專利名稱：連接線自動(dòng)繞線扎線裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及扎線裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種可自動(dòng)對連接線線束進(jìn)行繞線并捆扎的繞線扎線裝置。
背景技術(shù)：
在目前各種連接線生產(chǎn)過程中，通常需要將連接線繞成圓圈或8字形線圈后再進(jìn)行捆扎，方便儲(chǔ)運(yùn)?，F(xiàn)有的連接線的繞線和捆扎需要由多個(gè)工位的人工進(jìn)行操作，其勞動(dòng)強(qiáng)度大，捆扎效率低；同時(shí)捆扎形狀與工人的捆扎動(dòng)作熟練程度有關(guān)，無法使每個(gè)人捆扎形狀相同， 其；工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，且由于動(dòng)作單一易產(chǎn)生職業(yè)病造成捆扎的連接線參差不齊。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種連接線自動(dòng)繞線扎線裝置，該連接線自動(dòng)繞線扎線裝置可以提高扎線效率，降低人力成本。為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種連接線自動(dòng)繞線扎線裝置，該連接線自動(dòng)繞線扎線裝置包括設(shè)有導(dǎo)槽的機(jī)架，在該機(jī)架上還設(shè)有繞線裝置、繞線運(yùn)送裝置、扎線裝置和扭扎裝置，以及控制所述繞線裝置、繞線運(yùn)送裝置、扎線裝置和扭扎裝置協(xié)調(diào)工作的電路和氣路的控制裝置，其中，所述繞線裝置包括繞線電機(jī)和與該繞線電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接的繞線臺(tái)， 該繞線臺(tái)上設(shè)有兩個(gè)繞線柱，在一繞線柱內(nèi)側(cè)設(shè)有兩個(gè)夾線柱；所述繞線運(yùn)送裝置通過繞線運(yùn)送架與機(jī)架上的導(dǎo)槽或?qū)к夁B接，該繞線運(yùn)送架還與固定在機(jī)架上的繞線運(yùn)送汽缸輸出端連接，該繞線運(yùn)送裝置包括與繞線運(yùn)送架固定的垂直抓線汽缸，該垂直抓線汽缸輸出端通過抓線汽缸與兩活動(dòng)運(yùn)送抓手連接；所述扎線裝置包括扎帶固定裝置和扭扎裝置，該扎帶固定裝置設(shè)有扎線汽缸和與該扎線汽缸輸出端配合的兩扎線手臂；所述扭扎裝置包括與機(jī)架或繞線運(yùn)送架連接的扭扎帶下移汽缸，該扭扎帶下移汽缸輸出端通過扭扎電機(jī)與扭線汽缸連接，該扭線汽缸輸出端與兩個(gè)夾手配合。進(jìn)一步地說， 所述連接線自動(dòng)繞線扎線裝置還包括設(shè)置在繞線臺(tái)一側(cè)的送線裝置，該送線裝置包括送線臺(tái)和一端與送線臺(tái)活動(dòng)連接的壓桿，在該壓桿的另一端設(shè)有使壓桿與送線臺(tái)擋線板接觸的彈性部件或伸縮彈簧、彈片。進(jìn)一步地說，所述送線裝置還包括與機(jī)架固定的送線汽缸，其輸出端與送線臺(tái)固定，該送線臺(tái)與機(jī)架上的導(dǎo)槽或?qū)к壟浜?。進(jìn)一步地說，所述彈性部件包括伸縮彈簧和彈片。進(jìn)一步地說，所述壓桿的另一端設(shè)有轉(zhuǎn)輪，該轉(zhuǎn)輪徑向外側(cè)與連接線配合的設(shè)有限位槽。進(jìn)一步地說，所述運(yùn)送抓手呈L字型。進(jìn)一步地說，在兩個(gè)所述運(yùn)送抓手之間設(shè)有擋桿，該擋桿一端與一運(yùn)送抓手固定，另一端穿過另一運(yùn)送抓手。進(jìn)一步地說，所述扎線手臂圓弧狀，其上端面設(shè)有對扎帶進(jìn)行限位的限位槽。進(jìn)一步地說，兩所述扎線手臂之間設(shè)有彈性帶。進(jìn)一步地說，所述連接線自動(dòng)繞線扎線裝置還包括分別與機(jī)架固定的送扎帶裝置和切扎帶裝置，其中該送扎帶裝置包括扎帶固定部件和與該扎帶固定部件連接的送扎帶電機(jī)，在該扎帶固定部件設(shè)有扎帶槽或扎帶孔，該送扎帶電機(jī)轉(zhuǎn)軸位于扎帶槽或扎帶孔下方，在扎帶槽或扎帶孔的出口一側(cè)設(shè)有扎帶導(dǎo)向部件；所述切扎帶裝置包括切扎帶汽缸和與該切扎帶汽缸輸出端連接的切刀，該切刀位于所述扎帶導(dǎo)向部件內(nèi)。