專(zhuān)利名稱(chēng)：杯供給裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種杯供給裝置，特別涉及一種謀求提高從杯層疊體分離1個(gè)杯進(jìn)行供給的投載裝置的裝卸性及動(dòng)作精度的杯供給裝置。
現(xiàn)有的杯式自動(dòng)售貨機(jī)，具有杯供給裝置，該杯供給裝置將多個(gè)尺寸的杯每個(gè)尺寸地層疊而收容于多個(gè)杯供給部，當(dāng)有售貨要求時(shí)，在收容著對(duì)應(yīng)于飲料的杯的供給部中，分離出1個(gè)杯供給于售貨口內(nèi)的杯臺(tái)上。


圖11(a)表示現(xiàn)有的杯式自動(dòng)售貨機(jī)中的杯分離部5，它具有對(duì)應(yīng)于杯尺寸(S、M、L)設(shè)置的、根據(jù)具有螺旋狀外周形狀的擋塊51的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作付出杯6的杯投載裝置5A、5B、5C；一體地安裝在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)擋塊51的環(huán)上的桿52；驅(qū)動(dòng)桿52的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22A、22B、22C；將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22A、22B、22C的旋轉(zhuǎn)力傳遞給旋轉(zhuǎn)構(gòu)件55的力矩傳遞部20A、20B、20C；由連桿銷(xiāo)53連接桿52和旋轉(zhuǎn)構(gòu)件55的連接構(gòu)件54，通過(guò)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22A、22B、22C，由偏心旋轉(zhuǎn)部55a將產(chǎn)生于旋轉(zhuǎn)構(gòu)件55上的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換成往復(fù)運(yùn)動(dòng)而傳遞給桿52。
圖11b表示擋塊51，環(huán)52A由于由一體地設(shè)置的桿52和連桿銷(xiāo)53連接的連接構(gòu)件54沿A方向位移而向A′方向旋轉(zhuǎn)。該環(huán)52A在其內(nèi)周部具有與安裝在擋塊51的旋轉(zhuǎn)軸上的齒輪51A嚙合的環(huán)齒輪52B，通過(guò)沿A′方向旋轉(zhuǎn)而使擋塊51沿r1方向旋轉(zhuǎn)。另外，環(huán)52A通過(guò)連接構(gòu)件54沿B方向位移而沿B′方向旋轉(zhuǎn)，從而使擋塊51沿r2方向旋轉(zhuǎn)。通過(guò)擋塊51的向r1方向的旋轉(zhuǎn)，杯6的層疊體(未圖示)落下到螺旋部分的1段下部，由向r2方向的旋轉(zhuǎn)，在處于最下部的杯6的緣部6A和處于其緊上方的杯6的緣部之間切入螺旋部分，使最下部的杯6從層疊體上分離而落下到下方。
但是，根據(jù)現(xiàn)在的杯供給裝置，在例如為了改變杯尺寸而交換杯投載裝置時(shí)，因?yàn)楸闹睆礁淖?，桿的圓弧旋轉(zhuǎn)量進(jìn)行變化，因此，必須改變?yōu)檫m合于其圓弧旋轉(zhuǎn)量的連接構(gòu)件，其結(jié)果，需要對(duì)每一杯尺寸，都要準(zhǔn)備連接構(gòu)件。
因此，本發(fā)明的目的是提供一種杯供給裝置，該杯供給裝置通過(guò)使用與杯尺寸無(wú)關(guān)系的共用的連接構(gòu)件使杯投載裝置交換時(shí)的作業(yè)容易、并且部件的管理容易、且可降低成本的杯供給裝置。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的杯供給裝置包括從凸輪等的驅(qū)動(dòng)力傳遞構(gòu)件接受驅(qū)動(dòng)力并沿第1及第2方向以規(guī)定的行程進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件；內(nèi)周具有旋轉(zhuǎn)力傳遞面的可旋轉(zhuǎn)的環(huán)構(gòu)件；設(shè)在上述往復(fù)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件和上述環(huán)構(gòu)件之間的、將上述往復(fù)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的上述往復(fù)運