一種在旋翼和固定翼之間布局可變的飛行器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種在旋翼和固定翼之間布局可變的飛行器，包含機身、兩側(cè)機翼、兩根機翼軸、驅(qū)動模塊和傳動模塊；其中，機翼為后緣設有操縱舵面的上下對稱的對稱翼型，機翼上設置推力裝置；兩側(cè)機翼分別通過一根機翼軸與機身相連；機翼軸一端與機翼或機身固定相連，另一端通過傳動模塊和驅(qū)動模塊相連；驅(qū)動模塊輸出扭力給傳動模塊，傳動模塊帶動機翼軸轉(zhuǎn)動，使得機翼和機身之間相對轉(zhuǎn)動，進而使得飛行器在旋翼和固定翼之間改變布局。本實用新型兼有直升機和固定翼飛機的優(yōu)點，固定翼布局時巡航速度快，旋翼布局時可以懸停并垂直起降，對起降場地要求低，并能實現(xiàn)直升機的飛行效果，且在失去動力時，仍能夠正常垂直降落。
【專利說明】
一種在旋翼和固定翼之間布局可變的飛行器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及航空系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種在旋翼和固定翼之間布局可變的飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]在傳統(tǒng)領(lǐng)域，垂直起降飛行器分為兩種，第一種是直升機，由頂部的旋翼產(chǎn)生升力實現(xiàn)垂直起降。直升機巡航時，則改變旋翼的拉力方向在空中機動;第二種是垂直起降飛機(VTOL)，該類飛機通過改變發(fā)動機推力方向(例如推力朝前變?yōu)槌?來垂直起降，平飛時由機翼產(chǎn)生升力，與固定翼飛機相同。
[0003]第一種直升機的巡航速度較低，且在同樣的發(fā)動機功率下，載荷比固定翼飛機要小。
[0004]第二種垂直起降飛機(VTOL)，代表飛機為“鷂”式戰(zhàn)斗機(Harrier Jet)和魚鷹V-22傾轉(zhuǎn)旋翼機。這兩者為了實現(xiàn)垂直起降，在結(jié)構(gòu)和效率上都做出了一些犧牲。在垂直起降階段，機翼基本不發(fā)揮作用，成為了無用的載荷，對飛行器來說造成了額外的負擔，導致了較高的耗油率。雖然這種飛行器的推進器經(jīng)過特殊設計，可以兼顧垂直起降的要求，但是導致了飛行器在固定翼飛行階段，推進效率的相對降低。
[0005]除此之外，直升機和固定翼的控制方式也有較大區(qū)別。
[0006]固定翼飛機依靠舵面的上下偏轉(zhuǎn)，產(chǎn)生控制力。并且由于舵面距離飛機重心有一定的距離，就對飛行器產(chǎn)生了一個力矩，以此控制飛行姿態(tài)。
[0007]直升機的控制方式比較復雜。直升機靜態(tài)懸停時，旋翼迎角的變化稱為總距:當迎角為0°時，旋翼不產(chǎn)生升力；迎角大于或小于0°時，旋翼產(chǎn)生的升力與迎角成正比，與旋翼繞軸3旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的平方成正比。
[0008]飛行器機動飛行時，旋翼的迎角變化稱為旋翼的周期變距:假設飛行器向前飛行，旋翼旋轉(zhuǎn)到與飛行方向平行時，兩片旋翼的迎角相等，產(chǎn)生的升力也相等；當旋翼繼續(xù)旋轉(zhuǎn)90°時，旋翼與飛行方向垂直，前行槳葉(與飛行方向相同的槳葉)迎角取得極小值，產(chǎn)生的升力也較小;后行槳葉(與飛行方向相反的槳葉)迎角取得極大值，產(chǎn)生的升力也較大。