進(jìn)一步地說，所述扎帶固定部件上設(shè)有調(diào)節(jié)扎帶槽或扎帶孔高度的調(diào)節(jié)部件。本發(fā)明連接線自動(dòng)繞線扎線裝置，其包括設(shè)有導(dǎo)槽的機(jī)架，在該機(jī)架上設(shè)有其包括設(shè)有導(dǎo)槽的機(jī)架，在該機(jī)架上還設(shè)有繞線裝置、繞線運(yùn)送裝置、扎線裝置和扭扎裝置，以及控制所述繞線裝置、繞線運(yùn)送裝置、扎線裝置和扭扎裝置協(xié)調(diào)工作的電路和氣路的控制裝置，其中所述繞線運(yùn)送裝置通過繞線運(yùn)送架與機(jī)架上的導(dǎo)槽或?qū)к夁B接，該繞線運(yùn)送架還與固定在機(jī)架上的繞線運(yùn)送汽缸輸出端連接。由于該線扎線裝置可以完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對連接線進(jìn)行捆扎，一方面可以提高連接線扎線效率；另一方面扎線帶不需要預(yù)先裁剪成一定的長度，避免預(yù)先裁剪造成的人工和材料的浪費(fèi)。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單介紹，顯而易見地，而描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。圖I是本發(fā)明連接線自動(dòng)繞線扎線裝置實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖2是本發(fā)明繞線裝置實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖3是本發(fā)明繞線運(yùn)送裝置實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖4是本發(fā)明扎線裝置實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖5是圖4中B部分結(jié)構(gòu)放大示意圖6是本發(fā)明送線裝置實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖7是本發(fā)明繞線運(yùn)送裝置另一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖8是采用圖7繞線運(yùn)送裝置實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
下面結(jié)合實(shí)施例，并參照附圖，對本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)作進(jìn)一步說明。
具體實(shí)施方式
為了使要發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的
附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。 如圖I所示，本發(fā)明提供一種連接線自動(dòng)繞線扎線裝置實(shí)施例。
該連接線自動(dòng)繞線扎線裝置包括設(shè)有導(dǎo)槽的機(jī)架1，在該機(jī)架I上還設(shè)有繞線裝置、繞線運(yùn)送裝置、扎線裝置和扭扎裝置，以及控制所述繞線裝置、繞線運(yùn)送裝置、扎線裝置和扭扎裝置協(xié)調(diào)工作的電路和氣路的控制裝置。具體地說，所述繞線裝置包括繞線電機(jī)2和與該繞線電機(jī)2轉(zhuǎn)軸連接的繞線臺(tái)2， 該繞線臺(tái)2上設(shè)有兩個(gè)繞線柱4，在一繞線柱4內(nèi)側(cè)設(shè)有兩個(gè)夾線柱2，如圖I和圖2所示。如圖I和圖3所示，所述繞線運(yùn)送裝置通過繞線運(yùn)送架15與機(jī)架I上的導(dǎo)槽或?qū)к?00連接，該繞線運(yùn)送架15還與固定在機(jī)架I上的繞線運(yùn)送汽缸17輸出端連接，該繞線運(yùn)送裝置包括與繞線運(yùn)送架固定的垂直抓線汽缸18，該垂直抓線汽缸18輸出端通過抓線汽缸16與兩活動(dòng)運(yùn)送抓手19連接。