飛行器的腳架結(jié)構(gòu)和飛行器的制造方法
【專利摘要】本公開是關(guān)于一種飛行器的腳架結(jié)構(gòu)和飛行器，該腳架結(jié)構(gòu)可以包括：安裝于飛行器的機(jī)身底部的連接支架；若干腳架，每一腳架分別沿預(yù)設(shè)方向與對應(yīng)的連接支架相連，以連接至所述飛行器的機(jī)身；其中，所述腳架可繞所述預(yù)設(shè)方向的軸線旋轉(zhuǎn)，以在第一預(yù)設(shè)角度的收納模式與第二預(yù)設(shè)角度的工作模式之間切換；安裝于飛行器的機(jī)身處的固定部，所述固定部處于第一姿態(tài)時，可限制處于所述工作模式的所述腳架的旋轉(zhuǎn)操作；以及，所述固定部處于第二姿態(tài)時，可取消對所述腳架的旋轉(zhuǎn)限制，以使所述腳架由所述工作模式切換至所述收納模式。通過本公開的技術(shù)方案，可以便于實(shí)現(xiàn)飛行器的腳架使用和收納。
【專利說明】
飛行器的腳架結(jié)構(gòu)和飛行器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本公開涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種飛行器的腳架結(jié)構(gòu)和飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，諸如四軸飛行器、八軸飛行器等無人機(jī)設(shè)備，由于操作簡單、性能穩(wěn)定，已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用于航拍、搜救等各個領(lǐng)域，并越來越多地發(fā)揮其重要作用。
[0003]然而，飛行器的應(yīng)用環(huán)境可能存在積水、淤泥等惡劣因素，若直接將飛行器的機(jī)身置于相應(yīng)環(huán)境中進(jìn)行起飛或降落，可能對飛行器造成損壞；同時，如果用戶的操控經(jīng)驗(yàn)不足時，可能導(dǎo)致飛行器在堅硬地面上降落時造成摔機(jī)等情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本公開提供一種飛行器的腳架結(jié)構(gòu)和飛行器，以解決相關(guān)技術(shù)中的不足。
[0005]根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，提供一種飛行器的腳架結(jié)構(gòu)，包括:
[0006]安裝于飛行器的機(jī)身底部的連接支架；
[0007]若干腳架，每一腳架分別沿預(yù)設(shè)方向與對應(yīng)的連接支架相連，以連接至所述飛行器的機(jī)身;其中，所述腳架可繞所述預(yù)設(shè)方向的軸線旋轉(zhuǎn)，以在第一預(yù)設(shè)角度的收納模式與第二預(yù)設(shè)角度的工作模式之間切換；
[0008]安裝于飛行器的機(jī)身處的固定部，所述固定部處于第一姿態(tài)時，可限制處于所述工作模式的所述腳架的旋轉(zhuǎn)操作；以及，所述固定部處于第二姿態(tài)時，可取消對所述腳架的旋轉(zhuǎn)限制，以使所述腳架由所述工作模式切換至所述收納模式。
[0009]可選的，每個腳架包括:一短頂邊、一長底邊和兩條等長側(cè)邊;其中，兩條側(cè)邊的第一端分別連接至所述底邊的兩端、第二端分別連接至所述頂邊的底側(cè)兩端。
[0010]可選的，每個腳架對應(yīng)的連接支架包括相對設(shè)置的兩個支架;其中，相應(yīng)腳架的頂邊的兩端分別連接至每個支架。
[0011 ]可選的，所述腳架結(jié)構(gòu)中包括至少一組連接支架，每組連接支架包括安裝于所述飛行器的機(jī)身底部的一對相對側(cè)邊處的兩個連接支架。
[0012]可選的，所述底邊的底側(cè)還設(shè)有至少一個緩沖墊。
[0013]可選的，每個腳架為一端與對應(yīng)的連接支架相連的條狀支撐架。
[0014]可選的，所述腳架結(jié)構(gòu)中包括繞所述飛行器的機(jī)身底部中心點(diǎn)呈中心對稱安裝的至少三個連接支架，每一連接支架分別連接至一腳架。
[0015]可選的，所述固定部包括:
[0016]鎖止結(jié)構(gòu)，所述鎖止結(jié)構(gòu)包括隨動滑塊和可與所述隨動滑塊同步運(yùn)動的至少一個銷釘；
