專利名稱：棒棒糖包裝機(jī)的包裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及棒棒糖的包裝機(jī)械。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)有的可以將棒棒糖體扭結(jié)包裝的包裝機(jī)主要包括理糖盤裝置、鏈條輸送裝置、下紙及切紙裝置、包裝裝置等以及為上述裝置提供動カ的傳動裝置，其中包裝裝置是包裝機(jī)的核心部件?，F(xiàn)有的包裝裝置自動化水平不高，難以提高生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了提高棒棒糖包裝機(jī)的自動化水平，提出了一種全新的棒棒糖包裝機(jī)的包裝裝置。本發(fā)明的技術(shù)方案是棒棒糖包裝機(jī)的包裝裝置，包括給糖盤組件、夾糖推糖組件、接糖盤組件和接糖盤攏紙組件，所述給糖盤組件和接糖盤組件同軸安裝，所述給糖盤組件包括給糖盤給糖盤定子和給糖盤給糖盤轉(zhuǎn)子，所述接糖盤組件包括接糖盤定子和接糖盤轉(zhuǎn)子，所述給糖盤轉(zhuǎn)子和接糖盤轉(zhuǎn)子分別與包裝機(jī)的傳動裝置連接并受其驅(qū)動后同向同速旋轉(zhuǎn)，所述給糖盤定子外圓周上具有一圈在軸向上具有一定位移的環(huán)形槽，所述接糖盤定子外圓周上具有兩圈在軸向上具有一定位移并互不干渉的第一環(huán)形槽、第二環(huán)形槽和ー圈齒輪；所述給糖盤轉(zhuǎn)子上固定安裝有至少ー組夾糖推糖組件，所述接糖盤轉(zhuǎn)子上具有固定安裝有具有對應(yīng)于夾糖推糖組件的接糖盤攏紙組件。上述夾糖推糖組件包括推頭、推桿、連接塊、夾子、導(dǎo)軌、推糖滑塊；所述連接塊的下方具有嵌入給糖盤組件的定子的環(huán)形槽并可在環(huán)形槽內(nèi)滑動的推糖滑塊；所述連接塊的上方通孔內(nèi)固定安裝有一根平行于定子中心軸的推桿，所述推桿的靠近給糖盤轉(zhuǎn)子ー側(cè)端部固定安裝有推頭，所述推頭的中心具有一可以插入棒棒糖手柄的中心孔；所述連接塊靠近給糖盤轉(zhuǎn)子ー側(cè)端部固定安裝有夾子用于配合推頭夾持棒棒糖手柄。上述接糖盤攏紙組件包括接糖桿、接糖頭、第一夾臂、第二夾臂、條齒凸塊、接糖筒、第二槽滑塊軸承、第一槽滑塊軸承和接糖齒輪，所述接糖筒同軸套裝在接糖桿上并可使兩者相對滑動，所述接糖桿靠近給糖盤組件的一端連接有接糖頭，另一端連接有第二槽滑塊軸承，所述第二槽滑塊軸承上安裝有嵌入接糖盤定子的第二環(huán)形槽并可在槽內(nèi)滑動的第ニ槽滑塊用以控制接糖桿的軸向往復(fù)運動，所述接糖筒的外圓周上從靠近給糖盤組件的一端向另一端依次連接有第一夾臂、第二夾臂、接糖齒輪、第一槽滑塊軸承和第二槽滑塊軸承，所述第一夾臂和第二夾臂上具有條齒、，所述條齒、與固定安裝在接糖桿上的條齒凸塊上的條齒嚙合使得當(dāng)接糖桿相對接糖筒滑動時通過條齒之間的嚙合運動帶動第一夾臂和第二夾臂做剪切運動，所述第一槽滑塊軸承上安裝有第一槽滑塊，所述第一槽滑塊嵌入接糖盤定子的第一環(huán)形槽并可在槽內(nèi)滑動用以控制接糖筒的軸向往復(fù)運動；所述接糖齒輪與接糖盤定子上的齒輪嚙合構(gòu)成行星輪結(jié)構(gòu)可以帶動接糖筒旋轉(zhuǎn)并帶動第一夾臂和第二夾臂相對接糖盤轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)用于扭結(jié)包裝紙。
