專利名稱：一種新型高速自動(dòng)碼藥送藥裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于包裝機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種將初次包裝后的民爆炸藥藥卷自動(dòng)碼成4X5的排列形式，以供后端中包機(jī)對(duì)其進(jìn)行中包包裝的新型高速自動(dòng)碼藥送藥裝置。
背景技術(shù)：
由于行業(yè)的危險(xiǎn)性，大批民用炸藥生產(chǎn)廠家紛紛上馬炸藥藥卷自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線。但目前市場(chǎng)上存在的藥卷裝箱生產(chǎn)線中的自動(dòng)碼藥裝置由于其碼藥速度低，產(chǎn)量小的缺點(diǎn)嚴(yán)重制約著炸藥自動(dòng)化裝箱生產(chǎn)線的產(chǎn)能。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定、方便維修的新型高速自動(dòng)碼藥送藥裝置。本裝置可將藥卷自動(dòng)碼成4X5的排列形式，并將其高速推送至轉(zhuǎn)移卡里， 其主要特點(diǎn)是速度快、產(chǎn)能高，能滿足350根/min的產(chǎn)能要求。本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)新型高速自動(dòng)碼藥送藥裝置，包括帶座軸承、四個(gè)運(yùn)行導(dǎo)桿支座、兩塊滑塊、兩根運(yùn)行導(dǎo)桿、兩個(gè)被動(dòng)小軸安裝座、兩根被動(dòng)小軸、兩根同步帶、兩個(gè)主動(dòng)同步帶輪、兩個(gè)被動(dòng)同步帶輪、支撐機(jī)架、上面板、驅(qū)動(dòng)板、兩個(gè)齒形蓋、伺服電機(jī)、電機(jī)安裝板、聯(lián)軸器、主動(dòng)軸、 下底板、一個(gè)卡子、至少一套推藥機(jī)構(gòu)，其特征在于上面板與下底板通過(guò)支撐機(jī)架連接組成本裝置的基本構(gòu)架，兩根運(yùn)行導(dǎo)桿通過(guò)分別四個(gè)運(yùn)行導(dǎo)桿支座固定在上面板左右兩側(cè)上，伺服電機(jī)通過(guò)電機(jī)安裝板固定在上面板上，伺服電機(jī)的軸通過(guò)聯(lián)軸器與主動(dòng)軸連接，主動(dòng)軸兩端分別通過(guò)帶軸承座固定在上面板上，主動(dòng)軸上裝有兩個(gè)主動(dòng)同步帶輪，兩個(gè)被動(dòng)小軸安裝座分別固定在上面板上，每個(gè)被動(dòng)小軸安裝座內(nèi)安裝一根被動(dòng)小軸，每根被動(dòng)小軸上安裝一個(gè)被動(dòng)同步帶輪，同側(cè)的主動(dòng)同步帶輪和被動(dòng)同步帶輪套在一根同步帶上；所述的卡子安裝在驅(qū)動(dòng)板上，驅(qū)動(dòng)板兩側(cè)與兩塊滑塊下底面連接，每塊滑塊通過(guò)內(nèi)置直線軸承裝配在一根運(yùn)行導(dǎo)桿上，卡子與驅(qū)動(dòng)板同步運(yùn)行，兩個(gè)齒形蓋分別將二根同步帶扣合在驅(qū)動(dòng)板上，保證卡子與同步帶同步運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)卡子運(yùn)動(dòng)到合適位置進(jìn)行碼藥；推藥機(jī)構(gòu)安裝在下底板上，且推藥機(jī)構(gòu)的推藥板正對(duì)著卡子內(nèi)的藥卷。所述的推藥機(jī)構(gòu)包括推藥板、一個(gè)雙滑塊、2根滑塊軸、四個(gè)滑塊軸座、一個(gè)送藥汽缸，2根滑塊軸兩端通過(guò)四個(gè)滑塊軸座固定在底板上，雙滑塊兩側(cè)通過(guò)內(nèi)置直線軸承裝配在 2根滑塊軸上，推藥板安裝在雙滑塊上，雙滑塊下端裝有汽缸連接塊與送藥汽缸連接，通過(guò)送藥汽缸氣動(dòng)推動(dòng)雙滑塊，帶動(dòng)推藥板進(jìn)行交替往復(fù)連續(xù)送藥運(yùn)動(dòng)。