(yùn)動(dòng)傳遞給上述環(huán)構(gòu)件并使上述環(huán)構(gòu)件進(jìn)行順時(shí)針?lè)较蚝湍鏁r(shí)針?lè)较虻膱A弧旋轉(zhuǎn)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)傳遞部；通過(guò)與上述環(huán)構(gòu)件的上述旋轉(zhuǎn)力傳遞面結(jié)合沿順時(shí)針?lè)较蚝湍鏁r(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)而從層疊并支持的多個(gè)杯中使最下層的杯落下的多個(gè)擋塊構(gòu)件。
上述往復(fù)運(yùn)動(dòng)傳遞部由圓弧旋轉(zhuǎn)片和往復(fù)運(yùn)動(dòng)片構(gòu)成，該圓弧旋轉(zhuǎn)片設(shè)在上述環(huán)構(gòu)件的外周上，借助上述環(huán)構(gòu)件的上述圓弧旋轉(zhuǎn)進(jìn)行圓弧旋轉(zhuǎn)，上述往復(fù)運(yùn)動(dòng)片設(shè)在上述往復(fù)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件上，通過(guò)由銷(xiāo)及銷(xiāo)槽構(gòu)成的結(jié)合機(jī)構(gòu)與上述圓弧旋轉(zhuǎn)片進(jìn)行結(jié)合。
上述結(jié)合機(jī)構(gòu)，在上述銷(xiāo)和上述銷(xiāo)槽間具有與對(duì)應(yīng)于上述環(huán)構(gòu)件的外徑的上述圓弧旋轉(zhuǎn)片的圓弧旋轉(zhuǎn)量反比例的前述往復(fù)運(yùn)動(dòng)的傳遞游隙量。
根據(jù)上述杯供給裝置，通過(guò)設(shè)有夾在從往復(fù)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件向環(huán)構(gòu)件傳遞旋轉(zhuǎn)力的部分中的、具有用具有銷(xiāo)和銷(xiāo)槽部的結(jié)合機(jī)構(gòu)結(jié)合的圓弧旋轉(zhuǎn)片和往復(fù)運(yùn)動(dòng)片的往復(fù)運(yùn)動(dòng)傳遞部，可以吸收由環(huán)構(gòu)件的外徑的變化所帶來(lái)的圓弧旋轉(zhuǎn)量的變化，可以實(shí)現(xiàn)零件的共用化，并可提高杯投載裝置交換時(shí)的作業(yè)性。
圖1(a)是本發(fā)明的第1實(shí)施例的杯式自動(dòng)售貨機(jī)的立體圖。
(b)是本發(fā)明的第1實(shí)施例的杯分離部的含有部分剖面的立體圖。
(c)是本發(fā)明的第1實(shí)施例的桿及叉部的說(shuō)明圖。
圖2(a)是表示本發(fā)明的第1實(shí)施例的杯投載裝置的說(shuō)明圖。
(b)是表示本發(fā)明的第1實(shí)施例的叉部和連桿銷(xiāo)的配置的說(shuō)明圖。
圖3(a)是表示本發(fā)明的實(shí)施例的凸輪驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)位置選擇動(dòng)作的說(shuō)明圖。
(b)是表示本發(fā)明的實(shí)施例的凸輪驅(qū)動(dòng)部的杯供給動(dòng)作的說(shuō)明圖。
(c)是表示滑動(dòng)件和凸輪的接觸部的說(shuō)明圖。
(d)是表示滑動(dòng)件和凸輪的接觸部的另外的說(shuō)明圖。
圖4是本發(fā)明的第1實(shí)施例的凸輪驅(qū)動(dòng)部的分解立體圖。
圖5是本發(fā)明的第1實(shí)施例的凸輪驅(qū)動(dòng)部的縱剖面圖。
圖6(a)是本發(fā)明的第1實(shí)施例的杯投載裝置的局部剖的俯視圖。
(b)是本發(fā)明的第1實(shí)施例的杯投載裝置的含有局部剖面的側(cè)視圖。
圖7(a)是表示本發(fā)明的第1實(shí)施例的杯投載裝置的裝卸構(gòu)造的側(cè)視圖。
(b)是表示本發(fā)明的第1實(shí)施例的杯投載裝置的裝卸構(gòu)造的側(cè)視圖。
圖8從(a)到(d)是表示本發(fā)明的第1實(shí)施例的杯投載裝置(L尺寸杯)的杯分離動(dòng)作的說(shuō)明圖。
圖9從(a)到(f)是表示本發(fā)明的實(shí)施例的杯投載裝置(M尺寸杯)的杯分離動(dòng)作的說(shuō)明圖。
圖10是本發(fā)明的第2實(shí)施例的杯分離部的俯視圖。
圖11(a)是現(xiàn)有技術(shù)的杯分離部的立體圖。