[0009]直升機向前機動時，在旋翼旋轉(zhuǎn)的整個過程中，槳葉的迎角在極小值與極大值之間按照正弦曲線的規(guī)律不斷變化，這樣就在飛行器上產(chǎn)生了一個橫滾軸上的偏轉(zhuǎn)力矩，該偏轉(zhuǎn)力矩在陀螺效應下，延后90°作用在飛行器上，控制兩片旋翼所在的旋轉(zhuǎn)平面(槳盤平面)產(chǎn)生的升力沿俯仰軸向前傾斜，構(gòu)造出一個向前的分量，從而使飛行器向前飛行。
[0010]飛行器向其他方向機動時，控制方法也類似。
[0011]除此以外，使用后緣操縱舵面的上下偏轉(zhuǎn)來代替旋翼迎角的變化，也可以實現(xiàn)對槳盤平面的控制，相當于改變旋翼的彎度以改變升力系數(shù)。
【實用新型內(nèi)容】
[0012]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對【背景技術(shù)】中所涉及到的缺陷，提供一種在旋翼和固定翼之間布局可變的飛行器，能夠在飛行全過程，包括起飛階段、降落階段和巡航階段中，任意在旋翼和固定翼之間改變布局。
[0013]本實用新型為解決上述技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案:
[0014]—種在旋翼和固定翼之間布局可變的飛行器，包含機身、兩側(cè)機翼、兩根機翼軸、驅(qū)動模塊和傳動模塊；
[0015]所述機翼為后緣設有操縱舵面的上下對稱的對稱翼型，機翼上設置推力裝置，且推力裝置的推力線位于機翼的對稱面內(nèi)；
[0016]所述兩側(cè)機翼分別通過一根機翼軸與所述機身相連；
[0017]所述機翼軸一端與機翼或機身固定相連，另一端通過傳動模塊和驅(qū)動模塊相連；
[0018]所述驅(qū)動模塊用于輸出扭力給所述傳動模塊；
[0019]所述傳動模塊用于根據(jù)受到的扭力帶動機翼軸轉(zhuǎn)動，使得機翼和機身之間相對轉(zhuǎn)動，進而使得飛行器在旋翼和固定翼之間改變布局。
[0020]作為本實用新型一種在旋翼和固定翼之間布局可變的飛行器進一步的優(yōu)化方案，所述驅(qū)動模塊包含一個舵機，所述傳動模塊包含第一至第三錐齒輪；
[0021]所述舵機固定設置在機身內(nèi)，其輸出軸與所述第一錐齒輪固定相連；
[0022]所述第二錐齒輪、第三錐齒輪分別和兩根機翼軸的一端固定相連；
[0023]所述兩根機翼軸的另一端分別和其對應的機翼固定相連；
[0024]所述第一錐齒輪同時和第二錐齒輪、第三錐齒輪嚙合。
[0025]作為本實用新型一種在旋翼和固定翼之間布局可變的飛行器進一步的優(yōu)化方案，所述驅(qū)動模塊包含兩個舵機，所述傳動模塊包含兩個聯(lián)軸器；
[0026]所述兩個舵機分別設置在兩個機翼內(nèi)；
[0027]所述兩個機翼軸一端和機身固定相連，另一端均通過一個聯(lián)軸器與其對應機翼內(nèi)的舵機的輸出端相連。
[0028]作為本實用新型一種在旋翼和固定翼之間布局可變的飛行器進一步的優(yōu)化方案，所述推力裝置包含螺旋槳和發(fā)動機。
[0029]作為本實用新型一種在旋翼和固定翼之間布局可變的飛行器進一步的優(yōu)化方案，所述推力裝置采用活塞式涵道風扇發(fā)動機、噴氣式發(fā)動機、渦輪風扇發(fā)動機、槳尖噴氣發(fā)動機中的任一種。
[0030]作為本實用新型一種在旋翼和固定翼之間布局可變的飛行器進一步的優(yōu)化方案，所述機身上設有若干用于機翼軸旋轉(zhuǎn)的軸承。
[0031]作為本實用新型一種在旋翼和固定翼之間布局可變的飛行器進一步的優(yōu)化方案，所述兩個機翼內(nèi)均設有若干用于機翼軸旋轉(zhuǎn)的軸承。
[0032]作為本實用新型一種在旋翼和固定翼之間布局可變的飛行器進一步的優(yōu)化方案，所述機翼為實心結(jié)構(gòu)，其翼根處開有凹槽；
[0033]所述機翼對應的機翼軸的一端伸入凹槽并固連在凹槽內(nèi)；
[0034]所述機翼上還設有用于蓋住凹槽的蓋板。