在上述方案中，推藥機(jī)構(gòu)為2套。在上述方案中，卡子的檔數(shù)設(shè)計(jì)為5檔，推藥板的推藥耙板數(shù)為4。本實(shí)用新型通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)卡子進(jìn)行步進(jìn)運(yùn)動(dòng)讓前端上方在運(yùn)動(dòng)皮帶上面的藥卷順利的掉落到卡子中進(jìn)行排列，通過(guò)傳感器感應(yīng)控制掉入卡子每個(gè)格擋中的藥卷數(shù)量為固定值，下端采用送藥汽缸模式進(jìn)行送藥，卡子格擋數(shù)目為5，推藥板的耙板數(shù)目為4，當(dāng)有4個(gè)格擋滿藥后，傳感器感應(yīng)控制左推藥板進(jìn)行推藥，同時(shí)減緩送藥皮帶運(yùn)行速度，第5 個(gè)格擋繼續(xù)接藥，如圖3位置所示；當(dāng)有4個(gè)格擋再次滿藥后，傳感器感應(yīng)控制右推藥板進(jìn)行推藥，同時(shí)收回耙I返回原位置等待下一次送藥，同步減緩送藥皮帶運(yùn)行速度，如圖4所示。如此反復(fù)可以保證前端送藥皮帶連續(xù)送藥無(wú)需停頓，大大提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)量。

圖I為本實(shí)用新型的實(shí)施例的軸測(cè)圖。圖2為本實(shí)用新型圖I的右視圖。圖3、圖4分別為本實(shí)用新型的送藥原理示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明如圖I、圖2所示，本實(shí)用新型包括帶座軸承I、運(yùn)行導(dǎo)桿支座2、左右滑塊(3、 14)、左右運(yùn)行導(dǎo)桿(4、13)、被動(dòng)小軸、左右被動(dòng)小軸安裝座(5、10)、左右同步帶(6、11)、左右被動(dòng)同步帶輪(7、12)、上面板8、左右齒形蓋(9、19)、電機(jī)安裝板15、左右主動(dòng)同步帶輪 (21、16)、驅(qū)動(dòng)板17、卡子18、主動(dòng)軸20、伺服電機(jī)22、支撐機(jī)架25、下底板31、二個(gè)推藥機(jī)構(gòu)，二個(gè)推藥機(jī)構(gòu)分別包括左推藥板23、右推藥板24、右雙滑塊26、滑塊軸27、右推藥汽缸 28、左雙滑塊29、左推藥汽缸30、滑塊軸座32所組成；卡子18設(shè)計(jì)為5個(gè)格，左推藥板23 的推藥耙板數(shù)為4，右推藥板24的推藥耙板數(shù)為4，上面板8與下底板31通過(guò)與支撐機(jī)架 25螺栓聯(lián)結(jié)起來(lái)組成裝置的整體框架，左運(yùn)行導(dǎo)桿4通過(guò)2個(gè)運(yùn)行導(dǎo)桿支座2固定在上面板8上，右運(yùn)行導(dǎo)桿13通過(guò)2個(gè)運(yùn)行導(dǎo)桿支座2固定在上面板8上，伺服電機(jī)22通過(guò)電機(jī)安裝板15安裝到上面板上，伺服電機(jī)22的軸經(jīng)聯(lián)軸器與主動(dòng)軸20連接，主動(dòng)軸20由2個(gè)帶座軸承I固定在上面板8上，主動(dòng)軸20上裝有左右主動(dòng)同步帶輪(21、16)，左主動(dòng)同步帶輪21通過(guò)左同步帶6與左被動(dòng)同步帶輪7連接進(jìn)行同步運(yùn)動(dòng),右主動(dòng)同步帶輪16通過(guò)右同步帶11與右被動(dòng)同步帶輪12連接進(jìn)行同步運(yùn)動(dòng),左被動(dòng)同步帶輪7、右被動(dòng)同步帶輪 12分別裝配在一被動(dòng)小軸上，二個(gè)被動(dòng)小軸由左右被動(dòng)小軸安裝座(5、10)固定在上面板8 