一種無(wú)時(shí)間限制地面供電供藥植保無(wú)人機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種無(wú)時(shí)間限制地面供電供藥植保無(wú)人機(jī)，它包括供電模塊、供藥模塊、輸電輸藥線纜、可移動(dòng)升降平臺(tái)、張力感應(yīng)收放線裝置、植保無(wú)人機(jī)，所述供電模塊通過(guò)交直流變電器將發(fā)電機(jī)和交流電轉(zhuǎn)化為高壓直流電傳輸?shù)礁邏褐绷骶€，所述供藥模塊通過(guò)耐腐蝕高壓泵將配藥桶內(nèi)的藥劑泵送到輸藥管，所述輸電輸藥線纜由高壓直流線和輸藥管組成，所述輸電輸藥線纜通過(guò)張力感應(yīng)收放線裝置連接了植保無(wú)人機(jī)，本發(fā)明控制靈活，操作方便，工作時(shí)間不受限制。
【專利說(shuō)明】
一種無(wú)時(shí)間限制地面供電供藥植保無(wú)人機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種植保無(wú)人機(jī)技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域，特別是涉及一種無(wú)時(shí)間限制地面供電供藥植保無(wú)人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前已有采用地面供電的無(wú)人機(jī)，有的直接采用低壓直流發(fā)電供電，有的采用交流轉(zhuǎn)換成低壓直流，有的采用高壓交流供電，但都存在對(duì)輸電電纜直徑過(guò)大增加了線纜重量，傳輸距離太小等問(wèn)題。植保無(wú)人機(jī)是現(xiàn)代農(nóng)林科技與裝備發(fā)展的新產(chǎn)物，是專門(mén)用于農(nóng)林植保作業(yè)的無(wú)人駕駛飛機(jī)，與原有植保技術(shù)相比，無(wú)人機(jī)植保具有高效、靈活、環(huán)保、安全等優(yōu)點(diǎn)，近幾年來(lái)，農(nóng)用植保無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)得到迅猛發(fā)展，目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)植保無(wú)人機(jī)的企業(yè)就有近400家，從眾多無(wú)人機(jī)植保作業(yè)的情況來(lái)看，當(dāng)前國(guó)產(chǎn)植保無(wú)人機(jī)普遍存在以下問(wèn)題:
1、飛行時(shí)間太短:現(xiàn)有植保無(wú)人機(jī)作業(yè)時(shí)根據(jù)載藥量不同一組電池的飛行時(shí)間一般為八至十五分鐘不等。極少數(shù)造價(jià)高昂的無(wú)人機(jī)飛行時(shí)間可達(dá)到半小時(shí)左右。頻繁的更換電池非常影響作業(yè)效率，增加了工作量。且被更換下來(lái)的電池一般都需要進(jìn)行快速充電以便保障無(wú)人機(jī)作業(yè)，每一次的快速充電基本上都會(huì)對(duì)鋰電池造成損害。導(dǎo)致間接的增加了作業(yè)成本。
[0003]2、載藥量過(guò)小:當(dāng)前植保無(wú)人機(jī)一般滿載藥量約5公斤至15公斤不等。極少數(shù)高造價(jià)無(wú)人機(jī)載藥量也只有20公斤左右。每當(dāng)噴完藥后，無(wú)人機(jī)就必須返回重新加藥，即學(xué)浪費(fèi)了電池功率，又浪費(fèi)了作業(yè)時(shí)間，嚴(yán)重影響作業(yè)效率。
[0004]3、噴頭容易堵塞:由于受電池供電約束，打藥液壓栗壓力受限，在噴撒粉劑和液體混合農(nóng)藥時(shí)噴管和噴頭極易堵塞，嚴(yán)重影響正常作業(yè)。
[0005]4、頻繁給無(wú)人機(jī)加藥對(duì)人體傷害風(fēng)險(xiǎn)增加，且費(fèi)時(shí)費(fèi)力，增加了勞動(dòng)力成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種控制靈活、操作方便、工作時(shí)間長(zhǎng)的植保無(wú)人機(jī)，具體涉及一種無(wú)時(shí)間限制地面供電供藥植保無(wú)人機(jī)。