[0035]作為本實用新型一種在旋翼和固定翼之間布局可變的飛行器進一步的優(yōu)化方案，所述機翼為薄殼型結(jié)構(gòu)，機翼薄殼內(nèi)部設有翼肋、根部設有用于固定機翼軸的機翼軸固定座；
[0036]所述機翼對應的機翼軸穿過機翼軸固定座、機翼根部和翼肋，通過機翼軸固定座與機翼固定。
[0037]本實用新型采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果:
[0038]1.兼有直升機和固定翼飛機的優(yōu)點，實現(xiàn)了一機多用，一架飛機可以滿足不同的飛行任務；
[0039]2.固定翼布局時巡航速度快，旋翼布局時可以懸停并垂直起降，對起降場地要求低，并能實現(xiàn)直升機的飛行效果；
[0040]3.無論是固定翼布局還是旋翼布局，機翼都處于工作狀態(tài)，無用零部件少，飛行效率高，續(xù)航時間長；
[0041]4.在失去動力時，仍然可以依靠自旋作用，正常降落。
【附圖說明】
[0042]圖1是本實用新型中飛行器的固定翼布局示意圖；
[0043]圖2是本實用新型中飛行器的旋翼布局示意圖；
[0044]圖3是本實用新型中機翼為實心結(jié)構(gòu)時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖4是本實用新型中機翼為薄殼型結(jié)構(gòu)時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖5是本實用新型驅(qū)動模塊在機身內(nèi)時機身內(nèi)部零件的爆炸圖；
[0047]圖6是本實用新型驅(qū)動模塊在機身內(nèi)時機身內(nèi)部零件的總裝圖；
[0048]圖7是小錐齒輪軸測圖；
[0049]圖8是大錐齒輪軸測圖；
[0050]圖9是本實用新型驅(qū)動模塊在機翼內(nèi)時機身內(nèi)部零件的爆炸圖；
[0051]圖10是本實用新型驅(qū)動模塊在機翼內(nèi)時機身內(nèi)部零件的總裝圖；
[0052]圖11聯(lián)軸器軸測圖；
[0053]圖12是機翼軸固定座軸測圖；
[0054]圖13是帶有后掠角的固定翼示意圖；
[0055]圖14是帶有后掠角的固定翼變成旋翼后的狀態(tài)；
[0056]圖15是帶有機身的常規(guī)布局固定翼示意圖；
[0057]圖16是帶有機身的常規(guī)布局固定翼變成旋翼后的狀態(tài)。
[0058]圖中，O1-X軸，02-Y軸，03-Z軸，04-Z’ 軸，05-X ’ 軸，06-機翼，07-發(fā)動機，08-螺旋獎，09-操縱航面，10-機翼軸孔，11-凹槽，12_機翼軸，13_蓋板，14-翼肋，15-機翼軸固定座，16-機翼軸固定座螺絲，17-機翼軸固定座彈性縫，18-機翼軸固定座鎖定螺絲，19-機身，20-舵機，21-小錐齒輪，22-大錐齒輪，23-舵機安裝座，24-舵機安裝螺絲，25-小錐齒輪花鍵槽，26-機翼軸卡環(huán)，27-軸承墊環(huán)，28-機翼軸卡環(huán)彈性縫，29-機翼軸卡環(huán)凹槽，30-機翼軸卡環(huán)螺絲，31-機身隔框，32-外軸承孔，33-內(nèi)軸承孔，34-外法蘭軸承，35-內(nèi)法蘭軸承，36-機身軸孔，37-機翼軸機身固定座，38-機翼軸機身固定座螺絲，39-機翼軸機身固定座彈性縫，40-機翼軸機身固定座鎖定螺絲，41-內(nèi)軸承，42-外軸承，43-墊環(huán)，44-聯(lián)軸器，45-聯(lián)軸器彈性縫，46-聯(lián)軸器凹槽，47-聯(lián)軸器鎖定螺絲，48-聯(lián)軸器花鍵槽，49-左機翼后掠旋轉(zhuǎn)軸線，50-右機翼后掠旋轉(zhuǎn)軸線，51-左機翼旋轉(zhuǎn)軸線，52-右機翼旋轉(zhuǎn)軸線，53-旋轉(zhuǎn)環(huán)。
