專(zhuān)利名稱(chēng)：?jiǎn)纹遢斔陀猛斜P(pán)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種單片板輸送用托盤(pán)，具有由輸送器輸送的四角框 形的外框和架設(shè)在該外框的對(duì)邊之間的多根欞條，并將這些欞條的上 表面作為單片板工件的載放面。
背景技術(shù)：
所謂單片板(枚葉)輸送用托盤(pán)是以薄型顯示裝置的玻璃基板為
代表的板狀物為輸送對(duì)象(例如專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。在圖8和圖9中表示 這種單片板輸送用托盤(pán)的現(xiàn)有形式(參照本申請(qǐng)人的日本特愿 2005-214159)。在圖8中，構(gòu)成托盤(pán)101的外框102是將沿前后方向
(箭頭Y1)延伸的2根框架103、 103、和沿左右方向(箭頭Y2) 延伸的2根框架104、 104組裝成四角框形，并連接框架103、 103之 間地架設(shè)有多根欞條105。這些框架103、 104是對(duì)金屬制的板材實(shí) 施沖壓加工而形成的，如圖9所示，具備外側(cè)平坦部106、形成在比 該外側(cè)平坦部106低的位置上的內(nèi)側(cè)平坦部107、以及連接這些內(nèi)側(cè) 平坦部107和外側(cè)平坦部106的傾斜部108。在外側(cè)平坦部106上向 外方向伸出地形成有凸緣壁110,該凸緣壁110具有由輥輸送器120
(以下簡(jiǎn)稱(chēng)為輸送器)的輸送輥121承接的輥支承面109。
在由這些凸緣壁110構(gòu)成的外框102的4個(gè)角部形成有如圖8所 示的凹欠部lll。即，框架103、 104的延伸方向的凸緣壁110的兩端 部形成為直角形狀，從而鄰接的凸緣壁110彼此之間沒(méi)有被卡合，并 在各角部形成有微小的凹欠部111。面對(duì)該凹欠部111的凸緣壁110 的端部110a形成為水平姿態(tài)。
專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2004-168484號(hào)公報(bào)
在由如上所述的結(jié)構(gòu)構(gòu)成的現(xiàn)有形式的托盤(pán)101中，如圖10所 示，如在兩臺(tái)輸送器120a、 120b之間進(jìn)行移動(dòng)時(shí)那樣、在輸送面中 斷的位置移動(dòng)時(shí)，凸緣壁110的輸送方向的端部110a可能與輸送輥 121沖突，從而對(duì)托盤(pán)101施加大的沖突沖擊。(參照?qǐng)D10 (b))。即， 在托盤(pán)101被從上游側(cè)輸送器120a向下游側(cè)輸送器120b移送的情況 下，在下游側(cè)的輸送器120b的輸送輥121的高度位置比上游側(cè)輸送 器120a的高度位置稍微高時(shí)，位于托盤(pán)101的輸送方向的前端側(cè)的 凸緣壁110的端部110a,可能與位于下游側(cè)輸送器120b的上游側(cè)輸 送輥121a沖突，從而^t托盤(pán)101施加大的沖突沖擊?；蛘?，在兩臺(tái) 輸送器120a、 120b隔開(kāi)規(guī)定距離以上時(shí)，由于托盤(pán)101和工件112 的自重、托盤(pán)101撓曲，端部110a的高度變得比輸送面低，由此， 端部110a同樣可能與輸送輥121a沖突。如此，當(dāng)對(duì)托盤(pán)101施加大 的沖突沖擊時(shí)，托盤(pán)101和工件112振動(dòng)，載放在欞條105上的工件 112可能在托盤(pán)101內(nèi)偏移、或者在最壞的情況下工件112可能損傷。 特別是，在工件112為大型的液晶電視機(jī)的玻璃基板的情況下，僅施 加微小的振動(dòng)就容易使工件112破損。