專利名稱：將大體上呈球形產(chǎn)品輸送到基本上呈矩形容器中的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種權(quán)利要求1的前序部分所述的裝置。
盡管公知的裝置本身是令人滿意的，但是需要一種具有較高容量的機(jī)器，以便更進(jìn)一步地降低對產(chǎn)品損壞的可能性使用于公知裝置中的輥式輸送器具有如下缺點，即該輥式輸送器將不完全滿排的產(chǎn)品輸送到卸載部件。結(jié)果，容器不能夠被完全滿排的產(chǎn)品填滿，因此，產(chǎn)品P還需要在容器內(nèi)轉(zhuǎn)移。這種轉(zhuǎn)移可能會使得產(chǎn)品受到損壞。當(dāng)在容器內(nèi)不進(jìn)行上述的轉(zhuǎn)移工作，那么，容器H將不會很好地被產(chǎn)品P填充滿。
振動供給器的設(shè)置使得中間傳輸器接收的成排物品得以被完全成排地填充，該中間傳輸器每次將成排物品傳輸?shù)叫遁d部件。由于振動供給器的設(shè)置，使得容器被完全成排的產(chǎn)品所填充，這樣不再需要移動容器內(nèi)的物品以填充現(xiàn)成產(chǎn)品型式中的“空缺”。另外，利用本發(fā)明的裝置，可處理相互尺寸差異較大的產(chǎn)品。尤其當(dāng)產(chǎn)品為自然產(chǎn)品(例如蘋果、紅辣椒等水果或者為蔬菜產(chǎn)品)時，這種特性尤為重要。
為了進(jìn)一步改善將產(chǎn)品通過卸載部件輸送到容器中這一輸送環(huán)節(jié)，根據(jù)本發(fā)明的另一闡述，靠近卸載部件的輸送末端設(shè)有一個與卸載部件相連的定位裝置，該定位裝置上設(shè)有一個用于接收由卸載部件輸送來的成排產(chǎn)品的V型接收凹穴，該V型凹穴可繞著沿縱向方向延伸的軸旋轉(zhuǎn)。該V型凹穴的開口側(cè)最好在防護(hù)裝置的作用下可關(guān)閉，該防護(hù)裝置可繞著與第一個軸同心的第二個軸旋轉(zhuǎn)。可以有效地調(diào)整V型凹穴和防護(hù)裝置彼此之間的旋轉(zhuǎn)，以保證當(dāng)向V型凹穴內(nèi)填充產(chǎn)品以及把V型凹穴內(nèi)的產(chǎn)品清空時產(chǎn)品遭受的碰撞最小。在定位裝置的作用下，可以高度控制的方式將產(chǎn)品輸送到容器中。
現(xiàn)在參照圖3對該振動供給器5和中間輸送機(jī)4予以詳細(xì)說明。該振動供給器5上設(shè)有振動槽7，從輸送方向來看，該振動槽7向下傾斜一個較小的角度α，該振動供給器5還設(shè)有一個支承件8和以電機(jī)形式出現(xiàn)的激勵器9，該激勵器9上設(shè)有一個偏心件，該偏心件用于給振動槽7上施加較小振幅的較高頻率的振動。該振動槽7上覆蓋有減震材料31以防止在通過振動槽7的輸送過程中對產(chǎn)品的損壞。角度α最好約為1-10度。振動頻率最好為20-100Hz，振動振幅最好約為1-4mm。
該中間輸送機(jī)4包括一個循環(huán)輸送機(jī)10，該循環(huán)輸送機(jī)10上設(shè)有成排布置的指狀物11，該指狀物11基本上沿著垂直于輸送表面而延伸。門坎板6最好呈梳狀，以便該指狀物11可以在梳狀的門坎板6的齒之間移動。該門坎板6的下游側(cè)坐落在循環(huán)輸送機(jī)10上，成排設(shè)置的指狀物11的長度的設(shè)計以保證在任可場合的使用中一排產(chǎn)品P被指狀物11從門坎板6處往前運送。該中間輸送機(jī)4上設(shè)有一個示意性表示的驅(qū)動器13和一個控制器14。在本發(fā)明的實施例中，門坎板6的上方設(shè)有一系列用于觀察位于門坎板6上的產(chǎn)品P的傳感器12。本實施例中的該傳感器12為光學(xué)傳感器。然而也可使用其他種類的傳感器。例如在門坎板6的下方可設(shè)置稱量元件以便觀察門坎板6上是否有產(chǎn)品P。設(shè)置該控制器14的目的在于當(dāng)傳感器12向控制器14傳輸一個信號以證實一整排產(chǎn)品P已經(jīng)在門坎板6上形成時利用該控制器14驅(qū)動該驅(qū)動器13。在本發(fā)明的實施例中，該循環(huán)輸送機(jī)10繞著三個旋轉(zhuǎn)軸15、16、17而被拉緊。沿著傳輸?shù)姆较騺砜?，延伸于旋轉(zhuǎn)軸15和16之間的第一循環(huán)輸送機(jī)10的上游上部分10a以與水平面成第一角度β而向上傾斜設(shè)置。延伸于16和17之間的第二循環(huán)輸送機(jī)10的第二上部分10b以與水平面成第二角度γ而延伸。第一角度β最好約為5～50度，第二角度γ相對次要，但其最好約為-45～45度。