如圖I、圖4和圖5所示，所述扎線裝置包括扎帶固定裝置和扭扎裝置，該扎帶固定裝置設(shè)有扎線汽缸27和與該扎線汽缸27輸出端配合的兩扎線手臂26 ;所述扭扎裝置包括與機(jī)架I或繞線運(yùn)送架15連接的扭扎帶下移汽缸21，該扭扎帶下移汽缸21輸出端通過扭扎電機(jī)與扭線汽缸連接，該扭線汽缸輸出端與兩個(gè)夾手配合。工作時(shí)，由兩個(gè)夾線柱2通過其之間的間隙將連接線頭夾住，控制裝置的控制下使繞線電機(jī)2的帶動(dòng)繞線臺(tái)2轉(zhuǎn)動(dòng)，連接線在兩個(gè)繞線柱4作用下環(huán)繞成圓圈，完成繞線動(dòng)作；再由控制裝置控制抓線汽缸16驅(qū)動(dòng)兩個(gè)運(yùn)送抓手19將已經(jīng)繞好的連接線抓起，在與繞線運(yùn)送架15固定的垂直抓線汽缸18作用下，使連接線與繞線裝置分離，再由繞線運(yùn)送汽缸 17將運(yùn)送抓手19移動(dòng)至扎線裝置位置，即繞線運(yùn)送汽缸17推動(dòng)繞線運(yùn)送架15沿機(jī)架I上的導(dǎo)槽或?qū)к?00移動(dòng)，進(jìn)而使得通過抓線汽缸16與繞線運(yùn)送架15固定的運(yùn)送抓手19帶動(dòng)繞好的連接線同步移動(dòng)至扎線裝置位置。當(dāng)繞好的連接線位于所述扎線裝置上的扎帶固定裝置位置時(shí)，通過控制裝置控制此時(shí)的扎帶固定裝置上的兩扎線手臂26張開，在張開兩的扎線手臂26上端放置好扎帶后，由所述垂直抓線汽缸I 8推動(dòng)運(yùn)送抓手19向下移動(dòng)，將連接放置在兩扎線手臂26之間位置后，在繞線運(yùn)送汽缸17作用下將運(yùn)送抓手19移動(dòng)至繞線正上方；再由兩扎線手臂26在扎線汽缸27作用下合擾，此時(shí)連接被扎帶環(huán)繞，扎帶的兩端露出扎線手臂26上方。所述扭扎裝置移動(dòng)至該扎線手臂26上方，并在扭扎帶下移汽缸 21的作用下使夾手24移動(dòng)至扎帶A兩端位置，在所述扭線汽缸23將扎帶A兩端夾緊后，所述扭線電機(jī)22轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將扎帶的兩端扭在一起，從而實(shí)現(xiàn)扭扎連接線。由于該線扎線裝置可以完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對連接線進(jìn)行繞線和捆扎，一方面可以提高連接線扎線效率；另一方面扎線帶不需要預(yù)先裁剪成一定的長度，避免預(yù)先裁剪造成的人工和扎線帶的浪費(fèi)。在本實(shí)施例中，所述扎線手臂26呈圓弧狀，其上端面設(shè)有對扎帶進(jìn)行限位的限位槽29，由于扎線手臂26呈圓弧狀可以更好將連接線夾合住，避免繞好的連接線松散開；在兩扎線手臂26上端面設(shè)有限位槽29可以避免在連接線下壓時(shí)，扎帶脫落或移位，導(dǎo)致連接線無法自動(dòng)扎線。所述運(yùn)送抓手19呈L字型，可以更好將繞好的連接線與繞線裝置分開，避免連接線無法完全被抓起。在兩個(gè)運(yùn)送抓手19之間設(shè)有擋桿19，該擋桿19 一端與一運(yùn)送抓手固定，另一端穿過另一運(yùn)送抓手，該擋桿19可以在抓繞好的連接線時(shí)更好對連接線進(jìn)行固定夾緊，避免繞好的連接線出現(xiàn)松散現(xiàn)象。根據(jù)需要可以在所述扎線手臂26上端之間設(shè)有彈性條28，優(yōu)先地所述彈性條28設(shè)置在兩扎線手臂26上限位槽29之間，工作時(shí)所述兩扎線手臂26張開彈性條28被拉伸， 當(dāng)連接被兩扎線手臂26夾合時(shí)，在彈性條28作用下可以給連接線提供預(yù)夾緊力，進(jìn)而更好使連接線保持一定的松緊度，在后序扭扎帶時(shí)可以更容易將連接扎緊。在上述實(shí)施例中，本發(fā)明還可以包括設(shè)置在繞線臺(tái)3 —側(cè)的送線裝置，該送線裝置包括送線臺(tái)10和一端與送線臺(tái)10活動(dòng)連接的壓桿9，在該壓桿9的另一端設(shè)有使壓桿9 與送線臺(tái)10擋線板接觸的彈性部件12，該彈性部件12包括伸縮彈簧或彈片。所述壓桿9 與擋線板接觸一端設(shè)有轉(zhuǎn)輪11，該轉(zhuǎn)輪11徑向外側(cè)與連接線配合的設(shè)有限位槽14。