專利名稱：磁滯變頻式吊具電纜卷盤(pán)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及集裝箱起重機(jī)技術(shù)，尤其涉及集裝箱起重機(jī)的磁滯變頻式吊具電纜卷盤(pán)裝置。
背景技術(shù)：
磁滯變頻式吊具電纜卷盤(pán)裝置是集裝箱起重機(jī)行業(yè)的技術(shù)，它是專門(mén)為集裝箱橋吊配備的。隨著吊具的升降，電纜卷盤(pán)會(huì)相應(yīng)的卷入或者放出電纜。吊具電纜卷盤(pán)的性能直接影響到集裝箱橋吊的工作效率和可靠性。傳統(tǒng)的吊具電纜卷盤(pán)基本采用單層多排纏繞的滾筒形式，變頻控制電機(jī)的力矩以確保電纜的張力始終小于電纜抗拉力。
在實(shí)際應(yīng)用中，變頻控制電纜滾筒故障頻頻發(fā)生。原因在于它們無(wú)法完全適應(yīng)橋吊復(fù)雜的工作狀況、惡劣的工作環(huán)境。主要表現(xiàn)為當(dāng)?shù)蹙吒咚偕仙邪l(fā)生掛艙現(xiàn)象時(shí)，電纜卷筒的緊停滯后于主起升機(jī)構(gòu)的緊停；吊具在小車(chē)的運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)前后搖晃；載重吊具下降停止時(shí)，鋼絲繩會(huì)因受拉而伸長(zhǎng)變形，從而引起吊具額外下降一段…等，這些都會(huì)造成電纜過(guò)度地受拉。而這些問(wèn)題光靠變頻控制技術(shù)則無(wú)法徹底解決。
在遇到大風(fēng)氣候時(shí)，卷取電纜時(shí)很容易發(fā)生電纜在滾筒體上疊層現(xiàn)象，造成電纜損壞。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型是為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題而提供的一種磁滯變頻吊具電纜卷盤(pán)裝置，該磁滯變頻吊具電纜卷盤(pán)裝置采用單排多層纏繞的卷盤(pán)來(lái)卷入電纜，傳動(dòng)部件中含有磁滯聯(lián)軸器這一柔性環(huán)節(jié)，連同變頻控制電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使得電纜的線速度準(zhǔn)確地跟隨吊具的升降速度，實(shí)現(xiàn)既能力矩控制，又能速度控制吊具升降的性能。
本實(shí)用新型采取的技術(shù)措施是磁滯變頻式吊具電纜卷盤(pán)裝置，包括電纜卷盤(pán)本體、設(shè)在卷盤(pán)本體輸入端的機(jī)械傳動(dòng)部件以及一控制該機(jī)械傳動(dòng)部件動(dòng)作的控制部件；所述的機(jī)械傳動(dòng)部件包括一齒輪減速箱、一磁滯聯(lián)軸器、一電機(jī)、以及一制動(dòng)器；所述的齒輪減速箱設(shè)在電纜卷盤(pán)的輸入端，所述的磁滯聯(lián)軸器連接在減速器的輸入端，所述的電機(jī)連接在磁滯聯(lián)軸器的輸入端；所述的制動(dòng)器設(shè)在電機(jī)的輸出端；其特點(diǎn)是所述的電機(jī)為變頻電機(jī)；所述的控制部件包括一傳感器、一控制電路；所述的傳感器接收來(lái)自起重機(jī)吊具提升機(jī)構(gòu)的起升信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換為起升速度和起升高度的電信號(hào)輸出到控制電路的輸入端；經(jīng)控制電路數(shù)據(jù)處理后輸出制動(dòng)控制信號(hào)到制動(dòng)器，同時(shí)輸出電機(jī)轉(zhuǎn)速控制信號(hào)到變頻電機(jī)的輸入端。
上述磁滯變頻式吊具電纜卷盤(pán)裝置，其中，所述的磁滯聯(lián)軸器包括一感應(yīng)磁盤(pán)和一與感應(yīng)磁盤(pán)耦合連接的永磁盤(pán)，所述的變頻電機(jī)的輸出端與磁滯聯(lián)軸器的感應(yīng)磁盤(pán)連接，永磁盤(pán)的輸出端與減速器的輸入端連接。
