專利名稱：帶有提升格間的多層貨棧系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種創(chuàng)新性的、用于集裝箱等物品的多級(jí)貨棧，其設(shè) 置有在各個(gè)層面之間設(shè)置升降機(jī)的格間。
背景技術(shù)：
在下文中，將使用詞語(yǔ)"集裝箱"來(lái)總體指代那些尺寸大、重量大 的負(fù)載，這樣的負(fù)載與集裝箱相當(dāng)，但該含義并非限定性的，該詞語(yǔ) 還將包括其它類似的載荷組件(用于轉(zhuǎn)送各種貨物的可動(dòng)箱體或等效
平臺(tái))。
如公知的那樣大容量的自動(dòng)貨棧可以具有箱形的隔間，它們被 布置在幾個(gè)疊置著的層面上。在每一層面面上都設(shè)置有用于在一個(gè)箱 形隔間和同一層面上的另一隔間之間轉(zhuǎn)送集裝箱的轉(zhuǎn)送裝置，而層面 之間的變換則借助于位于廊道端頭的升降機(jī)來(lái)完成，水平轉(zhuǎn)送裝置是 在該廊道中運(yùn)行。
被移動(dòng)的集裝箱的重量很容易就能超過30噸，而其長(zhǎng)度可超過 12米，其寬度約為2.5米，高度是可變的，這取決于集裝箱的預(yù)期應(yīng) 用條件。
因而，升降機(jī)也是大尺寸的機(jī)械，由于該機(jī)械的總體物理尺寸很 大、且要在該升降機(jī)的周圍留出一定的空間以確?？山咏鱾€(gè)部件進(jìn) 行維護(hù)和修理，所以，升降機(jī)占據(jù)了貨棧中相當(dāng)大的面積。
因此，升降機(jī)的總體尺寸限制了如下的可能性在貨棧中將升降 機(jī)布置在一定的位置上，從功能性的角度考慮，該位置是更為適當(dāng)?shù)模?而且，即使能接受在接近性方面存在的局限，現(xiàn)有技術(shù)中也無(wú)法找到 滿意的折衷方案。

發(fā)明內(nèi)容
從下文可清楚地領(lǐng)會(huì)到，本發(fā)明總的目的是通過設(shè)計(jì)一種革新
性的多級(jí)貨棧系統(tǒng)而克服上述缺陷以及其它 一些缺陷，該系統(tǒng)包括一 些格間，它們構(gòu)成了總體尺寸減小的升降機(jī)，這樣的升降機(jī)適于接納 穿梭裝置的存放承載架，同時(shí)確保了將集裝箱在貨棧的各個(gè)層面之間 有效的轉(zhuǎn)送。
考慮到上述目的，根據(jù)本發(fā)明，發(fā)明人決定設(shè)計(jì)一種多層貨棧， 其包括一些擱板，這些擱板形成了用于接納集裝箱的、成行排列的格 間，格間的排列行面對(duì)著廊道，穿梭裝置沿著廊道運(yùn)行，以對(duì)集裝箱 進(jìn)行轉(zhuǎn)送、以及將集裝箱插入到面對(duì)著廊道的格間中/或?qū)⒓b箱從該 格間中取出，在排列行中存在一些格間，它們構(gòu)成了用于在層面之間 移動(dòng)集裝箱的移動(dòng)升降機(jī)，升降機(jī)包括可動(dòng)的構(gòu)架，其沿著立柱垂直 地移動(dòng)，且支撐著行程軌道，其中，該行程軌道是穿梭裝置上的行程 軌道的延長(zhǎng)段，穿梭裝置上的行程軌道是為該穿梭裝置所承載的存放 承載架的運(yùn)行而設(shè)置的，位于升降機(jī)上方的機(jī)房包括垂直運(yùn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)， 其用于移動(dòng)可沿著立柱進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的構(gòu)架，電動(dòng)機(jī)帶有絞盤，提升纜索 繞在該絞盤上，纜索再由設(shè)置在可動(dòng)構(gòu)架上部上的滑輪承接著，以便 于連接到上部纜索錨固件上，可動(dòng)構(gòu)架包括下部桿，下部桿受到驅(qū)動(dòng) 而轉(zhuǎn)動(dòng)，并突伸向滑動(dòng)立柱，且抵靠在抵塊上，在各個(gè)層面上，這些 抵塊被固定到立柱上，以構(gòu)成固定的、且精確的垂直對(duì)位基準(zhǔn)，用于 使可動(dòng)構(gòu)架的行程軌道與存放承載架的行程軌道在垂直方向上對(duì)正， 所述存放承載架面對(duì)著具有升降機(jī)的格間。


為了更清楚地介紹本發(fā)明的創(chuàng)新性原理以及本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技 術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，下文將借助于附圖舉例說明一種可行的實(shí)施方式，其應(yīng)用
了本發(fā)明的原理。在附圖中
圖l是表示根據(jù)本發(fā)明的貨棧層面的示意性的俯視圖2是表示圖1中所示的貨棧的升降機(jī)格間的示意性正視圖，在
圖中，升降機(jī)在各個(gè)層面之間延伸；
圖3是放大的示意性側(cè)視圖，其表示了提升單元以及可移動(dòng)到最
后一個(gè)層面的構(gòu)架； 圖4中的示意性的正面圖表示了圖3所示的提升單元以及構(gòu)架； 圖5中的示意性平面圖表示了圖3所示的提升單元的機(jī)房； 圖6是升降機(jī)上引導(dǎo)輪的示意性剖視圖。