并且，由于凸緣壁110的端部 110a與輸送輥121a沖突，因此輸送輥121a可能受損從而產(chǎn)生顆粒， 尤其在要求托盤(pán)101清潔度的環(huán)境下進(jìn)行輸送時(shí)會(huì)存在問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述問(wèn)題而做出的，其目的在于提供一種單片 板輸送用托盤(pán)，即使在兩臺(tái)輥輸送器之間進(jìn)行移動(dòng)的情況下也不對(duì)托 盤(pán)施加大的沖突沖擊，因此可排除沖擊和振動(dòng)等的不良影響而順暢地 輸送工件。
方案l記載的本發(fā)明為單片板輸送用托盤(pán)，其對(duì)象為，具有由輸 送器輸送的四角框形的外框和架設(shè)在該外框的對(duì)邊之間的多根欞條，
并將這些欞條的上表面作為單片板工件的載放面。在該托盤(pán)中，在向 上述輸送器的輸送方向延伸的上述外框的邊部，形成有由上述輸送器 的輸送輥承接的朝下的輥支承面。并且，上述輥支承面的輸送方向側(cè) 的前端部形成向該輸送方向向上傾斜的傾斜面。
在方案1中所述的"輸送方向"不限于前方向(參照?qǐng)D1)，可 以是與該方向正交的左右方向，而且也可以是與前方向相反方向的后 方向。即，在托盤(pán)的輸送方向被限定為前方向的情況下，在沿前后延 伸的外框的邊部的前端部形成傾斜面即可，在托盤(pán)被沿前后的兩個(gè)方 向輸送的情況下，在沿前后延伸的邊部的兩端部上形成傾斜面即可。 在托盤(pán)被沿左右方向輸送的情況下，在沿左右延伸的外框的邊部的兩 端部上形成傾斜面即可。
具體地說(shuō)，如方案2記載的本發(fā)明那樣可采用如下的方式，即上 述外框上向外伸出地形成有凸緣壁，該凸緣壁的下表面作為上述輥支 承面，并將上述凸緣壁的輸送方向側(cè)的前端部向上彎曲，由此形成上 述傾斜面。
如方案3記載的本發(fā)明那樣，可采用在構(gòu)成上述外框的4個(gè)邊的 兩端部形成上述傾斜面的方式。 發(fā)明效果
在方案1記載的本發(fā)明中，在由輸送輥承接的輥支承面的輸送方 向側(cè)的前端部形成朝向該輸送方向地向上傾斜的傾斜面，因此，即使 如在兩臺(tái)輸送器之間移動(dòng)的情況那樣、在輸送面中斷的位置移動(dòng)托盤(pán) 時(shí)，傾斜面先接觸輸送輥，從而通過(guò)該傾斜面越過(guò)輸送輥，也可有效 地緩和作用在托盤(pán)上的沖突沖擊，并且可使托盤(pán)順暢地移動(dòng)。由此， 可可靠地排除由于對(duì)托盤(pán)的沖突沖擊和振動(dòng)而產(chǎn)生的工件的位置偏 移和破損等不良影響。并且，可防止輸送輥的損傷，并可抑制顆粒的 產(chǎn)生。
如方案2記載的本發(fā)明那樣，當(dāng)通過(guò)將凸緣壁的輸送方向側(cè)的前端部向上彎曲而形成傾斜面時(shí)，與例如在凸緣壁的前端部上將成為傾 斜面的金屬片作為其他部件來(lái)焊接固定那樣的方式相比，可抑制部件 個(gè)數(shù)的增加從而降低成本，并且可節(jié)省焊接固定的時(shí)間和勞力地高作 業(yè)效率地形成傾斜面。
如方案3記載的本發(fā)明那樣，當(dāng)在構(gòu)成外框的4個(gè)邊的兩端部形 成傾斜面時(shí)，可對(duì)應(yīng)前后左右的全方向的輸送方向。即，即使在輸送 方向從前后方向變更為與該方向正交的左右方向的情況下，在兩臺(tái)輸 送器之間移動(dòng)時(shí)，通過(guò)使位于輸送方向的前端部的任意的傾斜面先接 觸輸送輥，也可緩和施加到托盤(pán)的沖突沖擊。