(b)是部分地表示杯供給分離的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的說(shuō)明圖。
以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的杯供給裝置進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
圖1(a)表示本發(fā)明的第1實(shí)施例的杯式自動(dòng)售貨機(jī)，它具有杯收容部2、杯落下口2A、2B、2C、杯分離部5、杯滑落件3、杯臺(tái)4、排水桶7；該杯容部2收容于本體1的內(nèi)部上方；該杯落下口2A、2B、2C對(duì)應(yīng)于M及L杯尺寸并設(shè)在杯收容部2的下部；該杯分離部5與杯落下口2A、2B、2C相對(duì)應(yīng)地被設(shè)置，將各M及L杯尺寸的在杯收容部2內(nèi)層疊的杯6一個(gè)一個(gè)地分離而供給于杯落下口2A、2B、2C，該杯滑落件3與杯落下口2A、2B、2C相對(duì)應(yīng)地形成為橫長(zhǎng)狀，其整體形成為偏平的喇叭狀，該杯臺(tái)4用于配置通過(guò)滑落件3供給的杯6，排水水桶7配置在杯臺(tái)4的下部，用于接收容納從杯6溢出的飲料等。
圖1(b)表示第1實(shí)施例的杯分離部5，它具有對(duì)應(yīng)于杯尺寸(M、L)地被設(shè)置的根據(jù)具有螺旋狀的外周形狀的擋塊51的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作來(lái)付出杯6的杯投載裝置5A(杯尺寸L)、5B(杯尺寸M)及5C(杯尺寸L)；與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)擋塊51的環(huán)(未圖示)一體地安裝的桿52；傳遞驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22的轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩傳遞部20；通過(guò)由轉(zhuǎn)矩傳遞部20傳遞驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22的旋轉(zhuǎn)力而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的擋塊17；凸輪驅(qū)動(dòng)部10具有根據(jù)擋塊17的a方向的旋轉(zhuǎn)位移到與滑動(dòng)件6A、6B、6C的位置的H、M、L的高度的、根據(jù)b方向的旋轉(zhuǎn)與擋塊17一起旋轉(zhuǎn)的凸輪部16B。凸輪驅(qū)動(dòng)部10、轉(zhuǎn)矩傳遞部20及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22由支架24形成為一體，通過(guò)與凸輪16B抵接將旋轉(zhuǎn)動(dòng)作變換為往復(fù)運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)件6A、6B、6C驅(qū)動(dòng)杯投載裝置5A、5B、5C。
在上述杯分離部5中，在杯投載裝置5A及5C中收容著L尺寸的杯，但是，收容于杯投載裝置5A中的杯與收容于杯投載裝置5C中的杯其圖案或杯質(zhì)不同，對(duì)應(yīng)于銷(xiāo)售的飲料有選擇地供給適當(dāng)?shù)腖尺寸的杯。
滑動(dòng)件6A、6B、6C是層疊狀地配置板狀構(gòu)件而形成的，具有操作固定于桿52上的連桿銷(xiāo)53的叉部60，由圖中未示的彈簧向凸輪部16B的方向推壓。另外，可以根據(jù)需要沿長(zhǎng)度方向連接延長(zhǎng)構(gòu)件6D，在同圖中，在滑動(dòng)件6A上連接著2片延長(zhǎng)構(gòu)件6D，在滑動(dòng)件6B上連接著1片延長(zhǎng)構(gòu)件6D。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22是直流馬達(dá)，通過(guò)變換通電極性而沿規(guī)定方向旋轉(zhuǎn)。
圖1(c)部分地表示(b)的桿52及叉部60，設(shè)在滑動(dòng)件6A、6B、6C上的叉部60具有以比連桿銷(xiāo)53的直徑大的尺寸形成與連桿銷(xiāo)53結(jié)合的大開(kāi)口部和以此大開(kāi)口部60A小的尺寸形成的小開(kāi)口部60B。大開(kāi)口部60A及小開(kāi)口部60B以允許根據(jù)滑動(dòng)件6A、6B、6C的驅(qū)動(dòng)的向連桿銷(xiāo)53的縱深方向的位移的方式形成。
