專利名稱：短皮帶自動糾偏系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于皮帶傳送裝卸設(shè)備，主要用于煤炭等散料的裝卸傳送給料，是有關(guān)皮帶糾偏裝置及其糾偏控制方法的發(fā)明創(chuàng)造，具體說是一種短皮帶自動糾偏系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
在國內(nèi)煤炭裝卸設(shè)備中，給料器系統(tǒng)大多采用兩種形式振動給料和皮帶給料。振動給料器的工藝過程是通過凸輪機(jī)構(gòu)和彈簧減震機(jī)構(gòu)驅(qū)動料斗往復(fù)運動，實現(xiàn)振動給料。其多為國外成套設(shè)備隨機(jī)附件，優(yōu)點是硬件成本低、安裝簡單、易維護(hù)；缺點是噪音大、能耗較大、機(jī)械磨損較大。最致命的缺點是在遇到粉末較細(xì)、濕度較大、黏度較高的煤種時，經(jīng)常會出現(xiàn)堵煤的情況，迫使卸車流程中斷，嚴(yán)重影響工作效率。
采用皮帶給料則能避免上述情況的發(fā)生。但是，因料斗皮帶行程較短只能采用平皮帶方式，所以經(jīng)常出現(xiàn)皮帶跑偏情況。傳統(tǒng)的平皮帶給料帶速恒定，通過人工調(diào)整皮帶改向滾筒處的絲杠，以改變皮帶左右張力達(dá)到糾偏效果。但是只要設(shè)備運轉(zhuǎn)，就需要人工監(jiān)護(hù)，因工作環(huán)境惡劣，對于工作人員的身心健康及人身安全都有極大的威脅。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種短皮帶自動糾偏系統(tǒng)及方法，糾偏系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠，使皮帶在運行過程中能自動糾偏，糾偏方法合理，糾偏準(zhǔn)確、平穩(wěn)。
本發(fā)明的目的是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的一種短皮帶自動糾偏系統(tǒng)，包括皮帶跑偏檢測機(jī)構(gòu)、自動糾偏機(jī)構(gòu)及計算機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于自動糾偏機(jī)構(gòu)為一移動支架桿的兩端通過兩根連桿分別與改向滾筒軸兩端鉸接，形成平行的四連桿機(jī)構(gòu)，移動支架桿中間穿入一定位的轉(zhuǎn)軸，有一凸輪驅(qū)動電機(jī)帶動的凸輪與一推桿一端鉸接，推桿另一端與移動支架桿一端鉸接；皮帶跑偏檢測機(jī)構(gòu)為一與皮帶邊垂直的探測桿前端設(shè)置轉(zhuǎn)輪，另一端鉸接一位移傳感器的檢測桿，有一彈性擺桿的一端與探測桿中部鉸接，使探測桿轉(zhuǎn)輪彈性頂在皮帶邊上；位移傳感器及凸輪驅(qū)動電機(jī)均通過信號線與計算機(jī)控制系統(tǒng)連接。
所述的位移傳感器安裝在一固定板上面，位移傳感器的轉(zhuǎn)軸穿過固定板伸到下面，轉(zhuǎn)軸下端與檢測桿連接；在固定板上還垂直穿入一擺桿轉(zhuǎn)軸，露在固定板上的擺桿轉(zhuǎn)軸套有扭簧，扭簧一端與擺桿轉(zhuǎn)軸上端連接，扭簧另一端與固定板連接，在固定板下面的擺桿轉(zhuǎn)軸與擺桿垂直連接，使擺桿與位移傳感器探測桿平行。
所述的皮帶跑偏檢測機(jī)構(gòu)為兩套，其探測桿前端的轉(zhuǎn)輪圓周面中間為內(nèi)凹面，兩探測桿轉(zhuǎn)輪分別頂在靠近改向滾筒和驅(qū)動滾筒處的皮帶邊上。
所述的凸輪驅(qū)動電機(jī)通過擺線針輪行星減速機(jī)驅(qū)動凸輪。
一種短皮帶自動糾偏方法，包括皮帶跑偏檢測機(jī)構(gòu)、自動糾偏機(jī)構(gòu)及計算機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于由皮帶跑偏檢測機(jī)構(gòu)檢測皮帶跑偏量，轉(zhuǎn)換成電信號發(fā)送到計算機(jī)控制系統(tǒng)中，由計算機(jī)控制系統(tǒng)向自動糾偏機(jī)構(gòu)發(fā)出信號，根據(jù)檢測到的皮帶偏移方向和偏移量，自動糾偏機(jī)構(gòu)中的凸輪驅(qū)動電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)一定角度帶動凸輪推桿機(jī)構(gòu)，由推桿推動改向滾筒左右兩端擺動使得皮帶的左右張緊力發(fā)生變化，皮帶會向張緊一端的反方向偏移，以實現(xiàn)自動糾偏。