并且，根據(jù)該方案3，還可以期待位于輸送方向的后端部的傾斜 面由輸送輥承接支承而帶來(lái)的落下防止效果。即，在使輸送方向的后 端部為沒(méi)有傾斜面的水平姿態(tài)的情況下，在水平方向的后端部的輥支 承面從輸送輥離開(kāi)時(shí)，托盤(pán)可能猛然落下從而對(duì)工件施加大的落下沖 擊。上述不良情況在上游側(cè)的輸送器的高度位置比下游側(cè)的輸送器的 高度位置高的情況下尤為顯著?；蛘?，即使上游和下游的輸送器高度 大致相同，但在輸送器離開(kāi)規(guī)定距離以上的情況下，在托盤(pán)的后端部 的輥支承面從輸送輥離開(kāi)時(shí)，托盤(pán)猛然彎曲，也可能對(duì)工件施加與落 下沖擊同樣的沖擊。這一點(diǎn)如方案3記載的本發(fā)明那樣，當(dāng)在構(gòu)成外 框的4個(gè)邊的兩端部形成有傾斜面時(shí)，換言之，當(dāng)在輸送方向的后端 部也形成有傾斜面時(shí)，該傾斜面由輸送輥承接支承，由此可防止托盤(pán) 的驟然下落，因此，可有效地排除由落下沖擊帶來(lái)的工件的位置偏移 和破損等不良影響。并且，由于凸緣壁的端部不與輸送輥沖突，因此 可防止輸送輥的損傷并可抑制顆粒的產(chǎn)生。


圖1是表示本發(fā)明的單片板輸送用托盤(pán)的整體構(gòu)成的平面圖。 圖2是單片板輸送用托盤(pán)的重要部分的放大圖。
圖3 (a)是表示將單片板輸送用托盤(pán)層疊后的狀態(tài)的圖，(b) 是托架的立體圖。
圖4是表示輥輸送器的單片板輸送用托盤(pán)的輸送狀態(tài)的圖。
圖5 (a)、 (b)是模式地表示輥輸送器的單片板輸送用托盤(pán)的輸 送狀態(tài)的圖，表示從側(cè)面觀察托盤(pán)的情況。
圖6 (a)、 (b)是模式地表示輥輸送器的單片板輸送用托盤(pán)的輸 送狀態(tài)的圖，表示從上方觀察托盤(pán)和輸送器的情況。
圖7是表示本發(fā)明的單片板輸送用托盤(pán)的變形例的重要部分的 放大圖。
圖8是表示現(xiàn)有的單片板輸送用托盤(pán)的整體構(gòu)成的平面圖。 圖9是現(xiàn)有的單片板輸送用托盤(pán)的重要部分的放大圖。 圖10 (a)、 (b)是模式地表示輥輸送器的現(xiàn)有的托盤(pán)的輸送狀 態(tài)的圖，表示從側(cè)面觀察托盤(pán)時(shí)的狀態(tài)。
具體實(shí)施例方式
以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的單片板輸送用托盤(pán)的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō) 明。圖1是表示本發(fā)明的單片板輸送用托盤(pán)的整體構(gòu)成的平面圖、圖 2是重要部分的放大圖、圖3是表示將托盤(pán)層疊后的狀態(tài)的圖、圖4 至圖6是表示輥輸送器的單片板輸送用托盤(pán)的輸送狀態(tài)的圖。另外， 以下規(guī)定在圖l中用箭頭Y1表示的方向?yàn)榍昂蠓较?、與該方向正 交的方向(箭頭Y2)為左右方向。
如圖1所示，單片板輸送用托盤(pán)(以下，簡(jiǎn)稱(chēng)為"托盤(pán)")1具 有中空四角框形的外框2和架設(shè)在該外框2的左右對(duì)邊之間的多根 (在本實(shí)施方式中為8根)欞條3，將這些欞條3的上表面作為單片 板工件(以下，簡(jiǎn)稱(chēng)為"工件")4的載放面。托盤(pán)1在為單體或者 如圖3所示的多個(gè)托盤(pán)1被層疊的狀態(tài)下，從自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)等運(yùn)出，在層 疊多個(gè)的情況下通過(guò)將托盤(pán)1逐個(gè)地抽取出并排出的裝置供給到輥
輸送器5 (參照?qǐng)D4至圖6;以下，簡(jiǎn)稱(chēng)為"輸送器")，并輸送到規(guī)