[0017]驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)可在所述腳架旋轉(zhuǎn)至所述第二預(yù)設(shè)角度時，驅(qū)動所述隨動滑塊沿豎直方向向下運(yùn)動，使所述銷釘插入所述腳架上的預(yù)設(shè)銷孔內(nèi)，以使所述腳架維持于所述工作模式；以及，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)可在所述腳架旋轉(zhuǎn)至所述第二預(yù)設(shè)角度時，驅(qū)動所述隨動滑塊沿豎直方向向上運(yùn)動，使所述銷釘脫離所述預(yù)設(shè)銷孔，以使所述腳架由所述工作模式切換至所述收納模式。
[0018]可選的，
[0019]所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括:主動滑塊，所述主動滑塊的至少一部分可由所述飛行器的機(jī)身內(nèi)部伸出，以供用戶推動所述主動滑塊進(jìn)行移動；以及，所述主動滑塊上設(shè)有至少一個凸起；
[0020]其中，所述隨動滑塊上形成與所述凸起相配合的斜面，使所述凸起隨所述主動滑塊移動時，可帶動所述隨動滑塊沿豎直方向運(yùn)動，以使所述銷釘插入或脫離所述預(yù)設(shè)銷孔。
[0021]可選的，所述固定部還包括:套設(shè)于所述銷釘上的復(fù)位彈簧;所述復(fù)位彈簧可在所述銷釘脫離所述預(yù)設(shè)銷孔時發(fā)生形變，以使所述銷釘具有維持插入所述預(yù)設(shè)銷孔的趨勢。
[0022]可選的，所述腳架上還設(shè)有與所述預(yù)設(shè)銷孔連通的滑槽;其中，所述銷釘在所述腳架旋轉(zhuǎn)至非第二預(yù)設(shè)角度時，被所述復(fù)位彈簧抵于所述滑槽內(nèi)，并隨所述腳架的旋轉(zhuǎn)而在所述滑槽內(nèi)滑動，以及所述銷釘在所述腳架旋轉(zhuǎn)至第二預(yù)設(shè)角度時，可從所述滑槽滑入所述預(yù)設(shè)銷孔內(nèi)。
[0023]根據(jù)本公開實(shí)施例的第二方面，提供一種飛行器，包括:如上述實(shí)施例中任一所述的飛行器的腳架結(jié)構(gòu)。
[0024]本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果:
[0025]由上述實(shí)施例可知，本公開通過在飛行器的機(jī)身底部設(shè)置腳架，可以在飛行器的起飛和降落階段提供更好的支撐與平衡作用，有助于保護(hù)飛行器機(jī)身。同時，通過固定部對腳架的姿態(tài)限制，可以確保腳架維持在工作模式下，以實(shí)現(xiàn)其腳架的功能和作用。而通過連接支架與腳架之間的配合，可使腳架沿預(yù)設(shè)方向的軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，便于腳架僅通過旋轉(zhuǎn)即可在不同模式之間實(shí)現(xiàn)切換，無需對腳架進(jìn)行拆卸等操作，有助于簡化用戶操作。
[0026]應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。
【附圖說明】
[0027]此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實(shí)施例，并與說明書一起用于解釋本公開的原理。
[0028]圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種工作模式下的飛行器的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0029]圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種收納模式下的飛行器的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0030]圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種飛行器的腳架結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0031]圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種工作模式下的飛行器的仰視圖。
[0032]圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種飛行器的腳架結(jié)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)圖。