在上述短皮帶自動糾偏方法中，為減少凸輪驅(qū)動電機(jī)的動作頻率，在滿足小于皮帶最大偏移量的前提下，將皮帶向一個方向的偏移量分成N段。據(jù)此凸輪驅(qū)動電機(jī)的動作過程也分成N級來調(diào)整，每次的調(diào)整量隨著皮帶偏移量的增加而增加，其中，N大于等于2，總的調(diào)整時間要小于等于凸輪機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)90度時間。
在上述短皮帶自動糾偏方法中，皮帶在一側(cè)跑偏時，經(jīng)過每一級預(yù)設(shè)的正向調(diào)整值，程序控制凸輪驅(qū)動電機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)皮帶因此向回偏又經(jīng)過該點時，并不馬上使凸輪驅(qū)動電機(jī)反轉(zhuǎn)，而是繼續(xù)讓皮帶向回偏一段時間，再讓凸輪驅(qū)動電機(jī)反轉(zhuǎn)，即在該級另設(shè)反向調(diào)整值。類似于施密特觸發(fā)器，可以獲得較高噪聲容限。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點和積極效果1、本發(fā)明的技術(shù)方案解決了傳統(tǒng)皮帶給料人工調(diào)整繁瑣的問題，使工作人員脫離了惡劣的工作環(huán)境。本發(fā)明是將皮帶跑偏檢測機(jī)構(gòu)檢測皮帶跑偏狀態(tài)發(fā)送到計算機(jī)控制系統(tǒng)中，由計算機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出信號控制凸輪驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動一定角度，驅(qū)動凸輪及推桿通過四連桿機(jī)構(gòu)推動改向滾筒左右兩端擺動，使得皮帶的左右張緊力發(fā)生變化，皮帶會向張緊一端的反方向偏移，以實現(xiàn)自動糾偏。采用本發(fā)明的糾偏方法合理可行，使皮帶在運行過程中能自動糾偏，且糾偏準(zhǔn)確、平穩(wěn)，提高了裝卸的工作效率。
2、本發(fā)明的皮帶自動糾偏系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，運行穩(wěn)定、可靠，加工制作和使用都很方便，便于對現(xiàn)有的皮帶傳送機(jī)構(gòu)進(jìn)行改造，易于推廣應(yīng)用。


圖1為本發(fā)明短皮帶自動糾偏系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；圖2為本發(fā)明的糾偏程序流程框圖。
具體實施例方式
參見圖1，是本發(fā)明一種短皮帶自動糾偏系統(tǒng)的實施例，包括皮帶10、驅(qū)動滾筒1、改向滾筒11、皮帶跑偏檢測機(jī)構(gòu)、自動糾偏機(jī)構(gòu)及計算機(jī)控制系統(tǒng)。
自動糾偏機(jī)構(gòu)為一移動支架桿13的兩端通過兩根連桿12分別與改向滾筒11軸兩端鉸接，形成平行的四連桿機(jī)構(gòu)，移動支架桿13中間穿入一定位的轉(zhuǎn)軸18，移動支架桿13可繞轉(zhuǎn)軸18轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸18安裝在固定座17上。有一固定在固定座17上的凸輪驅(qū)動電機(jī)16通過高減速比的擺線針輪行星減速機(jī)帶動的凸輪15轉(zhuǎn)動，有一推桿14一端與凸輪15大半徑處鉸接，另一端與移動支架桿13一端鉸接。
