專利名稱：用于分離與傳送紙板的裝卸裝置與方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于分離紙垛紙板并把所述紙板傳送到受料裝置上 的裝卸裝置以及一種方法，其中所述裝卸裝置具有一個(gè)用于傳送紙板的 傳送裝置與一個(gè)用于分離紙垛紙板的分離裝置，所述傳送裝置具有至少 一個(gè)帶有吸力元件的提升裝置，其中吸力元件可以在提升裝置上豎直移 動(dòng)，所述提升裝置可以在一個(gè)遠(yuǎn)離受料裝置的后部紙板邊緣區(qū)域提起紙 板。另外，本發(fā)明還涉及一種包括本裝卸裝置的給紙裝置。
背景技術(shù)：
本文開頭所述形式的裝卸裝置與方法對我們來說已經(jīng)十分熟悉，并 且經(jīng)常用作用于生產(chǎn)紙板或其它層狀分布產(chǎn)品的一種設(shè)備與方法。這種 形式的裝卸裝置在一個(gè)通常被稱為給紙裝置的設(shè)備中用于給設(shè)備給送紙 板。把垛好的紙板放到一臺給紙裝置上以便在一臺設(shè)備中加工，其中裝 卸裝置會(huì)分離紙板并把把紙板傳送到設(shè)備上，為了傳送紙板，給紙裝置 在一個(gè)相對位置會(huì)對裝卸裝置或者說是紙板進(jìn)行定位。
現(xiàn)有技術(shù)已經(jīng)公知過給紙裝置或者說是裝卸裝置，其中所述裝卸裝 置在遠(yuǎn)離設(shè)備受料裝置的后部紙板邊緣區(qū)域用一個(gè)分紙吸嘴吸取紙垛上 最頂層的紙板，并在下面吹。緊接著，遞紙吸嘴會(huì)接收紙板，所述遞紙 吸嘴同樣也加載有真空。然后斷開分紙吸嘴的真空，遞紙吸嘴會(huì)與被吸 住的紙板一起執(zhí)行一個(gè)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，并把紙板傳送到受料裝置的進(jìn)料裝置 中。在把紙板遞交給進(jìn)料裝置的過程中，必須關(guān)掉用于遞紙吸嘴的真空， 否則，所述遞紙吸嘴會(huì)緊緊吸住紙板。在這種給紙裝置中，至少要使用
--個(gè)相對較高的0.5巴以上的真空裝置，所述真空裝置只能有限地處理表 面不光滑的材料，特別是吸取側(cè)帶有開口波紋的瓦楞紙。由于開口波紋 在吸嘴的吸取范圍內(nèi)會(huì)形成泄漏，所以真空會(huì)因?yàn)槲霘怏w量較低而使
4真空輕微失效。所以在以上所述結(jié)構(gòu)的給紙裝置中，由于可能會(huì)出現(xiàn)故 障，只能以較低的速度分離并傳送由帶有開口波紋的瓦楞紙制成的紙板。 公知有一種給紙裝置專門用于處理開口的瓦楞紙，所述給紙裝置可 以借助一個(gè)位于前部紙板邊緣區(qū)域的吸嘴從紙垛上提起紙板，并且送入 下游的受料裝置上。這種給紙裝置與以上所述的帶有分紙吸嘴與遞紙吸 嘴的給紙裝置相比，在真空較小的情況下，其可以利用空氣量相對較高 的吸嘴工作。利用所謂的前邊緣進(jìn)紙器可以可靠地分離與傳送開口瓦楞 紙板。因?yàn)榧埌迨窃谇安考埌暹吘墔^(qū)域被吸住的，所以只有第一紙板完 全被受料裝置接收后，才能吸住第二紙板。位于前部紙板邊緣區(qū)域的紙 板分離裝置會(huì)通過各紙板的長度限制這種給紙裝置的功率以及速度。另 外，在公開的這種給紙裝置中，紙板的進(jìn)給是通過與吸嘴的粘著實(shí)現(xiàn)的。 在材料較重或者是進(jìn)給速度較高時(shí)，這種結(jié)構(gòu)會(huì)導(dǎo)致紙板在受料裝置上 的定位精度降低，因?yàn)樵谶M(jìn)給速度較高的情況下預(yù)傳送較重紙板時(shí)，會(huì) 由于受料裝置的慣性而出現(xiàn)松弛。但是，經(jīng)常需要達(dá)120米/分鐘的高進(jìn) 給速度，因?yàn)橐鶕?jù)受料裝置的加工設(shè)備的需求傳送各紙板。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)在于建議一種用于搬運(yùn)紙板的裝置與方法，利用所述 裝卸裝置與方法可以更精確可靠地以較高的速度搬運(yùn)材料重量相對較 大、表面相對粗糙的紙板。