具體實(shí)施例方式
參見附圖，圖l是根據(jù)本發(fā)明的貨棧系統(tǒng)(在圖中其總體上由標(biāo) 號(hào)IO指代)的示意性俯視圖。圖中表示了該貨棧的一個(gè)中間層面。其 它的層面(可以為任意數(shù)目)基本上是相同的。在貨棧的周圍，為集 裝箱設(shè)置了常見的插入、取出以及轉(zhuǎn)送系統(tǒng)(公路、鐵路、集裝箱船 的碼頭、裝/卸吊車等)，由于本領(lǐng)域技術(shù)人員可容易地設(shè)想到這些內(nèi) 容，所以圖中未表示出這些系統(tǒng)。根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，貨棧可具有便于集 裝箱進(jìn)入/退出的平面(通常是中間平面)。
貨棧10包括網(wǎng)格狀的結(jié)構(gòu)，其形成了多個(gè)用于接納集裝箱的格間 11，這些格間被排列成行，從而面對(duì)著廊道12。受驅(qū)動(dòng)的穿梭裝置13 沿著廊道12行進(jìn)，該裝置上設(shè)置有用于將集裝箱送入到格間中/和將 集裝箱從格間中取出的裝置14。在廊道的末端處設(shè)置有常規(guī)的輸送升 降機(jī)16，其位于各個(gè)層面之間。
設(shè)置有一些垂直轉(zhuǎn)移格間15—而不是一些存放格間，這些格間也 就是那些形成升降機(jī)裝置移動(dòng)井道的格間，這些格間就像普通的格間 那樣從穿梭裝置接收集裝箱，以將集裝箱從一個(gè)層面轉(zhuǎn)移到另一個(gè)層 面，而另一穿梭裝置可提取該集裝箱，以將其轉(zhuǎn)送到真正的存放格間 11中。
如下文解釋的那樣，為了實(shí)現(xiàn)這樣的設(shè)計(jì)，垂直轉(zhuǎn)移格間的升降 機(jī)裝置包括提升平臺(tái)，其上為裝置14設(shè)置了行程軌道，以便于按照與 普通格間相同的方式來(lái)送入和提取集裝箱。
最好是，為了不打亂格間的間距，使得垂直轉(zhuǎn)移格間的寬度與普 通格間的寬度相同或?yàn)槠胀ǜ耖g寬度的數(shù)倍。圖2中的正視圖表示了 帶有升降機(jī)的格間。
升降機(jī)基本上是由四個(gè)引導(dǎo)立柱17組成的，可動(dòng)的構(gòu)架或平臺(tái) 18在這些立柱上垂直移動(dòng)，平臺(tái)18由四條纜索19支撐著，這些纜索
繞在四個(gè)從動(dòng)絞盤20上，絞盤被布置在位于立柱上端的平臺(tái)或機(jī)房 21上。
特別是，引導(dǎo)立柱是由這樣一些元件組成的它們用螺栓固定到 一起，且與構(gòu)成格間的擱板組的立柱相連接，從而形成了剛挺的結(jié)構(gòu)， 該結(jié)構(gòu)中包含著其它所有的機(jī)械構(gòu)件，并精確地占據(jù)著擱板組的兩個(gè) 箱形隔間的空間，因而，無(wú)需改變升降機(jī)處的擱板組的模塊化設(shè)計(jì)， 確保了可利用擱板組內(nèi)側(cè)的任意位置來(lái)容納升降機(jī)，從而不會(huì)浪費(fèi)空 間。
從圖2可清楚地看出，將立柱與擱板組連接起來(lái)的元件是由布置 在水平面上的網(wǎng)狀元件22組成的，有利地是，這些元件被布置在這樣 的位置上位于格間擱板組的水平元件的中間，且具有作為支撐結(jié)構(gòu) 的功能，其中的支撐結(jié)構(gòu)是為進(jìn)入通道23而設(shè)置的，設(shè)置通道23是 為了檢查、維護(hù)、以及修理行程軌道以及升降機(jī)的機(jī)械構(gòu)件。
各個(gè)進(jìn)入通道層面可借助于登梯(ship's ladder)連接起來(lái)，這些 登梯使得人員可從地面高度處自由地登高到升降機(jī)的頂部處。
可按照這樣的方式來(lái)限定通道的位置，以使得可動(dòng)構(gòu)架的各個(gè)機(jī) 械構(gòu)件對(duì)于處于構(gòu)架下部的那些工作人員、以及處于構(gòu)架上部的工作 人員都處于符合人機(jī)工程學(xué)的正確高度上。
可動(dòng)構(gòu)架上設(shè)置有現(xiàn)有的對(duì)中裝置(centering devices)和對(duì)正裝 置(aligning devices)(圖中未示出)，它們用于在層面上實(shí)現(xiàn)對(duì)中 和對(duì)正。
從圖3和圖4可更為清楚地看出位于立柱上端處的機(jī)房的結(jié)構(gòu)和 可動(dòng)構(gòu)架的結(jié)構(gòu)，其固定在頂層面上。從圖還可看到格間，升降機(jī)插 在這些格間之間。在圖3還可部分地看到帶有插入和提取裝置14的穿 梭裝置13，裝置14被部分地插入到升降機(jī)的格間中。
從圖3可清楚地看出，按照現(xiàn)有技術(shù)，穿梭裝置沿著與格間行平 行的、合適的導(dǎo)軌24移動(dòng)，且插入及提取裝置被制成為存放承載架 14的形狀，該承載架由穿梭裝置支承著，以便于面對(duì)著格間，且由電 動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)而進(jìn)入到格間中或從格間中退出，并將集裝箱在格間與穿梭