皮帶跑偏檢測機(jī)構(gòu)為一與皮帶10邊垂直的探測桿3前端設(shè)置轉(zhuǎn)輪2，有一位移傳感器7安裝在一固定板6上面，位移傳感器7的轉(zhuǎn)軸穿過固定板6伸到下面，轉(zhuǎn)軸下端與檢測桿5一端連接，檢測桿5另一端與探測桿3后端鉸接。在固定板6上還垂直穿入一擺桿轉(zhuǎn)軸8，露在固定板6上的擺桿轉(zhuǎn)軸8套有扭簧9，扭簧9一端與擺桿轉(zhuǎn)軸8上端連接，扭簧9另一端與固定板6連接。在固定板6下面的擺桿轉(zhuǎn)軸8與一擺桿4一端垂直連接，擺桿4的另一端與探測桿3的中部鉸接，且擺桿4與位移傳感器7的檢測桿5平行。上述皮帶跑偏檢測機(jī)構(gòu)共兩套，結(jié)構(gòu)相同，其探測桿3前端的轉(zhuǎn)輪2圓周面中間為內(nèi)凹面，兩套皮帶跑偏檢測機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)輪2依靠扭簧9的彈性分別頂在靠近改向滾筒11和驅(qū)動滾筒1處的皮帶10邊上，使皮帶10邊嵌入轉(zhuǎn)輪2圓周內(nèi)凹面中。位移傳感器7及凸輪驅(qū)動電機(jī)16均通過信號線與計算機(jī)控制系統(tǒng)連接，計算機(jī)控制系統(tǒng)可采用PLC可編程控制器。
自動糾偏的原理自動糾偏的實現(xiàn)是在皮帶的改向滾筒處增加皮帶自動糾偏機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)由適應(yīng)頻繁啟動的電機(jī)驅(qū)動，經(jīng)過擺線針輪行星減速機(jī)帶動凸輪推桿機(jī)構(gòu)，推桿又通過四連桿機(jī)構(gòu)帶動改向滾筒左右兩端擺動，使得皮帶的左右張緊力發(fā)生變化。皮帶會向張緊一端的反方向偏移，從而達(dá)到糾偏的效果。
推桿的位移與凸輪旋轉(zhuǎn)角度θ關(guān)系如下如圖1中所示的凸輪狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)角度θ為90度，此時，改向滾筒與驅(qū)動滾筒相互平行，當(dāng)圖1狀態(tài)的凸輪逆時針轉(zhuǎn)動90度，凸輪旋轉(zhuǎn)角度θ為0度，推桿移動使改向滾筒軸線逆時針轉(zhuǎn)動到最大角度；當(dāng)圖1狀態(tài)的凸輪順時針轉(zhuǎn)動90度，凸輪旋轉(zhuǎn)角度θ為180度，推桿移動使改向滾筒軸線順時針轉(zhuǎn)動到最大角度。
糾偏速度的快慢受兩個因素影響。一是皮帶轉(zhuǎn)速；二是凸輪推桿的位移量，即皮帶的張緊力。而實際工作中，我們最關(guān)心的是皮帶是否偏出滾筒造成泄露或者皮帶撕裂等故障。所以只根據(jù)皮帶偏移量的大小，確定自動糾偏機(jī)構(gòu)的動作。
自動糾偏的過程類似于汽車方向盤的控制。假設(shè)一輛在兩車道公路上行駛的汽車，始終想保持在分界線上。如果某種原因，使得汽車朝一個方向偏移那么我們需要反向調(diào)整方向盤使其有向回的趨勢。當(dāng)汽車會回到分界線時，我們需要將方向盤打回到正常位置，反之亦然。
在某種外力的作用下皮帶會向一個方向偏移。當(dāng)超過設(shè)定的范圍時，自動糾偏機(jī)構(gòu)動作使皮帶有向回的趨勢。當(dāng)回到設(shè)定的范圍以內(nèi)時，將自動糾偏機(jī)構(gòu)返回到原位置。當(dāng)皮帶向另一方向偏移時，自動糾偏機(jī)構(gòu)執(zhí)行同樣的動作，只是方向相反。最終使皮帶達(dá)到一種動態(tài)的平衡。
自動糾偏的方法自動糾偏的動作是靠凸輪驅(qū)動電機(jī)完成的。因為擺線針輪行星減速機(jī)的減速比是固定的，所以凸輪驅(qū)動電機(jī)的通電時間就對應(yīng)著凸輪推桿的位移量，凸輪驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向?qū)?yīng)著推桿前進(jìn)還是后退。
根據(jù)短行程皮帶在改向滾筒偏移和驅(qū)動滾筒處偏移的隨動性，將改向滾筒處的皮帶偏移量作為凸輪驅(qū)動電機(jī)動作的調(diào)整依據(jù)。為減少凸輪驅(qū)動電機(jī)的動作頻率，在滿足小于皮帶最大偏移量的前提下，將皮帶向一個方向的偏移量分成N段。據(jù)此凸輪驅(qū)動電機(jī)的動作過程也分成N級來調(diào)整。每次的調(diào)整量隨著皮帶偏移量的增加而增加。總的調(diào)整時間要小于等于凸輪機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)90度時間。