定的處理裝置。另外，本實(shí)施方式的托盤(pán)l將大型的液晶電視機(jī)的玻
璃基板作為工件4。
如圖1和圖2所示，外框2由沿前后方向延伸的短邊的2個(gè)框架 10、 10、沿左右方向延伸的長(zhǎng)邊的2個(gè)框架11、 11的合計(jì)4根框架 構(gòu)成，在將這些框架10、 11組裝為長(zhǎng)方四角形狀的基礎(chǔ)上，將構(gòu)成 角部的相鄰的框架10、 11彼此之間通過(guò)角欞條20和卡合配件21卡 合。各框架IO、 ll是對(duì)金屬制(SUS304)的板材實(shí)施沖壓加工而形 成的，并且如圖4所示，具備外側(cè)平坦部12、在比該外側(cè)平坦部12 低的位置上形成的內(nèi)側(cè)平坦部13以及將這些內(nèi)側(cè)平坦部13和外側(cè)平 坦部12連接的傾斜部14。在外側(cè)平坦部12上，形成有凸緣壁15， 該凸緣壁15帶梯級(jí)狀地向外方向伸出，并具有由輸送器5的輸送用 的輥6承接的朝下的輥支承面(以下，簡(jiǎn)稱(chēng)為"支承面")16。
在由這些凸緣壁15構(gòu)成的外框2的4個(gè)角部形成有如圖1所示 的凹欠部17。即，相鄰的凸緣壁15、 15彼此沒(méi)有卡合，外框2的4 個(gè)各角部形成有微小的凹欠部17。由面向凹欠部17的凸緣壁15的 端邊15a、和外側(cè)邊15b所規(guī)定的凸緣壁15的角15c，形成為無(wú)方角 的R狀。
如圖2所示，角欞條20為長(zhǎng)形的金屬板，在外框2的各個(gè)角部， 將兩個(gè)框架10、 11彼此以?xún)A斜地架設(shè)在相鄰的框架10、 11的內(nèi)側(cè)平 坦部13、 13之間的狀態(tài)卡合?？ê吓浼?1為L(zhǎng)字形的金屬配件，在 各角部將相鄰的框架IO、 11的外側(cè)平坦部12、 12彼此卡合。另外， 角欞條20、卡合配件21和框架10、 11通過(guò)空心鉚釘進(jìn)行鉚釘卡合 從而卡合。
各欞條3為將SUS304等金屬為材料的左右長(zhǎng)的長(zhǎng)形的沖壓加工 品，并且如圖2和圖4所示，具有作為工件載放面的腹板31、與腹 板31的前后緣連接設(shè)置并向下方延伸的前后一對(duì)側(cè)板32、 32、和從
側(cè)板32、 32的下端緣向水平方向伸出的前后的鍔板33、 33，并形成 為的帽子形截面。各欞條3的左右方向的兩端部以雙支承狀i止在左 右的框架IO、 10的內(nèi)側(cè)平坦部13、 13之間，并且該各欞條3通過(guò)托 架22而被支承在傾斜部14和外側(cè)平坦部12上。
在圖2至圖4中，符號(hào)34表示用于支持工件4的載放銷(xiāo)。該載 放銷(xiāo)34設(shè)置在欞條3的腹板31的上表面的左右方向的等間隔位置 上。載放銷(xiāo)34由耐磨耗性較高的PEEK (聚醚醚酮)或者UPE (超 高分子量聚乙烯)等形成，即使反復(fù)搭載工件4也不產(chǎn)生由磨耗引起 的灰塵，不會(huì)污染工件4。
如圖3 (a)、 (b)所示，托架22為金屬成型品，具有按下壁 23,可按壓欞條3的腹板31的上表面；上壁24，固定在框架10的 外側(cè)平坦部12上；臂25,連接這些按下壁23和上壁24，并固定在 框架10的傾斜部14上；2個(gè)下壁22a、 22a,固定在框架10的內(nèi)側(cè) 平坦部13上；以及2個(gè)側(cè)壁22b、 22b,連接這些下壁22a、 22a和按 下壁23。該托架22、欞條3和框架10這三者通過(guò)鉚釘卡合。
