一種能垂直起降的無人飛行器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種能垂直起降的無人飛行器，包括流線型機身，所述流線型機身的尾部與V形翼固定連接，所述V形翼頂部設(shè)置有V形翼動力電機，所述流線型機身中部設(shè)置有飛行模式驅(qū)動裝置，所述飛行模式驅(qū)動裝置與一組飛行模式旋轉(zhuǎn)軸配合，所述飛行模式旋轉(zhuǎn)軸與主升力機翼連接，所述主升力機翼上設(shè)置有主翼動力電機，所述V形翼動力電機與所述主翼動力電機上均設(shè)置有螺旋槳。該能垂直起降的無人飛行器釆用傳統(tǒng)大展翼比氣動結(jié)構(gòu),機體采用流線型設(shè)計,主升力機翼可以根據(jù)實際飛行需求轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)飛行模式的變化，重心根據(jù)飛行姿態(tài)自動轉(zhuǎn)換,結(jié)構(gòu)簡單可靠,實現(xiàn)長航時高效率,主升力機翼和電機同步轉(zhuǎn)動，較已知方案所受的阻力更少。
【專利說明】
一種能垂直起降的無人飛行器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及無人機飛行器領(lǐng)域，具體為一種能垂直起降的無人飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前無人機飛行器的應(yīng)用越來越廣泛，無人機能夠代替人們?nèi)ズ芏喹h(huán)境惡劣之處完成難以完成的任務(wù)，給人們提供了很多便利，但目前使用的無人旋翼機，大部分能量都耗費在非任務(wù)飛行上，能耗大、飛行時間短、飛行速度低，不能夠滿足高速、高空、長航時的要求，而固定翼飛機需要較長升降跑道和航道，場地要求高，并且不能夠垂直升降。
[0003]目前使用的一種加上多軸電機的三角翼飛機，雖具備垂直起降功能，但垂直升降時機身和翼面較大上升時消耗大量螺旋槳氣流，使得電機功率大增，由于氣流有擴散的特性，非一體化的下層機身也會嚴(yán)重影響螺旋槳氣流流動，大部分消耗在下層機身上，更為突出的問題是其沒能跟隨不同的飛行狀態(tài)改變重心，垂直升降和平飛狀態(tài)氣動重心表現(xiàn)要求不同的，在轉(zhuǎn)入平飛狀態(tài)下重心還在多軸對角重心點上(靜穩(wěn)定重心)，固定翼飛行重心必須要在氣動升力重心前(安定不平衡點上)，否則飛機安定性極差，能耗損失極大;而且其姿態(tài)轉(zhuǎn)換過程復(fù)雜，姿態(tài)轉(zhuǎn)換部件執(zhí)行機構(gòu)過多，轉(zhuǎn)換時同步性可靠性不高，結(jié)構(gòu)件重量太大，飛行阻力大。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種能垂直起降的無人飛行器，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種能垂直起降的無人飛行器，包括流線型機身，所述流線型機身的尾部與V形翼固定連接，所述V形翼頂部設(shè)置有V形翼動力電機，所述流線型機身中部設(shè)置有飛行模式驅(qū)動裝置，所述飛行模式驅(qū)動裝置與一組飛行模式旋轉(zhuǎn)軸配合，所述飛行模式旋轉(zhuǎn)軸與主升力機翼連接，所述主升力機翼上設(shè)置有主翼動力電機，所述V形翼動力電機與所述主翼動力電機上均設(shè)置有螺旋槳。
[0006]優(yōu)選的，所述流線型機身與所述V形翼為一體結(jié)構(gòu)。
[0007]優(yōu)選的，所述飛行模式驅(qū)動裝置上設(shè)置有驅(qū)動桿。
[0008]優(yōu)選的，一組所述飛行模式旋轉(zhuǎn)軸同心轉(zhuǎn)動且同步轉(zhuǎn)動。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:該能垂直起降的無人飛行器的V形翼加裝有V形翼動力電機，不需要加裝尾翼轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，使得結(jié)構(gòu)簡單可靠，重量得到減輕，V形翼分開左右對稱成V字形，在頂部帶有整流殼，內(nèi)裝V形翼動力電機，V形翼動力電機只在垂直升降模式時參與工作，平飛時不工作，可以大幅提高效率并且節(jié)能，主升力機翼采用大展弦比可旋轉(zhuǎn)機翼，流線型機身內(nèi)部設(shè)有飛行模式旋轉(zhuǎn)軸，作定位和旋轉(zhuǎn)主升力機翼用，需要變換飛行模式時，只需用驅(qū)動桿操作飛行模式驅(qū)動裝置，就能實現(xiàn)左右主升力機翼同時同步以飛行模式旋轉(zhuǎn)軸為軸心轉(zhuǎn)動，在主升力機翼呈水平方向時為平飛模式，轉(zhuǎn)動至垂直方向時為垂直升降模式，實現(xiàn)兩種飛行模式自由切換，完善了可變飛行方式無人機飛行器的結(jié)構(gòu)和性能，實現(xiàn)了減少各飛行模式時受到的阻力，同時整體結(jié)構(gòu)輕便可靠。
【附圖說明】
[00?0]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
[0011]圖2為圖1的仰視圖。