通過一種具有權(quán)利要求1所述特征的裝卸裝置， 一種具有權(quán)利要求 14所述特征的給紙裝置以及一種具有權(quán)利要求16所述特征的方法可以解 決本任務(wù)。
根據(jù)本發(fā)明所述的裝卸裝置用于分離紙垛紙板并把紙板傳送到受料 裝置上，所述裝卸裝置具有一種用于傳送紙板的傳送裝置與一個(gè)用于分 離紙垛紙板的分離裝置，所述傳送裝置具有至少一個(gè)帶有吸力元件的提 升裝置，所述吸力元件可以在提升裝置上豎直移動(dòng)，所述提升裝置可以 在一個(gè)遠(yuǎn)離受料裝置的后部紙板邊緣區(qū)域提起紙板，吸力元件加載有一 個(gè)穩(wěn)定的真空，傳送裝置具有一個(gè)對卸料裝置水平導(dǎo)向的導(dǎo)向裝置，這
5樣，通過卸料裝置就可以使紙板與吸力元件分離，并且傳送到受料裝置 上。
特別有利的是，可以通過卸料裝置分離紙板與吸力裝置，并向前推 進(jìn)紙板，因?yàn)檫@樣就可以給吸力元件加載一個(gè)穩(wěn)定的真空，并且不必吸 力元件上開關(guān)真空。這樣就可以實(shí)現(xiàn)提升裝置在遠(yuǎn)離受料裝置的后部紙 板邊緣區(qū)域的定位，與提升裝置不同的是，在一個(gè)前部紙板邊緣區(qū)域不 必再等待紙板完全進(jìn)入受料裝置中，而是在紙板開始進(jìn)料后，就可以從 紙垛上吸取下一紙板了。這樣就可以保證在較高可靠性的情況下，從而 使裝卸裝置的工作頻率更快。
在一種有利的結(jié)構(gòu)型式中，卸料裝置具有至少一個(gè)推力元件。在紙 板與推力元件之間可以制造一個(gè)形狀配合，因?yàn)橥屏υ獜暮竺孀プ?紙板，并把紙板傳送到受料裝置中。因?yàn)槭切螤钆浜系亟邮占埌?，所?可以精確地把紙板傳送到受料裝置上，而不會(huì)松弛，而在較高傳送速度 的情況下，利用吸嘴傳送時(shí)，就會(huì)發(fā)生這松弛現(xiàn)象。因此，紙板的形狀 配合進(jìn)給方式使裝卸裝置具有較高的工作頻率。
特別有利的是，導(dǎo)向裝置具有一個(gè)止動(dòng)元件，所述止動(dòng)元件可以在 一個(gè)頂部終端位置止住吸力裝置的吸力元件。這樣在從吸力元件上卸掉 紙板后，就可以避免吸力元件立即下落到紙垛的下一紙板上并提起第二 紙板。止動(dòng)元件可以在一個(gè)定義的時(shí)刻吸起紙板，優(yōu)選在達(dá)到推力元件 的起始位置后。
如果提升裝置具有至少一個(gè)卸料元件，所述卸料元件安裝在提升裝 置中并且與至少一個(gè)頂部接收臺面接觸，那么可以有利地使用直徑相對 較大的吸力元件，這樣就可以避免卸料元件吸入紙板或者說是在一吸頭 處形成一個(gè)凸起。另外，較大的吸力元件直徑可以在較高吸入量的情況 下給吸力元件加載相對較小的真空。由此得到一個(gè)較高的可靠性，因?yàn)?這種真空即使是在吸頭進(jìn)氣區(qū)漏氣的情況下也會(huì)保持穩(wěn)定。
如果卸料元件是以滾柱的形式構(gòu)成的，那么就可以通過推力元件顯 著簡化從吸力元件上卸掉紙板的過程，因?yàn)榧埌蹇梢暂p易滾到滾柱上， 并且還可以降低摩擦。在一種結(jié)構(gòu)型式中，隔離裝置具有至少一個(gè)壓料裝置。