裝置之間進(jìn)行轉(zhuǎn)送。存放承載架上設(shè)置有至少一個(gè)輸送單元，該單元
是由底架25和設(shè)置在該底架上方的載物臺(tái)板26構(gòu)成的，底架25帶有 受驅(qū)動(dòng)的滾輪，以便于在軌道上行進(jìn)而實(shí)現(xiàn)進(jìn)入和退出運(yùn)動(dòng)，載物臺(tái) 板則用于支撐集裝箱。在臺(tái)板和底架之間，設(shè)置了不固定提升單元 (fluid lifting unit) 27,這些單元沿承載架的縱向分布，用于使臺(tái)板實(shí) 現(xiàn)可控的舉升。臺(tái)板的垂直運(yùn)動(dòng)使得集裝箱可被從位于格間中的合適 的支撐擱板上舉升起，以便于將該集裝箱取出，或者可將集裝箱安放 到格間中的擱板上，以存放該集裝箱。存放承載架在位于存放格間中 的穿梭裝置上的行程軌道(優(yōu)選為平行的導(dǎo)軌)以及升降機(jī)平臺(tái)上運(yùn) 動(dòng)。在圖3中，穿梭裝置上的行程軌道由標(biāo)號(hào)28指代，平臺(tái)上的軌道 由標(biāo)號(hào)29指代。圖4中還表示出了格間中的軌道，這些軌道由標(biāo)號(hào) 30指代。
可動(dòng)構(gòu)架借助于一對(duì)滾輪57由立柱引導(dǎo)著，滾輪可進(jìn)行調(diào)節(jié)、以 便于相對(duì)于引導(dǎo)件獲得最小的間隙，并防止在起動(dòng)和制動(dòng)過程中構(gòu)架 在受到慣性力作用時(shí)出現(xiàn)晃動(dòng)一特別是在縱向上，其中的慣性力是由 升降機(jī)的集裝箱轉(zhuǎn)送裝置引發(fā)的。
從圖3還可清楚地看出，可動(dòng)構(gòu)架18是大型的籠形焊接結(jié)構(gòu)，集 裝箱被送入到該結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)中。在構(gòu)架的上方設(shè)置了用于巻繞提升纜 索19的滑輪32。
支撐著可動(dòng)構(gòu)架18的四條纜索19直接從絞盤20下垂到位于可動(dòng) 構(gòu)架上方的中繼滑輪32處，并返回到制在上部平臺(tái)結(jié)構(gòu)上的四個(gè)纜索 錨固件36處。
最好是，在將各條纜索19連接到纜索錨固件上時(shí)，可在它們之間 設(shè)置合適的現(xiàn)有的載荷傳感器37，原因在于這樣就可以測(cè)量纜索上 的應(yīng)力，并檢測(cè)纜索的過載或蠕變，并對(duì)所轉(zhuǎn)送的負(fù)載進(jìn)行稱重。
還優(yōu)選的是，在各條纜索19的端部與固定結(jié)構(gòu)之間設(shè)置短行程的 液壓缸38，由于液壓缸38與合適的控制單元(圖中未示出)相連接， 因此使得纜索的端部可垂直移動(dòng)。
采用該可選性措施，即使在轉(zhuǎn)送載荷偏心顯著的集裝箱的情況下，
由于可利用液壓缸的動(dòng)作來(lái)補(bǔ)償纜索不同的拉伸狀況，所以能水平精 確地提升可動(dòng)構(gòu)架，其中，液壓缸的動(dòng)作可由合適的現(xiàn)有電子調(diào)平控 制裝置來(lái)設(shè)定。
在某一纜索斷裂的情況下，可動(dòng)構(gòu)架仍然可由最鄰近的完好纜索 以及對(duì)角相對(duì)的纜索支撐著，且可利用人工指令來(lái)到達(dá)層面上的停止 位置處，在該位置上集裝箱被卸載，并可更換損壞的纜索。
在可動(dòng)構(gòu)架的下位橫向位置處，設(shè)置了兩對(duì)栓部33，利用位于可 動(dòng)構(gòu)架上部的齒輪馬達(dá)34，借助于公知的連桿一曲柄機(jī)構(gòu)對(duì)各個(gè)栓部 進(jìn)行控制。拉桿63將齒輪馬達(dá)與栓部的杠桿連接起來(lái)。
齒輪馬達(dá)、曲柄臂、對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)軸以及連接接頭被安裝到可動(dòng)構(gòu)架 的上方、作為可動(dòng)構(gòu)架一部分的小平臺(tái)35上，從而，在可動(dòng)構(gòu)架的任 何位置上都存在安全工作點(diǎn)，維護(hù)人員可被召集到該安全工作點(diǎn)來(lái)對(duì) 這些構(gòu)件進(jìn)行處理?；谕黄脚_(tái)，還可接近可動(dòng)構(gòu)架提升纜索的中 繼滑輪。
在另一方面，栓部杠桿和控制連桿被布置到可動(dòng)構(gòu)架的兩側(cè)，從 而可從位于升降機(jī)兩側(cè)的通道23來(lái)接近這些構(gòu)件。
設(shè)置栓部的目的是為了形成固定而精確的層面基準(zhǔn)，以便于在轉(zhuǎn) 移承載架的整個(gè)過程(在該過程中將集裝箱放到可動(dòng)構(gòu)架上)沖保持 可動(dòng)構(gòu)架的錨固狀態(tài)、并使其與固定結(jié)構(gòu)對(duì)正，且使活動(dòng)平臺(tái)的行程 軌道與存放承載架的行程軌道對(duì)正，由此來(lái)使格間面對(duì)著升降機(jī)。
