一種用于多旋翼無(wú)人植保機(jī)的藥桶復(fù)合式涵道的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及多旋翼無(wú)人植保機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于多旋翼無(wú)人植保機(jī)的藥桶復(fù)合式涵道。
【背景技術(shù)】
[0002]自由螺旋槳的原理同飛機(jī)機(jī)翼類似。螺旋槳的運(yùn)動(dòng)分解為水平運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。螺旋槳運(yùn)動(dòng)時(shí)主要存在的阻力有空氣摩擦阻力、壓差阻力、誘導(dǎo)阻力和干擾阻力等。槳葉因高速圓周運(yùn)動(dòng)使葉尖處速度最高，誘導(dǎo)阻力比較大，對(duì)外界氣流產(chǎn)生沖擊造成噪聲大，這是自由螺旋槳?jiǎng)恿π实偷闹饕颉Ｗ杂陕菪龢捎谑菓冶哿航Y(jié)構(gòu)桿件，在氣動(dòng)作用下葉尖處容易變形導(dǎo)致效率進(jìn)一步惡化，這是限制螺旋槳高速運(yùn)動(dòng)的瓶頸之一，也是螺旋槳飛機(jī)及直升機(jī)速度限制之關(guān)鍵。
[0003]涵道風(fēng)扇螺旋槳的優(yōu)點(diǎn):由于葉尖處受涵道限制，沖擊噪聲減小。誘導(dǎo)阻力減少，而效率較高。在同樣功率消耗下，涵道風(fēng)扇較同樣直徑的孤立螺旋槳，會(huì)產(chǎn)生更大的推力。同時(shí)由于涵道的環(huán)括作用，其結(jié)構(gòu)緊湊、氣動(dòng)噪聲低、使用安全性好，因此作為一種推力或升力裝置，被應(yīng)用于飛行器設(shè)計(jì)當(dāng)中。但是目前應(yīng)用到農(nóng)藥噴灑現(xiàn)有技術(shù)是在無(wú)人機(jī)上掛載外置型藥筒，將需要噴灑的農(nóng)藥置于藥筒內(nèi)部。同時(shí)，植保無(wú)人機(jī)無(wú)涵道保護(hù)，有一定的危險(xiǎn)性并容易使作物或者人受到損害。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種用于多旋翼無(wú)人植保機(jī)的藥桶復(fù)合式涵道，包括藥桶復(fù)合涵道，所述藥桶復(fù)合涵道內(nèi)部中空設(shè)置，其內(nèi)環(huán)的外表面設(shè)置有防震蕩內(nèi)襯；
[0005]中心板，設(shè)置在藥桶復(fù)合涵道的內(nèi)環(huán)中部，與數(shù)個(gè)支撐翼一體設(shè)置并通過(guò)支撐翼與藥桶復(fù)合涵道焊接固定，所述中心板上設(shè)置有飛控系統(tǒng)，飛控系統(tǒng)與每一支撐翼上設(shè)置的電子調(diào)速器連接，每一電子調(diào)速器對(duì)應(yīng)連接一個(gè)電機(jī)，電機(jī)上設(shè)置有螺旋槳。
[0006]優(yōu)選的，所述防震蕩內(nèi)襯與各支撐翼連接端的下方或者下方設(shè)置有出水口。
[0007]優(yōu)選的，所述中心板、支撐翼以及螺旋槳均采用碳纖維材料制成。
[0008]本技術(shù)方案的的有益效果為:給植保機(jī)設(shè)計(jì)了藥桶復(fù)合式涵道，涵道中空，并設(shè)有液體防震蕩隔板，在實(shí)際工作時(shí)，藥桶復(fù)合式涵道提升了多旋翼植保機(jī)的效率。無(wú)須再另加藥桶，同時(shí)增加無(wú)人機(jī)操作安全性能，也有效的保護(hù)無(wú)人機(jī)主要電子器件。
[0009]說(shuō)明書(shū)附圖
[0010]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做詳細(xì)說(shuō)明。
[0013]參照?qǐng)D1和圖2，一種用于多旋翼無(wú)人植保機(jī)的藥桶復(fù)合式涵道，包括藥桶復(fù)合涵道I，所述藥桶復(fù)合涵道I內(nèi)部中空設(shè)置，其內(nèi)環(huán)的外表面設(shè)置有防震蕩內(nèi)襯2;中心板3，設(shè)置在藥桶復(fù)合涵道I的內(nèi)環(huán)中部，與數(shù)個(gè)支撐翼8—體設(shè)置并通過(guò)支撐翼8與藥桶復(fù)合涵道I焊接固定，所述中心板3上設(shè)置有飛控系統(tǒng)5，飛控系統(tǒng)5與每一支撐翼8上設(shè)置的電子調(diào)速器7連接，每一電子調(diào)速器7對(duì)應(yīng)連接一個(gè)電機(jī)6，電機(jī)6上設(shè)置有螺旋槳4。
[0014]所述防震蕩內(nèi)襯2與各支撐翼8連接端的下方或者下方設(shè)置有出水口9。
[0015]為了減輕無(wú)人植保機(jī)重量問(wèn)題和韌度問(wèn)題，本實(shí)用新型中心板3、支撐翼8以及螺旋槳4均采用碳纖維材料制成。
