一種可全景拍攝的新型無(wú)人機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及無(wú)人飛行器領(lǐng)域，尤其是一種可全景拍攝的新型無(wú)人機(jī),包括無(wú)人機(jī)的機(jī)體，所述無(wú)人機(jī)的機(jī)體內(nèi)安裝有一安裝架，該安裝架的外側(cè)端部由無(wú)人機(jī)的機(jī)體伸出，所述安裝架位于機(jī)體所安裝的槳葉外側(cè)的端部可均勻間隔安裝多臺(tái)攝錄設(shè)備，所述安裝架包括內(nèi)環(huán)架，中環(huán)架和外環(huán)架，所述內(nèi)環(huán)架，中環(huán)架和外環(huán)架為采用硬質(zhì)材質(zhì)制出的閉合圓環(huán)，該內(nèi)環(huán)架，中環(huán)架和外環(huán)架同心間隔套裝，所述內(nèi)環(huán)架內(nèi)緣沿與內(nèi)環(huán)架相水平的端面固定安裝有所述無(wú)人機(jī)的機(jī)體，該內(nèi)環(huán)架外緣沿直徑方向的兩側(cè)端部分別通過(guò)一內(nèi)云臺(tái)軸與中環(huán)架的內(nèi)緣轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，所述中環(huán)架的外緣與所述內(nèi)云臺(tái)軸延伸方向相垂直的直徑位置分別通過(guò)一外云臺(tái)軸與所述外環(huán)架的內(nèi)緣轉(zhuǎn)動(dòng)安裝。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種可全景拍攝的新型無(wú)人機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及無(wú)人飛行器領(lǐng)域，尤其是一種可全景拍攝的新型無(wú)人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著技術(shù)的發(fā)展與革新，民用無(wú)人機(jī)以其結(jié)構(gòu)小巧，易于操控的優(yōu)點(diǎn)，被廣泛運(yùn)用于航拍，勘察等圖像采集任務(wù)中。
[0003]現(xiàn)有結(jié)構(gòu)中無(wú)論是多軸或單槳無(wú)人機(jī)，其攝錄裝置大部分都是安裝在云臺(tái)內(nèi)，但其缺點(diǎn)在于，當(dāng)無(wú)人機(jī)由懸停狀態(tài)轉(zhuǎn)為移動(dòng)狀態(tài)時(shí)，無(wú)人機(jī)由于傾角改變會(huì)出現(xiàn)在攝錄的照片或視頻中。而針對(duì)上述的照片和視頻在后期剪輯中必然會(huì)造成很大的不便，浪費(fèi)大量的人力和時(shí)間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)合理，攝錄裝置陣列位于無(wú)人機(jī)機(jī)體外側(cè)的一種可全景拍攝的新型無(wú)人機(jī)。
[0005]本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]—種可全景拍攝的新型無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)的機(jī)體，其特征在于:所述無(wú)人機(jī)的機(jī)體內(nèi)安裝有一安裝架，該安裝架的外側(cè)端部由無(wú)人機(jī)的機(jī)體伸出，所述安裝架位于機(jī)體所安裝的槳葉外側(cè)的端部可均勻間隔安裝多臺(tái)攝錄設(shè)備。
[0007]本發(fā)明包括兩種實(shí)施例:
[0008]實(shí)施例1如圖1所示，所述安裝架包括內(nèi)環(huán)架，中環(huán)架和外環(huán)架，所述內(nèi)環(huán)架，中環(huán)架和外環(huán)架為采用硬質(zhì)材質(zhì)制出的閉合圓環(huán)，該內(nèi)環(huán)架，中環(huán)架和外環(huán)架同心間隔套裝，所述內(nèi)環(huán)架內(nèi)緣沿與內(nèi)環(huán)架相水平的端面固定安裝有所述無(wú)人機(jī)的機(jī)體，該內(nèi)環(huán)架外緣沿直徑方向的兩側(cè)端部分別通過(guò)一內(nèi)云臺(tái)軸與中環(huán)架的內(nèi)緣轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，所述中環(huán)架的外緣與所述內(nèi)云臺(tái)軸延伸方向相垂直的直徑位置分別通過(guò)一外云臺(tái)軸與所述外環(huán)架的內(nèi)緣轉(zhuǎn)動(dòng)安裝。