特別有利的是，壓料裝置具有一個(gè)壓料器，所述壓料器可以在后部 紙板邊緣區(qū)域移動(dòng)。這樣在通過提升裝置把紙板與紙垛分離后，就可以 通過壓料裝置把壓料器轉(zhuǎn)入后部紙板邊緣區(qū)域，并壓到紙垛上的下一紙 板上。這樣就可以避免在第一紙板進(jìn)給的過程中第二紙板從紙垛上松開 并一起移動(dòng)到進(jìn)給方向上。
為了在從紙垛上提起第一紙板時(shí)避免第二紙板粘住第一紙板，比較 有利的是，分離裝置具有至少一個(gè)吹紙裝置。
如果吹紙裝置具有一個(gè)加載有壓縮空氣的吹嘴，那么可以在通過提 升裝置提起第一紙板時(shí)，通過吹嘴在第一與第二紙板之間的空隙中吹入 空氣，這樣就會(huì)在第一與第二紙板之間形成一種氣墊。這樣就可以從后 部紙板邊緣區(qū)域一直到前部紙板邊緣區(qū)把第一紙板與第二紙板完全隔 開。
為了在后部邊緣區(qū)域開始提升第一紙板時(shí)，達(dá)到從紙垛上或者從下 一第二紙板上提前分離第一紙板的目的，特別有利的是，分離裝置具有 至少一個(gè)間隔裝置。
如果間隔裝置是毛刷元件的形式構(gòu)成，所述毛刷元件伸出紙垛的后 垛邊緣，那么就可以在提升過程中，通過毛刷元件輕松地把第二紙板從 第一紙板上分離出來。
在另外一種有利的結(jié)構(gòu)型式中，傳送裝置至少具有一個(gè)止擋裝置。 這樣，就可以在傳送紙板前，使紙板精確地對準(zhǔn)受料裝置。
另外特別有利的是，止擋裝置安裝在一個(gè)遠(yuǎn)離受料裝置的正面頂部 紙垛邊緣上，并且通過止擋裝置可以限制紙板傳輸?shù)绞芰涎b置上。這樣， 在紙板開始傳輸?shù)绞芰涎b置上時(shí)，可以通過一個(gè)紙板闊釋放第一紙板的 進(jìn)給，并且可以避免第一紙板拖帶下一第二紙板。
根據(jù)本發(fā)明所述的包括裝卸裝置的給紙裝置具有一個(gè)定位裝置，所 述定位裝置可以對紙垛紙板與裝卸裝置進(jìn)行相對定位。這樣就可以通過 定位裝置調(diào)整裝卸裝置，以適合不同大小的、可以在給紙裝置上傳送的 紙板。裝卸裝置總是可以在紙垛的后部紙板邊緣區(qū)域使紙板或者是紙垛
7對準(zhǔn)給紙裝置的一個(gè)正面止擋板。
如果給紙裝置具有一個(gè)帶有提升機(jī)的底架，那么裝卸裝置就可以受 約束地傳送紙垛上的紙板，這樣在裝卸裝置開始每次進(jìn)給動(dòng)作前，就可 以遵循裝卸裝置與紙垛之間所定義的間隔。
在根據(jù)本發(fā)明所述的用于從紙垛上分離紙板并把紙板傳送到受料裝 置上的方法中，通過一個(gè)傳輸裝置可以在遠(yuǎn)離受料裝置的后部紙板邊緣 區(qū)域接收紙板，所述傳送裝置具有至少一個(gè)帶有一個(gè)吸力元件的提升裝 置，所述吸力元件可以在提升裝置上豎直移動(dòng)，從而從紙垛上提起紙板， 并借助一個(gè)分離裝置實(shí)現(xiàn)紙板與紙垛的分離，吸力元件加載有一個(gè)穩(wěn)定 的真空，傳送裝置借助一個(gè)安裝在一個(gè)用于水平導(dǎo)向的導(dǎo)向裝置中的卸 料裝置使紙板與吸力元件分離，并把紙板傳送到受料裝置上。
在一種特別有利的參數(shù)中，可以在由開口波紋紙制成的紙板上實(shí)施 本方法。
本方法的其它有利實(shí)施方式可以參照裝卸裝置權(quán)利要求1的從屬權(quán) 利要求的特征說明。


以下借助附圖對本發(fā)明的優(yōu)選結(jié)構(gòu)型式進(jìn)行詳細(xì)說明 圖1為帶有一個(gè)裝卸裝置的給紙裝置的側(cè)視圖2為在遞出紙板后，處于一個(gè)正面進(jìn)給位置中的裝卸裝置的側(cè)視