[0016]具體實(shí)施時(shí)，通過(guò)出水口9為藥桶復(fù)合涵道I加滿藥水，通過(guò)管道連接至噴頭，并封閉其他未使用的出水口 9。本技術(shù)方案中出水口的數(shù)量由支撐臂8的數(shù)量而定，在本技術(shù)方案下，支撐臂8的數(shù)量至少為2個(gè)，當(dāng)然，本技術(shù)方案示例性的描繪了 4個(gè)支撐臂8，應(yīng)當(dāng)還包括較少和較多的支撐臂8。在無(wú)人植保機(jī)起飛時(shí)，通過(guò)飛控系統(tǒng)5結(jié)合遙控器或者無(wú)線接收器進(jìn)行各種姿態(tài)的調(diào)整，當(dāng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，俯沖以及上升飛行時(shí)，通過(guò)飛控系統(tǒng)5控制電子調(diào)速器7來(lái)調(diào)配每一電機(jī)6的轉(zhuǎn)動(dòng)速率，根據(jù)差分速率實(shí)現(xiàn)不同姿態(tài)的調(diào)整。藥桶復(fù)合涵道I起到了兩個(gè)方面的作用，一方面是保護(hù)螺旋槳4以及飛機(jī)支撐翼8上各個(gè)電子元件的安全，避免由于碰撞而發(fā)生損壞。另一方面是將涵道中空設(shè)置，實(shí)現(xiàn)藥箱的作用。
[0017]以上實(shí)施方式僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照以上實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或等同替換都不應(yīng)脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于多旋翼無(wú)人植保機(jī)的藥桶復(fù)合式涵道，其特征在于: 包括藥桶復(fù)合涵道(I)，所述藥桶復(fù)合涵道(I)內(nèi)部中空設(shè)置，其內(nèi)環(huán)的外表面設(shè)置有防震蕩內(nèi)襯(2); 中心板(3)，設(shè)置在藥桶復(fù)合涵道(I)的內(nèi)環(huán)中部，與數(shù)個(gè)支撐翼(8)一體設(shè)置并通過(guò)支撐翼(8)與藥桶復(fù)合涵道(I)焊接固定，所述中心板(3)上設(shè)置有飛控系統(tǒng)(5)，飛控系統(tǒng)(5)與每一支撐翼(8)上設(shè)置的電子調(diào)速器(7)連接，每一電子調(diào)速器(7)對(duì)應(yīng)連接一個(gè)電機(jī)(6)，電機(jī)(6)上設(shè)置有螺旋槳(4)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于多旋翼無(wú)人植保機(jī)的藥桶復(fù)合式涵道，其特征在于:所述防震蕩內(nèi)襯(2)與各支撐翼(8)連接端的下方或者下方設(shè)置有出水口(9)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于多旋翼無(wú)人植保機(jī)的藥桶復(fù)合式涵道，其特征在于:所述中心板(3)、支撐翼(8)以及螺旋槳(4)均采用碳纖維材料制成。
【專利摘要】為了解決現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供用于多旋翼無(wú)人植保機(jī)的藥桶復(fù)合式涵道，包括藥桶復(fù)合涵道，所述藥桶復(fù)合涵道內(nèi)部中空設(shè)置，其內(nèi)環(huán)的外表面設(shè)置有防震蕩內(nèi)襯；中心板，設(shè)置在藥桶復(fù)合涵道的內(nèi)環(huán)中部，與數(shù)個(gè)支撐翼一體設(shè)通過(guò)支撐翼與藥桶復(fù)合涵道焊接固定，所述中心板上設(shè)置有飛控系統(tǒng)，飛控系統(tǒng)與每一支撐翼上設(shè)置的電子調(diào)速器連接，每一電子調(diào)速器對(duì)應(yīng)連接一個(gè)電機(jī)，電機(jī)上設(shè)置有螺旋槳。本技術(shù)方案的有益效果為：給植保機(jī)設(shè)計(jì)了藥桶復(fù)合式涵道，涵道中空，并設(shè)有液體防震蕩隔板，在實(shí)際工作時(shí)，藥桶復(fù)合式涵道提升了多旋翼植保機(jī)的效率。無(wú)須再另加藥桶，同時(shí)增加無(wú)人機(jī)操作安全性能，也有效的保護(hù)無(wú)人機(jī)主要電子器件。
【IPC分類】B64D1/18
【公開(kāi)號(hào)】CN205239919
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520872854
【發(fā)明人】李旭陽(yáng), 荊軒
【申請(qǐng)人】西安韋德沃德航空科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月18日
【申請(qǐng)日】2015年11月3日