當(dāng)凸輪驅(qū)動電機(jī)正向動作到一定程度時，皮帶將會有向回偏移的趨勢。當(dāng)皮帶回到設(shè)定范圍以內(nèi)時，將凸輪驅(qū)動電機(jī)反向調(diào)整。這里為保證自動糾偏機(jī)構(gòu)不在正向調(diào)整值處振蕩，在每一級的調(diào)整過程中分別設(shè)正向調(diào)整值和反向調(diào)整值。反向調(diào)整值處的皮帶偏移量小于正向調(diào)整值處的皮帶偏移量。
調(diào)整的原則是當(dāng)皮帶回到中心線左右一定范圍后，自動糾偏機(jī)構(gòu)的凸輪旋轉(zhuǎn)角度應(yīng)該在90度處。即改向滾筒軸線與驅(qū)動滾筒的軸線平行。為此正向調(diào)整的時間應(yīng)與反向調(diào)整的時間相同，即正向調(diào)整的次數(shù)應(yīng)與反向調(diào)整的次數(shù)相同。但在實際工作中，受現(xiàn)場工況的限制，比如說皮帶的粘接質(zhì)量包括皮帶本身的質(zhì)量邊角處的磨損，皮帶負(fù)載的沖擊等等都有可能造成皮帶跑偏檢測的跳變，進(jìn)而導(dǎo)致自動糾偏機(jī)構(gòu)的誤動作。破壞正向、反向調(diào)整時間上的平衡，引起糾偏機(jī)構(gòu)凸輪旋轉(zhuǎn)位置的累積誤差。當(dāng)該誤差超過一定程度時，自動糾偏機(jī)構(gòu)無法將皮帶調(diào)整回原位置，以至出現(xiàn)偏移超量(超出滾筒邊緣引起故障停機(jī))。為解決該問題，在控制軟件上，引入軟RS觸發(fā)器使每一級正向反向調(diào)整的次數(shù)嚴(yán)格相等。即正向調(diào)整值和反向調(diào)整值互為置位與復(fù)位的觸發(fā)條件。在每一級正向調(diào)整值處，如果想讓凸輪驅(qū)動電機(jī)動作，必須有該級反向調(diào)整值的標(biāo)志位存在。并且在調(diào)整完后，將該級的反向調(diào)整值清除。同理，在每一級反向調(diào)整值處，如果想讓凸輪驅(qū)動電機(jī)動作，必須有該級正向調(diào)整值的標(biāo)志位存在。并且在調(diào)整完后，將該級的正向調(diào)整值清除。
參見圖2，每一級自動糾偏的具體步驟如下皮帶跑偏檢測機(jī)構(gòu)以輪詢周期的方式將改向滾筒處的皮帶跑偏量轉(zhuǎn)換成電信號發(fā)送到計算機(jī)控制系統(tǒng)中，(1)皮帶偏移量超過前一級正向調(diào)整值，到達(dá)該級的反向調(diào)整值時，在計算機(jī)寄存器中設(shè)置反向調(diào)整標(biāo)志位。(2)計算機(jī)控制系統(tǒng)判斷正向調(diào)整值標(biāo)志位是否存。(3)如果正向調(diào)整值標(biāo)志位不存在，則不做任何動作，等待皮帶繼續(xù)偏移。(4)如果正向調(diào)整值標(biāo)志位存在，計算機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出指令，凸輪驅(qū)動電機(jī)反轉(zhuǎn)n秒。(5)反向調(diào)整后，計算機(jī)控制系統(tǒng)清除計算機(jī)寄存器中該級的正向調(diào)整值標(biāo)志位。(6)當(dāng)計算機(jī)控制系統(tǒng)判斷出皮帶偏移量到達(dá)該級的正向調(diào)整值時，在計算機(jī)寄存器中設(shè)置正向調(diào)整標(biāo)志位。(7)計算機(jī)控制系統(tǒng)判斷反向調(diào)整值標(biāo)志位是否存在。(8)如果反向調(diào)整值標(biāo)志位不存在，并且皮帶偏移量未超過允許范圍，則不做任何動作，等待皮帶繼續(xù)偏移。(9)如果反向調(diào)整值標(biāo)志位存在，計算機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出指令，凸輪驅(qū)動電機(jī)正轉(zhuǎn)n秒。(10)正向調(diào)整后，計算機(jī)控制系統(tǒng)清除該級的反向調(diào)整值標(biāo)志位。(11)皮帶如果在正向調(diào)整的作用下開始返回，并到達(dá)該級的反向調(diào)整值，計算機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出指令，凸輪驅(qū)動電機(jī)反轉(zhuǎn)n秒。(12)反向調(diào)整后，計算機(jī)控制系統(tǒng)清除計算機(jī)寄存器該級的正向調(diào)整值標(biāo)志位。(13)皮帶如果在正向調(diào)整的作用下沒有返回，并且皮帶偏移量未超過允許范圍，進(jìn)入下一級調(diào)整程序。