圖3為裝卸裝置沿著圖2中III-III線的剖面圖4為處于一個(gè)后部進(jìn)給位置中的裝卸裝置的俯視圖5為處于吸取過程中的裝卸裝置的側(cè)視圖6為裝卸裝置沿著圖5中VI-VI線的剖面圖7為處于一個(gè)提升過程后的裝卸裝置的側(cè)視圖8為處于一個(gè)后部進(jìn)給位置中的裝卸裝置的側(cè)視圖9為處于傳送期間的裝卸裝置的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式
如圖1所示， 一種帶有裝卸裝置21的給紙裝置20，所述裝卸裝置
用于分離與傳送由開口波紋紙制成的紙板60。給紙裝置20具有一個(gè)帶有 鏈?zhǔn)教嵘龣C(jī)構(gòu)23的底架22以及一個(gè)可以與鏈?zhǔn)教嵘龣C(jī)構(gòu)23 —起豎直移 動(dòng)的紙垛支撐板24，所述紙垛用于豎直定位帶有開口波紋紙的紙垛25。 與給紙裝置20相連的有受料裝置26，所述受料裝置帶有進(jìn)紙輥27,所 述進(jìn)紙輥用于把紙板60遞到一個(gè)在這里沒有圖示出來的后續(xù)加工裝置 上，例如層壓裝置。紙垛25利用一個(gè)前部的紙垛邊緣28定位到給紙 裝置20的止擋板29上。在止擋板29的頂部有一個(gè)以紙板閥30構(gòu)成的 止擋裝置31，所述止擋裝置可以在箭頭32方向上釋放紙板60的傳輸， 并且在紙板傳送到受料裝置26上的期間可以關(guān)閉，以便避免第二紙板60 意外先行。裝卸裝置21固定在給紙裝置20的底架22上，并且在水平方 向上可以通過電動(dòng)移動(dòng)，這樣，裝卸裝置21就會(huì)根據(jù)一個(gè)工位中各紙板 60的大小，利用一個(gè)位于后部紙垛邊緣34上的一個(gè)后部止擋33進(jìn)行定 位。另外，給紙裝置20還包括在這里沒有圖示出來的定位元件，例如 間隔傳感器，所述定位元件可以采集裝卸裝置21的水平位移與紙垛25 的垂直進(jìn)給，并傳輸給一臺在這里沒有圖示出來的控制裝置以便共同控 制裝卸裝置21，給紙裝置20以及受料裝置26。
圖2、圖3與圖4一起圖示了用于分離與傳送紙板的裝卸裝置21的 結(jié)構(gòu)。其中，圖2圖示了裝卸裝置21的側(cè)視圖，此時(shí)，后部止擋33位
于紙垛25的后部紙垛邊緣34上，圖3圖示了沿著圖2中in-m線的剖面
圖，圖4圖示了裝卸裝置21的俯視圖。裝卸裝置21的提升裝置36具有 一根吸管35，所述吸管具有相對較大的橫截面用于供應(yīng)吸入氣體或者是 真空。另外，提升裝置36的吸頭37與吸管35緊緊相連，并且吸力元件 38固定在吸頭37上，并且可以豎直移動(dòng)。在吸頭37中，固定有以可旋 轉(zhuǎn)滾柱39構(gòu)成的卸料元件40。滾柱39向下略微伸出頂部接收臺面41， 如果這些紙板位于頂部接收臺面41上的話，這樣被提升裝置36吸取的 或者是提起的紙板60在吸入氣體穩(wěn)定的情況下可以輕易地從吸力元件38 上被推到滾柱39上。提升裝置36是傳送裝置42的組成部分，所述傳送
9裝置帶有在圖1中所示的止擋裝置31、一個(gè)用于對卸料裝置44進(jìn)行導(dǎo)向 的導(dǎo)向裝置43以及以薄板45的形式構(gòu)成的止動(dòng)元件46。卸料裝置44具 有推力元件47，所述推力元件固定在推桿48上，并且可以圍繞軸49旋 轉(zhuǎn)。同樣，薄板45緊緊地安裝在卸料裝置44的推桿48上。帶有推力元 件47與薄板45的推桿48可以在位于前部進(jìn)給位置51與一個(gè)后部進(jìn)給 位置52之間的直線滑架50上水平移動(dòng)。線性滑架50的驅(qū)動(dòng)是通過一個(gè) 曲柄連桿機(jī)構(gòu)53的方式實(shí)現(xiàn)的。固定在推桿48上的薄板45向下卡住吸 力元件38的上直徑臺54，這樣在薄板45的水平進(jìn)給運(yùn)動(dòng)中，吸力元件 就會(huì)保持在頂部接收臺面41中，并且在達(dá)到后部進(jìn)給位置52時(shí)，會(huì)被 薄板45釋放，并且通過自重下落到紙垛25的底部接收臺面55上。