在所述送線臺(tái)10上還設(shè)有推動(dòng)壓桿9移動(dòng)的壓桿汽缸13，通過該壓桿汽缸13可以調(diào)節(jié)壓桿與連接線之間的松緊。工作時(shí)，通過所述壓桿9與擋線板配合使連接線保持一定的松緊度，避免在繞線時(shí)，連接線處于分散狀態(tài)，影響繞線和繞線運(yùn)送工序，提高繞線扎線效率。該送線裝置上的送線汽缸21可以調(diào)節(jié)繞線頭的位置，以適應(yīng)不同連接線對繞線頭位置的要求。本發(fā)明還可以包括所述連接線自動(dòng)繞線扎線裝置還包括分別與機(jī)架I固定的送扎帶裝置和切扎帶裝置，其中該送扎帶裝置包括扎帶固定部件30和與該扎帶固定部件30 連接的送扎帶電機(jī)31，在該扎帶固定部件30設(shè)有扎帶槽或扎帶孔，該送扎帶電機(jī)31轉(zhuǎn)軸位于扎帶槽或扎帶孔下方，在扎帶槽或扎帶孔的出口一側(cè)設(shè)有扎帶導(dǎo)向部件34 ;所述切扎帶裝置包括切扎帶汽缸35和與該切扎帶汽缸35輸出端連接的切刀(附圖未標(biāo)示)，該切刀位于所述扎帶導(dǎo)向部件34內(nèi)。工作時(shí)，通過控制裝置協(xié)調(diào)控制各裝置工作，并由送扎帶電機(jī)3 I向扎線手臂26 上送有一定柔性的扎帶，并根據(jù)實(shí)際需要剪切扎帶的長度，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送扎帶，提高扎線效率。在所述扎帶固定部件30上設(shè)有調(diào)節(jié)扎帶槽或扎帶孔高度的調(diào)節(jié)部件32，即根據(jù)扎帶的厚度調(diào)節(jié)扎帶槽或扎帶孔高度，以使扎帶槽或扎帶孔在不同規(guī)格扎帶時(shí)，所述送扎帶電機(jī)31都能輸送扎帶。如圖7和圖8所不，本發(fā)明在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上還提出另一實(shí)施例。所述繞線運(yùn)送裝置包括與繞線運(yùn)送架固定的垂直抓線汽缸18，該垂直抓線汽缸 18輸出端通過抓線汽缸16與兩對活動(dòng)運(yùn)送抓手19連接。其他結(jié)構(gòu)及控制方式與上述實(shí)施例相同，不再贅述。由于設(shè)有兩對活動(dòng)運(yùn)送抓手19，在抓起繞線時(shí)更牢固，不容易出現(xiàn)松散。所述活動(dòng)運(yùn)送抓手19的越多，其抓線越牢固。結(jié)合實(shí)際情況優(yōu)先為兩對活動(dòng)運(yùn)送抓手 19。以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種連接線自動(dòng)繞線扎線裝置，其特征在于其包括設(shè)有導(dǎo)槽的機(jī)架，在該機(jī)架上還設(shè)有繞線裝置、繞線運(yùn)送裝置、扎線裝置和扭扎裝置，以及控制所述繞線裝置、繞線運(yùn)送裝置、扎線裝置和扭扎裝置協(xié)調(diào)工作的電路和氣路的控制裝置，其中，所述繞線裝置包括繞線電機(jī)和與該繞線電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接的繞線臺(tái)，該繞線臺(tái)上設(shè)有兩個(gè)繞線柱，在一繞線柱內(nèi)側(cè)設(shè)有兩個(gè)夾線柱；所述繞線運(yùn)送裝置通過繞線運(yùn)送架與機(jī)架上的導(dǎo)槽或?qū)к夁B接，該繞線運(yùn)送架還與固定在機(jī)架上的繞線運(yùn)送汽缸輸出端連接，該繞線運(yùn)送裝置包括與繞線運(yùn)送架固定的垂直抓線汽缸，該垂直抓線汽缸輸出端通過抓線汽缸與兩活動(dòng)運(yùn)送抓手連接；所述扎線裝置包括扎帶固定裝置和扭扎裝置，該扎帶固定裝置設(shè)有扎線汽缸和與該扎線汽缸輸出端配合的兩扎線手臂；所述扭扎裝置包括扭扎電機(jī)和與扭扎電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接的扭線汽缸，該扭線汽缸輸出端與兩個(gè)夾手配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的連接線自動(dòng)繞線扎線裝置，其特征在于所述連接線自動(dòng)繞線扎線裝置還包括設(shè)置在繞線臺(tái)一側(cè)的送線裝置，該送線裝置包括送線臺(tái)和一端與送線臺(tái)活動(dòng)連接的壓桿，在該壓桿的另一端設(shè)有使壓桿與送線臺(tái)擋線板接觸的彈性部件或伸縮彈簧、彈片。