無人機的制作方法
【專利摘要】公開了一種無人機，用于解決現(xiàn)有無人機起飛方式單一、應(yīng)用范圍小的問題。該無人機，包括：機身；機翼，設(shè)置于所述機身兩側(cè)；尾撐桿，設(shè)置于所述機翼上；水平驅(qū)動裝置，用于為所述無人機提供水平動力；垂直驅(qū)動裝置，用于為所述無人機提供升力；尾翼組件；其中，所述垂直驅(qū)動裝置和所述尾翼組件均設(shè)置于所述尾撐桿上。本實用新型提供的無人機既具有水平驅(qū)動裝置又具有垂直驅(qū)動裝置，并且垂直驅(qū)動裝置以及尾翼組件均設(shè)置在無人機的尾撐桿上，當(dāng)起飛場所中不具備跑道時，無人機可在垂直驅(qū)動裝置的驅(qū)動下進行垂直起飛，具備跑道時可在水平驅(qū)動裝置的驅(qū)動下進行滑躍起飛，從而可適用于不同的起飛環(huán)境，應(yīng)用范圍廣。
【專利說明】
無人機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及飛行器領(lǐng)域，具體涉及一種無人機。
【背景技術(shù)】
[0002]無人機是一種處于迅速發(fā)展中的飛行裝置，其具有機動靈活、反應(yīng)快速、無人飛行、操作要求低的優(yōu)點，可廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、勘探、攝影、邊境巡邏等領(lǐng)域。
[0003]現(xiàn)有的無人機起飛方式比較單一，一般只能滑躍起飛或者垂直起飛，應(yīng)用范圍較小，尤其當(dāng)無人機應(yīng)用于運輸、快遞配送等領(lǐng)域時，無人機的起飛環(huán)境復(fù)雜，現(xiàn)有的無人機單一的起飛方式無法滿足要求。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]有鑒于此，本實用新型提供一種可既可進行滑躍起飛又可進行垂直起飛、應(yīng)用范圍廣的無人機。
[0005]為達此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]—種無人機，包括:
[0007]機身；
[0008]機翼，設(shè)置于所述機身兩側(cè)；
[0009]尾撐桿，設(shè)置于所述機翼上；
[0010]水平驅(qū)動裝置，用于為所述無人機提供水平動力；
[0011 ]垂直驅(qū)動裝置，用于為所述無人機提供升力；
[0012]尾翼組件；
[0013]其中，所述垂直驅(qū)動裝置和所述尾翼組件均設(shè)置于所述尾撐桿上。
[0014]優(yōu)選地，所述水平驅(qū)動裝置包括至少一個水平推進螺旋槳;和/或，
[0015]所述垂直驅(qū)動裝置包括至少一個升降螺旋槳。
[0016]優(yōu)選地，包括兩個尾撐桿，分別設(shè)置于兩側(cè)的機翼上；
[0017]兩個尾撐桿上均設(shè)置有所述升降螺旋槳。
[0018]優(yōu)選地，每個所述尾撐桿上設(shè)置有兩個所述升降螺旋槳，兩個所述升降螺旋槳分別位于所述機翼的前后兩側(cè)。
[0019]優(yōu)選地，所述尾翼組件包括分別設(shè)置于兩個所述尾撐桿尾端的垂直尾翼以及連接兩個所述垂直尾翼的水平尾翼。
[0020]優(yōu)選地，所述垂直尾翼包括沿所述尾撐桿的尾端向上延伸的第一垂直尾翼單元以及沿所述尾撐桿的尾端向下延伸的第二垂直尾翼單元，所述水平尾翼連接兩所述第一垂直尾翼單元的自由端。
[0021 ]優(yōu)選地，所述第一垂直尾翼單元自下而上向所述無人機的后部傾斜;和/或，
[0022]所述第二垂直尾翼單元自上而下向所述無人機的后部傾斜。
[0023]優(yōu)選地，所述垂直尾翼上設(shè)置有方向舵;和/或，
[0024]所述水平尾翼上設(shè)置有升降舵;和/或，
[0025]所述機翼上設(shè)置有副翼。
[0026]優(yōu)選地，所述水平推進螺旋槳設(shè)置于所述機身的尾部。
[0027]優(yōu)選地，所述機身以及所述尾撐桿上設(shè)置有起落架。
[0028]本實用新型的有益效果是:
[0029]本實用新型提供的無人機既具有水平驅(qū)動裝置又具有垂直驅(qū)動裝置，并且垂直驅(qū)動裝置以及尾翼組件均設(shè)置在無人機的尾撐桿上，當(dāng)起飛場所中不具備跑道時，無人機可在垂直驅(qū)動裝置的驅(qū)動下進行垂直起飛，具備跑道時可在水平驅(qū)動裝置的驅(qū)動下進行滑躍起飛，從而可適用于不同的起飛環(huán)境，應(yīng)用范圍廣。
【附圖說明】
[0030]通過以下參照附圖對本實用新型實施例的描述，本實用新型的上述以及其它目的、特征和優(yōu)點將更為清楚，在附圖中:
[0031 ]圖1是本發(fā)明具體實施例提供的無人機的立體圖；
[0032]圖2是本發(fā)明具體實施例提供的無人機的主視圖；
[0033]圖3是本發(fā)明具體實施例提供的無人機的俯視圖；
[0034]圖4是本發(fā)明具體實施例提供的無人機的右視圖。
[0035]圖中，1、機身；11、艙蓋;2、機翼;21、副翼;3、尾撐桿;31、連接部;4、起落架;51、垂直尾翼;511、方向舵;512、第一垂直尾翼單元;513、第二垂直尾翼單元;52、水平尾翼;521、升降舵;6、水平推進螺旋槳;7、升降螺旋槳。
【具體實施方式】
[0036]以下基于實施例對本實用新型進行描述，但是本實用新型并不僅僅限于這些實施例。在下文對本實用新型的細節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細節(jié)部分。對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說沒有這些細節(jié)部分的描述也可以完全理解本實用新型。為了避免混淆本實用新型的實質(zhì)，公知的方法、過程、流程、元件并沒有詳細敘述。
[0037]本實用新型提供了一種無人機，其包括:
[0038]機身；
[0039]機翼，設(shè)置于機身兩側(cè)；
[0040]尾撐桿，設(shè)置于機翼上；
[0041 ]水平驅(qū)動裝置，用于為無人機提供水平動力；
[0042]垂直驅(qū)動裝置，用于為無人機提供升力；
[0043]尾翼組件；
[0044]其中，垂直驅(qū)動裝置和尾翼組件均設(shè)置于尾撐桿上。
[0045]本實用新型提供的無人機既具有水平驅(qū)動裝置又具有垂直驅(qū)動裝置，并且垂直驅(qū)動裝置以及尾翼組件均設(shè)置在無人機的尾撐桿上，當(dāng)起飛場所中不具備跑道時，無人機可在垂直驅(qū)動裝置的驅(qū)動下進行垂直起飛，具備跑道時可在水平驅(qū)動裝置的驅(qū)動下進行滑躍起飛，從而可適用于不同的起飛環(huán)境，應(yīng)用范圍廣。
[0046]下面結(jié)合圖1至4具體說明本實用新型的無人機的實施例。
[0047]如圖1至圖4所示，該無人機包括機身I，設(shè)置于機身I兩側(cè)的機翼2、設(shè)置于機翼2上的尾撐桿3以及設(shè)置于尾撐桿3上的尾翼組件。
[0048]其中，機翼2設(shè)置在機身I的后部，機翼2長度約為機身I長度的1.5倍，在機翼2的后部設(shè)置有副翼21。機身I的頂部設(shè)置有艙蓋11。
[0049]尾撐桿3有兩個，分別設(shè)置于兩側(cè)的機翼2上，兩個尾撐桿3優(yōu)選對稱設(shè)置。尾撐桿3設(shè)置于距離機翼2自由端五分之四個機翼2長度的位置處。具體的，如圖4所示，尾撐桿3經(jīng)連接部31與機翼2的底面連接，連接部31優(yōu)選呈拱形，從而提高連接強度，進一步優(yōu)選的，連接部31與尾撐桿3為一體結(jié)構(gòu)。
[0050]機身I以及尾撐桿3上均設(shè)置有起落架4，用于飛機的起降。尾撐桿3上的起落架4設(shè)置于尾撐桿3中部略靠后的位置處，機身I上的起落架4設(shè)置于距離機身I前端三分之一個機身I長度的位置處。
[0051]尾翼組件包括分別設(shè)置于兩個尾撐桿3尾端的垂直尾翼51以及連接兩個垂直尾翼51的水平尾翼52。垂直尾翼51上設(shè)置有方向舵511，水平尾翼52上設(shè)置有升降舵521，通過升降舵521和方向舵511來修正無人機的航向和小角度轉(zhuǎn)向。當(dāng)無人機進行大角度轉(zhuǎn)向時，則需要借助副翼21使無人機偏轉(zhuǎn)產(chǎn)生離心力，同時使用升降舵521保持機頭向上完成大角度轉(zhuǎn)向。