[0007]本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的:一種無(wú)時(shí)間限制地面供電供藥植保無(wú)人機(jī)，包括包括供電模塊、供藥模塊、輸電輸藥線纜、可移動(dòng)升降平臺(tái)、張力感應(yīng)收放線裝置、植保無(wú)人機(jī)，所述供電模塊通過(guò)交直流變電器將發(fā)電機(jī)和交流電轉(zhuǎn)化為高壓直流電傳輸?shù)礁邏褐绷骶€，所述供藥模塊通過(guò)耐腐蝕高壓栗將配藥桶內(nèi)的藥劑栗送到輸藥管，所述輸電輸藥線纜由高壓直流線和輸藥管組成，所述張力感應(yīng)收放線裝置設(shè)置在可移動(dòng)升降平臺(tái)上，輸電輸藥線纜通過(guò)張力感應(yīng)收放線裝置連接了植保無(wú)人機(jī)。
[0008]進(jìn)一步的，所述供電模塊包括有發(fā)電機(jī)、市電、交直流變電器、高壓直流線，所述發(fā)電機(jī)和市電通過(guò)電纜連接到交直流變電器上，所述交直流變電器輸出高壓直流電到高壓直流線。
[0009]進(jìn)一步的，所述供藥模塊包括有配藥桶、攪拌電機(jī)、耐腐蝕高壓栗、壓力調(diào)節(jié)裝備、輸出閥門(mén)、輸藥管，所述配藥桶底部設(shè)有攪拌電機(jī)，在配藥桶的內(nèi)部設(shè)有耐腐蝕高壓栗，所述耐腐蝕高壓栗連接了輸出閥門(mén)，所述輸出閥門(mén)上安裝有壓力調(diào)節(jié)裝置，在輸出閥門(mén)端連接了輸藥管。
[0010]進(jìn)一步的，所述輸電輸藥線纜包括高壓線、輸藥管、保護(hù)層，所述高壓線連接了高壓直流線，所述輸藥管連接了輸藥管，高壓線和輸藥管被所述保護(hù)層包裹在里面。
[0011]進(jìn)一步的，所述可移動(dòng)升降平臺(tái)包括移動(dòng)式工作臺(tái)、固定架、輪架、萬(wàn)向輪、升降梯、操控臺(tái)、無(wú)線控制器、遮陽(yáng)板、收線桶，所述移動(dòng)式工作臺(tái)下面設(shè)有三個(gè)以上的固定架，在移動(dòng)式工作臺(tái)的下表面設(shè)有四個(gè)輪架，所述輪架下部設(shè)有萬(wàn)向輪，在移動(dòng)式工作臺(tái)上部的一側(cè)設(shè)有升降梯，所述升降梯的上部設(shè)有操控臺(tái)，所述操控臺(tái)內(nèi)部設(shè)有無(wú)線控制器，在操控臺(tái)的上方設(shè)有遮陽(yáng)板，在可移動(dòng)式工作臺(tái)上部的另一端設(shè)有收線桶。
[0012]進(jìn)一步的，所述張力感應(yīng)收放線裝置包括滑輪支架、被動(dòng)軸、主動(dòng)軸、被動(dòng)滑輪、主動(dòng)滑輪、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、控制開(kāi)關(guān)、張力感應(yīng)器，所述滑輪支架上設(shè)有被動(dòng)軸和主動(dòng)軸，所述被動(dòng)軸連接了被動(dòng)滑輪，所述主動(dòng)軸連接了主動(dòng)滑輪，在主動(dòng)軸的伸出端還連接有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)上設(shè)有控制開(kāi)關(guān)，所述控制開(kāi)關(guān)連接了張力感應(yīng)器。
[0013]進(jìn)一步的，所述植保無(wú)人機(jī)包括機(jī)身、機(jī)翼、供電連接端、直流變壓器、飛行電機(jī)、無(wú)線遙控設(shè)備、供藥連接端、旋轉(zhuǎn)噴藥口、備用鋰電池，所述機(jī)身上部設(shè)有機(jī)翼，在機(jī)身后面設(shè)有供電連接端和供藥連接端，所述供電連接端連接了直流變壓器，直流變壓器通過(guò)短距離線纜連接了飛行電機(jī)，所述飛行電機(jī)上設(shè)有無(wú)線遙控設(shè)備，所述飛行電機(jī)還連接有備用鋰電池，所述供藥連接端在下部設(shè)有旋轉(zhuǎn)噴藥口。
[0014]本發(fā)明具有以下有益效果:
一種無(wú)時(shí)間限制地面供電供藥植保無(wú)人機(jī)，本發(fā)明通過(guò)供電模塊將發(fā)電機(jī)和市電轉(zhuǎn)化為高壓直流電傳輸?shù)礁邏褐绷骶€，通過(guò)供藥模塊將配藥桶內(nèi)的混合藥劑輸送到輸藥管線，輸電輸藥線纜能夠很好的保護(hù)高壓直流線和輸藥管正常傳輸，輸電輸藥線纜通過(guò)可移動(dòng)升降臺(tái)上的收線桶連接到植保無(wú)人機(jī)，并由張力感應(yīng)收放線裝置控制收放輸電輸藥線纜，無(wú)人機(jī)上設(shè)置有直流變壓器將電壓轉(zhuǎn)換為其所需電壓，供電模塊變壓傳輸大大減少了輸點(diǎn)成本，供藥?？焱ㄟ^(guò)輸電輸藥線纜給植保無(wú)人機(jī)輸送藥物，很好的解決了植保無(wú)人機(jī)供電和供藥不足的問(wèn)題，且輸電輸藥線纜收放自如，不會(huì)給植保無(wú)人機(jī)正常工作造成麻煩，可移動(dòng)升降臺(tái)具有很好的靈活性和操控性，便于操作人員對(duì)植保無(wú)人機(jī)的良好控制，植保無(wú)人機(jī)動(dòng)力充沛，且搭配了備用鋰電池，即使供電系統(tǒng)出現(xiàn)故障，也能很好的保證植保無(wú)人機(jī)安全降落，這種無(wú)時(shí)間限制地面供電供藥植保無(wú)人機(jī)技術(shù)控制靈活，操作方便，工作時(shí)間不受限制。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的供電模塊示意圖；
圖3為本發(fā)明的供藥模塊示意圖；
圖4為本發(fā)明的輸電輸藥線纜示意圖；
圖5為本發(fā)明的可移動(dòng)升降平臺(tái)示意圖；
圖6為本發(fā)明的張力感應(yīng)收放線裝置示意圖； 圖7為本發(fā)明的植保無(wú)人機(jī)示意圖。
[0016]圖1中，1:供電模塊，2:供藥模塊，3:輸電輸藥線纜，4:可移動(dòng)升降平臺(tái)，5:張力感應(yīng)收放線裝置，6:植保無(wú)人機(jī)，101:發(fā)電機(jī)，102:市電，103:交直流變電器，104:高壓直流線，201:配藥桶，202:攪拌電機(jī)，203:耐腐蝕高壓栗，204:壓力調(diào)節(jié)裝備，205:輸出閥門(mén)，206:輸藥管，301:高壓線，302:輸藥管，303:保護(hù)層，401:移動(dòng)式工作臺(tái)，402:固定架，403:輪架，404:萬(wàn)向輪，405:升降梯，406:操控臺(tái)，407:無(wú)線控制器，408:遮陽(yáng)板，409:收線桶，501:滑輪支架，502:被動(dòng)軸，503:主動(dòng)軸，504:被動(dòng)滑輪，505:主動(dòng)滑輪，506:轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，507:控制開(kāi)關(guān)，508:張力感應(yīng)器，601:機(jī)身，602:機(jī)翼，603:供電連接端，604:直流變壓器，605:飛行電機(jī)，606:無(wú)線遙控設(shè)備，607:供藥連接端，608:旋轉(zhuǎn)噴藥口，609:備用鋰電池。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0018]如圖1所示，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的:一種無(wú)時(shí)間限制地面供電供藥植保無(wú)人機(jī)包括包括供電模塊1、供藥模塊2、輸電輸藥線纜3、可移動(dòng)升降平臺(tái)4、張力感應(yīng)收放線裝置5、植保無(wú)人機(jī)6，所述供電模塊I通過(guò)交直流變電器將發(fā)電機(jī)和交流電轉(zhuǎn)化為高壓直流電傳輸?shù)礁邏褐绷骶€，所述供藥模塊2通過(guò)耐腐蝕高壓栗將配藥桶內(nèi)的藥劑栗送到輸藥管，所述輸電輸藥線纜3由高壓直流線和輸藥管組成，所述張力感應(yīng)收放線裝置5設(shè)置在可移動(dòng)升降平臺(tái)4上，輸電輸藥線纜3通過(guò)張力感應(yīng)收放線裝置5連接了植保無(wú)人機(jī)6。
