一種無人機(jī)的起落架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于飛行器領(lǐng)域，具體涉及起落架，特別涉及一種無人機(jī)的起落架。
【背景技術(shù)】
[0002]無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過雷達(dá)等設(shè)備，對其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸。無人機(jī)的起落架是非常重要的一部分，由于起落架上沒有設(shè)置減震裝置，這樣無人機(jī)在起降過程中震動強(qiáng)烈，給飛機(jī)造成很大的震動損害，而且這種震動還是飛機(jī)起降噪音的一個重要來源。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種設(shè)計(jì)簡單、成本低、質(zhì)量輕、使用方便的無人機(jī)的起落架。
[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種無人機(jī)的起落架，它包括機(jī)身，所述的機(jī)身頭部兩側(cè)安裝有成對稱結(jié)構(gòu)的機(jī)翼，所述的機(jī)身的尾部兩側(cè)安裝有成對稱結(jié)構(gòu)的尾翼，所述的機(jī)身尾部的頂部安裝有平衡翼，所述的機(jī)身頭部的下側(cè)面安裝有橫桿A和橫桿B，所述的橫桿A的兩端分別鉸接有前支撐桿A和前支撐桿B，所述的橫桿B的兩端分別鉸接有后支撐桿A和后支撐桿B，所述的前支撐桿A和后支撐桿A均鉸接有連接桿A，所述的連接桿A連接有固定架A，所述的連接桿A穿插于固定架A內(nèi)且兩端分別與前支撐桿A和后支撐桿A鉸接，所述的固定架A的一端連接有輪子A，另一端設(shè)置有固定塊A，所述的固定塊A連接有彈簧A，所述的前支撐桿B和后支撐桿B均鉸接有連接桿B，所述的連接桿B連接有固定架B，所述的連接桿B穿插于固定架B內(nèi)且兩端分別與前支撐桿B和后支撐桿B鉸接，所述的固定架B的一端連接有輪子B，另一端設(shè)置有固定塊B，所述的固定塊B連接有彈簧B，所述的彈簧A和彈簧B的末端均連接有鋼環(huán)，所述的鋼環(huán)分別連接有限位鋼絲繩A和限位鋼絲繩B，所述的限位鋼絲繩A和限位鋼絲繩B分別固定于橫桿A的兩端。
[0005]所述的前支撐桿A和前支撐桿B均垂直于機(jī)身。
[0006]所述的后支撐桿A和前支撐桿A與后支撐桿B和前支撐桿B的夾角均為30°。
[0007]所述的固定架A和固定架B結(jié)構(gòu)相同。
[0008]所述的彈簧A和彈簧B結(jié)構(gòu)相同。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型設(shè)計(jì)簡單，前后支撐桿均與橫桿和連接桿鉸接，這樣前后支撐桿為活動連接，角度可以變化，這樣在起落的過程中起到一定的緩沖作用，另外設(shè)置有彈簧減震裝置，鋼絲繩可以起到限位的作用，彈簧起到緩沖的作用，整個起落架設(shè)計(jì)簡單，成本低，質(zhì)量輕，使用非常方便，總之本實(shí)用新型具有設(shè)計(jì)簡單、成本低、質(zhì)量輕、減震效果好、使用方便的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型一種無人機(jī)的起落架的正視圖。
[0011]圖2是本實(shí)用新型一種無人機(jī)的起落架的左視圖。
[0012]圖3是本實(shí)用新型一種無人機(jī)的起落架的立體圖。
[0013]圖中:1、機(jī)身2、機(jī)翼3、尾翼4、平衡翼5、橫桿A6、橫桿B 7、前支撐桿A 8、前支撐桿B 9、后支撐桿A 10、后支撐桿B 11、連接桿A 12、固定架A 13、輪子A 14、固定塊A 15、彈簧A 16、連接桿B 17、固定架B 18、輪子B 19、固定塊B20、彈簧B 21、鋼環(huán)22、限位鋼絲繩A 23、限位鋼絲繩B 。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。
[0015]實(shí)施例1