在構(gòu)成外框2的四邊的各個(gè)框架10、 11的外側(cè)平坦部12上，如 圖3 (a)所示，固定有作為在將托盤(pán)1上下多層地層疊時(shí)的位置限 定部件的支承塊26。在本實(shí)施方式中，在各個(gè)框架IO、 ll的等間隔 位置上安裝有各3個(gè)支承塊26。在支承塊26的上表面朝上地突設(shè)有 限制突起27。與該限制突起27相對(duì)應(yīng)地，在支承塊26的下表面的 中央部，陷入形成有允許限制突起27插入的卡合孔28。
如圖3 (a)所示，在將托盤(pán)1層疊為多層狀后，下方側(cè)的托盤(pán)1 的支承塊26的限制突起27侵入位于上方側(cè)的托盤(pán)1的支承塊的卡合 孔28，通過(guò)這些突起27和卡合孔28之間的凹凸卡合，上方側(cè)的托 盤(pán)1的水平方向的自由移動(dòng)被限制。并且，支承塊26的上表面位置 處于比外框2的外側(cè)平坦部12的上表面高的位置上，支承塊26的下 方位置處于比外側(cè)平坦部12的下表面低的位置上。因此，在將托盤(pán)
l層疊后，上下的托盤(pán)l、 l成為僅支承塊26、 26彼此接觸。
如上所述，托盤(pán)l、 l在被多層地層疊的狀態(tài)下(參照?qǐng)D3 (a)) 從自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)等運(yùn)出，并通過(guò)將托盤(pán)l逐一地抽取出并排出的裝置，如 圖4至圖6所示，被載放在輸送器5的輸送輥6上并被送到處理裝置 上。在圖4、圖5和圖6 (a)中表示托盤(pán)1載放在具有沿前后方向并 列設(shè)置的多個(gè)輸送輥6的輸送器5上、并向前方向輸送時(shí)的狀態(tài)。如 圖4和圖6 (a)所示，托盤(pán)1以左右凸緣壁15的支承面16被輸送 輥6承接的雙支承的姿態(tài)，被移送向作為輸送方向的前方向。并且， 如圖5和圖6所示，托盤(pán)l的輸送路徑不只是一臺(tái)輸送器5，而是由 多臺(tái)輸送器5的組合構(gòu)成，因此，從輸送方向的上游側(cè)朝向下游側(cè)， 托盤(pán)1一邊在多臺(tái)輸送器5、 5之間轉(zhuǎn)移一邊被向處理裝置移送。在 圖5和圖6中，兩臺(tái)輸送器5、 5中配置在上游側(cè)的輸送器用符號(hào)5a 表示，配置在下游側(cè)的輸送器用符號(hào)5b表示。另外，在圖4和圖6 中，符號(hào)7表示用于防止托盤(pán)1的斜行的導(dǎo)向輥。導(dǎo)向輥7在輸送器 5的左右兩端沿前后方向并列設(shè)置，左右的凸緣壁15與這些導(dǎo)向輥7 抵接，由此，可以限制左右方向的位置偏移，并且將托盤(pán)l沿輸送輥 6移送。
在此基礎(chǔ)上，在本實(shí)施方式的托盤(pán)1中，在兩臺(tái)輸送器5a、 5b 之間移動(dòng)時(shí)，以防止凸緣壁15的前端部與下游側(cè)的輸送器5b的靠近 上游的輸送輥6a沖突而對(duì)托盤(pán)1施加大的沖突沖擊的情況為目的，
照?qǐng)D1和圖2)。尤其，在本實(shí)施方式的托盤(pán)1中，在前后左右的四 邊所有的凸緣壁15的兩端部上形成有傾斜面18。并且，凸緣壁15 的所有角15c為無(wú)方角的R狀。
如此，當(dāng)在凸緣壁15的前端部形成有朝向前方向地向上傾斜的 傾斜面18時(shí)，如圖5和圖6所示，即使在如從上游側(cè)的輸送器5a向 下游側(cè)的輸送器5b移動(dòng)時(shí)那樣、在輸送面中斷的位置移動(dòng)托盤(pán)1時(shí)，
傾斜面18也先接觸下游側(cè)的輸送器5b的靠近上游的輸送輥6a，從 而通過(guò)該傾斜面18越過(guò)輸送輥6a，可有效地緩和作用在托盤(pán)1上的 沖突沖擊，并可使托盤(pán)1順暢地移動(dòng)。也可防止由沖突沖擊引起的振 動(dòng)的產(chǎn)生。由此，可可靠地防止工件4受到?jīng)_突沖擊和振動(dòng)而在托盤(pán) l內(nèi)位置偏移、或者工件4接觸框架10、 ll而破損等情況。