[0019]如圖2所示一種無(wú)時(shí)間限制地面供電供藥植保無(wú)人機(jī)的供電模塊I，包括有發(fā)電機(jī)101、市電102、交直流變電器103、高壓直流線104，所述發(fā)電機(jī)101和市電102通過(guò)電纜連接到交直流變電器103上，所述交直流變電器103輸出高壓直流電到高壓直流線104，通過(guò)交直流變電器103將電壓身高，可方便傳輸?shù)耐瑫r(shí)，還降低了供電損耗。
[0020]如圖3所示一種無(wú)時(shí)間限制地面供電供藥植保無(wú)人機(jī)的供藥模塊2，包括有配藥桶201、攪拌電機(jī)202、耐腐蝕高壓栗203、壓力調(diào)節(jié)裝備204、輸出閥門(mén)205、輸藥管206，所述配藥桶201底部設(shè)有攪拌電機(jī)202，所述攪拌電機(jī)202帶動(dòng)配藥桶201內(nèi)的藥劑混合均勻，在配藥桶201的內(nèi)部設(shè)有耐腐蝕高壓栗203，所述耐腐蝕高壓栗202連接了輸出閥門(mén)205，所述輸出閥門(mén)205上安裝有壓力調(diào)節(jié)裝置204，在輸出閥門(mén)205端連接了輸藥管206，通過(guò)耐腐蝕高壓栗202將配藥桶201內(nèi)的藥劑抽出，由壓力調(diào)節(jié)裝備204控制藥劑的輸送壓力，輸出閥門(mén)205可調(diào)節(jié)輸送藥劑的速率，確保藥劑能夠充足且不會(huì)造成浪費(fèi)。
[0021]如圖4所示一種無(wú)時(shí)間限制地面供電供藥植保無(wú)人機(jī)的輸電輸藥線纜3，包括高壓線301、輸藥管302、保護(hù)層303，所述高壓線301連接了高壓直流線104，所述輸藥管302連接了輸藥管206，高壓線301和輸藥管302被所述保護(hù)層303包裹在里面，保護(hù)層303起到良好的保護(hù)作用。
[0022]如圖5所示一種無(wú)時(shí)間限制地面供電供藥植保無(wú)人機(jī)的可移動(dòng)升降平臺(tái)4，包括移動(dòng)式工作臺(tái)401、固定架402、輪架403、萬(wàn)向輪404、升降梯405、操控臺(tái)406、無(wú)線控制器407、遮陽(yáng)板408、收線桶409，所述移動(dòng)式工作臺(tái)401下面設(shè)有三個(gè)以上的固定架402，所述固定架402通過(guò)螺栓緊固移動(dòng)式工作臺(tái)401的位置，在移動(dòng)式工作臺(tái)401的下表面設(shè)有四個(gè)輪架403，所述輪架403下部設(shè)有萬(wàn)向輪404，所述萬(wàn)向輪404在接觸固定架402的螺栓時(shí)能在地面自由滾動(dòng)，在移動(dòng)式工作臺(tái)401上部的一側(cè)設(shè)有升降梯405，所述升降梯405的上部設(shè)有操控臺(tái)406，所述操控臺(tái)406可沿著升降梯405調(diào)節(jié)上下位置，在操控臺(tái)406內(nèi)部設(shè)有無(wú)線控制器407，所述無(wú)線控制器407用來(lái)控制植保無(wú)人機(jī)6，在操控臺(tái)406的上方設(shè)有遮陽(yáng)板408，所述遮陽(yáng)板408可遮蔽風(fēng)雨，保證操控臺(tái)406不受影響，在可移動(dòng)式工作臺(tái)I上部的另一端設(shè)有收線桶409，所述收線桶409用來(lái)收集沒(méi)有用到的輸電輸藥線纜3。
[0023]如圖6所示一種無(wú)時(shí)間限制地面供電供藥植保無(wú)人機(jī)的張力感應(yīng)收放線裝置5，包括滑輪支架501、被動(dòng)軸502、主動(dòng)軸503、被動(dòng)滑輪504、主動(dòng)滑輪505、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)506、控制開(kāi)關(guān)507、張力感應(yīng)器508，所述滑輪支架501上設(shè)有被動(dòng)軸502和主動(dòng)軸503，所述被動(dòng)軸502連接了被動(dòng)滑輪504，所述主動(dòng)軸503連接了主動(dòng)滑輪505，在主動(dòng)軸503的伸出端還連接有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)506，