當(dāng)然，上述說明并非是對本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在本發(fā)明的實質(zhì)范圍內(nèi)，作出的變化、改型、添加或替換，都應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種短皮帶自動糾偏系統(tǒng)，包括皮帶跑偏檢測機(jī)構(gòu)、自動糾偏機(jī)構(gòu)及計算機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于自動糾偏機(jī)構(gòu)為一移動支架桿的兩端通過兩根連桿分別與改向滾筒軸兩端鉸接，形成平行的四連桿機(jī)構(gòu)，移動支架桿中間穿入一定位的轉(zhuǎn)軸，有一凸輪驅(qū)動電機(jī)帶動的凸輪與一推桿一端鉸接，推桿另一端與移動支架桿一端鉸接；皮帶跑偏檢測機(jī)構(gòu)為一與皮帶邊垂直的探測桿前端設(shè)置轉(zhuǎn)輪，另一端鉸接一位移傳感器的檢測桿，有一彈性擺桿的一端與探測桿中部鉸接，使探測桿轉(zhuǎn)輪彈性頂在皮帶邊上；位移傳感器及凸輪驅(qū)動電機(jī)均通過信號線與計算機(jī)控制系統(tǒng)連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的短皮帶自動糾偏系統(tǒng)，其特在于所述的位移傳感器安裝在一固定板上面，位移傳感器的轉(zhuǎn)軸穿過固定板伸到下面，轉(zhuǎn)軸下端與檢測桿連接；在固定板上還垂直穿入一擺桿轉(zhuǎn)軸，露在固定板上的擺桿轉(zhuǎn)軸套有扭簧，扭簧一端與擺桿轉(zhuǎn)軸上端連接，扭簧另一端與固定板連接，在固定板下面的擺桿轉(zhuǎn)軸與擺桿垂直連接，使擺桿與位移傳感器探測桿平行。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的短皮帶自動糾偏系統(tǒng)，其特征在于所述的皮帶跑偏檢測機(jī)構(gòu)為兩套，其探測桿前端的轉(zhuǎn)輪圓周面中間為內(nèi)凹面，兩探測桿轉(zhuǎn)輪分別頂在靠近改向滾筒和驅(qū)動滾筒處的皮帶邊上。
4.按照權(quán)利要求1或2所述的短皮帶自動糾偏系統(tǒng)，其特征在于所述的凸輪驅(qū)動電機(jī)通過擺線針輪行星減速機(jī)驅(qū)動凸輪。
5.一種短皮帶自動糾偏方法，包括皮帶跑偏檢測機(jī)構(gòu)、自動糾偏機(jī)構(gòu)及計算機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于由皮帶跑偏檢測機(jī)構(gòu)檢測皮帶跑偏量，轉(zhuǎn)換成電信號發(fā)送到計算機(jī)控制系統(tǒng)中，由計算機(jī)控制系統(tǒng)向自動糾偏機(jī)構(gòu)發(fā)出信號，根據(jù)檢測到的皮帶偏移方向和偏移量，自動糾偏機(jī)構(gòu)中的凸輪驅(qū)動電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)一定角度帶動凸輪推桿機(jī)構(gòu)，由推桿推動改向滾筒左右兩端擺動使得皮帶的左右張緊力發(fā)生變化，皮帶會向張緊一端的反方向偏移，以實現(xiàn)自動糾偏。
6.按照權(quán)利要求5所述的短皮帶自動糾偏方法，其特征在于在滿足小于皮帶最大偏移量的前提下，將皮帶向一個方向的偏移量分成N段；據(jù)此凸輪驅(qū)動電機(jī)的動作過程也分成N級來調(diào)整，每次的調(diào)整量隨著皮帶偏移量的增加而增加，N大于等于2，總的調(diào)整時間要小于等于凸輪機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)90度時間。
7.按照權(quán)利要求5或6所述的短皮帶自動糾偏方法，其特征在于在短皮帶自動糾偏方法中，皮帶在一側(cè)跑偏時，經(jīng)過每一級預(yù)設(shè)的正向調(diào)整值，控制凸輪驅(qū)動電機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)皮帶因此向回偏又經(jīng)過該點時，并不馬上使凸輪驅(qū)動電機(jī)反轉(zhuǎn)，而是繼續(xù)讓皮帶向回偏一段時間，再讓凸輪驅(qū)動電機(jī)反轉(zhuǎn)，即在該級另設(shè)反向調(diào)整值。