值得注意的是，本發(fā)明不僅僅局限于上述的振動供給器和中間傳輸器。中間傳輸器也可包括一系列的夾子，通過上述夾子的作用而將由振動供給器形成的成排產(chǎn)品一排排地輸送。也可選擇其它類型的中間傳輸器。
圖4和圖5分別表示了卸載部件和定位裝置的側(cè)視圖以及沿圖4中V-V進(jìn)行剖切的卸載部件和定位裝置的截面圖，但是值得注意的是，上述附圖
僅為示意性的，為清楚起見，圖中省略了一些部件。圖4清楚地表示出設(shè)有兩個循環(huán)輸送機(jī)2的卸載部件1，在該循環(huán)輸送機(jī)2的之間延伸有支承部件3。從圖4的細(xì)部A處可清楚看出，該支承部件3與循環(huán)輸送機(jī)2樞軸地相連。另外，控制桿28的第一端與每個支承部件3樞軸地相連。該控制桿28的另一端與相應(yīng)的循環(huán)輸送機(jī)2樞軸地相連，以便在卸載部件1的卸載端1a處位于循環(huán)輸送機(jī)2的下降部分2a上的各個支承部件3與水平之間的夾角保持得足夠長。該卸載部件1在設(shè)置上用以保證通過電機(jī)29的作用下能夠相對于固定部件向上和向下移動。在卸載部件1的卸載端1a的下面設(shè)有與卸載部件1相連的定位裝置18。該定位裝置18上設(shè)有一個V型接收凹穴19，該接收凹穴19用于接收由卸載部件1輸送來的一排產(chǎn)品P。該接收凹穴19可繞著水平方向延伸的第一軸20旋轉(zhuǎn)。該定位裝置1 8還包括一個防護(hù)裝置21，在該防護(hù)裝置21的作用下，該接收凹穴19的開口側(cè)可被關(guān)閉。該防護(hù)裝置21可繞著一個第二軸22旋轉(zhuǎn)，該第二軸22與該第一軸20同心。在使用中，調(diào)整接收凹穴19和防護(hù)裝置21的旋轉(zhuǎn)以保證當(dāng)向接收凹穴19內(nèi)填充產(chǎn)品E以及將產(chǎn)品清空時，該產(chǎn)品受到的沖擊力最小。在本發(fā)明的實施例中，該接收凹穴19的邊界由兩排刷毛或刷板23限定，且該兩個刷毛或刷板23彼此成V型，同時與一個公共第一軸20相連。該防護(hù)裝置21包括兩個園柱形鼓狀片段21，該園柱形鼓狀片段21可繞著第二軸22旋轉(zhuǎn)。圖6表示出接收凹穴19和防護(hù)裝置21在拾取和輸送產(chǎn)品的過呈中連續(xù)的12個位置。該連續(xù)的圖清楚地表示出產(chǎn)品P被以高度控制的方式放置在容器H中的情形。盡管圖6僅表示出接收凹穴19和防護(hù)裝置21的以一個方向旋轉(zhuǎn)的情形，但是很明顯該接收凹穴19和防護(hù)裝置21也能夠以另一方向發(fā)生旋轉(zhuǎn)以便將產(chǎn)品盡可能設(shè)置在容器H的兩個互相對置的垂直壁的附近。
圖7表示出定位裝置的另一實施例。其中在接收凹穴19的相對的兩側(cè)上設(shè)有兩個刷子而不是設(shè)有防護(hù)裝置21，該兩個刷子與該接收凹穴19相平行。每個刷子24、25可繞著與該防護(hù)裝置21相平行的軸26、27旋轉(zhuǎn)。每個刷子24、25也具有沿著刷子的縱向延伸的接收凹穴，該刷子的邊界由相應(yīng)的刷子24、25的刷毛所限定。在使用中，調(diào)整刷子24、25的旋轉(zhuǎn)以及接收凹穴19的旋轉(zhuǎn)以保證在將產(chǎn)品P填充到接收凹穴19內(nèi)以及將其內(nèi)的產(chǎn)品清空時，該產(chǎn)品受到的沖擊力最小。對于產(chǎn)品為蘋果而言，為達(dá)到上述的效果，可選擇接收凹穴19的腿的長度為15-27cm，該接收凹穴19的外圓周弧長度為17-22cm。對于其他產(chǎn)品，可改變腿的長度以及腿所包括的角度大小以使得沖擊力最小。由接收凹穴19和毗鄰的刷子在產(chǎn)品的定位過程中所存在的一系列連續(xù)的位置表示在圖7所示的輸送過程中的循環(huán)輸送機(jī)10個不同位置。在上述一系列圖中，明顯地可以看出，當(dāng)將產(chǎn)品P放置在容器H中時幾乎不受到任何沖擊力。為清楚起見，在圖7.2-7.10中，沒有表示出定位裝置的右側(cè)的刷子25。