還包括對應(yīng)于接糖盤攏紙組件的熱封組件，所述熱封組件包括第一熱封軸、第一熱封臂、第二熱封臂和第二熱封軸，所述第二熱封軸套裝在第一熱封軸內(nèi)并可相對其轉(zhuǎn)動，所述第一熱封臂和第二熱封臂上分別具有相互嚙合的第一齒和第二齒，所述熱封組件通過第一熱封軸固定在接糖盤轉(zhuǎn)子上并可隨其轉(zhuǎn)動，所述第二熱封軸的另一端通過凸塊與接糖盤定子上設(shè)置的第三端面槽嚙合并可在第三端面槽的軌道約束下做轉(zhuǎn)動，帶動第一熱封臂轉(zhuǎn)動并通過第一齒和第二齒的嚙合帶動第二熱封臂轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn)熱封組件兩臂的往復(fù)剪切運動，所述第一熱封臂和第二熱封臂內(nèi)的空間恰好對應(yīng)于接糖盤攏紙組件的接糖頭。本發(fā)明的有益效果是提高了棒棒糖包裝機(jī)的自動化水平。


圖I是本發(fā)明所應(yīng)用的棒棒糖包裝機(jī)的總體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明包裝裝置的包裝過程原理示意圖。圖3是本發(fā)明包裝裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明包裝裝置的另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本發(fā)明包裝裝置的立體結(jié)構(gòu)爆炸示意圖。圖6是本發(fā)明包裝裝置的立體結(jié)構(gòu)的另ー爆炸示意圖。圖7是本發(fā)明包裝裝置的給糖盤組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是本發(fā)明包裝裝置的接糖盤組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是本發(fā)明包裝裝置的接糖盤組件的端面結(jié)構(gòu)示意圖。圖10是本發(fā)明包裝裝置的接糖盤攏紙組件的端面結(jié)構(gòu)示意圖。圖11是本發(fā)明包裝裝置的接糖盤攏紙組件的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。圖12是本發(fā)明包裝裝置的接糖盤攏紙組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖13是本發(fā)明包裝裝置的熱封組件的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。圖14是本發(fā)明包裝裝置的熱封組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖15是本發(fā)明包裝裝置的熱封組件的另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說明包裝裝置M、給糖盤組件I、給糖盤定子11、環(huán)形槽111、給糖盤轉(zhuǎn)子12、夾糖推糖組件2、推頭21、推桿22、連接塊23、夾子24、導(dǎo)軌25、接糖盤組件3、接糖盤定子31、第一環(huán)形槽311、第二環(huán)形槽312、齒輪313、第三端面槽314、接糖盤轉(zhuǎn)子32、安裝孔321、接糖盤攏紙組件4、接糖桿41、接糖頭42、第一夾臂43、條齒431、第二夾臂44、條齒441、條齒凸塊45、條齒451、接糖筒46、第二槽滑塊軸承47、第二槽滑塊471、第一槽滑塊軸承48、第一槽滑塊4811、接糖齒輪49、熱封組件5、第一熱封軸51、第一熱封臂52、第一齒521、第二熱封臂53、第二齒531、第二熱封軸54、棒棒糖91、包裝紙92。
