一種無人直升機(jī)尾旋翼變距機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種無人直升機(jī)尾旋翼變距機(jī)構(gòu)，包括尾波箱主體、調(diào)節(jié)滑塊和尾旋翼夾座，所述驅(qū)動(dòng)搖臂支座上鉸接有驅(qū)動(dòng)搖臂，所述調(diào)節(jié)滑塊推拉桿遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)搖臂的一端設(shè)有調(diào)節(jié)滑塊，且兩個(gè)調(diào)節(jié)滑塊推拉桿與調(diào)節(jié)滑塊鉸鏈連接，所述調(diào)節(jié)滑塊的兩側(cè)鉸接有尾螺距拉桿，所述尾螺距拉桿遠(yuǎn)離調(diào)節(jié)滑塊的一端設(shè)有尾旋翼夾座，所述調(diào)節(jié)滑塊中設(shè)有尾旋轉(zhuǎn)軸，所述尾旋轉(zhuǎn)軸貫穿設(shè)置在尾波箱主體、調(diào)節(jié)滑塊和尾旋翼夾座中，且尾波箱主體、調(diào)節(jié)滑塊和尾旋翼夾座的中心軸線與尾旋轉(zhuǎn)軸的中心軸線位于同一直線上，所述驅(qū)動(dòng)搖臂上設(shè)置有舵機(jī)軸連接頭。本實(shí)用新型增加了調(diào)節(jié)滑塊和尾旋轉(zhuǎn)軸的使用壽命，使尾旋翼系統(tǒng)工作時(shí)運(yùn)動(dòng)更順暢、更穩(wěn)定。
【專利說明】
一種無人直升機(jī)尾旋翼變距機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及尾旋翼變距機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人直升機(jī)尾旋翼變距機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的進(jìn)步，各行各業(yè)的現(xiàn)代化發(fā)展，無人直升機(jī)在社會(huì)生產(chǎn)和生活中的作用日益顯著，無人直升機(jī)得到越來越廣泛的應(yīng)用，然而對(duì)無人直升機(jī)的性能要求也越來越高。其中，農(nóng)用無人直升機(jī)工作強(qiáng)度大，對(duì)直升機(jī)的綜合性能要求較高。現(xiàn)有農(nóng)用無人直升機(jī)使用的傳統(tǒng)尾旋翼變距機(jī)構(gòu)中調(diào)節(jié)滑塊的左右運(yùn)動(dòng)幾乎都是利用跟其鉸接的搖臂的擺動(dòng)動(dòng)作直接驅(qū)動(dòng)，搖臂圍繞一個(gè)活動(dòng)支點(diǎn)擺動(dòng)在傳遞給調(diào)節(jié)滑塊沿尾旋轉(zhuǎn)軸軸向作用力的同時(shí)，也傳遞了一定比例的徑向剪切力。在徑向剪切力的作用下，調(diào)節(jié)滑塊和尾旋轉(zhuǎn)軸間的摩擦力增大，影響調(diào)節(jié)滑塊運(yùn)動(dòng)的順暢性，進(jìn)而影響尾旋翼系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性，摩擦力的增大加速了調(diào)節(jié)滑塊和尾軸的磨損，縮短了調(diào)節(jié)滑塊和尾軸的使用壽命，為此，本實(shí)用新型提出一種無人直升機(jī)尾旋翼變距機(jī)構(gòu)，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足做出改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種無人直升機(jī)尾旋翼變距機(jī)構(gòu)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案:
[0005]—種無人直升機(jī)尾旋翼變距機(jī)構(gòu)，包括尾波箱主體、尾旋轉(zhuǎn)軸、調(diào)節(jié)滑塊和尾旋翼夾座，所述尾波箱主體的側(cè)面固定有驅(qū)動(dòng)搖臂支座，所述驅(qū)動(dòng)搖臂支座上鉸接有驅(qū)動(dòng)搖臂，所述調(diào)節(jié)滑塊推拉桿遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)搖臂的一端設(shè)有調(diào)節(jié)滑塊，且兩個(gè)調(diào)節(jié)滑塊推拉桿與調(diào)節(jié)滑塊鉸鏈連接，所述調(diào)節(jié)滑塊的兩側(cè)鉸接有尾螺距拉桿，所述尾螺距拉桿遠(yuǎn)離調(diào)節(jié)滑塊的一端設(shè)有尾旋翼夾座，所述調(diào)節(jié)滑塊中設(shè)有尾旋轉(zhuǎn)軸，所述尾旋轉(zhuǎn)軸貫穿設(shè)置在尾波箱主體、調(diào)節(jié)滑塊和尾旋翼夾座中，且尾波箱主體、調(diào)節(jié)滑塊和尾旋翼夾座的中心軸線與尾旋轉(zhuǎn)軸的中心軸線位于同一直線上，所述驅(qū)動(dòng)搖臂上設(shè)置有舵機(jī)軸連接頭。
