無(wú)人機(jī)的折疊件的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供無(wú)人機(jī)的折疊件，包括機(jī)臂安裝座、卡接塊和扣緊件，所述機(jī)臂安裝座與扣緊件固定連接，所述扣緊件能夠扣緊在所述卡接塊上，所述卡接塊用于與機(jī)身的頂部固定連接，所述機(jī)臂安裝座用于與機(jī)身的側(cè)面活動(dòng)連接。本實(shí)用新型通過(guò)扣緊件帶動(dòng)機(jī)臂安裝座的轉(zhuǎn)動(dòng)，使機(jī)臂安裝座呈現(xiàn)水平或垂直狀態(tài)，并通過(guò)扣緊件與卡接塊扣緊，使扣緊件的位置固定，實(shí)現(xiàn)機(jī)臂向下折疊，減少了無(wú)人機(jī)的尺寸。
【專利說(shuō)明】
無(wú)人機(jī)的折疊件
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是無(wú)人機(jī)的折疊件。
【背景技術(shù)】
[0002]旋翼式無(wú)人機(jī)的機(jī)臂一般通過(guò)拆裝定位螺絲實(shí)現(xiàn)展開(kāi)和折疊，此種折疊方式每次需要通過(guò)拆裝定位螺絲來(lái)實(shí)現(xiàn)折疊和展開(kāi)，操作不方便。而且若出現(xiàn)定位螺絲丟失情況，就會(huì)導(dǎo)致機(jī)臂無(wú)法定位。為解決機(jī)臂的折疊問(wèn)題，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員采用折疊件的方式將機(jī)臂與機(jī)架連接起來(lái)。如，一種現(xiàn)有技術(shù)中，折疊件由彈性件、收容槽和鎖緊件組成。機(jī)臂通過(guò)彈性件與機(jī)架連接。當(dāng)需要將機(jī)臂折疊時(shí)，將機(jī)臂收入收容槽內(nèi)，彈性件被拉伸，通過(guò)鎖緊件將機(jī)臂固定在收容槽內(nèi)。需要展開(kāi)時(shí)，打開(kāi)鎖緊件，彈性件收縮使機(jī)臂叢收容槽內(nèi)伸出。但上述技術(shù)方案中，機(jī)臂的折疊方式為側(cè)向折疊，即機(jī)臂都向一側(cè)向折疊。這種方式，折疊后的無(wú)人機(jī)尺寸較大，不便于攜帶。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供無(wú)人機(jī)的折疊件，能夠?qū)崿F(xiàn)向下折疊的方式，減少了無(wú)人機(jī)折疊后的尺寸，便于攜帶。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]無(wú)人機(jī)的折疊件，包括機(jī)臂安裝座、卡接塊和扣緊件，所述機(jī)臂安裝座與扣緊件固定連接，所述扣緊件能夠扣緊在所述卡接塊上，所述卡接塊用于與機(jī)身的頂部固定連接，所述機(jī)臂安裝座用于與機(jī)身的側(cè)面活動(dòng)連接?？劬o件帶動(dòng)機(jī)臂安裝座從機(jī)身側(cè)面向上轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)扣緊件與機(jī)身頂部的卡接塊扣緊，使機(jī)臂成水平狀態(tài)，為展開(kāi)形式。在折疊時(shí)，將扣緊件從卡接部上拔出，扣緊件帶動(dòng)機(jī)臂安裝座從機(jī)身頂部向下轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)臂向下折疊，減少了無(wú)人機(jī)的尺寸。
[0006]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，還包括引導(dǎo)桿和定位塊，所述引導(dǎo)桿的兩端分別與所述定位塊、所述扣緊件活動(dòng)連接，所述定位塊用于與機(jī)身的頂部固定連接，且所述定位塊與所述卡接塊的距離等于所述引導(dǎo)桿的長(zhǎng)度?？劬o件帶動(dòng)機(jī)臂安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，引導(dǎo)桿也在引導(dǎo)機(jī)臂安裝座沿著定位塊轉(zhuǎn)動(dòng)。由于定位塊與卡接塊之間的位置時(shí)固定的，使扣緊件能夠準(zhǔn)確地向卡接塊方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述扣緊件上開(kāi)設(shè)卡扣孔，所述卡接塊能夠卡在卡扣孔內(nèi)。
[0008]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述扣緊件的末端設(shè)置握部。握部方便手對(duì)扣緊件進(jìn)行按扣或拔出的操作。
[0009]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述機(jī)臂安裝座包括底座和連接套，所述連接套固定在所述底座上，所述底座用于與機(jī)身的側(cè)面活動(dòng)連接，所述連接套用于套置機(jī)臂。連接套用于與機(jī)臂連接。
[0010]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述連接套的橫截面為圓形、橢圓形或方形。連接套的形狀可根據(jù)與其連接機(jī)臂的橫截面進(jìn)行調(diào)整。
[0011 ]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0012]通過(guò)扣緊件帶動(dòng)機(jī)臂安裝座的轉(zhuǎn)動(dòng)，使機(jī)臂安裝座呈現(xiàn)水平或垂直狀態(tài)，并通過(guò)扣緊件與卡接塊扣緊，使扣緊件的位置固定，實(shí)現(xiàn)機(jī)臂向下折疊，減少了無(wú)人機(jī)的尺寸。
