專利名稱：堆積和釋放傳輸機(jī)的制作方法
堆積和釋放傳輸機(jī) 背景 本發(fā)明一般涉及動力驅(qū)動的傳輸機(jī)(power-driven conveyor)，且更具體地，涉及使用傳送帶來堆積物品以及選擇性地釋放堆積的物品的傳輸機(jī)以及傳輸機(jī)的操作方法，所述傳送帶具有可在帶行進(jìn)方向上旋轉(zhuǎn)的物品支撐滾筒(article-supporting roller)。
在工業(yè)應(yīng)用中，使用傳輸機(jī)來從一個處理站向另一個處理站運(yùn)輸物品。通常，使用連續(xù)移動的傳送帶把物品傳遞至下游處理站。 一旦物品的供應(yīng)超過下游處理站的應(yīng)對能力，物品就在停止機(jī)構(gòu)(sto卯ing mechanism)處開始積聚，該停止機(jī)構(gòu)在處理站的上游位置阻擋傳輸機(jī)。移動的帶的傳輸面和積聚或堆積的物品之間的摩擦導(dǎo)致物品相互之間發(fā)生推撞。向堆積的物品組前面的物品施加的壓力稱為回線壓力(back line pressure)。隨著更多的物品積聚，回線壓力升高。回線壓力可能導(dǎo)致物品損壞，使傳送帶及其驅(qū)動元件過載，并且加速帶的磨損。區(qū)域堆積(zone accumulation)被用來消除回線壓力，在區(qū)域堆積中，一系列分開驅(qū)動的傳輸機(jī)可依賴于下游的需求和上游的物品供應(yīng)而被停止和啟動。但是區(qū)域堆積要求多種可能很昂貴的驅(qū)動器和傳感器，并且要在連貫的傳輸區(qū)域之間輸送，而物品在這些區(qū)域很容易翻倒。 帶有與所傳輸?shù)奈锲返牡酌鏉L動接觸的可自由旋轉(zhuǎn)的滾筒的滾筒頂部帶(roller-top belt)常用來減少摩擦并降低回線壓力。滾筒頂部帶通常后面跟著帶有高摩擦傳輸面的轉(zhuǎn)位傳輸機(jī)(indexing conveyor)，轉(zhuǎn)位傳輸機(jī)能停止而用于停止機(jī)構(gòu)，并且允許上游物品以低的回線壓力堆積在滾筒頂部帶的滾筒上面，并且能啟動而釋放物品，用于下游傳遞。和區(qū)域堆積一樣，這種布置要求分開驅(qū)動的傳輸機(jī)，并且受到其它缺點(diǎn)中的一些的影響。 因此，需要有一種傳輸機(jī)，其可以堆積并且釋放所傳輸?shù)奈锲范鴽]有區(qū)域堆積器(zone accumulator)以及分離堆積和轉(zhuǎn)位傳輸機(jī)的缺點(diǎn)。
概述 這些缺點(diǎn)通過體現(xiàn)本發(fā)明特征的堆積和釋放傳輸機(jī)(acc咖ulation-and-releaseconveyor)克服。根據(jù)本發(fā)明的一方面，傳輸機(jī)包括在帶行進(jìn)方向上從上游端向下游端前進(jìn)的傳送帶。傳送帶包括延伸通過傳送帶的厚度并且可在帶行進(jìn)方向上旋轉(zhuǎn)的滾筒。沿傳送帶定位的可移動的止塊(movable stop)在阻擋所傳輸?shù)奈锲返淖钃跷恢煤驮试S物品通過的釋放位置之間移動。在可移動的止塊上游設(shè)置在傳送帶下面的可移動的支承面(movablebearing surface)可選擇性地移動成從下面與滾筒接觸和不與滾筒接觸。