具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)ー步說明如圖I、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8和圖9所示，棒棒糖包裝機(jī)的包裝裝置M，包括給糖盤組件I、夾糖推糖組件2、接糖盤組件3和接糖盤攏紙組件4，所述給糖盤組件I和接糖盤組件2同軸安裝，所述給糖盤組件I包括給糖盤給糖盤定子11和給糖盤給糖盤轉(zhuǎn)子12，所述接糖盤組件3包括接糖盤定子31和接糖盤轉(zhuǎn)子32，所述給糖盤轉(zhuǎn)子12和接糖盤轉(zhuǎn)子32分別與包裝機(jī)的傳動裝置連接并受其驅(qū)動后同向同速旋轉(zhuǎn)，所述給糖盤定子11外圓周上具有一圈在軸向上具有一定位移的環(huán)形槽111，所述接糖盤定子31外圓周上具有兩圈在軸向上具有一定位移并互不干渉的第一環(huán)形槽311、第二環(huán)形槽312和一圈齒輪313 ;所述給糖盤轉(zhuǎn)子12上固定安裝有至少ー組夾糖推糖組件2，所述接糖盤轉(zhuǎn)子上具有固定安裝有具有對應(yīng)于夾糖推糖組件2的接糖盤攏紙組件4。如圖3所示，上述夾糖推糖組件2包括推頭21、推桿22、連接塊23、夾子24、導(dǎo)軌25、推糖滑塊；所述連接塊23的下方具有嵌入給糖盤組件I的定子11的環(huán)形槽111并可在環(huán)形槽111內(nèi)滑動的推糖滑塊；所述連接塊23的上方通孔內(nèi)固定安裝有一根平行于定子11中心軸的推桿22，所述推桿22的靠近給糖盤轉(zhuǎn)子12 —側(cè)端部固定安裝有推頭21，所述推頭的中心具有一可以插入棒棒糖手柄的中心孔；所述連接塊23靠近給糖盤轉(zhuǎn)子12 —側(cè)端部固定安裝有夾子24用于配合推頭21夾持棒棒糖手柄。如圖4、圖10、圖11和圖12所示,上述接糖盤攏紙組件4包括接糖桿41、接糖頭42、第一夾臂43、第二夾臂44、條齒凸塊45、接糖筒46、第二槽滑塊軸承47、第一槽滑塊軸承48和接糖齒輪49，所述接糖筒46同軸套裝在接糖桿41上并可使兩者相對滑動，所述接糖桿41靠近給糖盤組件I的一端連接有接糖頭42，另一端連接有第二槽滑塊軸承47，所述第二槽滑塊軸承47上安裝有嵌入接糖盤定子31的第二環(huán)形槽312并可在槽內(nèi)滑動的第二槽滑塊471用以控制接糖桿41的軸向往復(fù)運動，所述接糖筒46的外圓周上從靠近給糖盤組件I的一端向另一端依次連接有第一夾臂43、第二夾臂44、接糖齒輪49、第一槽滑塊軸承48和第二槽滑塊軸承47，所述第一夾臂43和第二夾臂44上具有條齒431、441，所述條齒431、441與固定安裝在接糖桿41上的條齒凸塊45上的條齒451嚙合使得當(dāng)接糖桿41相對接糖筒46滑動時通過條齒之間的嚙合運動帶動第一夾臂43和第二夾臂44做剪切運動，所述第一槽滑塊軸承48上安裝有第一槽滑塊4811，所述第一槽滑塊481嵌入接糖盤定子31的第一環(huán)形槽311并可在槽內(nèi)滑動用以控制接糖筒46的軸向往復(fù)運動；所述接糖齒輪49與接糖盤定子31上的齒輪313嚙合構(gòu)成行星輪結(jié)構(gòu)可以帶動接糖筒46旋轉(zhuǎn)并帶動第一夾臂43和第二夾臂44相對接糖盤轉(zhuǎn)子32旋轉(zhuǎn)用于扭結(jié)包裝紙。