上，卡子18安裝在驅(qū)動(dòng)板17上，驅(qū)動(dòng)板17與左右二滑塊(3、14)下底面連接，左滑塊3、右滑塊14分別通過(guò)一內(nèi)置直線軸承裝配在左運(yùn)行導(dǎo)桿4、右運(yùn)行導(dǎo)桿13上，同時(shí)驅(qū)動(dòng)板17由左齒形蓋9、右齒形蓋19扣合到左同步帶6、右同步帶11上，與同步帶同步做步進(jìn)運(yùn)動(dòng)；左推藥板23安裝在左雙滑塊29，右推藥板24安裝在右雙滑塊26上，4根滑塊軸27由4對(duì)共 8個(gè)滑塊軸座32固定到下底板31上，左雙滑塊29兩側(cè)通過(guò)二個(gè)內(nèi)置直線軸承安裝到二根滑塊軸27上，右雙滑塊26兩側(cè)通過(guò)二個(gè)內(nèi)置直線軸承安裝到另二根滑塊軸27上，左推藥汽缸30通過(guò)一汽缸連接板固定到左雙滑塊29上，右推藥汽缸28通過(guò)另一汽缸連接板固定到右雙滑塊26上。本實(shí)用新型由伺服電機(jī)通過(guò)同步帶帶動(dòng)卡子做步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，保證了接藥時(shí)的穩(wěn)定性，卡子做步進(jìn)運(yùn)動(dòng)由傳感器控制進(jìn)入卡子每個(gè)格擋內(nèi)的藥卷數(shù)量，卡子經(jīng)由左右滑塊牽引在平行的左右運(yùn)行導(dǎo)桿上運(yùn)動(dòng)，保證了卡子運(yùn)行時(shí)的平穩(wěn)性，卡子一共設(shè)有5個(gè)格擋接藥，左推藥板與右推藥板各為4個(gè)推藥耙板，每當(dāng)卡子有4個(gè)格擋滿藥時(shí)，傳感器感應(yīng)控制推藥板進(jìn)行推藥，同時(shí)減緩送藥皮帶運(yùn)行速度，第5個(gè)格擋繼續(xù)接藥，當(dāng)再次有4個(gè)格擋再次滿藥后，傳感器感應(yīng)控制另一推藥板進(jìn)行推藥，同時(shí)收回前一推藥板返回原位置等待下一次推藥，同步減緩送藥皮帶運(yùn)行速度，如圖3所示當(dāng)卡子左側(cè)4個(gè)格擋滿藥后，左推藥板將藥推入后端設(shè)備中，同時(shí)卡子最右側(cè)一個(gè)格擋繼續(xù)接藥；如圖4所示當(dāng)卡子右側(cè)4個(gè)格擋滿藥后，右推藥板將藥推入后端設(shè)備中同時(shí)左推藥板收回至原位置等待下一次推藥，同時(shí)卡子最左側(cè)一個(gè)格擋繼續(xù)接藥，如此往復(fù)運(yùn)動(dòng)。此裝置使驅(qū)動(dòng)源(同步帶)與運(yùn)動(dòng)源(卡子)分離，方便機(jī)器的保養(yǎng)與維修，底部汽缸在固 定位置做活塞運(yùn)動(dòng)使運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)單，易于操作， 定位更準(zhǔn)確。
權(quán)利要求1.新型高速自動(dòng)碼藥送藥裝置，包括帶座軸承、四個(gè)運(yùn)行導(dǎo)桿支座、兩塊滑塊、兩根運(yùn)行導(dǎo)桿、兩個(gè)被動(dòng)小軸安裝座、兩根被動(dòng)小軸、兩根同步帶、兩個(gè)主動(dòng)同步帶輪、兩個(gè)被動(dòng)同步帶輪、支撐機(jī)架、上面板、驅(qū)動(dòng)板、兩個(gè)齒形蓋、伺服電機(jī)、電機(jī)安裝板、聯(lián)軸器、主動(dòng)軸、下底板、一個(gè)卡子、至少一套推藥機(jī)構(gòu)，其特征在于上面板與下底板通過(guò)支撐機(jī)架連接組成本裝置的基本構(gòu)架，兩根運(yùn)行導(dǎo)桿通過(guò)分別四個(gè)運(yùn)行導(dǎo)桿支座固定在上面板左右兩側(cè)上， 