專利名稱：一種高速公路護欄板搬運機械手的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機械設備，具體地說是一種用于搬運高速公路護欄板并對其進行碼垛的工業(yè)用機械手。
背景技術：
高速公路護欄板被譽為公路上的“生命保護神”，具有安全可靠，簡便易用的特點。但在生產(chǎn)加工過程中，其搬運碼垛是通過人工完成的，并且剛通過生產(chǎn)線加工出來的公路護欄板溫度高，表面進行涂敷處理，存在一定污染，對人體有很大傷害。護欄板長度為4. 53米，重量達60kg-80kg，從生產(chǎn)線搬運到指定位置需要多人協(xié)同工作，造成不必要的人力浪費，配合不好，會造成不必要的砸傷。因此，迫切需要一種能自動搬運碼垛護公路護欄板的機械手。

實用新型內(nèi)容針對上述不足，本實用新型提供了一種高速公路護欄板搬運機械手。本實用新型是通過以下技術實現(xiàn)的一種高速公路護欄板搬運機械手，包括垂直氣缸，垂直氣缸下端有連接架，連接架下方連有導軌，旋轉氣缸底板固定在導軌上并與連接體相連，旋轉氣缸水平設置，旋轉氣缸一端固定在旋轉氣缸底板上，另一端連有手爪，旋轉氣缸下方有多個水平氣缸對稱分布，水平氣缸一端通過固定螺母與螺桿固定在旋轉氣缸上面，另一端連接支撐體，支撐體通過伸縮桿穿過擋板的孔與手爪連接。所述的導軌上設有限位開關，作用是當受到連接體觸發(fā)，限位開關將限制機械手垂直方向運動行程。所述的連接體一端連接垂直氣缸的活塞桿,另一端與旋轉氣缸底板相連接。所述的手爪呈V字形分布在支撐體下面。所述的旋轉氣缸呈圓柱形，通過氣流的壓差，實現(xiàn)旋轉。本實用新型可完成公路護欄板的搬運碼垛，可實現(xiàn)工序的自動化。節(jié)省勞動力、安全可靠，提高生產(chǎn)效率。

圖I為本實用新型的結構示意圖；圖2為本實用新型連接架下方部分的側視圖；圖3為本實用新型導軌部分的結構示意圖；其中1、垂直氣缸，2、連接架，3、連接體，4、導軌，5、限位開關，6、旋轉氣缸底板，7、旋轉氣缸，8、水平氣缸，9、支撐體，10、手爪，11、螺桿，12、固定螺母，13、伸縮桿，14、擋板。
具體實施方式
[0015]一種高速公路護欄板搬運機械手，包括垂直氣缸1，垂直氣缸I下端有連接架2，連接架2下方連有導軌4，旋轉氣缸底板6固定在導軌4上并與連接體3相連，旋轉氣缸7水平設置，旋轉氣缸7 —端固定在旋轉氣缸底板6上，另一端連有手爪，旋轉氣缸7下方有多個水平氣缸8對稱分布，水平氣缸8 一端通過固定螺母12與螺桿11固定在旋轉氣缸7上面，另一端連接支撐體9，支撐體9通過伸縮桿13穿過擋板14的孔與手爪10連接。在搬運過程中，通過氣缸驅動完成公路護欄板的搬運碼垛。具體是當進行搬運時，垂直氣缸I伸縮帶動旋轉氣缸底板6沿導軌4運動到指定高度，水平氣缸8伸出，通過支撐體9和伸縮桿13的作 用控制手爪10抓住護欄板，三個手爪限制了護欄板的所有自由度實現(xiàn)定位，然后旋轉氣缸7旋轉，從而實現(xiàn)手爪帶動護欄板進行翻轉，完成搬運碼垛工作。
權利要求1.ー種高速公路護欄板搬運機械手，其特征是，包括垂直氣缸，垂直氣缸下端有連接架，連接架下方連有導軌，旋轉氣缸底板固定在導軌上并與連接體相連，旋轉氣缸水平設置，旋轉氣缸一端固定在旋轉氣缸底板上，另一端連有手爪，旋轉氣缸下方有多個水平氣缸對稱分布，水平氣缸一端通過固定螺母與螺桿固定在旋轉氣缸上面，另一端連接支撐體，支撐體通過伸縮桿穿過擋板的孔與手爪連接。
2.根據(jù)權利要求I所述的高速公路護欄板搬運機械手，其特征是，所述的導軌上設有限位開關。
3.根據(jù)權利要求I所述的高速公路護欄板搬運機械手，其特征是，所述的連接體一端連接垂直氣缸的活塞桿，另一端與旋轉氣缸底板相連接。
4.根據(jù)權利要求I所述的高速公路護欄板搬運機械手，其特征是，所述的手爪呈V字形分布在支撐體下面。
專利摘要本實用新型涉及一種高速公路護欄板搬運機械手，包括垂直氣缸，垂直氣缸下端有連接架，連接架下方連有導軌，旋轉氣缸底板固定在導軌上并與連接體相連，旋轉氣缸水平設置，旋轉氣缸一端固定在旋轉氣缸底板上，另一端連有手爪，旋轉氣缸下方有多個水平氣缸對稱分布，水平氣缸一端通過固定螺母與螺桿固定在旋轉氣缸上面，另一端連接支撐體，支撐體通過伸縮桿穿過擋板的孔與手爪連接。本實用新型可完成公路護欄板的搬運碼垛，可實現(xiàn)工序的自動化。節(jié)省勞動力、安全可靠，提高生產(chǎn)效率。
文檔編號B65G47/90GK202400620SQ20112036960
公開日2012年8月29日 申請日期2011年9月30日 優(yōu)先權日2011年9月30日
發(fā)明者于復生, 姜茂林, 陳寧寧 申請人:陳寧寧