[0006]優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)搖臂的兩端均鉸接有調(diào)節(jié)滑塊推拉桿。
[0007]優(yōu)選的，所述尾螺距拉桿與尾旋翼夾座鉸鏈連接。
[0008]優(yōu)選的，所述舵機(jī)軸連接頭與驅(qū)動(dòng)搖臂通過螺栓固定連接。
[0009]本實(shí)用新型的無人直升機(jī)尾旋翼變距機(jī)構(gòu)，在傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)搖臂和調(diào)節(jié)滑塊間增加了調(diào)節(jié)滑塊推拉桿，通過調(diào)節(jié)滑塊推拉桿推拉調(diào)節(jié)滑塊做直線運(yùn)動(dòng)，與傳統(tǒng)的依靠旋轉(zhuǎn)搖臂直接推拉調(diào)節(jié)滑塊的運(yùn)動(dòng)相比，調(diào)節(jié)滑塊所受的驅(qū)動(dòng)力更簡(jiǎn)單、不會(huì)受到驅(qū)動(dòng)搖臂擺動(dòng)時(shí)傳遞過來的徑向壓力，所以調(diào)節(jié)滑塊和尾旋轉(zhuǎn)軸間摩擦力更小，減少調(diào)節(jié)滑塊和尾旋轉(zhuǎn)軸的磨損，增加了調(diào)節(jié)滑塊和尾旋轉(zhuǎn)軸的使用壽命，使尾旋翼系統(tǒng)工作時(shí)運(yùn)動(dòng)更順暢、更穩(wěn)定。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型提出的一種無人直升機(jī)尾旋翼變距機(jī)構(gòu)的正面立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型提出的一種無人直升機(jī)尾旋翼變距機(jī)構(gòu)的背面立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:I驅(qū)動(dòng)搖臂、2調(diào)節(jié)滑塊推拉桿、3調(diào)節(jié)滑塊、4尾螺距拉桿、5尾旋翼夾座、6舵機(jī)軸連接頭、7驅(qū)動(dòng)搖臂支座、8尾旋轉(zhuǎn)軸、9尾波箱主體。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。
[0014]參照?qǐng)D1-2，一種無人直升機(jī)尾旋翼變距機(jī)構(gòu)，包括尾波箱主體9、尾旋轉(zhuǎn)軸8、調(diào)節(jié)滑塊3和尾旋翼夾座5，尾波箱主體9的側(cè)面固定有驅(qū)動(dòng)搖臂支座7，驅(qū)動(dòng)搖臂支座7上鉸接有驅(qū)動(dòng)搖臂I，調(diào)節(jié)滑塊推拉桿2遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)搖臂I的一端設(shè)有調(diào)節(jié)滑塊3，且兩個(gè)調(diào)節(jié)滑塊推拉桿2與調(diào)節(jié)滑塊3鉸鏈連接，調(diào)節(jié)滑塊3的兩側(cè)鉸接有尾螺距拉桿4，尾螺距拉桿4遠(yuǎn)離調(diào)節(jié)滑塊3的一端設(shè)有尾旋翼夾座5，調(diào)節(jié)滑塊3中設(shè)有尾旋轉(zhuǎn)軸8，尾旋轉(zhuǎn)軸8貫穿設(shè)置在尾波箱主體9、調(diào)節(jié)滑塊3和尾旋翼夾座5中，且尾波箱主體9、調(diào)節(jié)滑塊3和尾旋翼夾座5的中心軸線與尾旋轉(zhuǎn)軸8的中心軸線位于同一直線上，驅(qū)動(dòng)搖臂I上設(shè)置有舵機(jī)軸連接頭6，驅(qū)動(dòng)搖臂I上設(shè)置有舵機(jī)軸連接頭6可連接伺服舵機(jī)。經(jīng)過以上機(jī)件的組裝連接，構(gòu)成如圖1、圖2所示的整個(gè)尾旋翼變距機(jī)構(gòu)，在這里進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的尾旋翼變距機(jī)構(gòu)的工作原理，首先驅(qū)動(dòng)搖臂I在尾伺服舵機(jī)的驅(qū)動(dòng)下繞驅(qū)動(dòng)搖臂支座7的一軸線來回?cái)[動(dòng)，驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)滑塊推拉桿2沿尾旋轉(zhuǎn)軸8的軸線方向來回運(yùn)動(dòng)來拉動(dòng)調(diào)節(jié)滑塊3，使調(diào)節(jié)滑塊3在尾旋轉(zhuǎn)軸8上作直線滑動(dòng)，調(diào)節(jié)滑塊3在做直線滑動(dòng)的過程中通過尾螺距拉桿4驅(qū)動(dòng)尾旋翼夾座5轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到改變尾旋翼螺距而控制直升機(jī)航向的目的。