【具體實施方式】
[0059]下面結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案做進一步的詳細說明:
[0060]本實用新型公開了一種在旋翼和固定翼之間布局可變的飛行器，包含機身19、兩側(cè)機翼06、機翼軸1、驅(qū)動模塊和傳動模塊；
[0061]所述機翼為后緣設有操縱舵面的上下對稱的對稱翼型，機翼上設置推力裝置，且推力裝置的推力線位于機翼的對稱面內(nèi)；
[0062]所述兩個機翼06分別通過一根機翼軸10與所述機身19相連；
[0063]所述機翼軸10—端與機翼06或機身19固定相連，另一端通過傳動模塊和驅(qū)動模塊相連；
[0064]所述驅(qū)動模塊用于輸出扭力給所述傳動模塊；
[0065]所述傳動模塊用于根據(jù)受到的扭力帶動機翼軸10轉(zhuǎn)動，使得機翼06和機身19之間轉(zhuǎn)動，進而使得飛行器在旋翼和固定翼之間改變布局。
[0066]所述機翼軸軸線可以與飛行器橫滾軸平行，也可以與橫滾軸成一定夾角。
[0067]圖1是本實用新型中飛行器的固定翼布局示意圖，橫滾軸(X軸)01、俯仰軸(Y軸)02和航向軸(Z軸)03組成機體坐標系。在本實用新型中，左機翼與右機翼的機械結(jié)構(gòu)相同，可以左右互換?，F(xiàn)以其中一側(cè)機翼為例進行說明。
[0068]機翼06為上下對稱的對稱翼型，目的是為了保證固定翼布局改變?yōu)樾聿季趾螅瑑蓚€機翼06產(chǎn)生的氣動力一致。
[0069]機翼06上安裝有發(fā)動機07，驅(qū)動螺旋槳08，為飛行器提供推力。螺旋槳08的拉力線處于機翼對稱面內(nèi)，以保證不對機翼產(chǎn)生俯仰方向的旋轉(zhuǎn)力矩。機翼06后緣的操縱舵面09可以對飛行器進行控制。兩側(cè)機翼06與中央的機身19相連。飛行器沒有垂直尾翼，依靠傳統(tǒng)的阻力方向舵或兩螺旋槳差動旋轉(zhuǎn)來產(chǎn)生航向控制力矩。
[0070]發(fā)動機07可以是活塞式螺旋槳發(fā)動機、渦槳式發(fā)動機、電動螺旋槳發(fā)動機。
[0071]機翼06上的螺旋槳08和發(fā)動機07也可以置換成活塞式涵道風扇發(fā)動機、噴氣式發(fā)動機、渦輪風扇發(fā)動機、槳尖噴氣發(fā)動機等所有可以產(chǎn)生推力的裝置。
[0072]圖2是本實用新型中飛行器的旋翼布局示意圖，左機翼和右機翼在驅(qū)動模塊的作用下，分別向不同的方向旋轉(zhuǎn)90°后，飛行器整體在空氣動力和重力作用下，向下旋轉(zhuǎn)90°，完成由固定翼布局向旋翼布局的轉(zhuǎn)換。固定翼布局時的橫滾軸(X軸)01和航向軸(Z軸)03分別變?yōu)樾聿季謺r的航向軸(Z ’軸)04和橫滾軸(X ’軸)05，飛行器俯仰軸(Y軸)02保持不變。
[0073]本實用新型驅(qū)動機翼旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動模塊可以設置在機身19內(nèi)，也可以設置在機翼06內(nèi)。
[0074]當驅(qū)動模塊設置在機身19內(nèi)時，飛行器機翼06可以選擇實心結(jié)構(gòu)，也可以選擇薄殼型結(jié)構(gòu)。
[0075]如圖3所示，飛行器機翼選擇實心結(jié)構(gòu)時，機翼06的翼根處開有凹槽11，機翼軸12的長度大于凹槽11的長度。機翼軸12的一端伸入凹槽11，同時使用膠水將機翼軸12固連在凹槽11內(nèi)，并用蓋板13填住缺口。機翼軸12另一端伸出機翼06。
[0076]如圖4所示，機翼為薄殼型結(jié)構(gòu)時，機翼06薄殼內(nèi)部設置有翼肋14。機翼軸12穿過機翼軸固定座15，同時穿過機翼根部和翼肋14上的機翼軸孔10。