[0033]圖6是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種飛行器的腳架結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0034]圖7是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種工作模式下的飛行器的仰視圖。
[0035]圖8是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種飛行器的腳架結(jié)構(gòu)的一側(cè)視圖。
[0036]圖9是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種飛行器的腳架結(jié)構(gòu)的另一側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037]這里將詳細(xì)地對示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本公開相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本公開的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
[0038]圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種工作模式下的飛行器的立體結(jié)構(gòu)圖，如圖1所示，本公開在飛行器的機(jī)身I下方配置了腳架結(jié)構(gòu)2，一方面能夠在飛行器的起降階段提供支撐，使得飛行器的機(jī)身I遠(yuǎn)離積水、淤泥等惡劣環(huán)境;另一方面，腳架結(jié)構(gòu)2能夠在飛行器的降落等階段對機(jī)身I形成一定緩沖，避免飛行器的機(jī)身I被摔壞。
[0039]在相關(guān)技術(shù)中，雖然也提出了通過為飛行器的機(jī)身I配置腳架，以實(shí)現(xiàn)對機(jī)身I的支撐和緩沖等功能，但相關(guān)技術(shù)中采用螺絲等方式將腳架直接固定于機(jī)身I底部，導(dǎo)致飛行器需要占用較大空間；相應(yīng)地，為了便于對飛行器的攜帶、運(yùn)輸?shù)?，用戶需要對腳架進(jìn)行單獨(dú)拆卸，不僅操作繁瑣，而且容易在戶外等復(fù)雜環(huán)境下造成螺絲等零件的丟失，還會在反復(fù)拆裝過程中損壞機(jī)身I。
[0040]因此，本公開通過對飛行器的結(jié)構(gòu)改進(jìn)，采用了區(qū)別于相關(guān)技術(shù)的腳架結(jié)構(gòu)2，使得該腳架結(jié)構(gòu)2可以通過旋轉(zhuǎn)的方式，在圖1所示的工作模式與圖2所示的收納模式之間進(jìn)行切換，而無需用戶對腳架結(jié)構(gòu)2進(jìn)行拆卸、安裝等操作。其中，如圖2所示，當(dāng)處于收納模式時，腳架結(jié)構(gòu)2貼近飛行器的機(jī)身I且兩者呈平行設(shè)置，使得腳架結(jié)構(gòu)2所需占用的空間相比于圖1所示的工作模式大大降低，便于用戶對飛行器的攜帶、運(yùn)輸?shù)炔僮鳌?br>[0041 ]下面結(jié)合附圖，對本公開的腳架結(jié)構(gòu)2做進(jìn)一步描述。
[0042]圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種飛行器的腳架結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖，如圖3所示，該腳架結(jié)構(gòu)2可以包括:
[0043]安裝于飛行器的機(jī)身I底部的連接支架21;
[0044]若干腳架22，每一腳架22分別沿預(yù)設(shè)方向(比如圖3所示實(shí)施例的左右方向)與對應(yīng)的連接支架21相連，以連接至所述飛行器的機(jī)身I;其中，所述腳架22可繞所述預(yù)設(shè)方向的軸線旋轉(zhuǎn)，以在第一預(yù)設(shè)角度(比如圖2所示的實(shí)施例中，腳架22與機(jī)身I平行)的收納模式與第二預(yù)設(shè)角度(比如圖1所示的實(shí)施例中，腳架22與機(jī)身I垂直)的工作模式之間切換；