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)506上設(shè)有控制開(kāi)關(guān)507，所述控制開(kāi)關(guān)507連接了張力感應(yīng)器508，當(dāng)張力感應(yīng)器508感應(yīng)輸電輸藥線纜3的松緊時(shí)，控制開(kāi)關(guān)507作出相應(yīng)的反應(yīng)，并控制轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)506正反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)506帶動(dòng)主動(dòng)軸503轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)軸502和從動(dòng)滑輪504跟隨著轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制輸電輸藥線纜3很好的收放。
[0024]如圖7所示一種無(wú)時(shí)間限制地面供電供藥植保無(wú)人機(jī)的植保無(wú)人機(jī)6，包括機(jī)身601、機(jī)翼602、供電連接端603、直流變壓器604、飛行電機(jī)605、無(wú)線遙控設(shè)備606、供藥連接端607、旋轉(zhuǎn)噴藥口 608、備用鋰電池609，所述機(jī)身601上部設(shè)有機(jī)翼602，在機(jī)身601后面設(shè)有供電連接端603和供藥連接端607，供電連接端603和供藥連接端607分別接收輸電輸藥線纜3輸送的高壓電和藥劑，所述供電連接端603連接了直流變壓器604，直流變壓器604通過(guò)短距離線纜連接了飛行電機(jī)605，所述飛行電機(jī)605上設(shè)有無(wú)線遙控設(shè)備606，所述飛行電機(jī)605還連接有備用鋰電池609，所述飛行電機(jī)605上方連接了機(jī)翼602，所述供藥連接端604在下部設(shè)有旋轉(zhuǎn)噴藥口 608，所述旋轉(zhuǎn)噴藥口 608可均勻的噴灑藥劑，飛行電機(jī)605提供了植保無(wú)人機(jī)6飛行的動(dòng)力，并由無(wú)線遙控設(shè)備606接收無(wú)線控制器407的指令控制飛行的線路和速度，直流變壓器將輸電輸藥線纜3傳輸?shù)母邏褐绷麟娹D(zhuǎn)換為低壓供植保無(wú)人機(jī)6利用，所述備用鋰電池609能確保植保無(wú)人機(jī)6在緊急停電情況下能夠安全降落，保證植保無(wú)人機(jī)6飛行的絕對(duì)安全。
[0025]本發(fā)明提供了一種無(wú)時(shí)間限制地面供電供藥植保無(wú)人機(jī)，具體實(shí)施該發(fā)明的技術(shù)方案很多，以上所述實(shí)施例僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，本實(shí)施例中未明確的各組成部分均可用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)時(shí)間限制地面供電供藥植保無(wú)人機(jī)，其特征在于:包括供電模塊、供藥模塊、輸電輸藥線纜、可移動(dòng)升降平臺(tái)、張力感應(yīng)收放線裝置、植保無(wú)人機(jī)，所述供電模塊和供藥模塊通過(guò)輸電輸藥線纜連接了植保無(wú)人機(jī)，所述輸電輸藥線纜通過(guò)設(shè)置在可移動(dòng)升降平臺(tái)上的張力感應(yīng)收放線裝置控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)時(shí)間限制地面供電供藥植保無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述供電模塊包括有發(fā)電機(jī)、市電、交直流變電器、高壓直流線，所述發(fā)電機(jī)和市電連接到交直流變電器上，所述交直流變電器輸出高壓直流電到高壓直流線。