圖8表示出本發(fā)明定位裝置的第三實施例，其中表示出當(dāng)在容器H內(nèi)放置一排蘋果時定位裝置的6個不同的位置。在本實施例中，該定位裝置包括兩排刷子32、33。每排刷子32、33與相關(guān)聯(lián)的以相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸34、35相連。另外，該旋轉(zhuǎn)軸34、35在設(shè)置上用以保證其相對于卸載部件1可沿著垂直方向運動。從卸載部件1的支承部件3將成排產(chǎn)品放置在處于近鄰位置的刷子32、33。下面，該旋轉(zhuǎn)軸34、35以及刷子32、33旋轉(zhuǎn)以使得一排產(chǎn)品P得以輸送。
該裝置的運行如下該產(chǎn)品P被產(chǎn)品源(本實施例中為水果分選機(jī))的排出輸送機(jī)A以隨機(jī)方式或多或少地輸送。在振動供給器5中，由于振動供給器5的振動作用，該產(chǎn)品逐漸地被輸送到梳狀的門坎板6上。一旦在門坎板6上形成完整一排的產(chǎn)品P時，該中間輸送機(jī)4接收該完整一排的產(chǎn)品P。該產(chǎn)品P從中間輸送機(jī)4處被輸送到卸載部件1處，該卸載部件1將產(chǎn)品向下傳輸?shù)蕉ㄎ谎b置18。在定位裝置18的作用下，該產(chǎn)品P以控制的方式被放置在容器H中。當(dāng)容器H被完全填滿時，在支承輸送機(jī)30的作用下被移走。值得注意的是，在填充容器H的過程中，該支承輸送機(jī)30被用來調(diào)節(jié)容器H和固定部件(卸載部件1)之間的距離。
顯然，本發(fā)明不局限于上述的實施例，在權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的范圍內(nèi)可具有多種變形。
權(quán)利要求
1.一種用于將大體上呈球形產(chǎn)品(P)輸送到基本上呈矩形的具有上開口的容器(H)中的裝置，該裝置上設(shè)有一個可相對于該容器可上下移動的卸載部件(1)，該容器(H)可相對于卸載部件(1)而沿著水平方向移動，該卸載部件(1)包括至少一個循環(huán)輸送機(jī)(2)，該循環(huán)輸送機(jī)(2)上設(shè)有由多個大體上沿著水平方向延伸的支承表面限定的支承部件(3)，其特征在于在卸載部件(1)的上游側(cè)設(shè)有一個中間輸送機(jī)(4)，該中間輸送機(jī)(4)與卸載部件(1)對準(zhǔn)且用于將成排產(chǎn)品(P)輸送到卸載部件(1)處，在中間輸送機(jī)(4)的上游側(cè)設(shè)有一個振動供給器(5)，該振動供給器(5)具有一個與中間輸送機(jī)(4)的供料側(cè)對準(zhǔn)的排出側(cè)且具有一個與另一裝置(如水果分選機(jī))的排出輸送機(jī)(A)相對準(zhǔn)的供料側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于在振動供給器(5)和中間輸送機(jī)(4)之間設(shè)有一個梳狀的門坎板(6)，該門坎板(6)用作門坎且從輸送方向來看略向上傾斜。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于振動供給器(5)包括一個振動槽(7)，從輸送方向來看該振動槽(7)向下傾斜一個較小的角度(α)，該振動槽(7)設(shè)有一個支承件(8)和激勵器(9)，該激勵器(9)的作用在于向振動槽(7)施加較小振幅較高頻率的振動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于振動槽(7)上覆蓋有減震材料以防止對產(chǎn)品(P)的損壞。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于較小的角度(α)的范圍約為1-10度。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于振動頻率約為20-100Hz。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于振動振幅約為1-4mm。
8.根據(jù)上述任一權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于中間輸送機(jī)(4)包括一個其上設(shè)有成排的指狀物(11)的循環(huán)輸送機(jī)(10)。