[0015]本實(shí)用新型中，驅(qū)動(dòng)搖臂I的兩端均鉸接有調(diào)節(jié)滑塊推拉桿2，尾螺距拉桿4與尾旋翼夾座5鉸鏈連接，舵機(jī)軸連接頭6與驅(qū)動(dòng)搖臂I通過螺栓固定連接，本實(shí)用新型的無人直升機(jī)尾旋翼變距機(jī)構(gòu)，跟傳統(tǒng)的農(nóng)用無人直升機(jī)尾旋翼變距機(jī)構(gòu)相比，主要改進(jìn)在于調(diào)節(jié)滑塊3的驅(qū)動(dòng)上，不依靠搖臂擺動(dòng)直接驅(qū)動(dòng)，而是在調(diào)節(jié)滑塊3和驅(qū)動(dòng)搖臂I之間增加了鉸接的拉桿，驅(qū)動(dòng)搖臂I的擺動(dòng)動(dòng)作通過鉸接的拉桿轉(zhuǎn)化成近似直線的往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)滑塊3，驅(qū)動(dòng)搖臂I擺動(dòng)產(chǎn)生徑向壓力不會(huì)傳遞到調(diào)節(jié)滑塊3上而造成增加調(diào)節(jié)滑塊3與尾旋轉(zhuǎn)軸8間的摩擦力，從而改善了調(diào)節(jié)滑塊3的運(yùn)動(dòng)順暢度、改善了直升機(jī)的飛行穩(wěn)定性，有效減少尾旋轉(zhuǎn)軸8和調(diào)節(jié)滑塊3的相互磨損，延長(zhǎng)了調(diào)節(jié)滑塊3和尾旋轉(zhuǎn)軸8的使用壽命。
[0016]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無人直升機(jī)尾旋翼變距機(jī)構(gòu)，包括尾波箱主體(9)、尾旋轉(zhuǎn)軸(8)、調(diào)節(jié)滑塊(3)和尾旋翼夾座(5)，其特征在于，所述尾波箱主體(9)的側(cè)面固定有驅(qū)動(dòng)搖臂支座(7)，所述驅(qū)動(dòng)搖臂支座(7)上鉸接有驅(qū)動(dòng)搖臂(1)，所述調(diào)節(jié)滑塊推拉桿(2)遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)搖臂(I)的一端設(shè)有調(diào)節(jié)滑塊(3)，且兩個(gè)調(diào)節(jié)滑塊推拉桿(2)與調(diào)節(jié)滑塊(3)鉸鏈連接，所述調(diào)節(jié)滑塊(3)的兩側(cè)鉸接有尾螺距拉桿(4)，所述尾螺距拉桿(4)遠(yuǎn)離調(diào)節(jié)滑塊(3)的一端設(shè)有尾旋翼夾座(5)，所述調(diào)節(jié)滑塊(3)中設(shè)有尾旋轉(zhuǎn)軸(8)，所述尾旋轉(zhuǎn)軸(8)貫穿設(shè)置在尾波箱主體(9)、調(diào)節(jié)滑塊(3)和尾旋翼夾座(5)中，且尾波箱主體(9)、調(diào)節(jié)滑塊(3)和尾旋翼夾座(5)的中心軸線與尾旋轉(zhuǎn)軸(8)的中心軸線位于同一直線上，所述驅(qū)動(dòng)搖臂(I)上設(shè)置有舵機(jī)軸連接頭(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人直升機(jī)尾旋翼變距機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)搖臂(I)的兩端均鉸接有調(diào)節(jié)滑塊推拉桿(2)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人直升機(jī)尾旋翼變距機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述尾螺距拉桿(4)與尾旋翼夾座(5)鉸鏈連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人直升機(jī)尾旋翼變距機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述舵機(jī)軸連接頭(6)與驅(qū)動(dòng)搖臂(I)通過螺栓固定連接。
【文檔編號(hào)】B64C11/32GK205686605SQ201620592662
【公開日】2016年11月16日
【申請(qǐng)日】2016年6月17日 公開號(hào)201620592662.7, CN 201620592662, CN 205686605 U, CN 205686605U, CN-U-205686605, CN201620592662, CN201620592662.7, CN205686605 U, CN205686605U
【發(fā)明人】曾木養(yǎng)
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