上述磁滯變頻式吊具電纜卷盤(pán)裝置，其中，所述的控制電路包括一三相交流電源斷路器、一變頻器、一數(shù)據(jù)處理器、一輸入模塊、一輸出模塊、兩通訊接口以及一單相交流電源斷路器、一電磁接觸器；所述的三相交流電源斷路器連接在三相交流電源的輸出端，所述的變頻器連接在三相交流電源斷路器和電機(jī)的輸入端之間，所述的數(shù)據(jù)處理器將傳感器送過(guò)來(lái)的高度信號(hào)轉(zhuǎn)換成卷盤(pán)內(nèi)電纜圈數(shù)信號(hào)；所述的兩通訊接口分別連接在數(shù)據(jù)處理器和變頻器的輸出端，所述的數(shù)據(jù)處理器與變頻器通過(guò)通訊總線雙向連接；所述的數(shù)據(jù)處理器的輸出端與輸出模塊的輸入端連接，輸出模塊的輸出端與電磁接觸器的控制線圈連接，電磁接觸器的常開(kāi)端與單相交流電源斷路器連接；。
上述磁滯變頻式吊具電纜卷盤(pán)裝置，其中，所述的變頻器是矢量變頻器。
上述磁滯變頻式吊具電纜卷盤(pán)裝置，其中，所述的數(shù)據(jù)處理器包括一速度信號(hào)處理單元、一盤(pán)上電纜數(shù)量處理單元、一速度計(jì)算和動(dòng)作控制單元、通訊單元以及一制動(dòng)器控制單元；所述的速度信號(hào)處理單元接收起重機(jī)吊具提升機(jī)構(gòu)速度經(jīng)處理后輸出狀態(tài)速度信號(hào)到速度計(jì)算和動(dòng)作控制單元，所述的盤(pán)上電纜數(shù)量處理單元接收傳感器送過(guò)來(lái)的高度信號(hào)轉(zhuǎn)換成吊具卷盤(pán)內(nèi)電纜圈數(shù)信號(hào)到速度計(jì)算和動(dòng)作控制單元；所述的速度計(jì)算和動(dòng)作控制單元將經(jīng)處理的速度狀態(tài)信號(hào)經(jīng)計(jì)算后確定為電機(jī)速度給定信號(hào)和控制電機(jī)啟動(dòng)或停止的信號(hào)傳輸?shù)酵ㄓ崋卧?；所述的通訊單元通過(guò)數(shù)據(jù)總線與變頻器進(jìn)行雙向聯(lián)系，該通訊單元還輸出一控制信號(hào)到制動(dòng)器控制單元，由制動(dòng)器控制單元輸出一打開(kāi)制動(dòng)器的命令到輸出模塊。
上述磁滯變頻式吊具電纜卷盤(pán)裝置，其中，所述的速度信號(hào)處理單元輸出的狀態(tài)速度信號(hào)包括卷入速度信號(hào)、放出速度信號(hào)、加速狀態(tài)信號(hào)、勻速狀態(tài)信號(hào)和減速狀態(tài)信號(hào)。
上述磁滯變頻式吊具電纜卷盤(pán)裝置，其中，所述的數(shù)據(jù)處理器由一CPU單片機(jī)構(gòu)成。
上述磁滯變頻式吊具電纜卷盤(pán)裝置，其中，所述的數(shù)據(jù)處理器由一可編程序控制器構(gòu)成。
由于本實(shí)用新型采用了以上的技術(shù)方案，在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中配有磁滯聯(lián)軸器，變頻技術(shù)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，電纜的速度始終準(zhǔn)確地跟隨著吊具的實(shí)際速度，使得它在實(shí)際運(yùn)用中效率最高、故障最小，并具有以下的優(yōu)點(diǎn)1、電纜卷盤(pán)既有張力限制又有速度控制，磁滯聯(lián)軸器有效地控制了電纜的張力，使電纜張力始終處于安全范圍內(nèi)，不會(huì)發(fā)生電纜斷芯的事故。而變頻驅(qū)動(dòng)控制保證速度的跟隨，不使電纜松弛。
2、電纜卷盤(pán)變頻控制系統(tǒng)原理清晰、可靠性高。
3、由于采用了卷盤(pán)形式，電纜能準(zhǔn)確自如地出入電纜槽，不會(huì)發(fā)生脫槽現(xiàn)象。


本實(shí)用新型的具體結(jié)果由以下的實(shí)施例及其附圖進(jìn)一步給出。
圖1是本實(shí)用新型磁滯變頻式吊具電纜卷盤(pán)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實(shí)用新型磁滯變頻式吊具電纜卷盤(pán)裝置的控制電路的電方框圖。
圖3是本實(shí)用新型磁滯變頻式吊具電纜卷盤(pán)裝置的控制電路中的數(shù)據(jù)處理器的電方框圖。