[0045]安裝于飛行器的機(jī)身I處的固定部23，所述固定部23處于第一姿態(tài)時，可限制處于所述工作模式的所述腳架22的旋轉(zhuǎn)操作；以及，所述固定部23處于第二姿態(tài)時，可取消對所述腳架22的旋轉(zhuǎn)限制，以使所述腳架22由所述工作模式切換至所述收納模式。
[0046]在上述實(shí)施例中，通過在飛行器的機(jī)身I底部設(shè)置腳架22，可以在飛行器的起飛和降落階段提供更好的支撐與平衡作用，有助于保護(hù)飛行器機(jī)身I。同時，通過固定部23對腳架22的姿態(tài)限制，可以確保腳架22維持在工作模式下，以實(shí)現(xiàn)其腳架22的功能和作用。而通過連接支架21與腳架22之間的配合，可使腳架22沿預(yù)設(shè)方向的軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，便于腳架22僅通過旋轉(zhuǎn)即可在不同模式之間實(shí)現(xiàn)切換，無需對腳架22進(jìn)行拆卸等操作，有助于簡化用戶操作。
[0047]1、腳架 22
[0048]作為一示例性實(shí)施例，如圖3所示，腳架22可以包括:一短頂邊221、一長底邊222和兩條等長側(cè)邊223;其中，兩條側(cè)邊223的第一端(比如圖3所示實(shí)施例的頂端)分別連接至所述底邊222的兩端、第二端(比如圖3所示實(shí)施例的底端)分別連接至所述頂邊221的底側(cè)兩端。其中，底邊222的底側(cè)還可以設(shè)有至少一個緩沖墊24，比如圖3所示實(shí)施例中設(shè)置有兩個緩沖墊24，從而在降落等場景下為飛行器機(jī)身I提供更佳的緩沖效果，避免對機(jī)身I造成沖擊!貝害。
[0049]基于圖3所示實(shí)施例的腳架22，每一飛行器的腳架結(jié)構(gòu)2可以包括至少一組腳架22，且每組腳架22分別設(shè)置于飛行器的機(jī)身I底部的一對相對側(cè)邊處。比如圖4所示，該飛行器中包括一組腳架22，且兩個腳架22分別設(shè)置于機(jī)身I底部的左、右側(cè)邊處。當(dāng)然，腳架22也可以設(shè)置于機(jī)身I底部的上、下側(cè)邊處；或者，兩組腳架22分別設(shè)置于機(jī)身I底部的上、下、左、右側(cè)邊處；或者，腳架22也可以并不沿機(jī)身I底部的側(cè)邊設(shè)置，本公開并不對此進(jìn)行限制。
[0050]相應(yīng)地，由于圖3所示實(shí)施例的腳架22通過頂邊221與連接支架21相連，則為了確保腳架22的旋轉(zhuǎn)操作，每個腳架22對應(yīng)的連接支架21可以包括相對設(shè)置的兩個支架211。如圖5所示，兩個支架211分別通過螺絲212(或其他固定件)固定于飛行器的機(jī)身I底部;其中，對于腳架22沿飛行器機(jī)身I的底部側(cè)邊設(shè)置的情況，比如圖4所示的實(shí)施例中腳架22沿左、右側(cè)邊設(shè)置時，兩個支架211同樣可以沿飛行器的機(jī)身I底部的左、右側(cè)邊(或其他相對側(cè)邊)設(shè)置，從而使腳架22的頂邊221的兩端分別連接至每個支架211。
[0051]當(dāng)然，腳架22可以存在很多形式，而連接支架21的結(jié)構(gòu)或與機(jī)身I的設(shè)置形式也可以存在相應(yīng)變化，本公開并不對此進(jìn)行限制。比如，作為另一示例性實(shí)施例，如圖6所示，每個腳架22可以為一端與對應(yīng)的連接支架21相連的條狀支撐架;相應(yīng)地，為了使腳架結(jié)構(gòu)2具有足夠的穩(wěn)定性，該腳架結(jié)構(gòu)2中可以包括繞所述飛行器的機(jī)身I底部中心點(diǎn)呈中心對稱安裝的至少三個連接支架21，且每一連接支架21分別連接至一腳架22，比如圖7中的飛行器機(jī)身I底部設(shè)置有四個腳架22。
[0052]2、固定部 23
[0053]圖8是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種飛行器的腳架結(jié)構(gòu)的一側(cè)視圖；圖9是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種飛行器的腳架結(jié)構(gòu)的另一側(cè)視圖；其中，圖8為從飛行器外側(cè)觀察腳架結(jié)構(gòu)2時的示意圖，而圖9為從飛行器內(nèi)側(cè)觀察腳架結(jié)構(gòu)2的示意圖，通過圖8與圖9的結(jié)構(gòu)，便于了解固定部23的結(jié)構(gòu)。如圖8-9所示，固定部23可以包括:
[0054]鎖止結(jié)構(gòu)231，所述鎖止結(jié)構(gòu)231包括隨動滑塊231A和可與所述隨動滑塊231A同步運(yùn)動的至少一個銷釘231B;
[0055]驅(qū)動結(jié)構(gòu)232，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)232可在所述腳架22旋轉(zhuǎn)至上述的第二預(yù)設(shè)角度時，驅(qū)動所述隨動滑塊231A沿豎直方向向下運(yùn)動，使所述銷釘231B插入所述腳架22上的預(yù)設(shè)銷孔221A內(nèi)，以使所述腳架22維持于工作模式；以及，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)232可在所述腳架22旋轉(zhuǎn)至所述第二預(yù)設(shè)角度時，驅(qū)動所述隨動滑塊231A沿豎直方向向上運(yùn)動，使所述銷釘231B脫離所述預(yù)設(shè)銷孔221A，以使所述腳架22由所述工作模式切換至所述收納模式。
[0056]換言之，通過銷釘231B與腳架22上的預(yù)設(shè)銷孔221A之間的配合，當(dāng)銷釘231B插入預(yù)設(shè)銷孔221A時，可以阻止腳架22的旋轉(zhuǎn)操作，使其維持在工作模式下，對飛行器的機(jī)身I提供支撐和緩沖作用;而當(dāng)銷釘231B脫離預(yù)設(shè)銷孔221A時，則可使腳架22實(shí)現(xiàn)角度旋轉(zhuǎn)，比如從第二預(yù)設(shè)角度旋轉(zhuǎn)至第一預(yù)設(shè)角度，從而由工作模式切換至收納模式。
[0057]其中，在圖8-9所示的實(shí)施例中，驅(qū)動結(jié)構(gòu)232可以包括:主動滑塊232A，所述主動滑塊232A的至少一部分可由所述飛行器的機(jī)身1(圖8-9中略去了機(jī)身I)內(nèi)部伸出，以供用戶推動所述主動滑塊232A進(jìn)行移動；以及，所述主動滑塊232A上設(shè)有至少一個凸起232B;其中，所述隨動滑塊231A上形成與所述凸起232B相配合的斜面(圖中未標(biāo)示)，使所述凸起232B隨所述主動滑塊232A移動時，可帶動所述隨動滑塊231A沿豎直方向運(yùn)動，以使所述銷釘231B插入或脫離所述預(yù)設(shè)銷孔221A。
[0058]舉例而言，在圖9所示的實(shí)施例中，隨動滑塊231A上形成的斜面從左上方向右下方傾斜，當(dāng)凸起232B處于圖9所示的斜面頂部時，銷釘231B可插入腳架22上的預(yù)設(shè)銷孔221A，使腳架22處于第二預(yù)設(shè)角度下的工作模式；當(dāng)用戶推動主動滑塊232A向右側(cè)移動時，凸起232B隨主動滑塊232A向右移動，且凸起232B還與隨動滑塊231A上的斜面相配合，使得鎖止結(jié)構(gòu)231豎直向上運(yùn)動，從而使銷釘231B從預(yù)設(shè)銷孔221A內(nèi)脫離，便于腳架22由第二預(yù)設(shè)角度下的工作模式切換至第一預(yù)設(shè)角度下的收納模式。
[0059]進(jìn)一步地，如圖8-9所示，固定部23中還可以包括:套設(shè)于所述銷釘231B上的復(fù)位彈簧233;所述復(fù)位彈簧233可在所述銷釘231B脫離所述預(yù)設(shè)銷孔221A時發(fā)生形變，以使所述銷釘231B具有維持插入所述預(yù)設(shè)銷孔221A的趨勢。
[0060]比如在圖8-9所示的實(shí)施例中，當(dāng)銷釘231B脫離預(yù)設(shè)銷孔221A時，復(fù)位彈簧233將發(fā)生形變，從而產(chǎn)生使銷釘231B恢復(fù)至插入預(yù)設(shè)銷孔221A的形變力。那么，當(dāng)腳架22發(fā)生旋轉(zhuǎn)至非第二預(yù)設(shè)角度時，銷釘231B無法與預(yù)設(shè)銷孔221A對準(zhǔn)，而是在上述形變力的作用下被抵在腳架22的表面，且當(dāng)腳架22發(fā)生旋轉(zhuǎn)時，銷釘231B與腳架22之間也將發(fā)生相應(yīng)的相對角度和相對位置變化;而當(dāng)腳架22恢復(fù)至第二預(yù)設(shè)角度時，銷釘231B可以重新對準(zhǔn)預(yù)設(shè)銷孔221A，并在上述形變力的作用下自動插入該預(yù)設(shè)銷孔221A內(nèi)，使腳架22切換至工作模式。