9.根據(jù)至少權(quán)利要求2-8所述的裝置，其特征在于該指狀物(11)可以在梳狀的門坎板(6)的齒之間移動，該門坎板(6)的排出端坐落在循環(huán)輸送機(jī)(10)上，成排設(shè)置的指狀物(11)的長度的設(shè)計以保證在任何場合的使用中一排產(chǎn)品(P)被指狀物(11)從門坎板(6)處往前運送。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于該中間輸送機(jī)(4)上設(shè)有一個驅(qū)動器(13)和一個控制器(14)，該控制器(14)與用于觀察門坎板(6)上的產(chǎn)品(P)的傳感器(12)相連，設(shè)置該控制器(14)的目的在于當(dāng)傳感器(12)向控制器(14)傳輸一個信號以證實一整排產(chǎn)品P已經(jīng)在門坎板(6)上形成時通過該控制器(14)驅(qū)動該驅(qū)動器(13)。
11.根據(jù)權(quán)利要求8-10之一所述的裝置，其特征在于該循環(huán)輸送機(jī)(10)繞著三個旋轉(zhuǎn)軸(15、16、17)而被拉緊，沿著傳輸?shù)姆较騺砜矗由煊诘谝恍D(zhuǎn)軸(15)和第二旋轉(zhuǎn)軸(16)之間的輸送機(jī)(10)的第一上部分(10a)以與水平面成第一角度β而向上傾斜設(shè)置，延伸于第二旋轉(zhuǎn)軸(16)和第三旋轉(zhuǎn)軸(17)之間的輸送機(jī)(10)的第二上部分(10b)以與水平面成第二角度γ而延伸。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于該第一角度β約為5-50度。
13.根據(jù)上述任一權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于在卸載部件(1)的卸載端(1a)的附近設(shè)有與卸載部件(1)相連的定位裝置(18)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于該定位裝置(18)上設(shè)有一個V型接收凹穴(19)，該V型接收凹穴(19)用于接收由卸載部件(1)輸送來的一排產(chǎn)品(P)，該V型接收凹穴(19)可繞著水平方向延伸的第一軸(20)旋轉(zhuǎn)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于該定位裝置(18)還包括一個防護(hù)裝置(21)，在該防護(hù)裝置(21)的作用下，該接收凹穴(19)的開口側(cè)可被關(guān)閉，該防護(hù)裝置(21)可繞著一個與第一軸(20)同心的第二軸(22)旋轉(zhuǎn)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置，其特征在于在使用中，調(diào)整接收凹穴(19)和防護(hù)裝置(21)的旋轉(zhuǎn)以保證當(dāng)向接收凹穴(19)內(nèi)填充產(chǎn)品(P)以及將產(chǎn)品清空時，該產(chǎn)品受到的沖擊力最小。
17.根據(jù)權(quán)利要求14-16之一所述的裝置，其特征在于對于處理蘋果而言，為達(dá)到好效果，可選擇接收凹穴(19)的腿的長度為15-27cm，該接收凹穴(19)的外圓周弧長度為17-22cm。
18.根據(jù)權(quán)利要求15-17之一所述的裝置，其特征在于該V型接收凹穴(19)的邊界由兩排刷毛或刷板(23)所限定，且該兩個刷毛或刷板(23)彼此成V型，同時與一個公共第一軸(20)相連，該防護(hù)裝置(21)包括兩個圓柱形鼓狀片段，該圓柱形鼓狀片段(21)可繞著第二軸(22)旋轉(zhuǎn)。
19.根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于在定位裝置(18)的相對的兩側(cè)上設(shè)有兩個刷子(24、25)，該兩個刷子與該接收凹穴(19)相平行，每個刷子(24、25)可繞著與一個第一軸(20)相平行的軸(26、27)旋轉(zhuǎn)，每個刷子(24、25)也具有沿著刷子的縱向延伸的接收凹穴，該刷子的邊界由相應(yīng)的刷子(24、25)的刷毛所限定，在使用中，調(diào)整刷子(24、25)的旋轉(zhuǎn)以及接收凹穴(19)的旋轉(zhuǎn)以保證在將產(chǎn)品(P)填充到接收凹穴(19)內(nèi)以及將其內(nèi)的產(chǎn)品清空時，該產(chǎn)品受到的沖擊力最小。