[0012]圖3為本實用新型主升力機翼旋轉(zhuǎn)變?yōu)榇怪鄙的Ｊ胶蟮慕Y(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:1、流線型機身，2、V形翼，3、V形翼動力電機，4、飛行模式驅(qū)動裝置，5、飛行模式旋轉(zhuǎn)軸，6、主升力機翼，7、主翼動力電機，8、螺旋槳，9、驅(qū)動桿。
【具體實施方式】
[0014]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0015]請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術(shù)方案:一種能垂直起降的無人飛行器，包括流線型機身I，所述流線型機身I的尾部與V形翼2固定連接，所述V形翼2頂部設(shè)置有V形翼動力電機3，所述流線型機身I中部設(shè)置有飛行模式驅(qū)動裝置4，所述飛行模式驅(qū)動裝置4與一組飛行模式旋轉(zhuǎn)軸5配合，所述飛行模式旋轉(zhuǎn)軸5與主升力機翼6連接，所述主升力機翼6上設(shè)置有主翼動力電機7，所述V形翼動力電機3與所述主翼動力電機7上均設(shè)置有螺旋槳8，所述流線型機身I與所述V形翼2為一體結(jié)構(gòu)，所述飛行模式驅(qū)動裝置4上設(shè)置有驅(qū)動桿9，一組所述飛行模式旋轉(zhuǎn)軸5同心轉(zhuǎn)動且同步轉(zhuǎn)動。
[0016]工作原理:該能垂直起降的無人飛行器起飛時前主升力機翼6從水平狀轉(zhuǎn)至垂直，主升力機翼6上的主翼動力電機7變成垂直向上的方向，當(dāng)收到起飛指令后，主翼動力電機7在飛行控制儀根據(jù)飛機當(dāng)前姿態(tài)運算后，分別控制主翼動力電機7和V形翼動力電機3給出合適的動力輸出，穩(wěn)定控制著飛機平穩(wěn)垂直起飛，在升起一定高度后，飛行控制儀會自動控制飛機向任務(wù)航區(qū)航點飛行，并同時通過流線型機身I和主升力機翼6相連的飛行模式旋轉(zhuǎn)軸5，轉(zhuǎn)動主升力機翼6，使得主升力機翼6轉(zhuǎn)至水平方向，成為平飛固定翼模式，V形翼動力電機3自動關(guān)閉動力輸出，實現(xiàn)節(jié)能的固定翼飛行模式;完成任務(wù)飛機飛回起飛點區(qū)域，收到降落指令后飛行控制儀驅(qū)動流線型機身I內(nèi)部的飛行模式旋轉(zhuǎn)軸5，使得主升力機翼6向上旋轉(zhuǎn)至垂直狀態(tài)，飛行控制儀同時開啟V形翼動力電機3進(jìn)行動力輸出，實現(xiàn)垂直降落，(在飛行控制儀控制下可實現(xiàn)起飛點零米誤差降落)；本裝置的V形翼2加裝有V形翼動力電機3，不需要加裝尾翼轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，使得結(jié)構(gòu)簡單可靠，重量得到減輕，V形翼2分開左右對稱成V字形，在頂部帶有整流殼，內(nèi)裝V形翼動力電機3，V形翼動力電機3只在垂直升降模式時參與工作，平飛時不工作，可以大幅提高效率并且節(jié)能，主升力機翼6采用大展弦比可旋轉(zhuǎn)機翼，流線型機身I內(nèi)部設(shè)有飛行模式旋轉(zhuǎn)軸5，作定位和旋轉(zhuǎn)主升力機翼6用，需要變換飛行模式時，只需用驅(qū)動桿9操作飛行模式驅(qū)動裝置4，就能實現(xiàn)左右主升力機翼6同時同步以飛行模式旋轉(zhuǎn)軸5為軸心轉(zhuǎn)動，在主升力機翼6呈水平方向時為平飛模式，轉(zhuǎn)動至垂直方向時為垂直升降模式，實現(xiàn)兩種飛行模式自由切換，完善了可變飛行方式無人機飛行器的結(jié)構(gòu)和性能，實現(xiàn)了減少各飛行模式時受到的阻力，同時整體結(jié)構(gòu)輕便可靠。
[0017]盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項】
1.一種能垂直起降的無人飛行器，包括流線型機身(I)，其特征在于:所述流線型機身(I)的尾部與V形翼(2)固定連接，所述V形翼(2)頂部設(shè)置有V形翼動力電機(3)，所述流線型機身(I)中部設(shè)置有飛行模式驅(qū)動裝置(4)，所述飛行模式驅(qū)動裝置(4)與一組飛行模式旋轉(zhuǎn)軸(5)配合，所述飛行模式旋轉(zhuǎn)軸(5)與主升力機翼(6)連接，所述主升力機翼(6)上設(shè)置有主翼動力電機(7)，所述V形翼動力電機(3)與所述主翼動力電機(7)上均設(shè)置有螺旋槳(8)02.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能垂直起降的無人飛行器，其特征在于:所述流線型機身(I)與所述V形翼(2)為一體結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能垂直起降的無人飛行器，其特征在于:所述飛行模式驅(qū)動裝置(4)上設(shè)置有驅(qū)動桿(9)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能垂直起降的無人飛行器，其特征在于:一組所述飛行模式旋轉(zhuǎn)軸(5 )同心轉(zhuǎn)動且同步轉(zhuǎn)動。
【文檔編號】B64C29/00GK205499357SQ201620062337
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年1月22日
【發(fā)明人】何智杰
【申請人】何智杰