每個(gè)栓部都是由簡(jiǎn)單的"Z"形杠桿構(gòu)成的，該杠桿繞著堅(jiān)固的樞 軸62轉(zhuǎn)動(dòng)，以利用對(duì)應(yīng)的齒輪馬達(dá)34來(lái)控制上述連桿與曲柄的運(yùn)動(dòng)。
栓部杠桿可具有兩個(gè)位置在第一"開啟"位置上，其允許可動(dòng)構(gòu) 架移動(dòng)；在第二"關(guān)閉，，位置上，其下端指向固定在升降機(jī)立柱上的適 當(dāng)?shù)牡謮K61,當(dāng)可動(dòng)構(gòu)架停止在某一層面上時(shí)，杠桿抵接著該抵塊61。 構(gòu)架上的擱板64是Z字形杠桿另一端的抵接件，以便于阻止栓部的 進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)。
杠桿的型廓以及轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)的位置實(shí)現(xiàn)了如下的效果除非可動(dòng)構(gòu)架 首先從停息位置(resting position)上升高，否則不可能利用機(jī)械方
法使栓部開啟。
這就確保了在轉(zhuǎn)移承載架以將集裝箱插入的過程中可動(dòng)構(gòu)架不會(huì) 移動(dòng)(即使發(fā)出了錯(cuò)誤的人工指令)，從而，不會(huì)出現(xiàn)集裝箱掉落的 風(fēng)險(xiǎn)，獲得了最大的安全保證。
由于栓部具有這樣的結(jié)構(gòu)，所以，當(dāng)可動(dòng)構(gòu)架與地板對(duì)齊、且栓
部抵接到抵塊61上時(shí)，即使由于運(yùn)動(dòng)過程中出現(xiàn)故障、控制馬達(dá)尚未 完成關(guān)閉行程，也能進(jìn)一步地保證栓部的自鎖和完全關(guān)閉。
在產(chǎn)生故障信息的情況下，也能完成當(dāng)前的集裝箱轉(zhuǎn)送作業(yè)循環(huán)。
利用繞著軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)而不是縱向移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)從"開啟"位置到"關(guān) 閉"位置的轉(zhuǎn)換，這樣就能容易且便宜地設(shè)計(jì)出高效的潤(rùn)滑系統(tǒng)，即使 在如海運(yùn)等惡劣環(huán)境的情況下工作其也可確保機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)期可靠性。
最好是，對(duì)杠桿的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制的連桿一曲柄機(jī)構(gòu)制有突伸的曲 柄按鈕，以實(shí)現(xiàn)360。的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，但在正常的工作中，利用向前180。、 向后180。的轉(zhuǎn)動(dòng)，就能完成栓部的開啟和關(guān)閉。
按照這種方式，在控制正常行程的其中 一個(gè)電氣限位開關(guān)出現(xiàn)故 障的情況下，曲柄臂將連續(xù)地轉(zhuǎn)動(dòng)360。，栓部將在開啟位置與關(guān)閉位 置之間擺動(dòng)，而不會(huì)出現(xiàn)機(jī)械干擾。如果產(chǎn)生故障信息，則通過簡(jiǎn)單 地更換已損壞的限位開關(guān)來(lái)修正該異常情況。
如圖4所示，為了對(duì)重型部件進(jìn)行更換，在機(jī)房45的上方設(shè)置了 工作橋式起重機(jī)45，其能將部件在第一時(shí)間移動(dòng)到升降機(jī)處，直到使 它們位于處于升降機(jī)右側(cè)或左側(cè)的貨棧的第一箱形隔間的上方為止。
借助于集裝箱的水平移動(dòng)系統(tǒng)(其通常設(shè)置在貨棧中)，合適的 開口集裝箱可被送入到 一側(cè)或兩側(cè)的箱形隔間中，這些集裝箱的上"開 口頂部"部分是打開的，或者是由簡(jiǎn)單的"平板"板臺(tái)("flat rack"bed ) 構(gòu)成，這樣的設(shè)計(jì)允許將損壞的部件撤走，而其余的部分和所有必需 的設(shè)備(即使是大尺寸的)都可被送到特定區(qū)域。
在維修操作過程中，"機(jī)房，，以及布置在相鄰箱形隔間中的兩個(gè)合 適的集裝箱被展開成大約60平方米，以便于允許維修人員舒適、安全 地工作，且所有的設(shè)備都可使用地位于緊鄰的附近區(qū)域，同時(shí)，貨棧 的其余部分能繼續(xù)正常工作。
從圖4還可以看出，每個(gè)絞盤20都與第二絞盤39相連，配重的 第二支撐纜索40被纏繞在第二絞盤39上。在可動(dòng)平臺(tái)的兩側(cè)設(shè)置了 兩個(gè)配重55,它們分別由兩側(cè)的兩個(gè)絞盤39的纜索支撐著。