伺服電機(jī)通過(guò)電機(jī)安裝板固定在上面板上，伺服電機(jī)的軸通過(guò)聯(lián)軸器與主動(dòng)軸連接，主動(dòng)軸兩端分別通過(guò)帶軸承座固定在上面板上，主動(dòng)軸上裝有兩個(gè)主動(dòng)同步帶輪，兩個(gè)被動(dòng)小軸安裝座分別固定在上面板上，每個(gè)被動(dòng)小軸安裝座內(nèi)安裝一根被動(dòng)小軸，每根被動(dòng)小軸上安裝一個(gè)被動(dòng)同步帶輪，同側(cè)的主動(dòng)同步帶輪和被動(dòng)同步帶輪套在一根同步帶上；所述的卡子安裝在驅(qū)動(dòng)板上，驅(qū)動(dòng)板兩側(cè)與兩塊滑塊下底面連接，每塊滑塊通過(guò)內(nèi)置直線軸承裝配在一根運(yùn)行導(dǎo)桿上，兩個(gè)齒形蓋分別將二根同步帶扣合在驅(qū)動(dòng)板上，推藥機(jī)構(gòu)安裝在下底板上，且推藥機(jī)構(gòu)的推藥板正對(duì)著卡子內(nèi)的藥卷。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的新型高速自動(dòng)碼藥送藥裝置，其特征在于所述的推藥機(jī)構(gòu)包括推藥板、一個(gè)雙滑塊、2根滑塊軸、四個(gè)滑塊軸座、一個(gè)送藥汽缸，2根滑塊軸兩端通過(guò)四個(gè)滑塊軸座固定在底板上，雙滑塊兩側(cè)通過(guò)內(nèi)置直線軸承裝配在2根滑塊軸上，推藥板安裝在雙滑塊上，雙滑塊下端裝有汽缸連接塊與送藥汽缸連接，通過(guò)送藥汽缸氣動(dòng)推動(dòng)雙滑塊，帶動(dòng)推藥板進(jìn)行交替往復(fù)連續(xù)送藥運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的新型高速自動(dòng)碼藥送藥裝置，其特征在于所述的推藥機(jī)構(gòu)為2套。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的新型高速自動(dòng)碼藥送藥裝置，其特征在于卡子的檔數(shù)設(shè)計(jì)為5檔，推藥板的推藥耙板數(shù)為4。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種新型高速自動(dòng)碼藥送藥裝置，結(jié)構(gòu)為上面板、下底板、支撐機(jī)架連接構(gòu)架，運(yùn)行導(dǎo)桿、伺服電機(jī)、主動(dòng)軸、被動(dòng)小軸安裝座固定在上面板上，伺服電機(jī)的軸通過(guò)聯(lián)軸器與主動(dòng)軸連接，主動(dòng)軸上裝有兩個(gè)主動(dòng)同步帶輪，每個(gè)被動(dòng)小軸安裝座內(nèi)安裝一根被動(dòng)小軸，每根被動(dòng)小軸上安裝一個(gè)被動(dòng)同步帶輪，同側(cè)的主動(dòng)同步帶輪和被動(dòng)同步帶輪套在一根同步帶上；卡子安裝在驅(qū)動(dòng)板上，驅(qū)動(dòng)板兩側(cè)與兩塊滑塊下底面連接，每塊滑塊通過(guò)內(nèi)置直線軸承裝配在一根運(yùn)行導(dǎo)桿上，兩個(gè)齒形蓋分別將二根同步帶扣合在驅(qū)動(dòng)板上，推藥機(jī)構(gòu)安裝在下底板上，且推藥機(jī)構(gòu)的推藥板正對(duì)著卡子內(nèi)的藥卷。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定、方便維修，本裝置可將藥卷自動(dòng)碼成4×5的排列形式，并將其高速推送至轉(zhuǎn)移卡里，能滿足350根/min的產(chǎn)能要求。
文檔編號(hào)B65B35/50GK202358342SQ20112041840
公開(kāi)日2012年8月1日 申請(qǐng)日期2011年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月28日
發(fā)明者張波, 徐建平, 李響, 李 浩, 汪汀, 王云亮 申請(qǐng)人:武漢人天包裝技術(shù)有限公司