另外，裝卸裝置21具有一個(gè)帶有一個(gè)壓料裝置57的分離裝置56， 所述壓料裝置具有一個(gè)壓料器58，所述壓料器壓在紙垛25上，以避免， 被吸取的紙板60在進(jìn)給時(shí)，位于下面的紙板60不會(huì)一起移動(dòng)。分離裝 置56具有一個(gè)在這里沒有詳細(xì)說明的吹紙裝置，所述吹紙裝置的吹嘴59 會(huì)在被吸取的紙板60下面吹氣，以便在被吸取紙板60與位于紙垛25上 的紙板60之間形成一個(gè)空氣緩沖。這樣易于頂部紙板60的進(jìn)給，也可 以避免紙板60相互粘住，以保證完全分離。另外，分離裝置56還具有一 個(gè)在這里沒有圖示出來的間隔裝置，在提升期間，所述間隔裝置借助毛刷 卸掉下面的紙板60，從而幫助分離兩個(gè)相互連接在一起的紙板60，所述 毛刷位于頂部接收臺面41與底部接收臺面55之間的后部紙垛邊緣34上。
圖6圖示了沿著圖5中VI-VI線的剖面圖，并與圖5 —起圖示了裝卸 裝置21，所述裝卸裝置帶有傳送裝置42，所述傳送裝置處于傳送過程的 初始位置。帶有推力元件47與薄板45的推桿48位于幾乎中間的進(jìn)給位 置，運(yùn)動(dòng)方向與進(jìn)給方向相反。在該位置，薄板45相對于吸力元件38 的位置允許吸力元件38通過重力下落到紙垛25的一個(gè)第一紙板60上， 因?yàn)楸“?5不能再卡住吸力元件38的直徑臺54。壓料裝置57通過--個(gè) 在這里沒有圖示出來的耦合裝置與推桿48的水平運(yùn)動(dòng)耦合在一起，并且 通過壓料器58釋放頂部紙板60以便吸力元件38與紙板60 —起進(jìn)行提 升運(yùn)動(dòng)。通過永久加載在吸力元件38上的吸入氣體或者是真空，吸力元件38可以向上移動(dòng)到吸頭37上，并且提起頂部紙板60，直到達(dá)到頂部 接收臺面41。
圖7圖示了帶有紙板60的吸力元件38的頂部位置。推力元件47在 該位置還位于紙板60之上，并且圍繞其軸49被提升到紙板60的推桿48 上。
圖8圖示了在傳送期間的裝卸裝置21，所述裝卸裝置在后部進(jìn)給位 置52上帶有推桿48與推力元件47。在一個(gè)與進(jìn)給方向相反的推桿48的 運(yùn)動(dòng)方向中，推力元件47首先通過自重克服止擋61下落到后部紙垛邊 緣34后，并且壓料器58位于紙垛25的下一紙板60上。吹嘴59在下面 吹紙板60，所述紙板在后部紙板邊緣區(qū)域62被提起，如圖所示。在圖l 中所示的紙板閥30會(huì)翻轉(zhuǎn)，并且釋放紙板60進(jìn)給到受料裝置26中。
圖9圖示了處于傳送過程進(jìn)給運(yùn)動(dòng)中的裝卸裝置21。推桿48在進(jìn) 給方向32上移動(dòng)，其中，由于曲柄連桿機(jī)構(gòu)53的方向反向，進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 開始相對變慢。紙板60在后部紙垛邊緣34被推力元件47抓住并推入頂 部接收臺面41中，其中被吸力元件38吸住的紙板60從吸力元件38上 被卸下來，并且傳送到受料裝置26上。因?yàn)閹в形υ?8的吸頭37 加載有穩(wěn)定的吸入氣體或者是真空，所以滾柱39在吸頭37中有助于推 力元件47的卸料動(dòng)作。