[0077]機翼軸固定座15通過機翼軸固定座螺絲16與固定在機翼根部。機翼軸固定座15側(cè)面開有機翼軸固定座彈性縫17，可以通過旋緊機翼軸固定座鎖定螺絲18，鎖緊機翼軸12，將機翼06、機翼軸12和機翼軸固定座15連為一體。
[0078]驅(qū)動模塊設置在機身19內(nèi)的布局如圖5和圖6所不，機身19內(nèi)，裝有舵機20，作為機翼驅(qū)動模塊。傳動機構(gòu)由一個小錐齒輪21同時嚙合兩個大錐齒輪22組成。小錐齒輪21的軸線與飛行器橫滾軸(X軸)01平行;大錐齒輪22的軸線與機翼軸12的軸線重合。
[0079]小錐齒輪21即上文所述的第一錐齒輪，兩個大錐齒輪22即上文所述的第二、第三錐齒輪。
[0080]機身19內(nèi)部設有舵機安裝座23。
[0081 ]舵機20通過舵機安裝螺絲24安裝在舵機安裝座23上，從而完成舵機20在機身19上的定位與緊固。
[0082]如圖7所示，小錐齒輪21安裝在舵機20的輸出軸上。小錐齒輪21的軸孔內(nèi)有小錐齒輪花鍵槽25，與舵機20的輸出軸相匹配。
[0083]大錐齒輪22與小錐齒輪21嚙合，如圖8所示，機翼軸卡環(huán)26則與大錐齒輪22的背面連為一體，軸承墊環(huán)27與機翼軸卡環(huán)26連為一體。機翼軸卡環(huán)26和軸承墊環(huán)27上開有機翼軸卡環(huán)彈性縫28，機翼軸卡環(huán)26圓周表面分布有機翼軸卡環(huán)凹槽29。通過旋緊機翼軸卡環(huán)凹槽29中的機翼軸卡環(huán)螺絲30，可以將機翼軸12固定在機翼軸卡環(huán)26中。
[0084]機身19的左側(cè)面和右側(cè)面，對應大錐齒輪22的軸線處，分別開有外軸承孔32。除此以外，在靠近大錐齒輪22的左側(cè)和右側(cè)機身隔框31上，也開有內(nèi)軸承孔33。
[0085]在機身19兩側(cè)四個軸承孔內(nèi)分別安裝有法蘭軸承。外軸承孔32中的外法蘭軸承34，法蘭朝向機身19外側(cè)；內(nèi)軸承孔33中的內(nèi)法蘭軸承35，法蘭朝向機身19內(nèi)側(cè)。
[0086]機翼軸08伸出機翼的一端，依次插入外法蘭軸承34和內(nèi)法蘭軸承35，然后插入與大錐齒輪22成為一體的軸承墊環(huán)27和機翼軸卡環(huán)26中。軸承墊環(huán)27有一定厚度，剛好可以與內(nèi)法蘭軸承35的內(nèi)圈緊密接觸。旋緊機翼軸卡環(huán)26上的機翼軸卡環(huán)螺絲30，讓機翼軸卡環(huán)彈性縫28收縮，將機翼軸08卡緊在機翼軸卡環(huán)26中，完成機翼06與機身19的連接。
[0087]舵機20驅(qū)動的小錐齒輪21為主動齒輪，完成機翼與機身19的連接后，大錐齒輪22為從動齒輪，應與小錐齒輪21保持良好嚙合。
[0088]當飛行器變形為旋翼布局時，舵機20開始工作，帶動兩片機翼分別繞飛行器俯仰軸(Y軸)02旋轉(zhuǎn)90°。此時機翼的兩臺發(fā)動機07朝向相反的方向工作，兩個螺旋槳08產(chǎn)生的力矩帶動飛行器整體在空中繞旋翼布局時的航向軸(Z’軸)04高速旋轉(zhuǎn);隨著旋翼繞航向軸(Z’軸)04的旋轉(zhuǎn)，舵機20不斷驅(qū)動機翼在小幅度范圍內(nèi)上下旋轉(zhuǎn)，以便讓旋翼與氣流流動方向產(chǎn)生夾角，以提供旋翼在接下來的飛行中所需要的升力和操縱力矩。
[0089]當驅(qū)動模塊設置在機翼06內(nèi)時，如圖9和圖10所示，機翼軸12穿過機身19上的機身軸孔36，伸入到機身19內(nèi)部的機翼軸機身固定座37中。機翼軸機身固定座螺絲38把機翼軸機身固定座37與機身19固連為一體，如圖12所示，機翼軸機身固定座37上還開有機翼軸機身固定座彈性縫39，機翼軸12插入機翼軸機身固定座37后，旋緊機翼軸機身固定座鎖定螺絲40，將機翼軸12、機身19和機翼軸機身固定座37固定在一起。