此時(shí)，如圖1和圖2所示，當(dāng)使各個(gè)凸緣壁15的兩端部的角15c 形成為R狀時(shí)，還可期待防止導(dǎo)向輥7損傷的效果。由此，可抑制輸 送器5發(fā)生動(dòng)作不良，并可構(gòu)建可靠性高的工件輸送系統(tǒng)。
當(dāng)通過(guò)將凸緣壁15的端部向上彎曲來(lái)形成傾斜面18時(shí)，與例如 將作為傾斜面18的金屬片作為另外部件而焊接固定在凸緣壁15的前 端部的方式相比，可抑制部件個(gè)數(shù)的增加從而降低成本，并且可節(jié)省 焊接固定的時(shí)間和勞力，從而可作業(yè)效率高地形成傾斜面18。
如上所述，在本實(shí)施方式中，在所有的凸緣壁15的兩端部上形 成有傾斜面18。換言之，在構(gòu)成外框2的4個(gè)邊的兩端部形成有傾 斜面18。當(dāng)如此在外框2的所有邊上形成有傾斜面18時(shí)，可對(duì)應(yīng)于 前后左右的全方向的輸送方向。即，如圖6 (a)所示不限于輸送方 向?yàn)榍昂蠓较虻那闆r，即使在為如圖6 (b)所示的輸送方向?yàn)樽笥?方向的情況下，在兩臺(tái)輸送器5a、 5b之間移動(dòng)時(shí)，通過(guò)位于輸送方 向的前端部的任意的傾斜面18先接觸輸送輥6a,可有效地緩和托盤(pán) 1的沖突沖擊。
另外，傾斜面的形成方法等也不限于上述的實(shí)施方式，例如如圖 7所示，也可以在凸緣壁15的兩端部上進(jìn)行切出切口并將兩端部向 上彎曲。在這種構(gòu)造中也可得到與上述實(shí)施方式相同的效果。
權(quán)利要求
1、一種單片板輸送用托盤(pán)，具有由輸送器輸送的四角框形的外框和架設(shè)在該外框的對(duì)邊之間的多根欞條，并將這些欞條的上表面作為單片板工件的載放面，其特征在于，在向上述輸送器的輸送方向延伸的上述外框的邊部，形成有由上述輸送器的輸送輥承接的朝下的輥支承面，上述輥支承面的輸送方向側(cè)的前端部形成朝向該輸送方向地向上傾斜的傾斜面。
2、 如權(quán)利要求1所述的單片板輸送用托盤(pán)，其特征在于， 在上述外框上，凸緣壁向外伸出地形成，該凸緣壁的下表面被作為上述輥支承面，通過(guò)將上述凸緣壁的輸送方向側(cè)的前端部向上彎 曲，來(lái)形成上述傾斜面。
3、 如權(quán)利要求1所述的單片板輸送用托盤(pán)，其特征在于， 在構(gòu)成上述外框的4個(gè)邊部的兩端部形成有上述傾斜面。
全文摘要
提供一種單片板輸送用托盤(pán)，即使在兩臺(tái)輥輸送器之間進(jìn)行移動(dòng)的情況下也不對(duì)托盤(pán)施加大的沖突沖擊，因此可排除沖擊和轉(zhuǎn)動(dòng)等的不良影響從而順暢地輸送工件。在由輸送輥(6)承接的輥支承面(16)的輸送方向側(cè)的前端部，形成有朝向輸送方向地向上傾斜的傾斜面(18)。由此，如在兩臺(tái)輸送器(5、5)之間移動(dòng)時(shí)那樣的在輸送面中斷的位置移動(dòng)托盤(pán)(1)時(shí)，傾斜面(18)先接觸輸送輥(6)，從而通過(guò)該傾斜面(18)越過(guò)輸送輥(6)，可有效地緩和作用在托盤(pán)(1)上的沖突沖擊，并可使托盤(pán)(1)順暢地移動(dòng)。由此，可可靠地排除由對(duì)托盤(pán)(1)的沖突沖擊和振動(dòng)引起的工件(4)的位置偏移和破損等不良影響。
文檔編號(hào)B65D6/00GK101181944SQ20071016986
公開(kāi)日2008年5月21日 申請(qǐng)日期2007年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月14日
發(fā)明者中西秀明 申請(qǐng)人:村田機(jī)械株式會(huì)社