在帶有推力元件47的推桿48的進(jìn)給動(dòng)作期間， 吹嘴59是關(guān)閉的。位于推桿48上的薄板45在頂部接收臺面41中止住 吸力元件38，所以吸力元件再次在后部的推進(jìn)位置52中下落到紙垛25 上，并且吸起紙板60。止擋裝置31的紙板閥30再次豎起，并且組織下 一紙板60的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。如果紙板60位于受料裝置26的進(jìn)紙輥27中， 那么推桿48的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)會(huì)在曲柄連桿結(jié)構(gòu)53通過進(jìn)給位置51的反向運(yùn) 動(dòng)中變慢。接下來，沿著與進(jìn)給方向32相反的運(yùn)動(dòng)方向，薄板45會(huì)釋 放吸力元件38。之前，壓料器58已經(jīng)從紙垛25上移走。吸力元件38下 落到紙垛25最頂部的紙板上，并且利用較高的速度提起紙板。在這里沒 有詳細(xì)說明的傳送裝置42的伺服驅(qū)動(dòng)裝置停止在圖5中所示的位置，并 等待進(jìn)行下一傳送工作的移動(dòng)命令。
權(quán)利要求
1. 用于分離紙垛(25)紙板(60)并把所述紙板傳送到受料裝置(26)上的裝卸裝置(21)，其中所述裝卸裝置具有一個(gè)用于傳送紙板的傳送裝置(42)與一個(gè)用于分離紙垛紙板的分離裝置(56)，其中所述傳送裝置具有至少一個(gè)帶有吸力元件(38)的提升裝置(36)，其中吸力元件可以在提升裝置上豎直移動(dòng)，所述提升裝置可以在一個(gè)遠(yuǎn)離受料裝置的后部紙板邊緣區(qū)域(62)提起紙板，其特征在于，所述吸力元件加載有一個(gè)穩(wěn)定的真空，傳送裝置具有一個(gè)用于對卸料裝置(44)水平導(dǎo)向的導(dǎo)向裝置(43)，這樣就可以通過卸料裝置使紙板與吸附元件分離，并且把紙板傳送給受料裝置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的裝卸裝置，其特征在于，卸料裝置具有至 少一個(gè)推力元件。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝卸裝置，其特征 在于，導(dǎo)向裝置具有一個(gè)止動(dòng)元件(46)，所述止動(dòng)元件可以止住吸力裝 置的吸力元件，直到達(dá)到頂部終端位置的后部紙板邊緣區(qū)域。
4. 根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝卸裝置，其特征在 于，提升裝置具有至少一個(gè)卸料元件(40)，所述卸料元件固定在提升裝 置上，并且與至少一個(gè)頂部接收臺面(41)接觸。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝卸裝置，其特征在于，卸料元件是以滾 柱(39)的形式構(gòu)成的。
6. 根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝卸裝置，其特征在 于，分離裝置具有至少一種壓料裝置(57)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝卸裝置，其特征在于，壓料裝置具有一 個(gè)壓料器(58)，所述壓料器可以移動(dòng)到后部紙板邊緣區(qū)域。