上述部件構(gòu)成的包裝裝置已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)棒棒糖包裝的功能，但是，為了進(jìn)ー步的密封好包裝紙，本發(fā)明還設(shè)置了熱封組件，用于熱封扭結(jié)成形的包裝紙。如圖9、圖13、圖14和圖15所示，還包括對應(yīng)于接糖盤攏紙組件4的熱封組件5，所述熱封組件5包括第一熱封軸51、第一熱封臂52、第二熱封臂53和第二熱封軸54,所述第二熱封軸54套裝在第一熱封軸51內(nèi)并可相對其轉(zhuǎn)動,所述第一熱封臂52和第二熱封臂53上分別具有相互哨合的第一齒521和第二齒531，所述熱封組件5通過第一熱封軸51固定在接糖盤轉(zhuǎn)子32上并可隨其轉(zhuǎn)動，所述第二熱封軸54的另一端通過凸塊與接糖盤定子31上設(shè)置的第三端面槽314嚙合并可在第三端面槽314的軌道約束下做轉(zhuǎn)動，帶動第一熱封臂52轉(zhuǎn)動并通過第一齒521和第二齒531的嚙合帶動第二熱封臂53轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn)熱封組件5兩臂的往復(fù)剪切運動，所述第一熱封臂52和第二熱封臂53內(nèi)的空間恰好對應(yīng)于接糖盤攏紙組件4的接糖頭42。上述的第一熱封臂52和第二熱封臂5兩者之一或全部都與加熱裝置連接形成熱源。下面結(jié)合圖2、圖3和圖9對本發(fā)明的工作原理做進(jìn)ー步的說明本發(fā)明的主體結(jié)構(gòu)是給糖盤組件I和接糖盤組件3，因此將可以將其工作過程簡化為以圓形エ位來表示，本實施例中，給糖盤組件I和接糖盤組件3同軸同步旋轉(zhuǎn)，在其圓周上分別設(shè)置有6個エ位，給糖盤組件I的エ位上安裝有夾糖推糖組件2，每個エ位均可安裝一組夾糖推糖組件，當(dāng)然也可以只在一個エ位上安裝一組夾糖推糖組件2，其他エ位上可安可不安；對應(yīng)于給糖盤組件I的エ位，接糖盤組件3上可以安裝同樣數(shù)量的接糖盤攏紙組件4和熱封組件5。本發(fā)明的工作過程包括了在圓周上均勻分布的留個エ位，エ位1(下紙)對應(yīng)于O度，此時夾糖推糖組件2剛好夾持住從鏈條輸送裝置傳送過來的棒棒糖91的手柄，同時包裝紙92開始下放；接著，給糖盤組件I和接糖盤組件3繼續(xù)同步旋轉(zhuǎn)，同時夾糖推糖組件2夾持住并利用推桿22的軸向運動將棒棒糖向接糖盤組件3方向推出，接糖盤攏紙組件4利用接糖桿41的軸向運動向給糖盤組件I運動同時第一夾臂43和第二夾臂44開始張開，在此過程中包裝紙92的接觸棒棒糖的球體，直到達(dá)到エ位2 (推糖)；接著，給糖盤組件I和接糖盤組件3繼續(xù)同步旋轉(zhuǎn)，夾糖推糖組件2的推桿22開始軸向退回給糖盤組件I的方向并松開夾子24，接糖盤攏紙組件4利用接糖桿41的軸向運動遠(yuǎn)離給糖盤組件I運動同時第ー夾臂43和第二夾臂44開始閉合直到到達(dá)エ位3 (夾糖、攏紙)；接著，給糖盤組件I和接糖盤組件3繼續(xù)同步旋轉(zhuǎn)，在接糖齒輪49與接糖盤定子31上的齒輪313嚙合構(gòu)成行星輪結(jié)構(gòu)作用下帶動接糖筒46旋轉(zhuǎn)并帶動第一夾臂43和第二夾臂44相對接糖盤轉(zhuǎn)子32旋轉(zhuǎn)用于扭結(jié)包裝紙知道到達(dá)エ位4 (旋轉(zhuǎn)、扭結(jié));接著,給糖盤組件I和接糖盤組件3繼續(xù)同 步旋轉(zhuǎn)，知道エ位5 (出糖)和エ位6 (進(jìn)糖)。