在每個(gè)配重55上，都設(shè)置了四個(gè)中繼滑輪56，它們成對(duì)地布置 在配重各端部的上部處。各配重的兩條纜索40從對(duì)應(yīng)的絞盤39引出， 繞過固定在上部固定結(jié)構(gòu)上的一對(duì)中繼滑輪43、 44,并下垂向中繼滑 輪56而到達(dá)配重處，然后再上升到制在上平臺(tái)結(jié)構(gòu)上的纜索錨固件 42處。
特別是，下垂到配重一端的纜索40在配重的第一滑輪上纏繞90。 的角度，并水平地從該滑輪上方經(jīng)過，再纏繞到位于配重相反端的第 二滑輪上，然后下垂到纜索錨固件42。
同一配重的另一條纜索40由另外兩個(gè)滑輪43、 44中繼承接，并 下垂到配重的另一端，沿著對(duì)稱的路線穿過配重的另外兩個(gè)滑輪56。 按照這種方式，配重的各端都被兩條獨(dú)立的纜索40支撐著，從而，在 其中一條纜索斷裂的情況下，另一條纜索可支撐住配重，并可利用人 工控制將配重帶到優(yōu)選的位置，以更換損壞的纜索。
從圖5也可看出這一內(nèi)容，在圖中示意地俯視觀察位于升降機(jī)頂 部的"機(jī)房，，21,該機(jī)房帶有四個(gè)絞盤20和另外四個(gè)絞盤39。從該附 圖可看到水平滑輪43和配重支撐纜索40的傾斜中繼滑輪44 (圖中為 垂直剖面結(jié)構(gòu))。在該圖5中，還可清楚地看出電動(dòng)機(jī)與所有這些絞 盤20、 39之間的運(yùn)動(dòng)連接關(guān)系。
應(yīng)用在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中的升降機(jī)為了避免由于提升單元出現(xiàn)故 障而系統(tǒng)停機(jī)，通常采用由自鎖齒輪馬達(dá)構(gòu)成的提升單元，該齒輪馬 達(dá)借助于可脫開的連接接頭與纜索的繞線絞盤或提升鏈的齒輪相聯(lián) 接，且提升單元還包括相同的第二備用齒輪馬達(dá)，其被留作備用。
在伺服馬達(dá)出現(xiàn)故障的情況下，利用可脫開的接頭，將出現(xiàn)故障 的齒輪馬達(dá)脫開，并將備用齒輪馬達(dá)連接上。
這樣的解決方案在技術(shù)上是可行的，但由于成本很高，該方案是
難以承受的，在需要大扭矩或功率的情況下，這樣做會(huì)涉及到很多部 件(為了應(yīng)對(duì)升降機(jī)的最大性能，工作單元和備用單元都必須具有足 夠的尺寸)。
另一方面，作為本發(fā)明主題的升降機(jī)的提升單元是由兩個(gè)電動(dòng)機(jī)
46、 47組成的，各個(gè)電動(dòng)機(jī)都與設(shè)置有兩輸出軸(outlet shafts )的對(duì) 應(yīng)的螺旋錐減速齒輪(bevel helical reduction gear ) 48、 49相連接， 兩輸出軸相互對(duì)正，并與一對(duì)絞盤20、 39相連接。在電動(dòng)機(jī)與對(duì)應(yīng)的 減速齒輪之間設(shè)置有常見的可控制動(dòng)件53、 54。
兩電動(dòng)機(jī)還具有第二轉(zhuǎn)軸50、 51，它們從電動(dòng)機(jī)的后部伸出。驅(qū) 動(dòng)軸52將電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸的兩后端連接起來(lái)。
構(gòu)成提升單元的構(gòu)件的這種布局形式是有利的，原因在于在四 個(gè)提升絞盤的拐角位置之間實(shí)現(xiàn)了剛性的機(jī)械連接，這可作為可動(dòng)構(gòu) 架可能出現(xiàn)對(duì)位不正的預(yù)防措施，并使得冗余設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)成本更低， 只有那些對(duì)于安全性和可靠性重要的部件一例如制動(dòng)件和電動(dòng)機(jī)(這
些部件在出現(xiàn)故障時(shí)是無(wú)報(bào)警的)才采用冗余設(shè)計(jì)。在另一方面，減 速齒輪在由于超期使用而出現(xiàn)故障的情形之前，可清楚地表現(xiàn)出來(lái)， 所以能通過執(zhí)行維護(hù)修理程序來(lái)克服。
在通常情況下，單元利用兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)或兩個(gè)制動(dòng)件進(jìn)行工作，每 個(gè)電動(dòng)機(jī)所能產(chǎn)生的扭矩大于提升最大載荷所必需的扭矩的一半，因 而，在正常工作情況下，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的工作負(fù)荷都是降低的，這樣將 有利于電動(dòng)機(jī)的耐用性，降低了出現(xiàn)停機(jī)的可能性。
如果某個(gè)電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)了故障，則該電動(dòng)機(jī)將從電路中脫開，其僅 作為驅(qū)動(dòng)軸，將另一有效電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)傳遞給靠近故障電動(dòng)機(jī)的減速 齒輪。
