨架進(jìn)行定位的方法，包括以下步驟: 1)通過監(jiān)控組件上的攝像機(jī)的監(jiān)控，控制將定位法蘭組件的前端設(shè)置在需定位的工裝骨架上；
2)啟動(dòng)兩相步進(jìn)電機(jī)I，定位銷向外伸出，并插入到待定位的工裝骨架的定位孔內(nèi)，此時(shí)工裝骨架的定位孔與定位法蘭組件同軸；
3)啟動(dòng)兩相步進(jìn)電機(jī)II帶動(dòng)小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過嚙合的大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)鎖緊法蘭盤旋轉(zhuǎn)，楔形鎖緊面將定位法蘭組件的定位法蘭與工裝被定位夾緊骨架鎖緊連接。
[0010]該用于飛機(jī)工裝骨架電動(dòng)定位鎖緊裝置采用鎖緊定位組件、定位法蘭組件和監(jiān)控組件相結(jié)合的結(jié)構(gòu)，從而使定位更加準(zhǔn)確、快速。
[0011]鎖緊定位組件采用兩相步進(jìn)電機(jī)II帶動(dòng)螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使定位銷能夠伸縮自如，使定位銷對(duì)工裝骨架進(jìn)行定位，同時(shí)通過齒輪嚙合來(lái)帶動(dòng)定位法蘭組件旋轉(zhuǎn)楔緊。
[0012]定位法蘭組件上設(shè)置限位塊與鎖緊爪連接，圓周設(shè)置楔形面，以便于與工裝骨架進(jìn)行楔緊連接。
[0013]攝像機(jī)位于齒輪防護(hù)罩上，以便于觀察定位孔的位置，使定位更加準(zhǔn)確。
[0014]螺紋桿上的移動(dòng)撥片可以通過接近開關(guān)控制定位銷的行程。
[0015]利用定位鎖緊裝置對(duì)飛機(jī)工裝骨架進(jìn)行定位的方法通過控制兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)的協(xié)調(diào)動(dòng)作，從而控制定位法蘭與工裝骨架快速定位。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為用于飛機(jī)工裝骨架電動(dòng)定位鎖緊裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為鎖緊定位組件的軸測(cè)圖1。
[0018]圖3為鎖緊定位組件的軸測(cè)圖1I。
[0019]圖4為鎖緊定位組件的軸測(cè)圖1II。
[0020]圖5為鎖緊定位組件的剖視結(jié)構(gòu)圖。
[0021 ]圖6為定位法蘭組件的軸測(cè)圖。
[0022]圖7為監(jiān)控組件的軸測(cè)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]如圖1所示，一種用于飛機(jī)工裝骨架電動(dòng)定位鎖緊裝置，在底座內(nèi)設(shè)有鎖緊定位組件3，鎖緊定位組件3的外端設(shè)置定位法蘭組件1，在定位法蘭組件1的端面設(shè)有監(jiān)控組件2。
[0024]如圖2至圖5所示，所述的鎖緊定位組件3的結(jié)構(gòu)為，在底座17的外端設(shè)有兩相步進(jìn)電機(jī)I 20，兩相步進(jìn)電機(jī)I 20通過減速機(jī)I 19與底座17內(nèi)部的螺紋桿38連接，在螺紋桿38上螺紋連接絲母40，絲母40通過螺栓連接定位銷12，定位銷12末端伸出底座17 ；在螺紋桿38靠近減速機(jī)I 19端部通過軸承壓蓋組件34與定位柱套39的端部連接，定位柱套39的另一端固定在底座17上；定位柱套39外端面與大齒輪24內(nèi)端面連接；大齒輪24的外圓周嚙合小齒輪29，且小齒輪29轉(zhuǎn)軸通過減速機(jī)與底座17端面上的兩相步進(jìn)電機(jī)II 32連接；在大齒輪24的外端面設(shè)有鎖緊爪法蘭27，鎖緊爪法蘭27上設(shè)有圓周分布的鎖緊爪26，鎖緊爪26與定位法蘭組件1活動(dòng)連接。
[0025]如圖6所示，所述的定位法蘭組件1的結(jié)構(gòu)為，柱形的定位件一端設(shè)有定位法蘭4，另一端設(shè)有鎖緊法蘭盤6，鎖緊法蘭盤6上設(shè)有圓周分布的限位塊5，限位塊5與鎖緊爪26活動(dòng)連接；在鎖緊法蘭盤6上圓周分布有楔形的鎖緊面。
[0026]如圖7所示，所述的監(jiān)控組件2所述的大齒輪24和小齒輪29的外部設(shè)有齒輪防護(hù)罩13，在齒輪防護(hù)罩13上設(shè)有帶旋轉(zhuǎn)支架10的攝像機(jī)11。
[0027]所述的螺紋桿38上設(shè)有移動(dòng)撥片，在底座頂部設(shè)有三個(gè)接近開關(guān)15，三個(gè)接近開關(guān)15依次位于移動(dòng)撥片的路徑上，三個(gè)接近開關(guān)分別控制螺紋桿的伸出位、回縮位和鎖緊定位位。
[0028]利用定位鎖緊裝置對(duì)飛機(jī)工裝骨架進(jìn)行定位的方法，包括以下步驟:
1)通過監(jiān)控組件2上的攝像機(jī)的監(jiān)控，控制將定位法蘭組件1的前端設(shè)置在需定位的工裝骨架上；
2)啟動(dòng)兩相步進(jìn)電機(jī)I20，定位銷12向外伸出，并插入到待定位的工裝骨架的定位孔內(nèi)，此時(shí)工裝骨架的定位孔與定位法蘭組件同軸；