當(dāng)與滾筒接觸時，支承面通過滾動摩擦接觸導(dǎo)致滾筒隨著傳送帶前進(jìn)而旋轉(zhuǎn)。傳送帶中不與可移動的止塊接觸的滾筒可自由旋轉(zhuǎn)。 在本發(fā)明的另一個方面，一種用于傳輸物體的方法包括(a)傳輸傳送帶中物品支撐滾筒上的物品，傳送帶在帶行進(jìn)方向上從上游向下游前進(jìn)；(b)在沿傳輸機(jī)的阻擋位置處選擇性地移動止塊，以阻擋和釋放傳送帶上所傳輸?shù)奈锲罚?c)選擇性地將支承面移動成在阻擋位置的正上游與滾筒接觸，以使與支承面接觸的滾筒沿前進(jìn)的傳送帶向前推進(jìn)滾筒上面的物品；以及(d)協(xié)調(diào)支承面的移動與止塊的移動。


通過參照下面的描述、所附權(quán)利要求以及附圖來更好地理解本發(fā)明的這些方面和 特征以及它的優(yōu)勢，其中 圖1是體現(xiàn)本發(fā)明特征的堆積和釋放傳輸機(jī)的頂部平面圖； 圖2A-2C是圖1的傳輸機(jī)的側(cè)視圖，顯示了該傳輸機(jī)的操作程序； 圖3A和3B是體現(xiàn)本發(fā)明特征的堆積和釋放傳輸機(jī)的另一個形式的側(cè)視圖和較大
比例的頂部平面圖，包括一對并行滾筒帶； 圖4是傳輸機(jī)系統(tǒng)的部分切掉的等軸測圖，該系統(tǒng)使用如圖3A和圖3B中的多個 并排傳輸機(jī)來為接取滾筒傳輸機(jī)(takeaway roller conveyor)供應(yīng)物品；以及
圖5是圖4的傳輸機(jī)系統(tǒng)的一部分的展開圖。
詳述 圖1和圖2A示出了體現(xiàn)本發(fā)明特征的一種形式的傳輸機(jī)。這些圖描繪了帶式傳 輸機(jī)的上部傳送路線部分(u卯er carryway portion) 10，該帶式傳輸機(jī)使用傳送帶12在帶 行進(jìn)方向18上沿傳送路線從上游端16向下游端17傳輸物品14。優(yōu)選的傳送帶是模塊化 的塑料傳送帶，其由以鉸鏈接合23連接在一起的帶模塊22的行20構(gòu)成，鉸鏈接合23允許 帶在傳送路線的下游端和上游端處圍繞驅(qū)動鏈輪24和惰鏈輪25活動連接。滾筒26通過 軸30保持在帶中形成的腔28里，軸30橫跨腔。延伸貫穿滾筒中的孔的軸以傳送帶寬度的 方向定向，即垂直于帶行進(jìn)方向。這允許滾筒在帶行進(jìn)方向上圍繞軸的軸線旋轉(zhuǎn)。所示的 滾筒的形狀通常是球狀，具有沿中緯線定義滾筒直徑的凸起面(raised tread)32。該面的 外周可涂有彈性材料或橡膠狀材料或由彈性材料或橡膠狀材料形成以提供高摩擦特性，用 于更好的抓取。滾筒的直徑大于傳送帶的厚度，使得滾筒的凸出部分34、35延伸超過帶的 傳輸外表面36及相對的內(nèi)表面37。 傳送路線被分成兩個區(qū)域。在上游區(qū)域40，帶被支撐在并行的支撐軌道42上面， 該軌道42在滾筒的縱向列44之間與帶的內(nèi)表面接觸。(為清晰起見，支撐軌道從圖2A中 被省略)在這個上游區(qū)域中，不與傳送路線結(jié)構(gòu)接觸的滾筒繞它們的軸自由旋轉(zhuǎn)。在下游 區(qū)域46中，滾筒被可選擇性地移動的支承面48支承。所示支承面可以通過布置成例如如 箭頭38所指示的升高和降低支承面的液壓、氣動、電磁或機(jī)械致動器來移動成與滾筒接觸 和不與滾筒接觸。