[0090]機翼06內(nèi)部安裝有內(nèi)軸承41和外軸承42。舵機20通過舵機安裝螺絲24固定在機翼內(nèi)。
[0091]機翼軸12伸出機身的一端套有墊環(huán)43，并插入內(nèi)軸承41和外軸承42中。墊環(huán)43—側(cè)與機身19接觸，墊環(huán)43另一側(cè)和外軸承42的內(nèi)圈接觸。通過調(diào)整墊環(huán)43的軸向厚度，可以在機翼06翼根部位與機身19之間產(chǎn)生縫隙，防止機翼06與機身19的直接摩擦。
[0092]機翼軸12在機翼06內(nèi)部的最末端插入聯(lián)軸器44。如圖11所示，聯(lián)軸器44開有聯(lián)軸器彈性縫45，聯(lián)軸器44的圓周表面有聯(lián)軸器凹槽46，旋緊聯(lián)軸器凹槽46中的聯(lián)軸器鎖定螺絲47，可以將聯(lián)軸器44和機翼軸12固定在一起。聯(lián)軸器44另一側(cè)有聯(lián)軸器花鍵槽48，舵機20的輸出端通過聯(lián)軸器花鍵槽48與聯(lián)軸器44相連接，將扭矩傳遞給機翼軸12，進而控制機翼06和機身19之間的旋轉(zhuǎn)角度。
[0093]如圖13和圖14所示，飛行器機翼06帶有后掠角時，其左機翼后掠旋轉(zhuǎn)軸線49和右機翼后掠旋轉(zhuǎn)軸線50不在同一條直線上，也不和飛行器俯仰軸02重合。
[0094]如圖15和圖16所示，飛行器機身帶有尾翼時，其左機翼旋轉(zhuǎn)軸線51和右機翼旋轉(zhuǎn)軸線52不在同一條直線上，也不和飛行器俯仰軸02重合。飛行器機翼06通過旋轉(zhuǎn)環(huán)53與機身連接。處在旋翼模式下時，機翼06和旋轉(zhuǎn)環(huán)53—起旋轉(zhuǎn)，機身19則與航向軸(Z ’軸)04保持固定，并不會隨著機翼06—起旋轉(zhuǎn)。
[0095]旋翼布局時，飛行器的飛行原理和控制方法與傳統(tǒng)直升機類似，需要隨時驅(qū)動旋翼，隨著旋翼繞航向軸(Z’軸)04的旋轉(zhuǎn)而變化，在小角度范圍之內(nèi)不斷調(diào)整旋，以滿足飛行器氣動控制方面的要求，即:讓旋翼翼型與氣流流動方向產(chǎn)生夾角(迎角)，以提供旋翼在接下來的飛行中所需要的升力和操縱力矩，即總距和周期變距的控制。
[0096]發(fā)動機輸出的功率大小決定了飛行器繞航向軸(Z’軸)04旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速。
[0097]本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，除非另外定義，這里使用的所有術(shù)語(包括技術(shù)術(shù)語和科學術(shù)語)具有與本實用新型所屬領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員的一般理解相同的意義。還應該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術(shù)語應該被理解為具有與現(xiàn)有技術(shù)的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣定義，不會用理想化或過于正式的含義來解釋。