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的連接線自動(dòng)繞線扎線裝置，其特征在于所述送線裝置還包括與機(jī)架固定的送線汽缸，其輸出端與送線臺(tái)固定，該送線臺(tái)與機(jī)架上的導(dǎo)槽或?qū)к壟浜稀?br> 4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的連接線自動(dòng)繞線扎線裝置，其特征在于所述壓桿的另一端設(shè)有與轉(zhuǎn)輪，該轉(zhuǎn)輪徑向外側(cè)與連接線配合的設(shè)有限位槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的連接線自動(dòng)繞線扎線裝置，其特征在于所述運(yùn)送抓手呈L字型。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的連接線自動(dòng)繞線扎線裝置，其特征在于在兩個(gè)所述運(yùn)送抓手之間設(shè)有擋桿，該擋桿一端與一運(yùn)送抓手固定，另一端穿過另一運(yùn)送抓手。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或6所述的連接線自動(dòng)繞線扎線裝置，其特征在于所述扎線手臂圓弧狀，其上端面設(shè)有對扎帶進(jìn)行限位的限位槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的連接線自動(dòng)繞線扎線裝置，其特征在于兩所述扎線手臂之間設(shè)有彈性帶。
9.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4、6或8所述的連接線自動(dòng)繞線扎線裝置，其特征在于所述連接線自動(dòng)繞線扎線裝置還包括分別與機(jī)架固定的送扎帶裝置和切扎帶裝置，其中該送扎帶裝置包括扎帶固定部件和與該扎帶固定部件連接的送扎帶電機(jī)，在該扎帶固定部件設(shè)有扎帶槽或扎帶孔，該送扎帶電機(jī)轉(zhuǎn)軸位于扎帶槽或扎帶孔下方，在扎帶槽或扎帶孔的出口一側(cè)設(shè)有扎帶導(dǎo)向部件；所述切扎帶裝置包括切扎帶汽缸和與該切扎帶汽缸輸出端連接的切刀，該切刀位于所述扎帶導(dǎo)向部件內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的連接線自動(dòng)繞線扎線裝置，其特征在于所述扎帶固定部件上設(shè)有調(diào)節(jié)扎帶槽或扎帶孔高度的調(diào)節(jié)部件。
全文摘要
本發(fā)明適用于連接線或?qū)Ь€進(jìn)行繞線捆扎的技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明公開一種連接線自動(dòng)繞線扎線裝置，其包括設(shè)有導(dǎo)槽的機(jī)架，在該機(jī)架上還設(shè)有繞線裝置、繞線運(yùn)送裝置、扎線裝置和扭扎裝置以及送扎帶和裁切扎帶的裝置，以及控制以上述裝置協(xié)調(diào)工作的電路和氣路的控制裝置，其中所述繞線運(yùn)送裝置通過繞線運(yùn)送架與機(jī)架上的導(dǎo)槽或?qū)к夁B接，該繞線運(yùn)送架還與固定在機(jī)架上的繞線運(yùn)送汽缸輸出端連接。由于該線扎線裝置可以完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對連接線進(jìn)行捆扎，一方面可以提高連接線扎線效率；另一方面扎線帶不需要預(yù)先裁剪成一定的長度，避免預(yù)先裁剪造成的人工和扎線帶的浪費(fèi)。
文檔編號(hào)B65B13/20GK102602555SQ20121007476
公開日2012年7月25日 申請日期2012年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月20日
發(fā)明者劉光輝 申請人:劉光輝