具體實(shí)施方式
請(qǐng)參閱圖1。本實(shí)用新型磁滯變頻式吊具電纜卷盤(pán)裝置，包括電纜卷盤(pán)本體1、設(shè)在卷盤(pán)本體輸入端的機(jī)械傳動(dòng)部件2以及一控制該機(jī)械傳動(dòng)部件動(dòng)作的控制部件3；電纜卷盤(pán)1采用單排多層纏繞的卷盤(pán)卷入電纜，該卷盤(pán)由矩形鋼管裝配而成，卷盤(pán)的槽寬可根據(jù)電纜直徑調(diào)節(jié)。
機(jī)械傳動(dòng)部件2包括一齒輪減速箱21、一磁滯聯(lián)軸器22、一電機(jī)23，一制動(dòng)器24。減速器21為圓柱齒輪減速傳動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)定型產(chǎn)品變頻電機(jī)23的尾部帶有制動(dòng)器24，該制動(dòng)器是制動(dòng)器。齒輪減速箱21設(shè)在電纜卷盤(pán)的輸入端，磁滯聯(lián)軸器22的輸出端與減速器21的輸入端連接。變頻電機(jī)23的輸出端與磁滯聯(lián)軸器22的輸入端連接。電機(jī)23連接在磁滯聯(lián)軸器的輸入端；制動(dòng)器24設(shè)在電機(jī)的輸出端。所述的磁滯聯(lián)軸器22包括一感應(yīng)磁盤(pán)221和一與感應(yīng)磁盤(pán)耦合連接的永磁盤(pán)222，變頻電機(jī)的輸出端與磁滯聯(lián)軸器的感應(yīng)磁盤(pán)連接，永磁盤(pán)的輸出端與減速器的輸入端連接。磁滯聯(lián)軸器的工作原理是磁滯聯(lián)軸器內(nèi)的永磁盤(pán)是由永久磁鋼制成，該盤(pán)產(chǎn)生一個(gè)交替多極的磁場(chǎng)，相對(duì)配有一個(gè)強(qiáng)磁整感應(yīng)盤(pán)。一旦出現(xiàn)兩盤(pán)之間的轉(zhuǎn)速滑差，永磁盤(pán)交替磁化對(duì)面的感應(yīng)盤(pán)，磁盤(pán)間就產(chǎn)生了抗拒這種滑差的扭矩(也稱磁滯力矩)，從而拖動(dòng)另一磁盤(pán)旋轉(zhuǎn)。
本實(shí)用新型的控制部件包括一傳感器31和與傳感器連接的該控制電路32。所述的傳感器31接收來(lái)自起重機(jī)吊具提升機(jī)構(gòu)100的起升信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換為起升速度和起升高度的電信號(hào)輸出到控制電路的輸入端，經(jīng)控制電路數(shù)據(jù)處理后輸出制動(dòng)控制信號(hào)到制動(dòng)器24，同時(shí)輸出電機(jī)轉(zhuǎn)速控制信號(hào)到變頻電機(jī)23的輸入端；請(qǐng)參閱圖2。本實(shí)用新型磁滯變頻式吊具電纜卷盤(pán)裝置中控制部件的控制電路32包括一三相交流電源斷路器321、一變頻器322、一數(shù)據(jù)處理器323、一輸入模塊324、一輸出模塊325、兩通訊接口326-1、326-2以及一單相交流電源斷路器327、一電磁接觸器328。三相交流電源斷路器連接在三相交流電源的輸出端；變頻器可選擇矢量變頻器，連接在三相交流電源斷路器和電機(jī)的輸入端之間，可以實(shí)現(xiàn)變頻器本身對(duì)變頻電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速無(wú)級(jí)調(diào)整；兩通訊接口分別連接在數(shù)據(jù)處理器和變頻器的輸出端，數(shù)據(jù)處理器與變頻器通過(guò)通訊總線200雙向連接；數(shù)據(jù)處理器的輸出端與輸出模塊的輸入端連接，輸出模塊的輸出端與電磁接觸器的控制線圈連接，電磁接觸器的常開(kāi)端與單相交流電源斷路器連接。