[0052]在一個優(yōu)選實施例中，垂直尾翼51包括沿尾撐桿3的尾端向上延伸的第一垂直尾翼單元512以及沿尾撐桿3的尾端向下延伸的第二垂直尾翼單元513，方向舵521設(shè)置于第一垂直尾翼單512元上，水平尾翼52連接兩第一垂直尾翼單元512的自由端。第一垂直尾翼單元512的高度大于第二垂直尾翼單元513的高度，優(yōu)選的，第一垂直尾翼單元512高度是第二垂直尾翼單元513高度的兩倍。
[0053]第一垂直尾翼單元512自下而上向無人機的后部傾斜。優(yōu)選的，如圖4所示，第一垂直尾翼單元512上靠近機身I的側(cè)邊與豎直方向的夾角α優(yōu)選為15°至25°，進一步優(yōu)選為20° ;第一垂直尾翼單元512上遠離機身I的側(cè)邊與豎直方向的夾角β優(yōu)選為5°至15°，進一步優(yōu)選為10°。第二垂直尾翼單元513上靠近機身I的側(cè)邊與豎直方向的夾角γ優(yōu)選為15°至25。，進一步優(yōu)選為20° ;第二垂直尾翼單元513上遠離機身I的側(cè)邊與豎直方向的夾角Θ優(yōu)選為4°至10°，進一步優(yōu)選為7°。
[0054]上述的尾翼結(jié)構(gòu)能夠有效提高無人機飛行的穩(wěn)定性和靈活性。
[0055]無人機還包括用于為無人機提供水平動力的水平驅(qū)動裝置以及為無人機提供升力的垂直驅(qū)動裝置。水平驅(qū)動裝置和垂直驅(qū)動裝置的具體結(jié)構(gòu)不限，能夠為無人機提供水平動力和升力，實現(xiàn)無人機的滑躍起飛和垂直起飛即可。在一個實施例中，水平驅(qū)動裝置包括至少一個水平推進螺旋槳6。在另一個實施例中，垂直驅(qū)動裝置包括至少一個升降螺旋槳I。
[0056]水平推進螺旋槳6和升降螺旋槳7的設(shè)置位置及數(shù)量不限，能夠滿足無人機的飛行需求即可。例如，如圖1所示，每個尾撐桿3上設(shè)置有兩個升降螺旋槳7，兩個升降螺旋槳7分別位于機翼2的前后兩側(cè)，優(yōu)選對稱設(shè)置于機翼2的前后兩側(cè)。進一步優(yōu)選的，機身I兩側(cè)的升降螺旋槳7相對應(yīng)機身I的中軸線對稱。水平推進螺旋槳6為一個，設(shè)置于機身I的尾部。
[0057]如此，在起飛階段，無人機可在升降螺旋槳7的驅(qū)動下進行垂直起飛，也可在水平推進螺旋槳6的驅(qū)動下進行滑躍起飛，在飛行階段，無人機可在水平推進螺旋槳6的驅(qū)動下飛行。
[0058]可以理解的是，本文中所述的“上”“下” “尾” “前” “后”等方位詞均為當(dāng)無人機處于正常靜置狀態(tài)時的位置。
[0059]此外，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在此提供的附圖都是為了說明的目的，并且附圖不一定是按比例繪制的。
[0060]同時，應(yīng)當(dāng)理解，示例實施例被提供，以使本公開是全面的，并將其范圍充分傳達給本領(lǐng)域技術(shù)人員。很多特定細節(jié)(例如特定部件、設(shè)備和方法的示例)被給出以提供對本公開的全面理解。本領(lǐng)域技術(shù)人員將明白，不需要采用特定細節(jié)，示例實施例可以以很多不同的形式被實施，并且示例實施例不應(yīng)被理解為限制本公開的范圍。在一些示例實施例中，眾所周知的設(shè)備結(jié)構(gòu)以及眾所周知的技術(shù)沒有詳細描述。
[0061 ]當(dāng)一元件或?qū)颖惶峒盀樵诹硪辉驅(qū)印吧稀?、“被接合到”、“被連接到”或“被聯(lián)接至Γ另一元件或?qū)訒r，其可直接在另一元件或?qū)由?、被直接接合、連接或聯(lián)接到另一元件或?qū)樱蛘呖纱嬖谥虚g元件或?qū)?。相比之下，?dāng)一元件被提及為“直接”在另一元件或?qū)印吧稀?、“直接被接合到”、“直接被連接到”或“直接被聯(lián)接到”另一元件或?qū)訒r，可不存在中間元件或?qū)?。用于描述元件之間關(guān)系的其它詞語應(yīng)該以相似方式被解釋(例如，“之間”與“直接在之間”，“鄰近”與“直接鄰近”等)。如在此使用的，術(shù)語“和/或”包括一個或更多關(guān)聯(lián)的所列項目中的任一或全部組合。