圖2(a)表示杯投載裝置5A、5B、5C，通過(guò)沿a方向驅(qū)動(dòng)桿52，止動(dòng)塊51沿順時(shí)針?lè)较虼蠹s旋轉(zhuǎn)270°。在驅(qū)動(dòng)桿52時(shí)，在1個(gè)個(gè)地分離并供給L尺寸的杯的杯投載裝置5A、5C及1個(gè)個(gè)地分離并供給M尺寸杯的桿投載裝置5B中，桿52的從旋轉(zhuǎn)中心0到連桿銷(xiāo)53的長(zhǎng)度R1、R2不同。用于使擋塊51旋轉(zhuǎn)的所必需的水平移動(dòng)量L1、L2具有差別。
圖2(b)表示叉部60和連桿銷(xiāo)53的配置，在由叉部60驅(qū)動(dòng)杯投載裝置5A及5C的連桿銷(xiāo)53時(shí)，桿52的從旋轉(zhuǎn)中心0到連桿銷(xiāo)53的長(zhǎng)度是R2，連桿銷(xiāo)53配置在小開(kāi)口部60B中。在使叉部60只移動(dòng)移動(dòng)量d時(shí)，連桿銷(xiāo)53沿水平方向移動(dòng)L2而被配置在由虛線(xiàn)表示的位置。另外，由于小開(kāi)口部60B允許連桿銷(xiāo)53伴隨著桿52的轉(zhuǎn)動(dòng)的垂直位移，所以，具有從大開(kāi)口部60A的底部起的長(zhǎng)度D1的縱深度。
在由叉部60驅(qū)動(dòng)杯投載裝置5B的連桿銷(xiāo)53時(shí)，桿52的從旋轉(zhuǎn)中心0到連桿銷(xiāo)53的長(zhǎng)度是R1。連桿銷(xiāo)53在大開(kāi)口部60A中有長(zhǎng)度LA的傳遞游隙量地被配置。在使叉部60僅移動(dòng)移動(dòng)量d時(shí)，連桿銷(xiāo)53沿水平方向移動(dòng)L1，而被配置在由虛線(xiàn)表示的位置。連桿銷(xiāo)53的實(shí)際移動(dòng)量L1為d-LA。另外，大開(kāi)口部60A為了允許伴隨桿52的轉(zhuǎn)動(dòng)的連桿銷(xiāo)53的垂直位移，而具有從叉部60的前端起的長(zhǎng)度D2縱深。
圖3(a)表示凸輪驅(qū)動(dòng)部10的驅(qū)動(dòng)位置選擇動(dòng)作，通過(guò)擋塊17沿a方向旋轉(zhuǎn)，擋塊16根據(jù)通過(guò)轉(zhuǎn)矩傳遞部20傳遞的轉(zhuǎn)矩在非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下按照L、M、H的順序沿垂直方向位移，從H位置下降到L位置。在同圖中，擋塊16的凸輪部16B配置在H位置。
圖3(b)表示凸輪驅(qū)動(dòng)部10的杯供給動(dòng)作，通過(guò)擋塊17沿b方向旋轉(zhuǎn)，擋塊16根據(jù)通過(guò)轉(zhuǎn)矩傳遞部20而被傳遞的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在同圖中，通過(guò)擋塊16的凸輪部16B推壓H位置的滑動(dòng)件6C而使之產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于凸輪部16B的偏心量的移動(dòng)量d。
圖3(c)擴(kuò)大地表示滑動(dòng)件6C和凸輪部16B的接觸部，以曲面形成在滑動(dòng)件6C上的凹部6a和以曲面形成在凸輪部16B上的凸部16a結(jié)合。在該構(gòu)成中，在使滑動(dòng)件6C和凸輪部16B接觸時(shí)，由于凸部16a沿凹部6a的曲面被配置在厚度方向的大致中央，可防止在驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件6C時(shí)，成為凸輪部16B脫開(kāi)而使驅(qū)動(dòng)力不能傳遞到滑動(dòng)件6C上的狀態(tài)。另外，對(duì)于另外的滑動(dòng)件6A及6B也有同樣的構(gòu)成。
圖3(d)表示滑動(dòng)件6C與凸輪部16B的接觸部的其它的構(gòu)造，也可以使矩形地設(shè)在滑動(dòng)件6C上的凹部6b和矩形地設(shè)在凸輪部16B上的凸輪部16b結(jié)合。