3)當(dāng)移動(dòng)撥片碰觸到鎖緊定位的接近開關(guān)15后，啟動(dòng)兩相步進(jìn)電機(jī)II32帶動(dòng)小齒輪29轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過嚙合的大齒輪24轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)鎖緊法蘭盤6旋轉(zhuǎn)，楔形鎖緊面將定位法蘭組件1的定位法蘭4與工裝被定位夾緊骨架鎖緊連接。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于飛機(jī)工裝骨架電動(dòng)定位鎖緊裝置，其特征在于:在底座內(nèi)設(shè)有鎖緊定位組件(3 )，鎖緊定位組件(3 )的外端設(shè)置定位法蘭組件(1)，在定位法蘭組件(1)的端面設(shè)有監(jiān)控組件(2)。2.如權(quán)利要求1所述的用于飛機(jī)工裝骨架電動(dòng)定位鎖緊裝置，其特征在于:所述的鎖緊定位組件(3)的結(jié)構(gòu)為，在底座(17)的外端設(shè)有兩相步進(jìn)電機(jī)I (20)，兩相步進(jìn)電機(jī)I(20)通過減速機(jī)I (19)與底座(17)內(nèi)部的螺紋桿(38)連接，在螺紋桿(38)上螺紋連接絲母(40 )，絲母(40 )通過螺栓連接定位銷(12)，定位銷(12)末端伸出底座(17 );在螺紋桿(38)靠近減速機(jī)I (19)端部通過軸承壓蓋組件(34)與定位柱套(39)的端部連接，定位柱套(39)的另一端固定在底座(17)上；定位柱套(39)外端面與大齒輪(24)內(nèi)端面連接；大齒輪(24)的外圓周嚙合小齒輪(29)，且小齒輪(29)轉(zhuǎn)軸通過減速機(jī)與底座(17)端面上的兩相步進(jìn)電機(jī)II (32)連接；在大齒輪(24)的外端面設(shè)有鎖緊爪法蘭(27)，鎖緊爪法蘭(27)上設(shè)有圓周分布的鎖緊爪(26)，鎖緊爪(26)與定位法蘭組件(1)活動(dòng)連接。3.如權(quán)利要求2所述的用于飛機(jī)工裝骨架電動(dòng)定位鎖緊裝置，其特征在于:所述的定位法蘭組件(1)的結(jié)構(gòu)為，柱形的定位件一端設(shè)有定位法蘭(4)，另一端設(shè)有鎖緊法蘭盤(6)，鎖緊法蘭盤(6)上設(shè)有圓周分布的限位塊(5)，限位塊(5)與鎖緊爪(26)活動(dòng)連接；在鎖緊法蘭盤(6)上圓周分布有楔形的鎖緊面。4.如權(quán)利要求3所述的用于飛機(jī)工裝骨架電動(dòng)定位鎖緊裝置，其特征在于:所述的監(jiān)控組件(2 )所述的大齒輪(24 )和小齒輪(29 )的外部設(shè)有齒輪防護(hù)罩(13 )，在齒輪防護(hù)罩(13)上設(shè)有帶旋轉(zhuǎn)支架(10)的攝像機(jī)(11)。5.如權(quán)利要求2所述的用于飛機(jī)工裝骨架電動(dòng)定位鎖緊裝置，其特征在于:所述的螺紋桿(38 )上設(shè)有移動(dòng)撥片，在底座頂部設(shè)有三個(gè)接近開關(guān)(15 )，三個(gè)接近開關(guān)(15 )依次位于移動(dòng)撥片的路徑上。6.利用定位鎖緊裝置對(duì)飛機(jī)工裝骨架進(jìn)行定位的方法，其特征在于包括以下步驟: 通過監(jiān)控組件(2)上的攝像機(jī)的監(jiān)控，控制將定位法蘭組件(1)的前端設(shè)置在需定位的工裝骨架上； 啟動(dòng)兩相步進(jìn)電機(jī)I (20)，定位銷(12)向外伸出，并插入到待定位的工裝骨架的定位孔內(nèi)，此時(shí)工裝骨架的定位孔與定位法蘭組件同軸； 啟動(dòng)兩相步進(jìn)電機(jī)II (32 )帶動(dòng)小齒輪(29 )轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過嚙合的大齒輪(24)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)鎖緊法蘭盤(6 )旋轉(zhuǎn)，楔形鎖緊面將定位法蘭組件(1)的定位法蘭(4 )與工裝被定位夾緊骨架鎖緊連接。
【專利摘要】本發(fā)明創(chuàng)造涉及一種用于飛機(jī)工裝骨架電動(dòng)定位鎖緊裝置，在底座內(nèi)設(shè)有鎖緊定位組件，鎖緊定位組件的外端設(shè)置定位法蘭組件，在定位法蘭組件的端面設(shè)有監(jiān)控組件。該鎖緊裝置，在飛機(jī)裝配工裝骨架精度和可靠性不降低的情況下，可以實(shí)現(xiàn)大型飛機(jī)裝配工裝骨架快速重構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)了大型飛機(jī)裝配工裝骨架重復(fù)利用，進(jìn)而降低了新型飛機(jī)研制成本，大幅度縮短了飛機(jī)研制生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，滿足飛機(jī)新型號(hào)快速研制需求。
【IPC分類】B64F5/00
【公開號(hào)】CN105329463
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510838823
【發(fā)明人】郭洪杰, 張輝
【申請(qǐng)人】沈陽(yáng)飛機(jī)工業(yè)（集團(tuán)）有限公司
【公開日】2016年2月17日
【申請(qǐng)日】2015年11月27日