[0009]而且，所述外環(huán)架的外側(cè)端面內(nèi)均勻間隔安裝有多臺(tái)所述攝錄設(shè)備，每臺(tái)所述攝錄設(shè)備的攝錄端均設(shè)置為背向無(wú)人機(jī)的機(jī)體一側(cè)。
[0010]實(shí)施例2如圖3所示，所述安裝架包括內(nèi)環(huán)架，中環(huán)架和外環(huán)架，所述內(nèi)環(huán)架，中環(huán)架和外環(huán)架為采用硬質(zhì)材質(zhì)制出的閉合圓環(huán)，該內(nèi)環(huán)架，中環(huán)架和外環(huán)架同心間隔套裝，所述內(nèi)環(huán)架內(nèi)緣沿與內(nèi)環(huán)架相水平的端面固定安裝有所述無(wú)人機(jī)的機(jī)體，該內(nèi)環(huán)架外緣沿直徑方向的兩側(cè)端部分別通過(guò)一內(nèi)云臺(tái)軸與中環(huán)架的內(nèi)緣轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，所述中環(huán)架的外緣與所述內(nèi)云臺(tái)軸延伸方向相垂直的直徑位置分別通過(guò)一外云臺(tái)軸與所述外環(huán)架的內(nèi)緣轉(zhuǎn)動(dòng)安裝。
[0011]而且，所述內(nèi)環(huán)架的上端面和下端面內(nèi)分別安裝有一表面鏤空的保護(hù)罩，所述無(wú)人機(jī)的機(jī)體和槳葉包含在該保護(hù)罩內(nèi)側(cè)。
[0012]而且，所述兩保護(hù)罩為半球形，該兩保護(hù)罩未閉合的端部與內(nèi)環(huán)架的上端面和下端面分別固定安裝
[0013]而且，所述外環(huán)架的外側(cè)端面內(nèi)均勻間隔安裝有多臺(tái)所述攝錄設(shè)備，每臺(tái)所述攝錄設(shè)備的攝錄端均設(shè)置為背向無(wú)人機(jī)的機(jī)體一側(cè)。
[0014]本發(fā)明的的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0015]本無(wú)人機(jī)中，無(wú)人機(jī)的機(jī)體內(nèi)安裝的安裝架其外側(cè)端部由無(wú)人機(jī)的機(jī)體伸出，所述攝錄設(shè)備位于槳葉外側(cè)，因此攝錄設(shè)備陣列位于無(wú)人機(jī)的機(jī)體外側(cè)，從而致使無(wú)人機(jī)不會(huì)出現(xiàn)在攝錄的照片或視頻內(nèi)，便于操作人員的后期整理剪輯。
[0016]本無(wú)人機(jī)如圖1所示，采用實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)，內(nèi)環(huán)架的內(nèi)緣與無(wú)人機(jī)的機(jī)體固定安裝，中環(huán)架和外環(huán)架通過(guò)內(nèi)云臺(tái)軸和外云臺(tái)軸相固定安裝，使得外環(huán)架與內(nèi)環(huán)架可發(fā)生相對(duì)獨(dú)立的轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)無(wú)人機(jī)進(jìn)行攝錄時(shí)，無(wú)人機(jī)的機(jī)體相對(duì)于水平面會(huì)發(fā)生一定的傾角，而外環(huán)架在內(nèi)云臺(tái)軸和外云臺(tái)軸與中環(huán)架的配合下，由于攝錄裝置的自重會(huì)維持在水平面內(nèi)，保證其攝錄的角度基本不變，從而使得攝錄到的圖片和視頻更為穩(wěn)定可靠;外環(huán)架外側(cè)端面所安裝的多臺(tái)攝錄設(shè)備的攝錄端均背向于無(wú)人機(jī)一側(cè)，因此其攝錄過(guò)程中不會(huì)將無(wú)人機(jī)的機(jī)體攝錄在內(nèi)。
[0017]本無(wú)人機(jī)如圖5所示，采用實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)，在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上在內(nèi)環(huán)架的上端面和下端面內(nèi)分別安裝一半球形的保護(hù)罩，將無(wú)人機(jī)的機(jī)體包覆其中，可有效減少無(wú)人機(jī)槳葉與外部環(huán)境的接觸機(jī)會(huì)，采用鏤空的結(jié)構(gòu)可保證無(wú)人機(jī)的槳葉對(duì)無(wú)人機(jī)升降的控制力，并減輕整體的自重。