請(qǐng)參閱圖3。本實(shí)用新型變頻驅(qū)動(dòng)大車(chē)電纜卷盤(pán)控制部件的數(shù)據(jù)處理器323包括一速度信號(hào)處理單元3231、一盤(pán)上電纜數(shù)量處理單元3232、一速度計(jì)算和動(dòng)作控制單元3233、通訊單元3234以及一制動(dòng)器控制單元3235。其中速度信號(hào)處理單元接收起重機(jī)吊具提升機(jī)構(gòu)速度經(jīng)處理后輸出的狀態(tài)速度信號(hào)到速度計(jì)算和動(dòng)作控制單元，該狀態(tài)速度信號(hào)包括卷入速度信號(hào)、放出速度信號(hào)、加速狀態(tài)信號(hào)、勻速狀態(tài)信號(hào)和減速狀態(tài)信號(hào)等；速度計(jì)算和動(dòng)作控制單元將經(jīng)處理的速度狀態(tài)信號(hào)經(jīng)計(jì)算后確定為電機(jī)轉(zhuǎn)速給定信號(hào)和控制電機(jī)啟動(dòng)或停止的信號(hào)傳輸?shù)酵ㄓ崋卧?；通訊單元通過(guò)數(shù)據(jù)總線與變頻器進(jìn)行雙向聯(lián)系，該通訊單元還輸出一控制信號(hào)到制動(dòng)器控制單元，由制動(dòng)器控制單元輸出一打開(kāi)制動(dòng)器的命令到輸出模塊。
本實(shí)用新型數(shù)據(jù)處理器由一CPU單片機(jī)或由一可編程序控制器構(gòu)成。
本實(shí)用新型控制電纜卷盤(pán)的工作原理是1)吊具上升時(shí)在吊具上升時(shí)，電纜卷盤(pán)的變頻器被啟動(dòng)，然后變頻器向電纜卷盤(pán)的可編程序控制器發(fā)出允許打開(kāi)制動(dòng)器的命令，接著可編程序控制器通過(guò)輸出指令把制動(dòng)器松閘。電機(jī)帶動(dòng)感應(yīng)盤(pán)正轉(zhuǎn)，磁盤(pán)滑差產(chǎn)生的扭矩使永磁盤(pán)旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)減速器帶動(dòng)卷盤(pán)正轉(zhuǎn)并卷入電纜。
與此同時(shí)可編程序控制器根據(jù)起重機(jī)主起升的實(shí)時(shí)起升速度V、實(shí)時(shí)高度H信息，確定相應(yīng)的轉(zhuǎn)速指令電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
變頻控制始終使電機(jī)和感應(yīng)盤(pán)的轉(zhuǎn)速稍大于永磁盤(pán)的轉(zhuǎn)速，使兩磁盤(pán)間有一定的滑差，從而確保磁盤(pán)間有一定的扭矩，使電纜永遠(yuǎn)保持一定的張力在收電纜。
倘若吊具在上升階段發(fā)生電纜被異物鉤住或吊具發(fā)生掛艙故障，永磁盤(pán)和卷盤(pán)、電纜一起即刻停止運(yùn)動(dòng)，感應(yīng)盤(pán)和電機(jī)一起還可繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。從而保護(hù)電纜不被損壞。
2)吊具下降時(shí)在吊具下降時(shí)，電纜卷盤(pán)的變頻器被啟動(dòng)，然后變頻器向電纜卷盤(pán)的可編程序控制器發(fā)出允許打開(kāi)制動(dòng)器的命令，接著可編程序控制器通過(guò)輸出指令把制動(dòng)器松閘。卷盤(pán)帶動(dòng)永磁盤(pán)反轉(zhuǎn)，電纜卷盤(pán)控制系統(tǒng)根據(jù)起重機(jī)主起升的實(shí)時(shí)下降速V、實(shí)時(shí)高度H信息，確定電機(jī)相應(yīng)的轉(zhuǎn)速，變頻控制使電機(jī)與感應(yīng)盤(pán)的轉(zhuǎn)速要小于永磁盤(pán)的轉(zhuǎn)速，使兩磁盤(pán)間有一定的滑差，從而確保磁盤(pán)間有控制的扭矩、電纜下行時(shí)有一定的阻尼、不會(huì)發(fā)生電纜拉斷或甚至發(fā)生電纜拉吊具的現(xiàn)象。當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，由于是下放重物，必然有電能通過(guò)電機(jī)反饋給變頻器，變頻器再反饋給電源。
在起升機(jī)構(gòu)下降停止時(shí)，起升鋼絲繩會(huì)因吊具和集裝箱重量而再拉長(zhǎng)一段距離，吊具會(huì)額外多下降一段高度，由于配備有磁滯聯(lián)軸器這一柔性環(huán)節(jié)，雖然電纜卷盤(pán)制動(dòng)器此時(shí)已經(jīng)抱閘，但卷盤(pán)在拉力的作用下因磁盤(pán)打滑而相應(yīng)地轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，從而保護(hù)電纜不會(huì)受過(guò)大的拉力而損壞。