當(dāng)帶沿帶行進(jìn)方向前進(jìn)時，滾筒的延伸超過帶的內(nèi)表面的凸出部分在支 承面升高時與支承面摩擦接觸。該摩擦接觸導(dǎo)致滾筒圍繞它們的軸線旋轉(zhuǎn)，其中滾筒的延 伸超過帶的物品傳輸外表面的凸出部分如箭頭50所指示的在帶行進(jìn)方向上旋轉(zhuǎn)。如果滾 筒和支承面之間以及滾筒和所傳輸?shù)奈锲分g沒有滑動，則下游區(qū)域中的支撐在旋轉(zhuǎn)的滾 筒上的物品沿傳送路線在帶行進(jìn)方向以兩倍于帶的速度的絕對速度，或以相對于傳輸外表 面的等于帶的速度的速度被推進(jìn)。 傳輸機(jī)的操作和可選擇性地移動的支承面在圖2A-2C的序列中示出。在圖2A中， 所示的可選擇性地移動的止塊51處于阻擋位置，從而防止物品14進(jìn)一步向下游前進(jìn)。當(dāng) 止塊處于阻擋位置時，支承面48下降而不與帶的滾筒接觸，使得它們可自由旋轉(zhuǎn)。物品在 前緣物品14'的上游積聚。在物品堆積區(qū)域中，可自由旋轉(zhuǎn)的滾筒與被阻擋的物品低摩擦 滾動接觸旋轉(zhuǎn)，以減少堆積的物品上的回線壓力。如圖2B所示，止塊從阻擋位置向上52移
4動至釋放位置51'，以允許前緣物品14'通過。在同一時刻，支承面48'升高成與滾筒接 觸，以向前推進(jìn)堆積的物品。旋轉(zhuǎn)的滾筒使前緣物品14'加速向前，將其與拖尾物品分離， 并在前緣物品和拖尾物品之間留下空間56。通過該空間，止塊可在下一個堆積的物品14〃 離開物品堆積區(qū)域之前移動返回至阻擋位置。當(dāng)然，止塊可留在釋放位置，與在升高位置的 支承面協(xié)調(diào)，以便在返回阻擋位置之前允許所需要的盡可能多的物品通過。當(dāng)重新開始堆 積時，如圖2C中所示，支承面降低。止塊可被豎直地升高和降低，如所示，或者可在阻擋位 置和釋放位置之間橫向地移動，如另一例子，這通過對支承面使用的某種致動器來進(jìn)行。這 樣，一個傳送帶可以在帶行進(jìn)方向上連續(xù)地驅(qū)動而不停止或啟動，從而提供堆積和釋放傳 輸機(jī)。 在圖3A和圖3B中所示的是另一個形式的堆積和釋放傳輸機(jī)。該傳輸機(jī)使用跨過 中間縫隙(intervening gap)60分離的一對并行滾筒帶58和58'。兩條帶都以相同的速 度在帶行進(jìn)方向18上前進(jìn)，并且可以安裝在公共驅(qū)動和惰軸62、63上的鏈輪組24、25上。 滾筒上面所傳輸?shù)奈锲?4跨越縫隙，并由每條帶支撐一部分。傳輸機(jī)之間的縫隙允許可移 動的止塊62通過該縫隙從升高的阻擋位置降低到帶的內(nèi)表面以下的釋放位置。當(dāng)頂部空 間有限時，這將優(yōu)于高過帶的釋放位置。在所有其他方面，圖3A和圖3B中傳輸機(jī)的操作和 圖1和圖2中傳輸機(jī)的操作相同，即在物品堆積區(qū)域中堆積止塊上游的物品，并在傳輸機(jī)的 下游端加速釋放物品，當(dāng)帶一同在帶行進(jìn)方向上連續(xù)前進(jìn)時，下層的支承面48選擇性地移 動成與滾筒接觸。 圖4描繪了雙層六線路(bi-level six-lane)的堆積和釋放傳輸機(jī)系統(tǒng)，該系統(tǒng) 在每層都使用六個如圖3A和圖3B中的雙帶傳輸機(jī)。