圖4分解地表示凸輪驅(qū)動(dòng)部10，它具有止擋件11、擋塊12、擋塊15、彈簧14、擋塊16、彈簧13、擋塊17、旋轉(zhuǎn)軸21A、開(kāi)關(guān)23A、23B、23C。該止擋件11固定在支架24(圖中未示)上，將由垂直面及傾斜面構(gòu)成的鋸刃狀的結(jié)合突起(以下稱(chēng)為結(jié)合突起)11A環(huán)狀態(tài)地形成在下部。該擋塊12具有與止擋件11的結(jié)合突起11A結(jié)合的結(jié)合突起12A。該擋塊15具有設(shè)在外周部上的花鍵15A、與形成在擋塊12上的梳齒狀的環(huán)狀突起12B(后述)結(jié)合的梳齒狀環(huán)狀突起15B及環(huán)狀地形成在下部的結(jié)合突起15C。上述彈簧14由擋塊12和擋塊15挾持著，上述擋塊16具有突起16A、凸輪部16B、花鍵16C，上述彈簧13安裝在擋塊12和擋塊16之間，將擋塊16向下方推壓。上述擋塊17收容著擋塊16，具有設(shè)在外周部的規(guī)定位置的開(kāi)關(guān)操作用的突起17A、17B、17C、設(shè)在內(nèi)周部并與擋塊16的突起16A結(jié)合的突起17D。上述旋轉(zhuǎn)軸21A由擋塊17的銷(xiāo)結(jié)合部17F(圖中未示)和結(jié)合銷(xiāo)21B結(jié)合，將根據(jù)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22的旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩傳遞給擋塊17使其旋轉(zhuǎn)。上述開(kāi)關(guān)23A、23B、23C通過(guò)由與設(shè)在擋塊17上的突起17A、17B、17C接觸的開(kāi)關(guān)板23a操作而產(chǎn)生通電停止信號(hào)。作為代替該開(kāi)關(guān)23A、23B、23C的其它的構(gòu)造，也可以例如用回轉(zhuǎn)式編碼器檢測(cè)擋塊17的旋轉(zhuǎn)量，在到達(dá)了規(guī)定的旋轉(zhuǎn)量時(shí)，發(fā)出停止通電信號(hào)。
圖5表示凸輪驅(qū)動(dòng)部10的縱剖面，為了簡(jiǎn)化說(shuō)明，圖示省略了支架24、轉(zhuǎn)矩傳遞部20、旋轉(zhuǎn)軸21A、結(jié)合銷(xiāo)21B。擋塊15通過(guò)形成在下部的結(jié)合突起15C與形成在擋塊17內(nèi)的結(jié)合突起17E結(jié)合而形成單向離合器，根據(jù)擋塊17的旋轉(zhuǎn)方向成為結(jié)合(傳遞轉(zhuǎn)矩的狀態(tài))或非結(jié)合(不傳遞轉(zhuǎn)矩的狀態(tài))。另外，擋塊15根據(jù)梳齒狀的環(huán)形突起15B和設(shè)在擋塊12的梳齒狀環(huán)形突起12B的結(jié)合允許在與擋塊17的非結(jié)合動(dòng)作時(shí)向垂直方向的位移。擋塊16通過(guò)由安裝在其與擋塊12間的彈簧13被向下方推壓而使突起16A密接在形成在擋塊17的內(nèi)周部上的突起17D上，從而將凸輪部16B配置在垂直方向的規(guī)定的高度位置上，另外，在擋塊16上，在其下部設(shè)有止擋件16D，防止沿花鍵16C滑動(dòng)的擋塊15從下部脫出。
圖6表示將杯收容于杯投載裝置中的狀態(tài)，(a)表示俯視所看到的狀態(tài)，(b)表示從側(cè)向看到的狀態(tài)。(b)的局部剖面是表示沿(a)的0-A部的斷面。擋塊51具有通過(guò)沿半順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)插入到層疊的杯6的緣部間的螺旋部51B、以比螺旋部51B的上面低的高度形成的臺(tái)階部51C、與環(huán)形齒輪52B結(jié)合的齒輪51A。
圖7表示杯裝載裝置5A的裝卸構(gòu)造，(a)表示杯投載裝置5A的安裝時(shí)的狀態(tài)，(b)表示固定了杯投載裝置5A的狀態(tài)。首先，將杯投載裝置5A固定于安裝構(gòu)件30上，通過(guò)將該安裝構(gòu)件30固定于杯收容部2的規(guī)定位置來(lái)進(jìn)行杯投載裝置5A的定位。在杯收容部2上形成著可滑動(dòng)地保持滑動(dòng)件6A的保持部2D和用于將安裝構(gòu)件30定位于規(guī)定位置的固定孔2E，滑動(dòng)件6A的叉部60通過(guò)形成在保持部2D上的貫通孔2F從保持部2D突出著。安裝杯投載裝置5A時(shí)，在將安裝構(gòu)件30的一端插入固定孔2E中后，用鎖定構(gòu)件鎖定固定安裝構(gòu)件30另一端(未圖示)。這時(shí)，最好是在連桿銷(xiāo)53進(jìn)入叉部60的小開(kāi)口部(未圖示)的位置配置桿52，另外，對(duì)于未圖示的杯投載裝置的5B、5C也是同樣的。
從圖8(a)到(d)表示杯投載裝置的5A及5C(L尺寸杯)的杯分離動(dòng)作。
