無人機(jī)起落架的安裝結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種無人機(jī)起落架的安裝結(jié)構(gòu)，屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，為解決現(xiàn)有的無人機(jī)機(jī)身與起落架安裝、拆卸不便的問題而設(shè)計。本實(shí)用新型提供的無人機(jī)起落架的安裝結(jié)構(gòu)，包括起落架和無人機(jī)機(jī)身，起落架和無人機(jī)機(jī)身通過插接組件連接，插接組件包括插接頭和插接口，插接頭與插接口適配連接，以保證起落架與無人機(jī)機(jī)身拆裝快速且安裝后不易脫落。本實(shí)用新型的無人機(jī)起落架的安裝結(jié)構(gòu)能使無人機(jī)機(jī)身與起落架安裝、拆卸方便，工作效率提高，用戶體驗(yàn)較好。
【專利說明】
無人機(jī)起落架的安裝結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人機(jī)起落架的安裝結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]無人機(jī)是一種利用無線電遙控設(shè)備和自備程序控制裝置操縱的不載人飛行器。多旋翼無人機(jī)具有很多優(yōu)點(diǎn)，如結(jié)構(gòu)簡單、造價低廉、操控能力好、可集成GPS和運(yùn)動相機(jī)等多種負(fù)載完成較為復(fù)雜的任務(wù)，使其在市場中的普及率越來越高。
[0003]起落架是一種設(shè)置于無人機(jī)機(jī)身下部的、用于起飛降落或地面滑行時支撐無人機(jī)的裝置，起落架能夠在一定程度上減輕無人機(jī)在降落或地面滑行時的震動程度，對無人機(jī)機(jī)身底部的硬部件起到一定保護(hù)作用。
[0004]現(xiàn)有的無人機(jī)機(jī)身與起落架大部分都通過螺栓進(jìn)行連接，安裝、拆卸時均需借助于工具才能順利將起落架固定、拆分，前述方式費(fèi)時、費(fèi)力、工作效率低，使用不方便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的是提出一種使無人機(jī)機(jī)身與起落架安裝、拆卸方便的無人機(jī)起落架的安裝結(jié)構(gòu)。
[0006]為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0007]—種無人機(jī)起落架的安裝結(jié)構(gòu)，包括起落架和無人機(jī)機(jī)身，起落架和無人機(jī)機(jī)身通過插接組件連接，所述插接組件包括插接頭和插接口，所述插接頭與所述插接口適配連接，以保證所述起落架與所述無人機(jī)機(jī)身拆裝快速且安裝后不易脫落。
[0008]作為本實(shí)用新型的一個優(yōu)選方案，所述插接頭設(shè)置于所述起落架上，所述插接口設(shè)置于所述無人機(jī)機(jī)身上;或者，所述插接口設(shè)置于所述起落架上，所述插接頭設(shè)置于所述無人機(jī)機(jī)身上。
[0009]作為本實(shí)用新型的一個優(yōu)選方案，所述插接頭為變徑結(jié)構(gòu)，所述插接頭的上部外徑最大值大于下部外徑最大值。
[0010]作為本實(shí)用新型的一個優(yōu)選方案，所述插接頭的上部為錐臺狀結(jié)構(gòu)，下部為柱狀結(jié)構(gòu)。
[0011]作為本實(shí)用新型的一個優(yōu)選方案，所述插接頭包括至少兩個子端頭，各個所述子端頭沿周向布置形成環(huán)形結(jié)構(gòu)。
[0012]作為本實(shí)用新型的一個優(yōu)選方案，相鄰所述子端頭之間無縫隙;或者，至少一對相鄰所述子端頭之間留有縫隙。
[0013]作為本實(shí)用新型的一個優(yōu)選方案，所述插接口為具有變徑結(jié)構(gòu)的凹槽，所述凹槽內(nèi)輪廓與所述插接頭的外輪廓適配。
[0014]作為本實(shí)用新型的一個優(yōu)選方案，所述凹槽包括收緊段和卡接段，
[0015]所述收緊段的內(nèi)輪廓與所述插接頭的尾部外輪廓適配，用于容納并固定所述插接頭的尾部;所述卡接段的內(nèi)輪廓與所述插接頭的頭部外輪廓適配，用于容納并固定所述插接頭的頭部。
[0016]作為本實(shí)用新型的一個優(yōu)選方案，所述收緊段和所述卡接段之間形成有過渡面，用于使所述插接頭快速插入或拔出插接口。
[0017]作為本實(shí)用新型的一個優(yōu)選方案，所所述過渡面為具有傾角的斜面或弧形面。
[0018]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0019]本實(shí)用新型的無人機(jī)起落架的安裝結(jié)構(gòu)為起落架和無人機(jī)機(jī)身通過插接組件連接，其中，插接組件包括插接頭和插接口，插接頭與插接口適配連接，通過設(shè)置插接頭和插接口相配合的方式解決了現(xiàn)有的通過螺栓安裝而安裝不方便的問題，提高了安裝、拆卸時的工作效率，使用方便，能為用戶節(jié)約大量時間、節(jié)約成本，用戶體驗(yàn)好。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的無人機(jī)與起落架安裝后的狀態(tài)圖；
[0021 ]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的起落架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是圖2中A部分的放大圖；
[0023]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的無人機(jī)與起落架安裝后的剖面圖；
[0024]圖5是圖4中B部分的放大圖。
[0025]圖中標(biāo)記為:
[0026]1、起落架;2、無人機(jī)機(jī)身；11、子端頭；12、連接端；13、錐臺狀結(jié)構(gòu)；14、柱狀結(jié)構(gòu)；21、凹槽;211、收緊段;212、卡接段;213、過渡面。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0028]實(shí)施例一:
[0029]本實(shí)施例公開一種無人機(jī)起落架的安裝結(jié)構(gòu)。如圖1至圖5所示，無人機(jī)起落架的安裝結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于起落架I上的插接頭和設(shè)置于無人機(jī)機(jī)身2上的插接口，插接頭與插接口適配連接，以保證起落架I與無人機(jī)機(jī)身2拆裝快速且安裝后不易脫落。
[0030]本實(shí)施例中，起落架I為等腰梯形狀框架結(jié)構(gòu)，但不包含上底的框架，在上底的兩個端點(diǎn)處分別形成兩個連接端12，每個連接端12上均外伸出一個插接頭。
[0031]插接頭為變徑結(jié)構(gòu)，插接頭的上部外徑最大值大于下部外徑最大值。本實(shí)施例中，優(yōu)選為，插接頭的上部為錐臺狀結(jié)構(gòu)13，下部為柱狀結(jié)構(gòu)14，插接頭包括留有縫隙的兩個子端頭11，通過預(yù)留出過盈量以便于快速插拔插接頭，兩個子端頭11沿周向布置形成環(huán)形結(jié)構(gòu)。具體的，兩個子端頭11組合在一起能夠形成上部的錐臺狀結(jié)構(gòu)13和下部的柱狀結(jié)構(gòu)14，其中，錐臺狀結(jié)構(gòu)13的底面直徑大于柱狀結(jié)構(gòu)14的底面直徑，如圖2和圖3所示。每個子端頭11外表面的中間位置還開設(shè)有溝槽，在拆卸時能夠快速的將插接頭拔出。
[0032]插接頭不僅可以是兩個子端頭11的組合結(jié)構(gòu)，還可以是一體成型結(jié)構(gòu)，該一體成型結(jié)構(gòu)包括相連接的上部的錐臺狀結(jié)構(gòu)13和下部的柱狀結(jié)構(gòu)14。插接頭也可以包括四個、六個或更多個子端頭，各個子端頭沿周向布置形成環(huán)形結(jié)構(gòu)即可，相鄰子端頭11之間也可以設(shè)置為無縫隙結(jié)構(gòu)。
[0033]插接口為為具有變徑結(jié)構(gòu)的凹槽21，凹槽21內(nèi)輪廓與插接頭的外輪廓適配。凹槽21包括收緊段211和卡接段212，其中，收緊段211的內(nèi)輪廓與插接頭的尾部外輪廓適配，用于容納并固定插接頭的尾部;卡接段212的內(nèi)輪廓與插接頭的頭部外輪廓適配，用于容納并固定插接頭的頭部。收緊段211的寬度小于卡接段212的寬度，收緊段211和卡接段212之間形成有具有一定傾角的臺階面，以便于插接頭更好的卡入插接口中而不脫落。收緊段211和卡接段212之間也可以形成弧形面，能夠使得插接頭更好的卡入插接口中即可。
[0034]如圖5所示，為了能使錐臺狀結(jié)構(gòu)13通過收緊段211卡入卡接段212內(nèi)，令錐臺狀結(jié)構(gòu)13的底面直徑大于收緊段211的寬度且小于卡接段212的寬度，此外，優(yōu)選的，錐臺狀結(jié)構(gòu)13由彈性材料制成。安裝時，錐臺狀結(jié)構(gòu)13從收緊段211擠入最終容納在卡接段212的凹槽內(nèi)，錐臺狀結(jié)構(gòu)13的底面部分抵接在過渡面213上從而實(shí)現(xiàn)卡緊;拆卸時，由于錐臺狀結(jié)構(gòu)13由彈性材料制成，可用力將其拔出即可。
[0035]上述無人機(jī)起落架的安裝結(jié)構(gòu)解決了現(xiàn)有的通過螺栓安裝而安裝不方便的問題，提高了安裝、拆卸時的工作效率，使用方便，能為用戶節(jié)約大量時間、節(jié)約成本，用戶體驗(yàn)好。
[0036]實(shí)施例二:
[0037]本優(yōu)選實(shí)施例公開一種無人機(jī)起落架的安裝結(jié)構(gòu)，該無人機(jī)起落架的安裝結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一的基本相同，起落架和無人機(jī)機(jī)身通過插接組件連接，插接組件包括插接頭和插接口，插接頭與插接口適配連接，以保證起落架與無人機(jī)機(jī)身拆裝快速且安裝后不易脫落
[0038]不同之處在于:插接頭和插接口并不局限于實(shí)施例一中的設(shè)置方式，還可以為其他的設(shè)置方式，如無人機(jī)機(jī)身上單獨(dú)設(shè)置插接頭，或其一側(cè)設(shè)置插接頭，另一側(cè)設(shè)置插接口 ；起落架上單獨(dú)設(shè)置插接口，或其一側(cè)設(shè)置插接頭，另一側(cè)設(shè)置插接口，能夠?qū)崿F(xiàn)快速拆裝即可。
[0039]實(shí)施例三:
[0040]本實(shí)施例公開一種無人機(jī)起落架的安裝結(jié)構(gòu)。無人機(jī)起落架的安裝結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)基本相同，包括設(shè)置于起落架上的插接頭和設(shè)置于無人機(jī)機(jī)身上的插接口，插接頭與插接口適配連接，以保證起落架與無人機(jī)機(jī)身不脫落。
[0041]不同之處在于:插接頭為設(shè)于起落架的連接端的卡扣凸塊，插接口為設(shè)于無人機(jī)機(jī)身底部的卡扣槽，卡扣凸塊能卡入卡扣槽中。例如，卡扣凸塊可以是方形塊狀結(jié)構(gòu)，在其兩側(cè)面均設(shè)有多個用于卡接的凸起，安裝時，通過多個凸起將卡扣凸塊卡在卡扣槽中；拆卸時，用力掰動即可。該無人機(jī)起落架的安裝結(jié)構(gòu)安裝、拆卸方便，工作效率高、用戶體驗(yàn)好。
[0042]實(shí)施例四:
[0043]本實(shí)施例公開一種無人機(jī)起落架的安裝結(jié)構(gòu)。無人機(jī)起落架的安裝結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)基本相同，不同之處在于:插接頭與插接口通過過盈配合連接。例如，插接頭為在起落架的連接端上外伸出的柱狀結(jié)構(gòu)，該柱狀插接頭由金屬材料制成，插接口為與該柱狀插接頭相適配的凹槽，且該柱狀插接頭的直徑略大于凹槽的寬度，以保證用力敲擊時柱狀插接頭能卡入至凹槽中，即實(shí)現(xiàn)過盈配合連接。
[0044]最后，還需要說明的是，在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0045]以上結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是本實(shí)用新型并不局限于上述的【具體實(shí)施方式】，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型宗旨和權(quán)利要求所護(hù)的范圍情況下，還可得到很多形式，這些均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無人機(jī)起落架的安裝結(jié)構(gòu)，包括起落架(I)和無人機(jī)機(jī)身(2)，其特征在于: 所述起落架(1)和所述無人機(jī)機(jī)身(2)通過插接組件連接，所述插接組件包括插接頭和插接口，所述插接頭與所述插接口適配連接，以保證所述起落架(I)與所述無人機(jī)機(jī)身(2)拆裝快速且安裝后不易脫落。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)起落架的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于: 所述插接頭設(shè)置于所述起落架(I)上，所述插接口設(shè)置于所述無人機(jī)機(jī)身(2)上;或者， 所述插接口設(shè)置于所述起落架(I)上，所述插接頭設(shè)置于所述無人機(jī)機(jī)身(2)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種無人機(jī)起落架的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于: 所述插接頭為變徑結(jié)構(gòu)，所述插接頭的上部外徑最大值大于下部外徑最大值。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無人機(jī)起落架的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于: 所述插接頭的上部為錐臺狀結(jié)構(gòu)(13)，下部為柱狀結(jié)構(gòu)(14)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無人機(jī)起落架的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于: 所述插接頭包括至少兩個子端頭(11)，各個所述子端頭(11)沿周向布置形成環(huán)形結(jié)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無人機(jī)起落架的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于: 相鄰所述子端頭(11)之間無縫隙;或者， 至少一對相鄰所述子端頭(11)之間留有縫隙。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種無人機(jī)起落架的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于: 所述插接口為具有變徑結(jié)構(gòu)的凹槽(21)，所述凹槽(21)內(nèi)輪廓與所述插接頭的外輪廓適配。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種無人機(jī)起落架的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于: 所述凹槽(21)包括收緊段(211)和卡接段(212)， 所述收緊段(211)的內(nèi)輪廓與所述插接頭的尾部外輪廓適配，用于容納并固定所述插接頭的尾部;所述卡接段(212)的內(nèi)輪廓與所述插接頭的頭部外輪廓適配，用于容納并固定所述插接頭的頭部。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種無人機(jī)起落架的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于: 所述收緊段(211)和所述卡接段(212)之間形成有過渡面(213)，用于使所述插接頭快速插入或拔出插接口。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種無人機(jī)起落架的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于: 所述過渡面(213)為具有傾角的斜面或弧形面。
【文檔編號】B64C25/06GK205652341SQ201620250300
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年3月29日 公開號201620250300.X, CN 201620250300, CN 205652341 U, CN 205652341U, CN-U-205652341, CN201620250300, CN201620250300.X, CN205652341 U, CN205652341U
【發(fā)明人】唐杰, 楊建軍
【申請人】零度智控（北京）智能科技有限公司