上述過程ー個旋轉(zhuǎn)周期(360度)內(nèi)，夾糖推糖組件2的推桿22軸向往復(fù)運動ー次，夾子24張合一次；接糖盤攏紙組件4的接糖桿41和接糖筒46分別軸向往復(fù)運動一次，第一夾臂43和第二夾臂44張合一次并相對接糖盤轉(zhuǎn)子32旋轉(zhuǎn)ー圈(360度)，熱封組件5的第一熱封臂52和第二熱封臂53也張合一次。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將會意識到，這里所述的實施例是為了幫助讀者理解本發(fā)明的原理，應(yīng)被理解為發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于這樣的特別陳述和實施例。凡是根據(jù)上述描述做出各種可能的等同替換或改變，均被認(rèn)為屬于本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.棒棒糖包裝機(jī)的包裝裝置，其特征在于，包括給糖盤組件(I)、夾糖推糖組件(2)、接糖盤組件(3)和接糖盤攏紙組件(4)，所述給糖盤組件(I)和接糖盤組件(2)同軸安裝；所述給糖盤組件(I)包括給糖盤給糖盤定子(11)和給糖盤給糖盤轉(zhuǎn)子(12);所述接糖盤組件(3)包括接糖盤定子(31)和接糖盤轉(zhuǎn)子(32);所述給糖盤轉(zhuǎn)子(12)和接糖盤轉(zhuǎn)子(32)分別與包裝機(jī)的傳動裝置連接并受其驅(qū)動后同向同速旋轉(zhuǎn)，所述給糖盤定子(11)外圓周上具有一圈在軸向上具有一定位移的環(huán)形槽(111)，所述接糖盤定子(31)外圓周上具有兩圈在軸向上具有一定位移并互不干涉的第一環(huán)形槽(311)、第二環(huán)形槽(312)和一圈齒輪(313);所述給糖盤轉(zhuǎn)子(12)上固定安裝有至少一組夾糖推糖組件(2)，所述接糖盤轉(zhuǎn)子上具有固定安裝有具有對應(yīng)于夾糖推糖組件(2)的接糖盤攏紙組件(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的棒棒糖包裝機(jī)的包裝裝置，其特征在于，上述夾糖推糖組件(2)包括推頭(21)、推桿(22)、連接塊(23)、夾子(24)、導(dǎo)軌(25)和推糖滑塊；所述連接塊(23)的下方具有嵌入給糖盤組件(I)的定子(11)的環(huán)形槽(111)并可在環(huán)形槽(111)內(nèi)滑動的推糖滑塊；所述連接塊(23)的上方通孔內(nèi)固定安裝有一根平行于定子(11)中心軸的推桿(22)，所述推桿(22)的靠近給糖盤轉(zhuǎn)子(12) —側(cè)端部固定安裝有推頭(21)，所述推頭的中心具有一可以插入棒棒糖手柄的中心孔；所述連接塊(23)靠近給糖盤轉(zhuǎn)子(12)一側(cè)端部固定安裝有夾子(24)用于配合推頭(21)夾持棒棒糖手柄。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的棒棒糖包裝機(jī)的包裝裝置，其特征在于，上述接糖盤攏紙組件(4)包括接糖桿(41)、接糖頭(42)、第一夾臂(43)、第二夾臂(44)、條齒凸塊(45)、接糖筒(46)、第二槽滑塊軸承(47)、第一槽滑塊軸承(48)和接糖齒輪(49)，所述接糖筒(46)同軸套裝在接糖桿(41)上并可使兩者相對滑動，所述接糖桿(41)靠近給糖盤組件(I)的一端連接有接糖頭(42)，另一端連接有第二槽滑塊軸承(47)，所述第二槽滑塊軸承(47)上安裝有嵌入接糖盤定子(31)的第二環(huán)形槽(312)并可在槽內(nèi)滑動的第二槽滑塊(471)用以控制接糖桿(41)的軸向往復(fù)運動，所述接糖筒(46)的外圓周上從靠近給糖