圖8(a)表示杯投載裝置的待機(jī)狀態(tài)(分離動(dòng)作結(jié)束后)，處于最下部的杯6的緣部由設(shè)在擋塊51上的螺旋部51B的上面支承著。
圖8(b)表示杯分離動(dòng)作的第1狀態(tài)，由于滑動(dòng)件6A及6C的移動(dòng)，桿52配置于圖示的位置上，并且，通過(guò)環(huán)52A沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，擋塊51沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，在同圖中，在螺旋部51B和臺(tái)階部51C的境界附近支承杯6的緣部。
圖8(c)表示杯分離動(dòng)作的第2狀態(tài)，由于滑動(dòng)件6A、6C移動(dòng)，桿52配置于圖示的位置，并且，通過(guò)環(huán)52A沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，擋塊51沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，杯6的緣部從螺旋部51B的上面落下到臺(tái)階部51C上并被支承。由此，層疊著的杯6對(duì)應(yīng)于臺(tái)階部51C的高度向下落方向移動(dòng)。
圖8(d)表示杯分離動(dòng)作的第3狀態(tài)，由于滑動(dòng)件6A、6C的移動(dòng)，桿52配置于圖示的位置，并且，通過(guò)環(huán)52A沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，擋塊51沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，在由臺(tái)階部51C支承著的最下部的杯6和處于其緊上方的杯6的緣部間插入螺旋部51B。同時(shí)，處于最下部的杯6從臺(tái)階部51C解放出來(lái)而向下方落下。
圖9(a)～(f)表示杯投載裝置5B(M尺寸杯)的杯分離動(dòng)作，關(guān)于分離杯6擋塊51的動(dòng)作，與上述的杯投載裝置5A、5C的動(dòng)作相同，對(duì)于叉部60的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
圖9(a)表示杯投載裝置的待機(jī)狀態(tài)(分離動(dòng)作結(jié)束后)，連桿銷(xiāo)53在叉部60的大開(kāi)口部60A內(nèi)配置在左側(cè)。
圖9(b)表示杯分離動(dòng)作的第1狀態(tài)，在滑動(dòng)件6B只向紙面左側(cè)移動(dòng)傳遞游隙量的長(zhǎng)度而被配置在圖示的位置時(shí)，連桿銷(xiāo)53配置于大開(kāi)口部60A內(nèi)的右側(cè)。
圖9(c)表示杯分離動(dòng)作的第2狀態(tài)，滑動(dòng)件6B進(jìn)一步向紙面左側(cè)移動(dòng)而被配置在圖示的位置，并且叉部60與連桿銷(xiāo)53接觸，使環(huán)52A向順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，基于該環(huán)52A的轉(zhuǎn)動(dòng)，擋塊51向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。
圖9(d)表示杯分離動(dòng)作的第3狀態(tài)，滑動(dòng)件6B進(jìn)一步向紙面左側(cè)移動(dòng)而被配置在圖示的位置，并且，叉部60使連桿銷(xiāo)53進(jìn)一步向順時(shí)針?lè)较蛞苿?dòng)。
圖9(e)表示杯分離動(dòng)作的第4狀態(tài)，在滑動(dòng)件6B向紙面右側(cè)僅移動(dòng)傳遞游隙量的長(zhǎng)度而位于圖示的位置時(shí)，連桿銷(xiāo)53被配置于大開(kāi)口部60A內(nèi)的左側(cè)。
圖9(f)表示杯分離動(dòng)作的第5狀態(tài)，滑動(dòng)件6B進(jìn)一步向紙面右側(cè)移動(dòng)被配置在待機(jī)位置，并且叉部60與環(huán)銷(xiāo)53接觸，使環(huán)52A向逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)?；谠摥h(huán)52A的轉(zhuǎn)動(dòng)，擋塊51向逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。