20.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于定位裝置包括兩排刷子(32、33)，每排刷子(32、33)與相關(guān)聯(lián)的以相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸(34、35)相連，另外，該旋轉(zhuǎn)軸(34、35)的設(shè)置以保證其相對于卸載部件(1)可沿著垂直方向運動。
21.根據(jù)上述任一權(quán)利要求之一所述的裝置，其特征在于該支承部件(3)與各個循環(huán)輸送機(jī)(2)樞軸地相連，以保證在循環(huán)輸送機(jī)(2)的下降部分(2a)上存在一個可將產(chǎn)品(P)放置在該支承部件(3)上的延伸的位置以及在循環(huán)輸送機(jī)(2)的上升部分(2b)上，支承部件存在一可伸縮的位置，在該位置上支承部件與該上升的輸送機(jī)部分(2b)相毗鄰。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的裝置，其特征在于在支承部件(3)上設(shè)有柔性片狀物，控制桿(28)的第一端與每個支承部件(3)樞軸地相連，該控制桿(28)的另一端與相應(yīng)的循環(huán)輸送機(jī)(2)樞軸地相連，以便在卸載部件(1)的卸載端(1a)處位于循環(huán)輸送機(jī)(2)的下降部分(2a)上的各個支承部件(3)與水平之間的夾角保持得足夠長。
23.根據(jù)上述任一權(quán)利要求之一所述的裝置，其特征在于在電機(jī)(29)的作用下，該卸載部件(1)能夠相對于固定部件向上和向下移動。
24.根據(jù)上述任一權(quán)利要求之一所述的裝置，其特征在于在容器(H)的支座上設(shè)有至少一個可沿著兩個方向旋轉(zhuǎn)的支承輸送機(jī)(30)，以便容器(H)相對于卸載部件(1)可作水平方向的運動。
25.一種用于將大體上呈球形產(chǎn)品輸送到基本上呈矩形的具有上開口的容器中的方法，其特征在于從另一裝置的排出輸送機(jī)(A)運送來的產(chǎn)品在振動作用下以一種特殊模式被輸送，因此，產(chǎn)品以上述模式被拾取和放置在該容器中。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的方法，其特征在于該模式包括一排產(chǎn)品。
27.根據(jù)權(quán)利要求25或26所述的方法，其特征在于在傳感器的作用下，可以看到是否形成一個完整的模式，其中以這種模式的拾取不會發(fā)生直至傳感器探測到能夠被拾取的模式已經(jīng)被完全地形成。
28.根據(jù)權(quán)利要求25-26所述的方法，其特征在于這種模式的拾取是在中問輸送機(jī)的作用下完成的，該中間輸送機(jī)將上述模式的產(chǎn)品輸送到卸載部件，該卸載部件將該產(chǎn)品輸送到一個定位裝置，該定位裝置將該產(chǎn)品放置在容器中。
29.根據(jù)權(quán)利要求25-28之一所述的方法，其特征在于振動是在振動供給器的作用下進(jìn)行的。
全文摘要
一種用于將大體上呈球形產(chǎn)品輸送到基本上呈矩形的具有上開口的容器中的裝置，該裝置上設(shè)有一個可相對于該容器可上下移動的卸載部件，該容器可相對于卸載部件而沿著水平方向移動，該卸載部件包括至少一個循環(huán)輸送機(jī)，該循環(huán)輸送機(jī)上設(shè)有由多個大體上沿著水平方向延伸的支承表面限定的支承部件，在卸載部件的上右側(cè)設(shè)有一個中間輸送機(jī)，該中間輸送機(jī)與卸載部件對準(zhǔn)且用于將排出產(chǎn)品輸送到卸載部件處，在中間輸送機(jī)的上右側(cè)設(shè)有一個振動供給器，該振動供給器具有一個與中間輸送機(jī)的供料側(cè)對準(zhǔn)的排出側(cè)且具有一個與另一裝置(如水果分選機(jī))的排出輸送機(jī)(A)相對準(zhǔn)的供料側(cè)。
文檔編號B65G69/16GK1398772SQ0214152
公開日2003年2月26日 申請日期2002年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2001年6月29日
發(fā)明者E·范威恩加登, H·J·韋特林斯 申請人:食物制備系統(tǒng)有限公司