[0018]本發(fā)明中，將安裝架的外側(cè)端部由無(wú)人機(jī)的機(jī)體伸出，使得攝錄設(shè)備所錄入的照片或視頻中不會(huì)有無(wú)人機(jī)的機(jī)體出現(xiàn)，使其后期剪輯整理更為簡(jiǎn)單便利，減少人工；內(nèi)環(huán)架，中環(huán)架和外環(huán)架配合內(nèi)云臺(tái)軸和外云臺(tái)軸，使得外環(huán)架相對(duì)于內(nèi)環(huán)架可獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)，從在，繼而可有效抵消無(wú)人機(jī)在懸停和飛行移動(dòng)的過(guò)程中的姿態(tài)偏移，保證攝錄設(shè)備的傾角基本不會(huì)發(fā)生改變，使其攝錄的內(nèi)容更為穩(wěn)定，提高錄入內(nèi)容的質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為圖1的俯視圖；
[0021]圖3為圖2中A-A部的局部剖視圖；
[0022]圖4為無(wú)人機(jī)飛行移動(dòng)過(guò)程的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6為圖5的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面通過(guò)實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說(shuō)明，所述實(shí)施例是說(shuō)明性的，而非限制性的，不能以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0026]—種可全景拍攝的新型無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)的機(jī)體9，本發(fā)明的創(chuàng)新在于，所述無(wú)人機(jī)的機(jī)體內(nèi)安裝有一安裝架，該安裝架的外側(cè)端部由無(wú)人機(jī)的機(jī)體伸出，所述安裝架位于機(jī)體所安裝的槳葉3外側(cè)的端部可均勻間隔安裝多臺(tái)攝錄設(shè)備4。
[0027]上述可全景拍攝的新型無(wú)人機(jī)采用兩種實(shí)施方式，下面分別通過(guò)實(shí)施例1和2進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0028]實(shí)施例1如圖1至圖4所示，本實(shí)施例中，所述安裝架包括內(nèi)環(huán)架5，中環(huán)架6和外環(huán)架2，所述內(nèi)環(huán)架，中環(huán)架和外環(huán)架為采用硬質(zhì)材質(zhì)制出的閉合圓環(huán)，該內(nèi)環(huán)架，中環(huán)架和外環(huán)架同心間隔套裝，所述內(nèi)環(huán)架內(nèi)緣均勻間隔安裝有多個(gè)連接夾7，所述連接夾的內(nèi)側(cè)端部共同固定有所述無(wú)人機(jī)的機(jī)體，所述無(wú)人機(jī)與內(nèi)環(huán)架位于同一水平面內(nèi)，該內(nèi)環(huán)架外緣沿直徑方向的兩側(cè)端部分別通過(guò)一內(nèi)云臺(tái)軸8與中環(huán)架的內(nèi)緣轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，所述中環(huán)架的外緣與所述內(nèi)云臺(tái)軸延伸方向相垂直的直徑位置分別通過(guò)一外云臺(tái)軸10與所述外環(huán)架的內(nèi)緣轉(zhuǎn)動(dòng)安裝。
[0029]本實(shí)施例中，為保證攝錄設(shè)備不會(huì)將無(wú)人機(jī)的機(jī)體攝錄在內(nèi)，在所述外環(huán)架的外側(cè)端面內(nèi)均勾間隔安裝多個(gè)固定架I，所述固定架的上端部與外環(huán)架的外側(cè)端面固定安裝，所述固定架的下端部分別安裝有所述攝錄設(shè)備，每臺(tái)所述攝錄設(shè)備的攝錄端均設(shè)置為背向無(wú)人機(jī)的機(jī)體一側(cè)。