[0061]其中，可以在腳架22表面開設(shè)與銷釘231B對應(yīng)的條狀凸起221B;其中，當(dāng)所述腳架22發(fā)生旋轉(zhuǎn)時，所述銷釘231B在所述復(fù)位彈簧233的作用下接觸所述條狀凸起221B的表面，并避免接觸所述腳架22的其余表面，從而避免銷釘231B對腳架22上除條狀凸起221B之外的表面造成損傷。
[0062]同時，飛行器的機(jī)身I內(nèi)可以設(shè)有與所述預(yù)設(shè)銷孔221A連通的滑槽(圖中未示出)；其中，所述銷釘231B可以被容納于該滑槽中，從而在該滑槽內(nèi)部實(shí)現(xiàn)沿豎直方向的往復(fù)運(yùn)動。比如，當(dāng)銷釘231B在所述腳架22旋轉(zhuǎn)至非第二預(yù)設(shè)角度時，銷釘231B的底端被所述復(fù)位彈簧233抵于條狀凸起221B表面，并隨所述腳架22的旋轉(zhuǎn)而沿條狀凸起221B的表面滑動，以及所述銷釘231B在所述腳架22旋轉(zhuǎn)至第二預(yù)設(shè)角度時，可沿滑槽滑入所述預(yù)設(shè)銷孔221A內(nèi)。
[0063]基于對于上述圖8-9所示的實(shí)施例，用戶在需要對飛行器進(jìn)行收納時，只需要推動主動滑塊232A，使得銷釘231B從預(yù)設(shè)銷孔221A中脫離，即可通過旋轉(zhuǎn)腳架22，使得腳架結(jié)構(gòu)2由工作模式切換至收納模式;而當(dāng)用戶需要使用飛行器時，只需要將非工作模式(如收納模式)下的腳架結(jié)構(gòu)2進(jìn)行旋轉(zhuǎn)至第二預(yù)設(shè)角度，即可使銷釘231B對準(zhǔn)預(yù)設(shè)銷孔221A，并使得銷釘231B在復(fù)位彈簧233的作用下自動插入預(yù)設(shè)銷孔221A內(nèi)，從而使腳架結(jié)構(gòu)2切換至工作模式。
[0064]本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實(shí)踐這里公開的公開后，將容易想到本公開的其它實(shí)施方案。本申請旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識或慣用技術(shù)手段。說明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本公開的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。
[0065]應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本公開的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種飛行器的腳架結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括: 安裝于飛行器的機(jī)身底部的連接支架； 若干腳架，每一腳架分別沿預(yù)設(shè)方向與對應(yīng)的連接支架相連，以連接至所述飛行器的機(jī)身;其中，所述腳架可繞所述預(yù)設(shè)方向的軸線旋轉(zhuǎn)，以在第一預(yù)設(shè)角度的收納模式與第二預(yù)設(shè)角度的工作模式之間切換； 安裝于飛行器的機(jī)身處的固定部，所述固定部處于第一姿態(tài)時，可限制處于所述工作模式的所述腳架的旋轉(zhuǎn)操作；以及，所述固定部處于第二姿態(tài)時，可取消對所述腳架的旋轉(zhuǎn)限制，以使所述腳架由所述工作模式切換至所述收納模式。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腳架結(jié)構(gòu)，其特征在于，每個腳架包括:一短頂邊、一長底邊和兩條等長側(cè)邊;其中，兩條側(cè)邊的第一端分別連接至所述底邊的兩端、第二端分別連接至所述頂邊的底側(cè)兩端。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的腳架結(jié)構(gòu)，其特征在于，每個腳架對應(yīng)的連接支架包括相對設(shè)置的兩個支架;其中，相應(yīng)腳架的頂邊的兩端分別連接至每個支架。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的腳架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述腳架結(jié)構(gòu)中包括至少一組連接支架，每組連接支架包括安裝于所述飛行器的機(jī)身底部的一對相對側(cè)邊處的兩個連接支架。