仍然在工作的、速度略微降低而臨時(shí)性地過載工作的電動(dòng)機(jī)，其 繼續(xù)工作而使升降機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間，這段時(shí)間是組織對(duì)故障電動(dòng)機(jī)的 <務(wù)理所必需的。
考慮到大多數(shù)集裝箱的重量遠(yuǎn)小于設(shè)計(jì)升降機(jī)時(shí)所允許的最大重 量，即使在利用單個(gè)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行工作的情況下，該電動(dòng)機(jī)也很少因?yàn)?br> 臨時(shí)過載的情況而需要減速。還應(yīng)當(dāng)考慮的是貨棧的管理系統(tǒng)知曉 各個(gè)集裝箱的重量以及其它的信息。因而，在某個(gè)電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)故障的 情況下，可指示用另一個(gè)完全正常的升降機(jī)來(lái)提升較重的集裝箱。同 樣的道理也適用于制動(dòng)件的情況兩個(gè)制動(dòng)件都正常工作在降低的負(fù) 載的狀態(tài)下，在出現(xiàn)故障的情況下，只有一個(gè)制動(dòng)件滿負(fù)荷地工作一 段時(shí)間，這段時(shí)間是組織修理工作所需要的。
圖6表示可動(dòng)構(gòu)架沿著立柱運(yùn)行的一對(duì)引導(dǎo)輪57其中之一的水平 剖面圖。在對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行最終調(diào)試的過程中，可對(duì)可動(dòng)構(gòu)架沿著立柱運(yùn) 行的引導(dǎo)輪進(jìn)行調(diào)節(jié)，且最好是在更換引導(dǎo)輪的過程中，不改變?cè)?調(diào)節(jié)狀況，從而，更換工作所需時(shí)間較短，且不需要專業(yè)人員。
圖6中簡(jiǎn)單而有利的方案在于將為引導(dǎo)輪對(duì)中各個(gè)引導(dǎo)輪設(shè)置 的軸支撐件的形狀形成為盤體58。盤體58上具有多個(gè)沿周向等距分 布的孔洞59，且分布環(huán)周的直徑大于引導(dǎo)輪的直徑，盤體上還制有孔 洞60，引導(dǎo)輪的軸線穿過該孔洞?？锥?0位于多個(gè)孔洞59的中心處， 但相對(duì)于孔洞59分布的圓周的中心是偏移的。
借助于穿過環(huán)周的孔的螺釘，具有較為偏心地固定的引導(dǎo)輪的盤 體58被固定到可動(dòng)構(gòu)架18的結(jié)構(gòu)上。各個(gè)盤體被安裝到不同的轉(zhuǎn)角 位置上，以便于使得引導(dǎo)輪能更為接近或更為遠(yuǎn)離行程軌道。
在確定了引導(dǎo)輪的優(yōu)化位置之后，在盤體的合適基準(zhǔn)凹口處確定 出基準(zhǔn)點(diǎn)。在進(jìn)行重新裝配工作時(shí)，通過使兩個(gè)基準(zhǔn)重合，就能自動(dòng) 地恢復(fù)初始時(shí)的狀況。
該方案能使得引導(dǎo)輪可被容易而快速地拆卸并重新裝配上去，原 因在于因?yàn)榭赏ㄟ^可動(dòng)構(gòu)架上的接納著盤體58的孔洞來(lái)將引導(dǎo)輪取 出，所以，該方案不需要拆卸或移動(dòng)其它任何構(gòu)件以接近該引導(dǎo)輪。
在這一點(diǎn)上，可清楚地看出本申請(qǐng)實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明的預(yù)期目的。
當(dāng)然，上文對(duì)應(yīng)用了本發(fā)明創(chuàng)新原理的實(shí)施方式所作的描述僅是 這些創(chuàng)新原理的示例，因而，不能被看作是對(duì)所要求保護(hù)的范圍的限 定。例如，可根據(jù)具體的需求來(lái)改變層面的數(shù)目、各層面廊道的數(shù)目、 以及沿各個(gè)廊道的格間數(shù)，而升降機(jī)和穿梭裝置的數(shù)目同樣也可以改
變。可沿著集裝箱的短軸方向來(lái)對(duì)其進(jìn)行移動(dòng)，而不是沿著長(zhǎng)軸方向 移動(dòng)。而且，配重的纜索可帶有液壓缸，以對(duì)拉伸狀況進(jìn)行補(bǔ)償。
權(quán)利要求
