專利名稱：一種鈔把承接輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及紙幣封包系統(tǒng)中，封包線與清分機(jī)的出鈔口進(jìn)行銜接的技術(shù)，特別是一種鈔把承接輸送方案。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于在高度上有落差的生產(chǎn)線或處理線之間進(jìn)行鈔把或者其它類似形狀的產(chǎn)品的轉(zhuǎn)移，通常采用氣缸的升降來實(shí)現(xiàn)這一過程。但是氣缸的控制極容易出錯(cuò)，這樣就使得鈔把的轉(zhuǎn)移控制可靠性較低；而且氣缸的使用壽命通常較短，更換氣缸也增加了生產(chǎn)加工的成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種鈔把承接輸送裝置，目的是提高鈔把轉(zhuǎn)移過程中裝置運(yùn)行的可靠性，同時(shí)延長(zhǎng)裝置的使用壽命。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是一種鈔把承接輸送裝置，其包括水平輸送機(jī)、斜面提升皮帶輸送機(jī)，斜面爬坡皮帶輸送機(jī)承接裝置，斜面提升皮帶機(jī)光電檢測(cè)、控制器等構(gòu)成。皮帶的外側(cè)表面上設(shè)有擋塊，擋塊長(zhǎng)度方向垂直于皮帶輸送線；定義接料口位于水平皮帶輸送線與斜面提升皮帶輸送相銜接處；接料口處的爬坡皮帶輸送機(jī)上設(shè)有鈔把承接裝置，鈔把承接裝置上有四個(gè)滾輪，在第一、二和第三、四滾輪之間留有15-2(MM的距離，確保斜面提升皮帶輸送機(jī)鈔把提升塊順利通過，承接裝置的一側(cè)設(shè)有光電傳感器，光電傳感器的信號(hào)輸出端連接控制器；鈔把承接裝置上滾輪靠近斜面皮帶輸送機(jī)皮帶面5MM，當(dāng)鈔把到達(dá)承接裝置后，光電傳感器發(fā)出信號(hào)給控制器，斜面皮帶提升機(jī)啟動(dòng)，皮帶擋塊通過承接裝置時(shí)，帶動(dòng)鈔把提升。在斜面提升皮帶機(jī)的皮帶上設(shè)有光電檢測(cè)點(diǎn)，在承接裝置的下方設(shè)置一個(gè)光電傳感器，在皮帶上的檢測(cè)點(diǎn)通過光電傳感器時(shí)，光電傳感器輸出信號(hào)給控制器，使斜面提升皮帶輸送機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，確保檢測(cè)點(diǎn)下方的鈔把提升塊停留在承接裝置滾輪的下方，從而確保水平輸送機(jī)輸送鈔把順利的進(jìn)入鈔把承接裝置。作為一種改進(jìn)，本發(fā)明還在斜面提升皮帶輸送機(jī)上設(shè)有封罩，其目的是在斜面提升時(shí)防止由于提升塊在承接鈔把時(shí)的沖擊力而造成錢把的傾倒，因此在斜面提升段皮帶面與封罩面之間的垂直距離不得大于鈔把寬度的3/4。一旦在輸送過程中發(fā)生傾倒現(xiàn)象，由于封罩的作用，鈔把不會(huì)發(fā)生往下掉落的現(xiàn)象，從而保證鈔把的順利輸送。同時(shí)起到美觀的效果。進(jìn)一步的，本發(fā)明中皮帶的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有導(dǎo)向條，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上設(shè)有與導(dǎo)向條相適應(yīng)的導(dǎo)向槽，從而可防止皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)過程中的皮帶跑偏而造成的鈔把輸送不穩(wěn)現(xiàn)象的發(fā)生。本發(fā)明中的光電傳感器為現(xiàn)有技術(shù)，控制器可采用現(xiàn)有控制芯片實(shí)現(xiàn)，通過信號(hào)傳輸與整個(gè)系統(tǒng)相銜接，或者也可直接利用系統(tǒng)中的控制器，以方便統(tǒng)籌控制。本發(fā)明在應(yīng)用時(shí)，斜面提升皮帶輸送機(jī)接料口與上一工序的水平皮帶輸送機(jī)出口相銜接，斜面提升皮帶輸送機(jī)輸出與下一工序的進(jìn)料口相銜接；上一工序中水平皮帶輸送機(jī)將的產(chǎn)品到達(dá)接料口的承接裝置時(shí)，光電傳感器將感應(yīng)到的信號(hào)傳遞至控制器；皮帶輸送線的初始狀態(tài)為皮帶上的擋塊位于鈔把承接裝置下方的位置；當(dāng)控制器接收到新的鈔把到達(dá)承接裝置的信息后，就控制電機(jī)運(yùn)行，斜面皮帶輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，擋塊從承接裝置第一、二和第三、四滾輪之間通過時(shí)，皮帶上的擋塊將承接裝置上的的鈔把托出，鈔把便依附于皮帶上，并由皮帶帶動(dòng)從接料口到達(dá)下一工序的入口，從而完成了鈔把承接的工序。