3)吊具升降停止時(shí)在吊具升降停止時(shí)，雖然兩磁盤(pán)間的滑差為零，但感應(yīng)盤(pán)在永磁盤(pán)磁化的作用下產(chǎn)生與極向相反的磁場(chǎng)。異性相吸的磁力確保電纜不會(huì)因自重、風(fēng)載而下墜。
如果在橋吊較長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)時(shí)，吊具可能會(huì)緩慢下降一段高度，譬如橋吊長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)時(shí)，防掛艙液壓系統(tǒng)可能會(huì)慢性滲漏，吊具會(huì)下降一段距離，此時(shí)電纜卷盤(pán)在拉力的作用下因磁盤(pán)打滑而相應(yīng)地轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，從而保護(hù)電纜不被拉壞。
本實(shí)用新型能確保電纜在任何時(shí)刻都保持張緊而不松弛，電纜張力不超出電纜的最大抗拉力。
權(quán)利要求1.磁滯變頻式吊具電纜卷盤(pán)裝置，包括電纜卷盤(pán)本體、設(shè)在卷盤(pán)本體輸入端的機(jī)械傳動(dòng)部件以及一控制該機(jī)械傳動(dòng)部件動(dòng)作的控制部件；所述的機(jī)械傳動(dòng)部件包括一齒輪減速箱、一磁滯聯(lián)軸器、一電機(jī)、以及一制動(dòng)器；所述的齒輪減速箱設(shè)在電纜卷盤(pán)的輸入端，所述的磁滯聯(lián)軸器設(shè)在減速器的輸入端，所述的電機(jī)設(shè)在磁滯聯(lián)軸器的輸入端；所述的制動(dòng)器設(shè)在電機(jī)的輸出端；其特征在于所述的電機(jī)為變頻電機(jī)；所述的控制部件包括一傳感器、一控制電路；所述的傳感器接收來(lái)自起重機(jī)吊具提升機(jī)構(gòu)的起升信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換為起升速度和起升高度的電信號(hào)輸出到控制電路的輸入端；經(jīng)控制電路數(shù)據(jù)處理后輸出制動(dòng)控制信號(hào)到制動(dòng)器，同時(shí)輸出電機(jī)轉(zhuǎn)速控制信號(hào)到變頻電機(jī)的輸入端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁滯變頻式吊具電纜卷盤(pán)裝置，其特征在于，所述的磁滯聯(lián)軸器包括一感應(yīng)磁盤(pán)和一與感應(yīng)磁盤(pán)耦合連接的永磁盤(pán)，所述的變頻電機(jī)的輸出端與磁滯聯(lián)軸器的感應(yīng)磁盤(pán)連接，永磁盤(pán)的輸出端與減速器的輸入端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁滯變頻式吊具電纜卷盤(pán)裝置，其特征在于，所述的控制電路包括一三相交流電源斷路器、一變頻器、一數(shù)據(jù)處理器、一輸入模塊、一輸出模塊、兩通訊接口以及一單相交流電源斷路器、一電磁接觸器；所述的三相交流電源斷路器連接在三相交流電源的輸出端，所述的變頻器連接在三相交流電源斷路器和電機(jī)的輸入端之間，所述的數(shù)據(jù)處理器將傳感器送過(guò)來(lái)的高度信號(hào)轉(zhuǎn)換成卷盤(pán)內(nèi)電纜圈數(shù)信號(hào)；所述的兩通訊接口分別連接在數(shù)據(jù)處理器和變頻器的輸出端，所述的數(shù)據(jù)處理器與變頻器通過(guò)通訊總線雙向連接；所述的數(shù)據(jù)處理器的輸出端與輸出模塊的輸入端連接，輸出模塊的輸出端與電磁接觸器的控制線圈連接，電磁接觸器的常開(kāi)端與單相交流電源斷路器連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁滯變頻式吊具電纜卷盤(pán)裝置，其特征在于，所述的變頻器是矢量變頻器。