[0030]實(shí)施例2如圖5和圖6所示，本實(shí)施例中，所述安裝架包括內(nèi)環(huán)架，中環(huán)架和外環(huán)架，所述內(nèi)環(huán)架，中環(huán)架和外環(huán)架為采用硬質(zhì)材質(zhì)制出的閉合圓環(huán)，該內(nèi)環(huán)架，中環(huán)架和外環(huán)架同心間隔套裝，所述內(nèi)環(huán)架內(nèi)緣均勻間隔安裝有多個(gè)連接夾，所述連接夾的內(nèi)側(cè)端部共同固定有所述無(wú)人機(jī)的機(jī)體，所述無(wú)人機(jī)與內(nèi)環(huán)架位于同一水平面內(nèi)，該內(nèi)環(huán)架外緣沿直徑方向的兩側(cè)端部分別通過(guò)一內(nèi)云臺(tái)軸與中環(huán)架的內(nèi)緣轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，所述中環(huán)架的外緣與所述內(nèi)云臺(tái)軸延伸方向相垂直的直徑位置分別通過(guò)一外云臺(tái)軸與所述外環(huán)架的內(nèi)緣轉(zhuǎn)動(dòng)安裝。
[0031]本實(shí)施例中，為提高無(wú)人機(jī)的安全性，在所述內(nèi)環(huán)架的上端面和下端面內(nèi)分別安裝有一表面鏤空的保護(hù)罩11，所述無(wú)人機(jī)的機(jī)體和槳葉包含在該保護(hù)罩內(nèi)側(cè)。所述兩保護(hù)罩為半球形，該兩保護(hù)罩未閉合的端部與內(nèi)環(huán)架的上端面和下端面分別固定安裝。
[0032]本實(shí)施例中，為保證攝錄設(shè)備不會(huì)將無(wú)人機(jī)的機(jī)體攝錄在內(nèi)，在所述外環(huán)架的外側(cè)端面內(nèi)均勻間隔安裝多個(gè)固定架，所述固定架的上端部與外環(huán)架的外側(cè)端面固定安裝，所述固定架的下端部分別安裝有所述攝錄設(shè)備，每臺(tái)所述攝錄設(shè)備的攝錄端均設(shè)置為背向無(wú)人機(jī)的機(jī)體一側(cè)。
[0033]本發(fā)明的工作過(guò)程是:
[0034]本發(fā)明工作時(shí)，當(dāng)采用如圖1所示的實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)狀態(tài)下，在無(wú)人機(jī)執(zhí)行飛行攝錄任務(wù)時(shí)，當(dāng)無(wú)人機(jī)處于懸停狀態(tài)下，背向無(wú)人機(jī)機(jī)體安裝的攝錄設(shè)備可對(duì)無(wú)人機(jī)四周進(jìn)行360度無(wú)死角的攝錄;當(dāng)無(wú)人機(jī)如圖4所示，在空中飛行移動(dòng)的過(guò)程中，無(wú)人機(jī)機(jī)體帶動(dòng)內(nèi)環(huán)架產(chǎn)生傾角，而在中環(huán)架，內(nèi)云臺(tái)軸與外云臺(tái)軸的配合下外環(huán)架在自身以及攝錄設(shè)備和固定架的重力作用下繼續(xù)保持水平姿態(tài)，保證攝錄設(shè)備的角度基本不發(fā)生改變。
[0035]本發(fā)明工作時(shí)，當(dāng)采用如圖5所示的實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)狀態(tài)下，在無(wú)人機(jī)執(zhí)行飛行攝錄任務(wù)時(shí)，當(dāng)無(wú)人機(jī)處于懸停狀態(tài)下，背向無(wú)人機(jī)機(jī)體安裝的攝錄設(shè)備可對(duì)無(wú)人機(jī)四周進(jìn)行360度無(wú)死角的攝錄;當(dāng)無(wú)人機(jī)如圖4所示，在空中飛行移動(dòng)的過(guò)程中，無(wú)人機(jī)機(jī)體帶動(dòng)內(nèi)環(huán)架產(chǎn)生傾角，而在中環(huán)架，內(nèi)云臺(tái)軸與外云臺(tái)軸的配合下外環(huán)架在自身以及攝錄設(shè)備和固定架的重力作用下繼續(xù)保持水平姿態(tài)，保證攝錄設(shè)備的角度基本不發(fā)生改變;而安裝在內(nèi)環(huán)架上端面和下端面內(nèi)的保護(hù)罩，可將無(wú)人機(jī)的機(jī)體與外界環(huán)境分隔開(kāi)，避免無(wú)人機(jī)的槳葉或機(jī)體在飛行過(guò)程中與外界環(huán)境的雜物發(fā)生接觸與碰撞。