每一個線路由兩個并排布置的傳送帶 12A和12B構(gòu)造。這些帶由側(cè)翼軌道(flanking rail) 71支撐并且通過分隔器68分離，使 得每條帶形成從上游端延伸到下游端的單獨(dú)的物品傳輸線路70。與圖3A和圖3B的傳輸機(jī) 一樣，這種多線路傳輸機(jī)具有上游自由旋轉(zhuǎn)區(qū)域40和下游可選擇的物品加速區(qū)域46，下游 可選擇的物品加速區(qū)域46被可縮進(jìn)的支承面48支承，帶滾筒32可在可縮進(jìn)的支承面48上 滾動?？瑟?dú)立移動的止塊38定位在每條線路的下游端。這些止塊通過致動器80例如活塞 來選擇性地升高和降低。每一層中所有的帶在驅(qū)動和惰鏈輪73或鼓之間行進(jìn)，這些鏈輪或 鼓安裝在傳輸機(jī)的相對端的公共惰軸72和驅(qū)動軸74上。耦合到公共驅(qū)動軸的驅(qū)動電動機(jī) (未顯示)被用來以相同的速度在帶行進(jìn)方向18上驅(qū)動每一層中的所有帶。可選擇地，圖 4的并行帶可以用單個寬帶代替，該寬帶能通過定位在帶的物品傳輸表面正上方的分隔器 分成并行線路。在帶的下游端加速離開的物品被放置在接取傳輸機(jī)(takeaway conveyor) 上，比如垂直于堆積和釋放傳送帶布置的動力滾筒傳輸機(jī)78。 通過簡單的定時器，或通過從沿傳輸線路定位的各種物品傳感器接收輸入的控制 器，可以手動控制止塊和支承面。通過協(xié)調(diào)止塊和滾筒的啟動，控制器可以控制來自線路的 物品的供應(yīng)，以調(diào)整接取傳輸機(jī)上的連續(xù)物品之間的間隔，防止單獨(dú)傳輸機(jī)的溢出，或符合 其他標(biāo)準(zhǔn)。 雖然已經(jīng)關(guān)于一些優(yōu)選形式詳細(xì)描述了本發(fā)明，但其他形式也是可能的。例如，帶 可以代替地為扁平帶或金屬帶或鏈條。被描述為扁平床的滾筒支承面可以是一系列的并行 支承面，在物品加速區(qū)域中，每個支承面位于一列滾筒下面。滾筒可以與軸或軸桿整體形 成，軸或軸桿的相對端可旋轉(zhuǎn)地接收在帶的主體內(nèi)部的開口中。另外，止塊和支承面可 被定位在沿傳輸機(jī)長度的任意位置，而不僅僅是在下游端。并且，所述支承面或另一個支承面 也可以在止塊位置的下游延伸。如另一個例子，滾筒帶可被選擇性地停止和啟動，而不是連 續(xù)地運(yùn)行。所以，如這些例子所提出的，并不意味著權(quán)利要求的范圍被限制在這些優(yōu)選的形 式中。
權(quán)利要求
一種傳輸機(jī)，其包括傳送帶，其在帶行進(jìn)方向上從上游端向下游端前進(jìn)，其中，所述傳送帶包括延伸貫穿所述傳送帶的厚度并且可在帶行進(jìn)方向上旋轉(zhuǎn)的多個滾筒；可移動的止塊，其沿所述傳輸機(jī)定位，并且可在阻擋所傳輸?shù)奈锲返淖钃跷恢煤驮试S物品通過的釋放位置之間移動；可移動的支承面，其在所述可移動的止塊的上游布置在所述傳送帶下面，并且可選擇性地移動成從下面與所述滾筒接觸和不與所述滾筒接觸，以便當(dāng)與所述滾筒接觸時，通過與所述支承面滾動摩擦接觸導(dǎo)致所述滾筒隨著所述傳送帶前進(jìn)而旋轉(zhuǎn)；并且其中，所述傳送帶中不與所述支承面接觸的所述滾筒可自由旋轉(zhuǎn)。