[0062]雖然術(shù)語第一、第二、第三等在此可被用于描述各個元件、部件、區(qū)域、層和/或區(qū)段，但是這些元件、部件、區(qū)域、層和/或區(qū)段不應(yīng)該被這些術(shù)語限制。這些術(shù)語可僅用于將一個元件、部件、區(qū)域、層或區(qū)段與另一元件、區(qū)域、層或區(qū)段區(qū)分開。諸如“第一”、“第二”的術(shù)語和其它數(shù)值術(shù)語當(dāng)在此使用時不意味著次序或順序，除非上下文明確指出。因而，下面討論的第一元件、部件、區(qū)域、層或區(qū)段可被稱為第二元件、部件、區(qū)域、層或區(qū)段，而不背離示例實施例的教導(dǎo)。此外，在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0063]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，本實用新型可以有各種改動和變化。凡在本實用新型的精神和原理之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種無人機，其特征在于，包括: 機身； 機翼，設(shè)置于所述機身兩側(cè)； 尾撐桿，設(shè)置于所述機翼上； 水平驅(qū)動裝置，用于為所述無人機提供水平動力； 垂直驅(qū)動裝置，用于為所述無人機提供升力； 尾翼組件； 其中，所述垂直驅(qū)動裝置和所述尾翼組件均設(shè)置于所述尾撐桿上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機，其特征在于，所述水平驅(qū)動裝置包括至少一個水平推進螺旋槳;和/或， 所述垂直驅(qū)動裝置包括至少一個升降螺旋槳。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機，其特征在于，包括兩個尾撐桿，分別設(shè)置于兩側(cè)的機翼上； 兩個尾撐桿上均設(shè)置有所述升降螺旋槳。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機，其特征在于，每個所述尾撐桿上設(shè)置有兩個所述升降螺旋槳，兩個所述升降螺旋槳分別位于所述機翼的前后兩側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機，其特征在于，所述尾翼組件包括分別設(shè)置于兩個所述尾撐桿尾端的垂直尾翼以及連接兩個所述垂直尾翼的水平尾翼。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機，其特征在于，所述垂直尾翼包括沿所述尾撐桿的尾端向上延伸的第一垂直尾翼單元以及沿所述尾撐桿的尾端向下延伸的第二垂直尾翼單元，所述水平尾翼連接兩所述第一垂直尾翼單元的自由端。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人機，其特征在于，所述第一垂直尾翼單元自下而上向所述無人機的后部傾斜;和/或， 所述第二垂直尾翼單元自上而下向所述無人機的后部傾斜。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機，其特征在于，所述垂直尾翼上設(shè)置有方向舵;和/或， 所述水平尾翼上設(shè)置有升降舵;和/或， 所述機翼上設(shè)置有副翼。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機，其特征在于，所述水平推進螺旋槳設(shè)置于所述機身的尾部。10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機，其特征在于，所述機身以及所述尾撐桿上設(shè)置有起落架。
【文檔編號】B64C27/22GK205633042SQ201620408378
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月6日
【發(fā)明人】鄭毅, 劉艷光, 徐金浩, 樊晨, 吳海超
【申請人】北京京東尚科信息技術(shù)有限公司, 北京京東世紀(jì)貿(mào)易有限公司