[0036]本發(fā)明中，將安裝架的外側(cè)端部由無(wú)人機(jī)的機(jī)體伸出，使得攝錄設(shè)備所錄入的照片或視頻中不會(huì)有無(wú)人機(jī)的機(jī)體出現(xiàn)，使其后期剪輯整理更為簡(jiǎn)單便利，減少人工；內(nèi)環(huán)架，中環(huán)架和外環(huán)架配合內(nèi)云臺(tái)軸和外云臺(tái)軸，使得外環(huán)架相對(duì)于內(nèi)環(huán)架可獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)，從在，繼而可有效抵消無(wú)人機(jī)在懸停和飛行移動(dòng)的過(guò)程中的姿態(tài)偏移，保證攝錄設(shè)備的傾角基本不會(huì)發(fā)生改變，使其攝錄的內(nèi)容更為穩(wěn)定，提高錄入內(nèi)容的質(zhì)量。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可全景拍攝的新型無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)的機(jī)體，其特征在于:所述無(wú)人機(jī)的機(jī)體內(nèi)安裝有一安裝架，該安裝架的外側(cè)端部由無(wú)人機(jī)的機(jī)體伸出，所述安裝架位于機(jī)體所安裝的槳葉外側(cè)的端部可均勻間隔安裝多臺(tái)攝錄設(shè)備。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可全景拍攝的新型無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述安裝架包括內(nèi)環(huán)架，中環(huán)架和外環(huán)架，所述內(nèi)環(huán)架，中環(huán)架和外環(huán)架為采用硬質(zhì)材質(zhì)制出的閉合圓環(huán)，該內(nèi)環(huán)架，中環(huán)架和外環(huán)架同心間隔套裝，所述內(nèi)環(huán)架內(nèi)緣沿與內(nèi)環(huán)架相水平的端面固定安裝有所述無(wú)人機(jī)的機(jī)體，該內(nèi)環(huán)架外緣沿直徑方向的兩側(cè)端部分別通過(guò)一內(nèi)云臺(tái)軸與中環(huán)架的內(nèi)緣轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，所述中環(huán)架的外緣與所述內(nèi)云臺(tái)軸延伸方向相垂直的直徑位置分別通過(guò)一外云臺(tái)軸與所述外環(huán)架的內(nèi)緣轉(zhuǎn)動(dòng)安裝。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可全景拍攝的新型無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述內(nèi)環(huán)架的上端面和下端面內(nèi)分別安裝有一表面鏤空的保護(hù)罩，所述無(wú)人機(jī)的機(jī)體和槳葉包含在該保護(hù)罩內(nèi)偵1|。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可全景拍攝的新型無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述兩保護(hù)罩為半球形，該兩保護(hù)罩未閉合的端部與內(nèi)環(huán)架的上端面和下端面分別固定安裝。5.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的一種可全景拍攝的新型無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述外環(huán)架的外側(cè)端面內(nèi)均勻間隔安裝有多臺(tái)所述攝錄設(shè)備，每臺(tái)所述攝錄設(shè)備的攝錄端均設(shè)置為背向無(wú)人機(jī)的機(jī)體一側(cè)。
【文檔編號(hào)】B64D47/08GK106043722SQ201610504724
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月29日
【發(fā)明人】符星
【申請(qǐng)人】匯星海科技（天津）有限公司