【附圖說(shuō)明】
[0013]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1是一種實(shí)施例折置時(shí)的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0015]圖2是一種實(shí)施例展開(kāi)時(shí)的結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將結(jié)合本實(shí)用新型的附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0017]結(jié)合圖1-2所示，本實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)的折疊件，包括機(jī)臂安裝座6、卡接塊2和扣緊件4。機(jī)臂安裝座6與扣緊件4通過(guò)螺釘固定連接。使用時(shí)，卡接塊2焊接在機(jī)身I的頂部，機(jī)臂安裝座6通過(guò)鉸接方式與機(jī)身I的側(cè)面連接。扣緊件4上開(kāi)設(shè)卡扣孔42，卡接塊2能夠卡在卡扣孔42內(nèi)。扣緊件4的末端設(shè)置握部41。握部41方便手對(duì)扣緊件4進(jìn)行按扣或拔出的操作。為了使扣緊件4能夠準(zhǔn)確地向卡接塊2方向轉(zhuǎn)動(dòng)，在一種實(shí)施方式中，還包括引導(dǎo)桿5和定位塊3。定位塊3焊接在機(jī)身I的頂部，且定位塊3比卡接塊2更接近機(jī)身I的側(cè)面，同時(shí)，定位塊3與卡接塊2的距離等于引導(dǎo)桿5的長(zhǎng)度。引導(dǎo)桿2的兩端分別與定位塊3、扣緊件4鉸接?？劬o件4帶動(dòng)機(jī)臂安裝座6轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，引導(dǎo)桿2也在引導(dǎo)機(jī)臂安裝座6沿著定位塊3轉(zhuǎn)動(dòng)。由于定位塊3與卡接塊2之間形成轉(zhuǎn)動(dòng)平面，使得扣緊件4的轉(zhuǎn)動(dòng)平面與轉(zhuǎn)動(dòng)平面重疊，保證了扣緊件4能夠準(zhǔn)確地向卡接塊2方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0018]為了方便機(jī)臂與機(jī)臂安裝座6連接，在一種實(shí)施方式中，機(jī)臂安裝座6包括底座62和連接套61，連接套61焊接在底座62中心，底座62與機(jī)身I的側(cè)面鉸接。連接套61用于套置機(jī)臂。連接套61的橫截面可以為圓形、橢圓形或方形，使其形狀可與連接機(jī)臂的橫截面相應(yīng)。
[0019]本實(shí)用新型的工作原理如下:
[0020]在折疊時(shí)，將機(jī)臂從垂直向上抬起，扣緊件帶動(dòng)機(jī)臂安裝座與機(jī)臂成水平狀態(tài)，卡接塊與定位塊之間形成引導(dǎo)線，引導(dǎo)桿引導(dǎo)扣緊件沿著引導(dǎo)線方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使卡接塊插入扣緊件的卡扣孔內(nèi)，固定扣緊件的位置，從而固定機(jī)臂的位置。無(wú)人機(jī)在使用時(shí)，將機(jī)臂展開(kāi)，將扣緊件從卡接塊內(nèi)向上拔起，將機(jī)臂從水平安裝狀態(tài)放置成垂直收放狀態(tài)即可。
[0021]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.無(wú)人機(jī)的折疊件，其特征在于:包括機(jī)臂安裝座、卡接塊和扣緊件，所述機(jī)臂安裝座與扣緊件固定連接，所述扣緊件能夠扣緊在所述卡接塊上，所述卡接塊用于與機(jī)身的頂部固定連接，所述機(jī)臂安裝座用于與機(jī)身的側(cè)面活動(dòng)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)的折疊件，其特征在于:還包括引導(dǎo)桿和定位塊，所述引導(dǎo)桿的兩端分別與所述定位塊、所述扣緊件活動(dòng)連接，所述定位塊用于與機(jī)身的頂部固定連接，且所述定位塊與所述卡接塊的距離等于所述引導(dǎo)桿的長(zhǎng)度。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無(wú)人機(jī)的折疊件，其特征在于:所述扣緊件上開(kāi)設(shè)卡扣孔，所述卡接塊能夠卡在卡扣孔內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)人機(jī)的折疊件，其特征在于:所述扣緊件的末端設(shè)置握部。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無(wú)人機(jī)的折疊件，其特征在于:所述機(jī)臂安裝座包括底座和連接套，所述連接套固定在所述底座上，所述底座用于與機(jī)身的側(cè)面活動(dòng)連接，所述連接套用于套置機(jī)臂。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無(wú)人機(jī)的折疊件，其特征在于:所述連接套的橫截面為圓形、橢圓形或方形。
【文檔編號(hào)】B64C1/30GK205418060SQ201521083898
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2015年12月23日
【發(fā)明人】尹力, 黃武斌
【申請(qǐng)人】湖北三禾智翔無(wú)人機(jī)有限公司