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的腳架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述底邊的底側(cè)還設(shè)有至少一個緩沖墊。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腳架結(jié)構(gòu)，其特征在于，每個腳架為一端與對應(yīng)的連接支架相連的條狀支撐架。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的腳架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述腳架結(jié)構(gòu)中包括繞所述飛行器的機(jī)身底部中心點(diǎn)呈中心對稱安裝的至少三個連接支架，每一連接支架分別連接至一腳架。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腳架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述固定部包括: 鎖止結(jié)構(gòu)，所述鎖止結(jié)構(gòu)包括隨動滑塊和可與所述隨動滑塊同步運(yùn)動的至少一個銷釘； 驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)可在所述腳架旋轉(zhuǎn)至所述第二預(yù)設(shè)角度時，驅(qū)動所述隨動滑塊沿豎直方向向下運(yùn)動，使所述銷釘插入所述腳架上的預(yù)設(shè)銷孔內(nèi)，以使所述腳架維持于所述工作模式；以及，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)可在所述腳架旋轉(zhuǎn)至所述第二預(yù)設(shè)角度時，驅(qū)動所述隨動滑塊沿豎直方向向上運(yùn)動，使所述銷釘脫離所述預(yù)設(shè)銷孔，以使所述腳架由所述工作模式切換至所述收納模式。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的腳架結(jié)構(gòu)，其特征在于， 所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括:主動滑塊，所述主動滑塊的至少一部分可由所述飛行器的機(jī)身內(nèi)部伸出，以供用戶推動所述主動滑塊進(jìn)行移動；以及，所述主動滑塊上設(shè)有至少一個凸起；其中，所述隨動滑塊上形成與所述凸起相配合的斜面，使所述凸起隨所述主動滑塊移動時，可帶動所述隨動滑塊沿豎直方向運(yùn)動，以使所述銷釘插入或脫離所述預(yù)設(shè)銷孔。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的腳架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述固定部還包括:套設(shè)于所述銷釘上的復(fù)位彈簧;所述復(fù)位彈簧可在所述銷釘脫離所述預(yù)設(shè)銷孔時發(fā)生形變，以使所述銷釘具有維持插入所述預(yù)設(shè)銷孔的趨勢。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的腳架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述腳架上還設(shè)有與所述銷釘對應(yīng)的條狀凸起;其中，當(dāng)所述腳架發(fā)生旋轉(zhuǎn)時，所述銷釘在所述復(fù)位彈簧的作用下接觸所述條狀凸起的表面，并避免接觸所述腳架的其余表面。12.—種飛行器，其特征在于，包括:如權(quán)利要求1-11中任一項(xiàng)所述的飛行器的腳架結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】B64C25/12GK205602094SQ201521104377
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2015年12月25日
【發(fā)明人】車建明, 蔡煒, 賀孟華, 葉華林
【申請人】小米科技有限責(zé)任公司, 廣州飛米電子科技有限公司