[0098]以上所述的【具體實施方式】，對本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的【具體實施方式】而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種在旋翼和固定翼之間布局可變的飛行器，其特征在于，包含機身、兩側(cè)機翼、兩根機翼軸、驅(qū)動模塊和傳動模塊； 所述機翼為后緣設有操縱舵面的上下對稱的對稱翼型，機翼上設置推力裝置，且推力裝置的推力線位于機翼的對稱面內(nèi)； 所述兩側(cè)機翼分別通過一根機翼軸與所述機身相連； 所述機翼軸一端與機翼或機身固定相連，另一端通過傳動模塊和驅(qū)動模塊相連； 所述驅(qū)動模塊用于輸出扭力給所述傳動模塊； 所述傳動模塊用于根據(jù)受到的扭力帶動機翼軸轉(zhuǎn)動，使得機翼和機身之間相對轉(zhuǎn)動，進而使得飛行器在旋翼和固定翼之間改變布局。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在旋翼和固定翼之間布局可變的飛行器，其特征在于，所述驅(qū)動模塊包含一個舵機，所述傳動模塊包含第一至第三錐齒輪； 所述舵機固定設置在機身內(nèi)，其輸出軸與所述第一錐齒輪固定相連； 所述第二錐齒輪、第三錐齒輪分別和兩根機翼軸的一端固定相連； 所述兩根機翼軸的另一端分別和其對應的機翼固定相連； 所述第一錐齒輪同時和第二錐齒輪、第三錐齒輪嚙合。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在旋翼和固定翼之間布局可變的飛行器，其特征在于，所述驅(qū)動模塊包含兩個舵機，所述傳動模塊包含兩個聯(lián)軸器； 所述兩個舵機分別設置在兩個機翼內(nèi)； 所述兩個機翼軸一端和機身固定相連，另一端均通過一個聯(lián)軸器與其對應機翼內(nèi)的舵機的輸出端相連。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在旋翼和固定翼之間布局可變的飛行器，其特征在于，所述推力裝置包含螺旋槳和發(fā)動機。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在旋翼和固定翼之間布局可變的飛行器，其特征在于，所述推力裝置采用活塞式涵道風扇發(fā)動機、噴氣式發(fā)動機、渦輪風扇發(fā)動機、槳尖噴氣發(fā)動機中的任一種。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的在旋翼和固定翼之間布局可變的飛行器，其特征在于，所述機身上設有若干用于機翼軸旋轉(zhuǎn)的軸承。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的在旋翼和固定翼之間布局可變的飛行器，其特征在于，所述兩個機翼內(nèi)均設有若干用于機翼軸旋轉(zhuǎn)的軸承。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的在旋翼和固定翼之間布局可變的飛行器，其特征在于，所述機翼為實心結(jié)構(gòu)，其翼根處開有凹槽； 所述機翼對應的機翼軸的一端伸入凹槽并固連在凹槽內(nèi)； 所述機翼上還設有用于蓋住凹槽的蓋板。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的在旋翼和固定翼之間布局可變的飛行器，其特征在于，所述機翼為薄殼型結(jié)構(gòu)，機翼薄殼內(nèi)部設有翼肋、根部設有用于固定機翼軸的機翼軸固定座； 所述機翼對應的機翼軸穿過機翼軸固定座、機翼根部和翼肋，通過機翼軸固定座與機翼固定。
【文檔編號】B64C27/22GK205633041SQ201620276858
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月6日
【發(fā)明人】牛培行, 陳炳發(fā), 王志鵬
【申請人】南京航空航天大學