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁滯變頻式吊具電纜卷盤(pán)裝置，其特征在于，所述的數(shù)據(jù)處理器包括一速度信號(hào)處理單元、一盤(pán)上電纜數(shù)量處理單元、一速度計(jì)算和動(dòng)作控制單元、通訊單元以及一制動(dòng)器控制單元；所述的速度信號(hào)處理單元接收起重機(jī)吊具提升機(jī)構(gòu)速度經(jīng)處理后輸出狀態(tài)速度信號(hào)到速度計(jì)算和動(dòng)作控制單元，所述的盤(pán)上電纜數(shù)量處理單元接收傳感器送過(guò)來(lái)的高度信號(hào)轉(zhuǎn)換成吊具卷盤(pán)內(nèi)電纜圈數(shù)信號(hào)到速度計(jì)算和動(dòng)作控制單元；所述的速度計(jì)算和動(dòng)作控制單元將經(jīng)處理的速度狀態(tài)信號(hào)經(jīng)計(jì)算后確定為電機(jī)速度給定信號(hào)和控制電機(jī)啟動(dòng)或停止的信號(hào)傳輸?shù)酵ㄓ崋卧?；所述的通訊單元通過(guò)數(shù)據(jù)總線與變頻器進(jìn)行雙向聯(lián)系，該通訊單元還輸出一控制信號(hào)到制動(dòng)器控制單元，由制動(dòng)器控制單元輸出一打開(kāi)制動(dòng)器的命令到輸出模塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的磁滯變頻式吊具電纜卷盤(pán)裝置，其特征在于，所述的速度信號(hào)處理單元輸出的狀態(tài)速度信號(hào)包括卷入速度信號(hào)、放出速度信號(hào)、加速狀態(tài)信號(hào)、勻速狀態(tài)信號(hào)和減速狀態(tài)信號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁滯變頻式吊具電纜卷盤(pán)裝置，其特征在于，所述的數(shù)據(jù)處理器由一CPU單片機(jī)構(gòu)成。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁滯變頻式吊具電纜卷盤(pán)裝置，其特征在于，所述的數(shù)據(jù)處理器由一可編程序控制器構(gòu)成。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種磁滯變頻式吊具電纜卷盤(pán)裝置，包括電纜卷盤(pán)本體、機(jī)械傳動(dòng)部件以及控制部件；機(jī)械傳動(dòng)部件包括一齒輪減速箱、一磁滯聯(lián)軸器、一電機(jī)以及一制動(dòng)器；齒輪減速箱設(shè)在電纜卷盤(pán)的輸入端，磁滯聯(lián)軸器設(shè)在減速器的輸入端，電機(jī)設(shè)在磁滯聯(lián)軸器的輸入端，制動(dòng)器設(shè)在電機(jī)的輸出端；其特點(diǎn)是電機(jī)為變頻電機(jī)；控制部件包括一傳感器、一控制電路；傳感器接收吊具的起升信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出到控制電路的輸入端；經(jīng)控制電路數(shù)據(jù)處理后輸出制動(dòng)控制信號(hào)到制動(dòng)器，同時(shí)輸出電機(jī)轉(zhuǎn)速控制信號(hào)到變頻電機(jī)的輸入端。由于采用變頻技術(shù)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，電纜的速度始終準(zhǔn)確地跟隨著吊具的實(shí)際速度，使得它在實(shí)際運(yùn)用中效率最高、故障最小。
文檔編號(hào)B65H75/34GK2789205SQ20052004078
公開(kāi)日2006年6月21日 申請(qǐng)日期2005年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月11日
發(fā)明者陳鐘, 王建飛 申請(qǐng)人:上海振華港口機(jī)械(集團(tuán))股份有限公司