[0016]如圖1-3所示，一種無人機(jī)的起落架，它包括機(jī)身1，所述的機(jī)身I頭部兩側(cè)安裝有成對稱結(jié)構(gòu)的機(jī)翼2，所述的機(jī)身I的尾部兩側(cè)安裝有成對稱結(jié)構(gòu)的尾翼3，所述的機(jī)身I尾部的頂部安裝有平衡翼4，所述的機(jī)身I頭部的下側(cè)面安裝有橫桿A5和橫桿B6，所述的橫桿A5的兩端分別鉸接有前支撐桿A7和前支撐桿B8，所述的橫桿B6的兩端分別鉸接有后支撐桿A9和后支撐桿B10，所述的前支撐桿A7和后支撐桿A9均鉸接有連接桿All，所述的連接桿All連接有固定架A12，所述的連接桿All穿插于固定架A12內(nèi)且兩端分別與前支撐桿A7和后支撐桿A9鉸接，所述的固定架A12的一端連接有輪子A13，另一端設(shè)置有固定塊A14，所述的固定塊A14連接有彈簧A15，所述的前支撐桿B8和后支撐桿BlO均鉸接有連接桿B16，所述的連接桿B16連接有固定架B17，所述的連接桿B16穿插于固定架B17內(nèi)且兩端分別與前支撐桿B8和后支撐桿BlO鉸接，所述的固定架B17的一端連接有輪子B18，另一端設(shè)置有固定塊B19，所述的固定塊B19連接有彈簧B20，所述的彈簧A15和彈簧B20的末端均連接有鋼環(huán)21，所述的鋼環(huán)21分別連接有限位鋼絲繩A22和限位鋼絲繩B23，所述的限位鋼絲繩A22和限位鋼絲繩B23分別固定于橫桿A5的兩端。
[0017]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)簡單，前后支撐桿均與橫桿和連接桿鉸接，這樣前后支撐桿為活動連接，角度可以變化，這樣在起落的過程中起到一定的緩沖作用，前后支撐桿連接有輪子，這樣無人機(jī)會滑行一段距離，減輕無人機(jī)的振動，另外設(shè)置有彈簧減震裝置，鋼絲繩可以起到限位的作用，彈簧起到緩沖的作用，整個起落架設(shè)計(jì)簡單，成本低，質(zhì)量輕，使用非常方便，總之本實(shí)用新型具有設(shè)計(jì)簡單、成本低、質(zhì)量輕、減震效果好、使用方便的優(yōu)點(diǎn)。
[0018]實(shí)施例2
[0019]如圖1-3所示，一種無人機(jī)的起落架，它包括機(jī)身1，所述的機(jī)身I頭部兩側(cè)安裝有成對稱結(jié)構(gòu)的機(jī)翼2，所述的機(jī)身I的尾部兩側(cè)安裝有成對稱結(jié)構(gòu)的尾翼3，所述的機(jī)身I尾部的頂部安裝有平衡翼4，所述的機(jī)身I頭部的下側(cè)面安裝有橫桿A5和橫桿B6，所述的橫桿A5的兩端分別鉸接有前支撐桿A7和前支撐桿B8，所述的橫桿B6的兩端分別鉸接有后支撐桿A9和后支撐桿B10，所述的前支撐桿A7和后支撐桿A9均鉸接有連接桿All，所述的連接桿All連接有固定架A12，所述的連接桿All穿插于固定架A12內(nèi)且兩端分別與前支撐桿A7和后支撐桿A9鉸接，所述的固定架A12的一端連接有輪子A13，另一端設(shè)置有固定塊A14，所述的固定塊A14連接有彈簧A15，所述的前支撐桿B8和后支撐桿BlO均鉸接有連接桿B16，所述的連接桿B16連接有固定架B17，所述的連接桿B16穿插于固定架B17內(nèi)且兩端分別與前支撐桿B8和后支撐桿BlO鉸接，所述的固定架B17的一端連接有輪子B18，另一端設(shè)置有固定塊B19，所述的固定塊B19連接有彈簧B20，所述的彈簧A15和彈簧B20的末端均連接有鋼環(huán)21，所述的鋼環(huán)21分別連接有限位鋼絲繩A22和限位鋼絲繩B23，所述的限位鋼絲繩A22和限位鋼絲繩B23分別固定于橫桿A5的兩端。
[0020]所述的前支撐桿A7和前支撐桿B8均垂直于機(jī)身I。
[0021]所述的后支撐桿A9和前支撐桿A7與后支撐桿BlO和前支撐桿B8的夾角均為30。。
[0022]所述的固定架A12和固定架B17結(jié)構(gòu)相同。
[0023]所述的彈簧A15和彈簧B結(jié)構(gòu)相同。