2. 如權(quán)利要求1所述的傳輸機(jī)，其還包括相似的第二傳送帶，其中，兩個傳送帶在帶行進(jìn)方向上跨越中間縫隙從上游端向下游端并行前進(jìn)，并且相類似地操作以同時傳輸跨過所述縫隙的物品。
3. 如權(quán)利要求2所述的傳輸機(jī)，其中，所述可移動的止塊移動通過所述縫隙。
4. 如任一前述權(quán)利要求所述的傳輸機(jī)，其中，所述可移動的止塊和所述可移動的支承面布置在所述傳輸機(jī)的下游端。
5. 如任一前述權(quán)利要求所述的傳輸機(jī)，其中，所述傳送帶還包括軸，所述軸保持在所述帶中，與帶行進(jìn)方向垂直，并且其中，所述滾筒可繞所述軸旋轉(zhuǎn)。
6. 如任一前述權(quán)利要求所述的傳輸機(jī)，其中，所述傳送帶上的所述滾筒被成列布置，并且還包括帶支撐軌道，所述帶支撐軌道在所述可移動的止塊的上游位于所述傳送帶下面，在所述滾筒的列之間，所述帶支撐軌道與所述傳送帶支撐接觸。
7. 如任一前述權(quán)利要求所述的傳輸機(jī)，其還包括一個或多個線路分隔器，其布置在所述傳送帶的上方，以將所述傳送帶分成沿帶行進(jìn)方向從上游端延伸到下游端的并行線路；以及一個或多個附加的可移動的止塊，每條線路布置一個止塊。
8. 如任一前述權(quán)利要求所述的傳輸機(jī)，其還包括一個或多個傳送帶，其如權(quán)利要求1所述，并且并行布置，以形成并行的物品傳輸線路；可移動的止塊，其用于每條物品傳輸線路；公共驅(qū)動器，其用于全部的所述傳送帶，以使所述傳送帶在帶行進(jìn)方向上并行前進(jìn)。
9. 一種用于在傳輸機(jī)上傳輸物品的方法，其包括傳輸傳送帶中的物品支撐滾筒上面的物品，所述傳送帶在帶行進(jìn)方向上從上游向下游前進(jìn)；在沿所述傳輸機(jī)的阻擋位置處選擇性地移動止塊，以阻擋和釋放所述傳送帶上所傳輸?shù)奈锲罚贿x擇性地將支承面移動成在阻擋位置的正上游與所述滾筒接觸，以使與所述支承面接觸的所述滾筒沿前進(jìn)的傳送帶向前推進(jìn)所述滾筒上面的物品；以及協(xié)調(diào)所述止塊的移動與所述支承面的移動。
全文摘要
一種堆積和釋放傳輸機(jī)，其使用具有滾筒的滾筒帶，該滾筒被布置成在帶行進(jìn)方向上旋轉(zhuǎn)。滾筒延伸貫穿帶的厚度?？梢苿拥闹箟K沿傳送路線定位在支承面的正下游，該支承面可移動成與滾筒接觸和不與滾筒接觸。當(dāng)支承面不與滾筒接觸時，滾筒可自由旋轉(zhuǎn)；當(dāng)支承面與滾筒接觸時，滾筒在支承面上滾動，以在帶行進(jìn)方向上推進(jìn)物品。止塊能在阻擋位置和釋放位置之間選擇性地移動，在阻擋位置，止塊防止物品通過并使物品以低的回線壓力堆積在可自由旋轉(zhuǎn)的滾筒上，而在釋放位置，止塊允許物品通過堆積區(qū)域，其中物品被向前推進(jìn)并且通過在支承面上滾動的滾筒的旋轉(zhuǎn)而相互分離開。
文檔編號B65G17/24GK101754917SQ200880100092
公開日2010年6月23日 申請日期2008年7月15日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月24日
發(fā)明者斯蒂芬·G·沃戈, 馬修·L·福尼 申請人:萊特拉姆有限責(zé)任公司