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)時(shí)間限制地面供電供藥植保無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述供藥模塊包括有配藥桶、攪拌電機(jī)、耐腐蝕高壓栗、壓力調(diào)節(jié)裝備、輸出閥門(mén)、輸藥管，所述配藥桶底部設(shè)有攪拌電機(jī)，在配藥桶的內(nèi)部設(shè)有耐腐蝕高壓栗，所述耐腐蝕高壓栗連接了輸出閥門(mén)，所述輸出閥門(mén)上安裝有壓力調(diào)節(jié)裝置，在輸出閥門(mén)端連接了輸藥管。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)時(shí)間限制地面供電供藥植保無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述輸電輸藥線纜包括有高壓線、輸藥管、保護(hù)層，所述高壓線連接了高壓直流線，所述輸藥管連接了輸藥管，高壓線和輸藥管被所述保護(hù)層包裹在里面。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)時(shí)間限制地面供電供藥植保無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述可移動(dòng)升降平臺(tái)包括有移動(dòng)式工作臺(tái)、固定架、輪架、萬(wàn)向輪、升降梯、操控臺(tái)、無(wú)線控制器、遮陽(yáng)板、收線桶，所述移動(dòng)式工作臺(tái)下面設(shè)有三個(gè)以上的固定架，在移動(dòng)式工作臺(tái)的下表面設(shè)有四個(gè)輪架，所述輪架下部設(shè)有萬(wàn)向輪，在移動(dòng)式工作臺(tái)上部的一側(cè)設(shè)有升降梯，所述升降梯的上部設(shè)有操控臺(tái)，所述操控臺(tái)內(nèi)部設(shè)有無(wú)線控制器，在操控臺(tái)的上方設(shè)有遮陽(yáng)板，在可移動(dòng)式工作臺(tái)上部的另一端設(shè)有收線桶。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)時(shí)間限制地面供電供藥植保無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述張力感應(yīng)收放線裝置包括有滑輪支架、被動(dòng)軸、主動(dòng)軸、被動(dòng)滑輪、主動(dòng)滑輪、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、控制開(kāi)關(guān)、張力感應(yīng)器，所述滑輪支架上設(shè)有被動(dòng)軸和主動(dòng)軸，所述被動(dòng)軸連接了被動(dòng)滑輪，所述主動(dòng)軸連接了主動(dòng)滑輪，在主動(dòng)軸的伸出端還連接有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)上設(shè)有控制開(kāi)關(guān)，所述控制開(kāi)關(guān)連接了張力感應(yīng)器。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)時(shí)間限制地面供電供藥植保無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述植保無(wú)人機(jī)包括有機(jī)身、機(jī)翼、供電連接端、直流變壓器、飛行電機(jī)、無(wú)線遙控設(shè)備、供藥連接端、旋轉(zhuǎn)噴藥口、備用鋰電池，所述機(jī)身上部設(shè)有機(jī)翼，在機(jī)身后面設(shè)有供電連接端和供藥連接端，所述供電連接端連接了直流變壓器，直流變壓器通過(guò)短距離線纜連接了飛行電機(jī)，所述飛行電機(jī)上設(shè)有無(wú)線遙控設(shè)備，所述飛行電機(jī)還連接有備用鋰電池，所述供藥連接端在下部設(shè)有旋轉(zhuǎn)噴藥口。
【文檔編號(hào)】B64D1/18GK106043703SQ201610564208
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年7月18日
【發(fā)明人】黎勇
【申請(qǐng)人】海南崇航無(wú)人機(jī)服務(wù)有限公司