根據(jù)上述構(gòu)造，在滑動(dòng)件6A、6B、6C上設(shè)置叉部60，由于用叉部60保持并驅(qū)動(dòng)固定于環(huán)52A的桿52上的連桿銷(xiāo)53，該環(huán)52A設(shè)在杯投載裝置5A、5B、5C上，因此，在杯投載裝置進(jìn)行交換時(shí)，可以容易地進(jìn)行杯投載裝置和滑動(dòng)件的分離、安裝作業(yè)。
在卸下杯投載裝置時(shí)，可以如圖7所示地與安裝構(gòu)件30一起從杯收容部2將杯投載裝置5A卸下，在安裝杯投載裝置5A時(shí)，只要以連桿銷(xiāo)53收容于叉部60的內(nèi)部的方式預(yù)先使環(huán)52A的桿52轉(zhuǎn)動(dòng)地進(jìn)行安裝即可。
在杯投載裝置的5A、5C中，通過(guò)用叉部60的小開(kāi)口部60B保持連桿銷(xiāo)53，可以獲得基于從桿52的旋轉(zhuǎn)中心0到連桿銷(xiāo)53的長(zhǎng)度R1的滑動(dòng)件6A和6C的往復(fù)移動(dòng)量。
另外，在桿投載裝置5B中，由于在叉部60的大開(kāi)口部60A內(nèi)，連桿銷(xiāo)53具有傳遞游隙地被保持，可以獲得基于桿52的從旋轉(zhuǎn)中心到桿銷(xiāo)53的長(zhǎng)度R2的滑動(dòng)件6B的往復(fù)移動(dòng)量，由此，可以用由同一形狀形成的叉部60驅(qū)動(dòng)杯投載裝置5A、5B、5C，可以實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)件的共用化。
另外，由于在滑動(dòng)件6A、6B、6C的端面上設(shè)有凹部6a，并與設(shè)在凸輪部16B上的凸部16a結(jié)合，可以防止凸輪部16B從滑動(dòng)件6A、6B、6C的端面脫開(kāi)而產(chǎn)生動(dòng)作不良。
在上述的實(shí)施形態(tài)中，通過(guò)從沿直線(xiàn)方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)件6A、6B、6C通過(guò)叉部60傳遞凸輪部16B的驅(qū)動(dòng)力，使桿52的連桿銷(xiāo)53圓弧運(yùn)動(dòng)，但滑動(dòng)件6A、6B、6C的往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向不限定于直線(xiàn)方向，也可以是與桿52同樣地圓弧狀地進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)造。
圖10表示本發(fā)明的第2實(shí)施例的杯分離部5，設(shè)有以支點(diǎn)OL作為軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在滑動(dòng)件6A、6B、6C與擋塊16的凸輪部16B之間的桿部25，通過(guò)桿部25的前端25A基于凸輪部16B的旋轉(zhuǎn)推壓滑動(dòng)件的6A、6B、6C來(lái)驅(qū)動(dòng)杯投載裝置5A、5B、5C。
桿25具有在滑動(dòng)件6A、6B、6C的層疊方向上層疊3層的構(gòu)造，具有按照在第1實(shí)施例中說(shuō)明了的凸輪驅(qū)動(dòng)部(未圖示)的驅(qū)動(dòng)位置選擇動(dòng)作進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的滑動(dòng)件的位置上配置擋塊16而使凸輪部16B旋轉(zhuǎn)時(shí)、由對(duì)應(yīng)的桿部25的前端部25A推壓滑動(dòng)件的端面的構(gòu)造。
根據(jù)上述構(gòu)造，可以通過(guò)將基于凸輪部16B的偏心量的水平移動(dòng)量通過(guò)桿部25傳遞于滑動(dòng)件使滑動(dòng)件的水平移動(dòng)量增大。另外，在使水平移動(dòng)量一定時(shí)，與不設(shè)桿部25的構(gòu)成相比，可以將凸輪部16B的直徑變化，可以實(shí)現(xiàn)節(jié)省空間化。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的杯供給裝置，由于具有由夾設(shè)在從往復(fù)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件將旋轉(zhuǎn)力傳遞到環(huán)構(gòu)件的部分中并具有銷(xiāo)和銷(xiāo)槽部的結(jié)合裝置結(jié)合的、具有圓弧旋轉(zhuǎn)片和往復(fù)運(yùn)動(dòng)片的往復(fù)運(yùn)動(dòng)傳遞部，所以，通過(guò)使用與杯尺寸無(wú)關(guān)地使用共用的連接構(gòu)件可以容易進(jìn)行杯投載裝置交換時(shí)的作業(yè)，并且在使零件管理變?nèi)菀椎耐瑫r(shí)可以降低成本。