1.一種多層貨棧系統(tǒng)，其包括一些擱板，這些擱板形成了用于接納集裝箱的、成行排列的格間(11)，格間的排列行面對(duì)著廊道(12)，穿梭裝置(13)在該廊道中運(yùn)行，以沿著廊道運(yùn)送集裝箱、以及將集裝箱插入到面對(duì)著廊道的格間中或者將集裝箱從該格間中取出，在存在格間的排列行中，包括用于在各個(gè)層面之間移動(dòng)集裝箱的升降機(jī)(15)，升降機(jī)包括可動(dòng)的構(gòu)架(18)，其沿著立柱(17)垂直地移動(dòng)，且支撐著行程軌道(29)，其中，該行程軌道是穿梭裝置上行程軌道(28)的延長(zhǎng)段，用于該穿梭裝置所承載的存放承載架(14)的運(yùn)行，高于升降機(jī)的機(jī)房(21)，其包括電動(dòng)機(jī)(46、47)，用于使可動(dòng)構(gòu)架(18)沿著立柱進(jìn)行垂直運(yùn)動(dòng)，機(jī)房帶有絞盤(20)，提升纜索(19)繞在該絞盤上，纜索還由設(shè)置在可動(dòng)構(gòu)架上部上的滑輪(32)中繼承接著，以便于連接到上部纜索錨固件(36)上，可動(dòng)構(gòu)架(18)在下部包括栓部(33)，該栓部受到驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，并推向滑動(dòng)立柱(17)，且抵靠在抵塊(61)上，在各個(gè)層面，這些抵塊被固定到立柱上，以便于形成可動(dòng)構(gòu)架的行程軌道與存放承載架的行程軌道的固定且精確的垂直對(duì)位基準(zhǔn)，所述存放承載架面對(duì)著具有升降機(jī)的格間。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的多層貨棧系統(tǒng)，其特征在于升降機(jī)的 橫向尺寸與貨棧格間的橫向尺寸相一致、或者為格間橫向尺寸的多倍， 以便于可被插入到擱板組中，同時(shí)可保持總體尺寸和格間間距不變。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的多層貨棧系統(tǒng)，其特征在于升降機(jī)具 有位于可動(dòng)構(gòu)架頂部上的平臺(tái)，該平臺(tái)為維修人員提供了安全的工作 點(diǎn)，且該平臺(tái)可處于可動(dòng)構(gòu)架移動(dòng)行程中的任意點(diǎn)上，以對(duì)提升纜索 的中繼滑輪以及位于可動(dòng)構(gòu)架上方的其它機(jī)械部件進(jìn)行檢查和維護(hù)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的多層貨棧系統(tǒng)，其特征在于只有在可 動(dòng)構(gòu)架被支撐在停息位置時(shí)，支撐著可動(dòng)構(gòu)架的栓部才可按照機(jī)械方 式離開停息位置。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的多層貨棧系統(tǒng)，其特征在于即使在剛剛部分地移動(dòng)到支撐狀態(tài)之后，支撐著可動(dòng)構(gòu)架的栓部也可通過與抵 塊相互作用而自動(dòng)地轉(zhuǎn)動(dòng)到完全停止的狀態(tài)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的多層貨棧系統(tǒng)，其特征在于系統(tǒng)包括 帶有連桿、以及運(yùn)動(dòng)曲柄的齒輪馬達(dá)，利用合適的拉桿、制成Z形杠 桿形狀且鉸接在構(gòu)架上的栓部，使得Z形杠桿的一端抵接到所述抵塊 上，并使另一端抵接到構(gòu)架上的行程限位擱板上，從而，在栓部抵接 在抵塊上時(shí)鎖定該栓部的進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)，且只有在升降機(jī)執(zhí)行了從地板 升高的運(yùn)動(dòng)之后，栓部才能實(shí)現(xiàn)釋放動(dòng)作。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的多層貨棧系統(tǒng)，其特征在于齒輪馬達(dá) 位于可動(dòng)構(gòu)架的上方。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的多層貨棧系統(tǒng)，其特征在于在引導(dǎo)立 柱的頂部，升降機(jī)具有平臺(tái)(21)，該平臺(tái)容納著用于巻繞纜索的絞 盤、對(duì)應(yīng)的電動(dòng)機(jī)、以及提升減速齒輪。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的多層貨棧系統(tǒng)，其特征在于在平臺(tái)(21) 的上方，設(shè)置有工作橋式起重機(jī)(45),其能將載荷從工作點(diǎn)或格間 提升或卸載到升降機(jī)的右側(cè)或左側(cè)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多層貨棧系統(tǒng)，其特征在于在與上 部纜索錨固件(36 )相連接的提升纜索端部處，連接了測(cè)力傳感器(37)， 用于測(cè)量由支撐著可動(dòng)構(gòu)架的纜索所支撐的重量。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多層貨棧系統(tǒng)，其特征在于在與上 部纜索錨固件(36)相連接的提升纜索端部處，設(shè)置有液壓缸(38)， 用于對(duì)支撐著可動(dòng)構(gòu)架的各條纜索的拉伸狀況進(jìn)行補(bǔ)償。