8. 根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝卸裝置，其特征在 于，分離裝置具有至少一個(gè)吹紙裝置。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝卸裝置，其特征在于，吹紙裝置具有一 個(gè)加載有壓縮空氣的吹嘴(59)。
10. 根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝卸裝置，其特征在于，分離裝置具有至少一個(gè)間隔裝置。
11. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的裝卸裝置，其特征在于，間隔裝置是以毛刷元件的形式構(gòu)成的。
12. 根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝卸裝置，其特征在于，傳送裝置具有至少一個(gè)止擋裝置(31)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝卸裝置，其特征在于，止擋裝置安裝在遠(yuǎn)離受料裝置的正面頂部紙垛邊緣(28)上，其中，通過止擋裝置可以限制紙板到受料裝置的傳輸。
14. 包括根據(jù)以上權(quán)利要求之一所述裝卸裝置的給紙裝置(20)，其特征在于，給紙裝置具有一個(gè)定位裝置用于利用裝卸裝置對紙垛(25)的紙板(60)進(jìn)行相對定位。
15. 包括根據(jù)以上權(quán)利要求之一所述裝卸裝置的給紙裝置，其特征在于，給紙裝置具有一個(gè)帶有提升裝置的底架(22)。
16.用于分離紙垛(22)紙板并把紙板傳送到受料裝置(26)上的方法，在所述方法中，可以通過一個(gè)傳送裝置(42)在一個(gè)遠(yuǎn)離受料裝置的后部紙板邊緣區(qū)域(62)接收紙板，所述傳送裝置具有一個(gè)帶有至少一個(gè)吸力元件(38)的提升裝置(36)，所述吸力元件可以在提升裝置上豎直移動(dòng)，這樣就可以從紙垛上提起紙板，并借助分離裝置(56)完成紙板與紙垛的分離，其特征在于，吸力元件加載有一個(gè)穩(wěn)定的真空，傳送裝置借助一個(gè)卸料裝置(44)把紙板與吸力元件分離并把紙板傳送到受料裝置上，所述卸料裝置安裝在用于水平導(dǎo)向的導(dǎo)向裝置(43)上。
17.根據(jù)權(quán)力要求16所述的方法，其特征在于，可以在由開口波紋紙制成的紙板實(shí)施此方法。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于分離紙垛(25)紙板(60)并把所述紙板傳送到受料裝置上的裝卸裝置(21)以及一種方法，其中所述裝卸裝置具有一個(gè)用于傳送紙板的傳送裝置(42)與一個(gè)用于分離紙垛紙板的分離裝置(56)，所述傳送裝置具有至少一個(gè)帶有吸力元件(38)的提升裝置(36)，其中吸力元件可以在提升裝置上豎直移動(dòng)，所述提升裝置可以在一個(gè)遠(yuǎn)離受料裝置的后部紙板邊緣區(qū)域提起紙板，所述吸力元件加載有一個(gè)穩(wěn)定的真空，傳送裝置具有一個(gè)用于對卸料裝置(44)水平導(dǎo)向的導(dǎo)向裝置(43)，這樣就可以通過卸料裝置使紙板與吸力元件分離，并且把紙板傳送到受料裝置上。
文檔編號B65H3/08GK101506072SQ200680055753
公開日2009年8月12日 申請日期2006年9月5日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月5日
發(fā)明者洛塔爾·施托克 申請人:施托克機(jī)械制造股份有限公司