權(quán)利要求
1．杯供給裝置，其特征在于，備有從凸輪等的驅(qū)動(dòng)力傳遞構(gòu)件接受驅(qū)動(dòng)力而沿第1及第2方向以規(guī)定的行程進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件；在內(nèi)周上有旋轉(zhuǎn)力傳遞面的可旋轉(zhuǎn)的環(huán)構(gòu)件；設(shè)在上述往復(fù)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件與上述環(huán)構(gòu)件間的、將上述往復(fù)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的前述往復(fù)運(yùn)動(dòng)傳遞于上述環(huán)構(gòu)件而使上述環(huán)構(gòu)件進(jìn)行順時(shí)針?lè)较蚝湍鏁r(shí)針?lè)较虻膱A弧旋轉(zhuǎn)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)傳遞部；通過(guò)與上述環(huán)構(gòu)件的上述旋轉(zhuǎn)力傳遞面結(jié)合進(jìn)行順時(shí)針?lè)较蚝湍鏁r(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)而從層疊支承的多個(gè)杯使最下層的杯落下的多個(gè)擋塊構(gòu)件；上述往復(fù)運(yùn)動(dòng)傳遞部由圓弧旋轉(zhuǎn)片和往復(fù)運(yùn)動(dòng)片構(gòu)成；該圓弧旋轉(zhuǎn)片設(shè)在上述環(huán)構(gòu)件的外周上，由上述環(huán)構(gòu)件的上述圓弧旋轉(zhuǎn)進(jìn)行圓弧旋轉(zhuǎn)；上述往復(fù)運(yùn)動(dòng)片設(shè)在上述往復(fù)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件上，通過(guò)由銷(xiāo)和銷(xiāo)槽構(gòu)成的結(jié)合裝置與上述圓弧旋轉(zhuǎn)片結(jié)合；上述結(jié)合裝置在上述銷(xiāo)與銷(xiāo)槽之間具有與上述環(huán)構(gòu)件的外徑對(duì)應(yīng)的上述圓弧旋轉(zhuǎn)片的圓弧旋轉(zhuǎn)量反比例的上述往復(fù)運(yùn)動(dòng)的傳遞游隙量。
2．如權(quán)利要求2所述的杯供給裝置，其特征在于，上述結(jié)合裝置具有與上述銷(xiāo)部的直徑尺寸基本同等的槽尺寸的第1銷(xiāo)槽部和以比第1銷(xiāo)槽部大的槽尺寸形成的第2銷(xiāo)槽部。
3．如權(quán)利要求1所述的杯供給裝置，其特征在于，上述結(jié)合裝置，其上述銷(xiāo)槽部朝向上述圓弧旋轉(zhuǎn)片開(kāi)口。
4．如權(quán)利要求2所述的杯供給裝置，其特征在于，上述第2銷(xiāo)槽部設(shè)置得比上述第1銷(xiāo)槽部更往上述圓弧旋轉(zhuǎn)片側(cè)。
5．如權(quán)利要求1所述的杯供給裝置，其特征在于，上述驅(qū)動(dòng)力傳遞構(gòu)件具有與形成在與上述往復(fù)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的接觸面上的凹形狀或凸形狀結(jié)合的凸形狀或凹形狀。
全文摘要
本發(fā)明提供通過(guò)使用與杯尺寸無(wú)關(guān)的共用的連接構(gòu)件可以使交換杯投載裝置時(shí)的作業(yè)容易，而且,使零件管理容易化且可實(shí)現(xiàn)低成本化的杯供給裝置。在滑動(dòng)件6A、6B、6C上設(shè)置叉部60,用叉部60保持驅(qū)動(dòng)固定在設(shè)于杯投載裝置5A、5B及5C的環(huán)52A的桿52上的連桿銷(xiāo)53。
文檔編號(hào)B65G59/00GK1298164SQ0012833
公開(kāi)日2001年6月6日 申請(qǐng)日期2000年11月24日 優(yōu)先權(quán)日1999年11月26日
發(fā)明者持田幸秀 申請(qǐng)人:三洋電機(jī)株式會(huì)社