[0024]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)簡單，前后支撐桿均與橫桿和連接桿鉸接，這樣前后支撐桿為活動連接，角度可以變化，這樣在起落的過程中起到一定的緩沖作用，前后支撐桿連接有輪子，這樣無人機(jī)會滑行一段距離，減輕無人機(jī)的振動，另外橫架A的兩端設(shè)置有限位鋼絲繩，這樣對前后支撐桿起到限位的作用，限位鋼絲繩通過鋼環(huán)分別連接有兩個彈簧，這樣彈簧和鋼環(huán)以及限位鋼絲繩和鋼環(huán)均組成了三角形結(jié)構(gòu)，不僅結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，而且設(shè)置有彈簧起到了減震作用，鋼絲繩可彈簧起到緩沖的作用，彈簧A和彈簧B，結(jié)構(gòu)相同，安裝方便，固定架A和固定架B結(jié)構(gòu)相同，加工方便，整個起落架設(shè)計(jì)簡單，成本低，質(zhì)量輕，使用非常方便，總之本實(shí)用新型具有設(shè)計(jì)簡單、成本低、質(zhì)量輕、減震效果好、使用方便的優(yōu)點(diǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無人機(jī)的起落架，它包括機(jī)身，其特征在于:所述的機(jī)身頭部兩側(cè)安裝有成對稱結(jié)構(gòu)的機(jī)翼，所述的機(jī)身的尾部兩側(cè)安裝有成對稱結(jié)構(gòu)的尾翼，所述的機(jī)身尾部的頂部安裝有平衡翼，所述的機(jī)身頭部的下側(cè)面安裝有橫桿A和橫桿B，所述的橫桿A的兩端分別鉸接有前支撐桿A和前支撐桿B，所述的橫桿B的兩端分別鉸接有后支撐桿A和后支撐桿B，所述的前支撐桿A和后支撐桿A均鉸接有連接桿A，所述的連接桿A連接有固定架A，所述的連接桿A穿插于固定架A內(nèi)且兩端分別與前支撐桿A和后支撐桿A鉸接，所述的固定架A的一端連接有輪子A，另一端設(shè)置有固定塊A，所述的固定塊A連接有彈簧A，所述的前支撐桿B和后支撐桿B均鉸接有連接桿B，所述的連接桿B連接有固定架B，所述的連接桿B穿插于固定架B內(nèi)且兩端分別與前支撐桿B和后支撐桿B鉸接，所述的固定架B的一端連接有輪子B，另一端設(shè)置有固定塊B，所述的固定塊B連接有彈簧B，所述的彈簧A和彈簧B的末端均連接有鋼環(huán)，所述的鋼環(huán)分別連接有限位鋼絲繩A和限位鋼絲繩B，所述的限位鋼絲繩A和限位鋼絲繩B分別固定于橫桿A的兩端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)的起落架，其特征在于:所述的前支撐桿A和前支撐桿B均垂直于機(jī)身。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)的起落架，其特征在于:所述的后支撐桿A和前支撐桿A與后支撐桿B和前支撐桿B的夾角均為30°。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)的起落架，其特征在于:所述的固定架A和固定架B結(jié)構(gòu)相同。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)的起落架，其特征在于:所述的彈簧A和彈簧B結(jié)構(gòu)相同。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種無人機(jī)的起落架，它包括機(jī)身，機(jī)身頭部安裝機(jī)翼，機(jī)身的尾部安裝尾翼，機(jī)身尾部的頂部安裝平衡翼，機(jī)身安裝橫桿A和橫桿B，橫桿A的兩端分別鉸接前支撐桿A和前支撐桿B，橫桿B的兩端分別鉸接后支撐桿A和后支撐桿B，前支撐桿A和后支撐桿A均鉸接連接桿A，連接桿A連接固定架A，固定架A的一端連接輪子A，另一端設(shè)置固定塊A，固定塊A連接彈簧A,前支撐桿B和后支撐桿B均鉸接連接桿B，連接桿B連接固定架B，固定架B的一端連接輪子B，另一端設(shè)置固定塊B，固定塊B連接彈簧B，彈簧A和彈簧B的末端均連接鋼環(huán)，鋼環(huán)分別連接限位鋼絲繩A和限位鋼絲繩B，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)簡單，減震結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，成本低。
【IPC分類】B64C25/04, B64C25/62
【公開號】CN204822065
【申請?zhí)枴緾N201520550185
【發(fā)明人】尹路, 高廣興, 范冬宇, 李彥, 宋巖, 王亢
【申請人】河南大誠通用航空科技有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年7月28日