12，根據(jù)權(quán)利要求1所述的多層貨棧系統(tǒng)，其特征在于提升纜 索的各個(gè)巻繞絞盤(20)聯(lián)接著用于對(duì)支撐配重(55)的纜索(40) 進(jìn)行巻繞的巻繞絞盤(39),其中，配重沿著立柱運(yùn)行。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的多層貨棧系統(tǒng)，其特征在于在升降 機(jī)的相反兩側(cè)設(shè)置了兩個(gè)配重(55)，每個(gè)配重都由繞在兩個(gè)對(duì)應(yīng)絞 盤(39)上的一對(duì)纜索(40)支撐著。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的多層貨棧系統(tǒng)，其特征在于在各個(gè)配重(55)的端部處，設(shè)置了兩對(duì)中繼滑輪(56)，該滑輪在一端從 上方接收一對(duì)的纜索(40)，并從相反的一端將纜索(40)向上中繼 送出，或者可釆用相反的設(shè)計(jì)。
15. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多層貨棧系統(tǒng)，其特征在于可動(dòng)構(gòu) 架(18)包括用于沿著立柱(17)引導(dǎo)可動(dòng)構(gòu)架的引導(dǎo)輪(57)，該 引導(dǎo)輪(57)被安裝在盤形的支撐件(58)上，該支撐件的軸線相對(duì) 于引導(dǎo)輪的軸線是偏心的，且支撐件在可動(dòng)構(gòu)架的結(jié)構(gòu)上可被安裝在 多個(gè)角度的位置上，其中的各個(gè)角度位置可明確地識(shí)別。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的多層貨棧系統(tǒng)，其特征在于引導(dǎo)輪 可從盤形支撐件拆卸，而無(wú)需從構(gòu)架拆除其它部件。
17. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多層貨棧系統(tǒng)，其特征在于升降機(jī) 具有提升單元，該單元包括兩個(gè)電動(dòng)機(jī)(46、 47)、兩個(gè)制動(dòng)件(53、 54)、兩個(gè)減速齒輪(48、 49)、以及與兩電動(dòng)才幾的轉(zhuǎn)軸剛性連接的 驅(qū)動(dòng)軸(52)。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的多層貨棧系統(tǒng)，其特征在于在正常 工作狀態(tài)下，兩電動(dòng)機(jī)和兩制動(dòng)件協(xié)同工作以提升和保持載荷，在其 中一電動(dòng)機(jī)或制動(dòng)件出現(xiàn)故障的情況下，僅用一個(gè)電動(dòng)機(jī)或一個(gè)制動(dòng) 件就能保證升降機(jī)的應(yīng)急工作。
19. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的多層貨棧系統(tǒng)，其特征在于電動(dòng)機(jī) (46、 47)被布置成軸向?qū)φ?，以便于利用所述?qū)動(dòng)軸(52)從靠近側(cè) 將它們相互連接起來(lái)，在相反側(cè)，每個(gè)電動(dòng)機(jī)都與各自的螺旋錐型減 速齒輪(48、 49)相連，減速齒輪的輸出是相反的，且與用于巻繞提 升纜索的兩絞盤(20)同軸。
20. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多層貨棧系統(tǒng)，其特征在于升降機(jī) 的兩側(cè)具有多條通道(23)，它們被布置在執(zhí)行檢查、維護(hù)、修理任 務(wù)所需的高度上。
全文摘要
多層貨棧系統(tǒng)具有一些擱板，這些擱板形成了按行排列的、用于收納集裝箱的格間(11)，貨棧系統(tǒng)還具有廊道(12)，穿梭裝置(13)在廊道中運(yùn)行，以將集裝箱沿著廊道進(jìn)行運(yùn)送，并將集裝箱插入到面對(duì)著廊道的格間中或?qū)⒓b箱從格間中取出。在排列行中，一些格間具有升降機(jī)(15)，其用于在各個(gè)層面之間移動(dòng)集裝箱。升降機(jī)包括沿立柱(17)垂直移動(dòng)的可動(dòng)構(gòu)架(18)，可動(dòng)構(gòu)架上支撐著行程軌道(28)，該軌道是穿梭裝置上、用于使穿梭裝置所帶的存放承載架(14)運(yùn)行的行程軌道(28)的延長(zhǎng)段。設(shè)置了用于使可動(dòng)構(gòu)架的行程軌道與存放承載架的行程軌道對(duì)正的裝置，所述存放承載架面對(duì)著具有升降機(jī)的格間。
文檔編號(hào)B65G1/04GK101186249SQ200710169348
公開日2008年5月28日 申請(qǐng)日期2007年11月22日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月22日
發(fā)明者D·帕特里托, G·迪羅薩 申請(qǐng)人:法塔股份有限公司