盤組件(I)的一端向另一端依次連接有第一夾臂(43)、第二夾臂(44)、接糖齒輪(49)、第一槽滑塊軸承(48)和第二槽滑塊軸承(47)，所述第一夾臂(43)和第二夾臂(44)上具有條齒(431、441)，所述條齒(431、441)與固定安裝在接糖桿(41)上的條齒凸塊(45)上的條齒(451)嚙合使得當(dāng)接糖桿(41)相對接糖筒(46)滑動時通過條齒之間的嚙合運動帶動第一夾臂(43)和第二夾臂(44)做剪切運動，所述第一槽滑塊軸承(48)上安裝有第一槽滑塊(481)，所述第一槽滑塊(481)嵌入接糖盤定子(31)的第一環(huán)形槽(311)并可在槽內(nèi)滑動用以控制接糖筒(46)的軸向往復(fù)運動；所述接糖齒輪(49)與接糖盤定子(31)上的齒輪(313)嚙合構(gòu)成行星輪結(jié)構(gòu)可以帶動接糖筒(46)旋轉(zhuǎn)并帶動第一夾臂(43)和第二夾臂(44)相對接糖盤轉(zhuǎn)子(32)旋轉(zhuǎn)用于扭結(jié)包裝紙。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3任一項所述的棒棒糖包裝機(jī)的包裝裝置，其特征在于，還包括對應(yīng)于接糖盤攏紙組件(4)的熱封組件(5)，所述熱封組件(5)包括第一熱封軸(51)、第一熱封臂(52)、第二熱封臂(53)和第二熱封軸(54),所述第二熱封軸(54)套裝在第一熱封軸(51)內(nèi)并可相對其轉(zhuǎn)動,所述第一熱封臂(52)和第二熱封臂(53)上分別具有相互哨合的第一齒(521)和第二齒(531)，所述熱封組件(5)通過第一熱封軸(51)固定在接糖盤轉(zhuǎn)子(32)上并可隨其轉(zhuǎn)動，所述第二熱封軸(54)的另一端通過凸塊與接糖盤定子(31)上設(shè)置的第三端面槽(314)嚙合并可在第三端面槽(314)的軌道約束下做轉(zhuǎn)動，帶動第一熱封臂(52)轉(zhuǎn)動并通過第一齒(521)和第二齒(531)的嚙合帶動第二熱封臂(53)轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn)熱封組件(5)兩臂的往復(fù)剪切運動，所述第一熱封臂(52)和第二熱封臂(53)內(nèi)的空間恰好對應(yīng)于接糖盤攏紙組 件(4)的接糖頭(42)。
全文摘要
本發(fā)明涉及棒棒糖包裝機(jī)的包裝裝置，包括給糖盤組件、夾糖推糖組件、接糖盤組件和接糖盤攏紙組件，所述給糖盤組件包括給糖盤給糖盤定子和給糖盤給糖盤轉(zhuǎn)子，所述接糖盤組件包括接糖盤定子和接糖盤轉(zhuǎn)子，所述給糖盤轉(zhuǎn)子和接糖盤轉(zhuǎn)子分別與包裝機(jī)的傳動裝置連接并受其驅(qū)動后同向同速旋轉(zhuǎn)，所述給糖盤定子外圓周上具有一圈在軸向上具有一定位移的環(huán)形槽，所述接糖盤定子外圓周上具有兩圈在軸向上具有一定位移并互不干涉的第一環(huán)形槽、第二環(huán)形槽和一圈齒輪；所述給糖盤轉(zhuǎn)子上固定安裝有至少一組夾糖推糖組件，所述接糖盤轉(zhuǎn)子上具有固定安裝有具有對應(yīng)于夾糖推糖組件的接糖盤攏紙組件。本發(fā)明的有益效果是提高了棒棒糖包裝機(jī)的自動化水平。
文檔編號B65B11/54GK102616398SQ20121002461
公開日2012年8月1日 申請日期2012年2月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月3日
發(fā)明者杜國先 申請人:成都三可實業(yè)有限公司