8.按照權(quán)利要求5所述的短皮帶自動糾偏方法，其特征在于每一級自動糾偏的具體步驟如下皮帶跑偏檢測機(jī)構(gòu)以輪詢周期的方式將改向滾筒處的皮帶跑偏量轉(zhuǎn)換成電信號發(fā)送到計算機(jī)控制系統(tǒng)中，(1)皮帶偏移量超過前一級正向調(diào)整值，到達(dá)該級的反向調(diào)整值時，在計算機(jī)寄存器中設(shè)置反向調(diào)整標(biāo)志位；(2)計算機(jī)控制系統(tǒng)判斷正向調(diào)整值標(biāo)志位是否存；(3)如果正向調(diào)整值標(biāo)志位不存在，則不做任何動作，等待皮帶繼續(xù)偏移；(4)如果正向調(diào)整值標(biāo)志位存在，計算機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出指令，凸輪驅(qū)動電機(jī)反轉(zhuǎn)n秒；(5)反向調(diào)整后，計算機(jī)控制系統(tǒng)清除計算機(jī)寄存器中該級的正向調(diào)整值標(biāo)志位；(6)當(dāng)計算機(jī)控制系統(tǒng)判斷出皮帶偏移量到達(dá)該級的正向調(diào)整值時，在計算機(jī)寄存器中設(shè)置正向調(diào)整標(biāo)志位；(7)計算機(jī)控制系統(tǒng)判斷反向調(diào)整值標(biāo)志位是否存在；(8)如果反向調(diào)整值標(biāo)志位不存在，并且皮帶偏移量未超過允許范圍，則不做任何動作，等待皮帶繼續(xù)偏移；(9)如果反向調(diào)整值標(biāo)志位存在，計算機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出指令，凸輪驅(qū)動電機(jī)正轉(zhuǎn)n秒；(10)正向調(diào)整后，計算機(jī)控制系統(tǒng)清除該級的反向調(diào)整值標(biāo)志位；(11)皮帶如果在正向調(diào)整的作用下開始返回，并到達(dá)該級的反向調(diào)整值，計算機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出指令，凸輪驅(qū)動電機(jī)反轉(zhuǎn)n秒；(12)反向調(diào)整后，計算機(jī)控制系統(tǒng)清除計算機(jī)寄存器該級的正向調(diào)整值標(biāo)志位；(13)皮帶如果在正向調(diào)整的作用下沒有返回，并且皮帶偏移量未超過允許范圍，進(jìn)入下一級調(diào)整程序。
全文摘要
本發(fā)明提供一種短皮帶自動糾偏系統(tǒng)，其特點是自動糾偏機(jī)構(gòu)為一移動支架桿的兩端通過兩連桿與改向滾筒軸兩端鉸接成四連桿機(jī)構(gòu)，移動支架桿可繞一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，有一電機(jī)帶動的凸輪與一推桿一端鉸接，推桿另一端與移動支架桿一端鉸接；皮帶跑偏檢測機(jī)構(gòu)為一探測桿前端設(shè)置的轉(zhuǎn)輪彈性頂在皮帶邊上，探測桿另一端鉸接一位移傳感器的檢測桿。自動糾偏方法是將檢測的皮帶跑偏信號發(fā)送到計算機(jī)控制系統(tǒng)中，由其發(fā)出信號使電機(jī)帶動凸輪轉(zhuǎn)動一定角度，通過四連桿機(jī)構(gòu)推動改向滾筒左右兩端擺動，使得皮帶的左右兩邊張緊力發(fā)生變化，皮帶會向張緊一端的反方向偏移，以實現(xiàn)自動糾偏。糾偏系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠，糾偏方法合理、糾偏準(zhǔn)確、平穩(wěn)。
文檔編號B65G15/64GK1597469SQ200410035828
公開日2005年3月23日 申請日期2004年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月24日
發(fā)明者張濤, 王梟, 黎瑞昌, 周忠海, 蔣慧略, 孟慶明, 牟華 申請人:山東省科學(xué)院海洋儀器儀表研究所