而設(shè)置在提升擋塊上方皮帶上的檢測(cè)點(diǎn)在通過設(shè)置在承接裝置下方的光電傳感器時(shí)，光電傳感器輸出信號(hào)給控制器使斜面提升皮帶輸送機(jī)停止工作，設(shè)置在皮帶檢測(cè)點(diǎn)下面的提升擋塊由皮帶慣性停留在承接裝置的下方。本發(fā)明的有益效果為使用皮帶輸送代替常規(guī)的氣缸推送，不僅提高了鈔把承接過程的可靠性，由于產(chǎn)品輸送不到位而氣缸誤動(dòng)作造成的產(chǎn)品的損壞，而且由于避免使用壽命較短的氣缸，也使得本發(fā)明的使用壽命較長(zhǎng)。本發(fā)明控制方式簡(jiǎn)單，只要普通電機(jī)驅(qū)動(dòng)就能實(shí)現(xiàn)，避免采用伺服電機(jī)而產(chǎn)生的高成本。



圖I所示為本發(fā)明示意圖。圖2所示為承接裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖3承接裝置與皮帶相對(duì)位置結(jié)構(gòu)示意圖。圖4皮帶結(jié)構(gòu)示意圖。圖5斜面提升皮帶輸送機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的內(nèi)容更加明顯易懂，以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步描述。結(jié)合圖1，本發(fā)明水平皮帶輸送機(jī)I帶動(dòng)產(chǎn)品3在水平皮帶輸送機(jī)導(dǎo)軌2之間運(yùn)動(dòng)、在產(chǎn)品到達(dá)斜面提升皮帶輸送機(jī)4上的鈔把承接裝置7后，光電傳感器8發(fā)出信號(hào)給控制器，斜面提升皮帶輸送機(jī)4運(yùn)動(dòng)，皮帶6同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，皮帶上的鈔把提升擋塊6. 2帶動(dòng)產(chǎn)品3向上運(yùn)動(dòng)；產(chǎn)品3運(yùn)動(dòng)軌跡受皮帶兩側(cè)擋板9. I和9. 2控制。當(dāng)皮帶檢測(cè)點(diǎn)6. I到達(dá)光電傳感器5時(shí)發(fā)出信號(hào)給控制器，斜面提升皮帶輸送機(jī)4停止運(yùn)轉(zhuǎn)，皮帶6上的鈔把提升擋塊6. 2通過慣性，停留在鈔把承接裝置7的下方。結(jié)合圖2，本發(fā)明鈔把承接裝置，由安裝板7. 3、滾輪7. I和銷軸7. 2構(gòu)成，滾輪7. I通過銷軸7. 2固定在安裝板7. 3上，安裝板7. 3同時(shí)留有來料光電檢測(cè)位置。當(dāng)鈔把在水平皮帶機(jī)I輸送到鈔把承接裝置7后，鈔把3接觸滾輪7. 1，滾輪7. I轉(zhuǎn)動(dòng)使鈔把3向前的運(yùn)動(dòng)阻力降低，確保鈔把到達(dá)指定位置。結(jié)合圖3，顯示了皮帶承接裝置7與斜面提升爬坡機(jī)4上安裝位置關(guān)系，滾輪銷軸7. 2前面離開皮帶6的距離約5MM，鈔把提升擋塊6. 2必須順利通過滾輪7. I之間的空隙。結(jié)合圖4，本發(fā)明皮帶6上設(shè)有兩組鈔把提升擋塊6. 2，和兩組光電檢測(cè)點(diǎn)6. I。設(shè)置兩組鈔把提升塊的目的是為了提高輸送效率。在保證產(chǎn)品3提升輸送距離的前提下，提升擋塊6. 2和檢測(cè)點(diǎn)6. 3可以增加到多個(gè)均布設(shè)置。斜面提升皮帶輸送機(jī)的皮帶6上的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有導(dǎo)向條6. 3，斜面提升輸送機(jī)主動(dòng)輪從動(dòng)輪上設(shè)有與導(dǎo)向條6. 3相適應(yīng)的導(dǎo)向槽，從而可防止皮帶6轉(zhuǎn)動(dòng)過程中的跑偏。皮帶6的外側(cè)表面上設(shè)有擋塊6. 2，擋塊6. 2長(zhǎng)度方向垂直于皮帶輸送線；皮帶6采用深色材料，檢測(cè)點(diǎn)6. I采用淺色材料，檢測(cè)點(diǎn)6. I與皮帶6采取熔接方式粘連。鈔把提升擋塊6. 2與皮帶6同樣采取熔接手段，皮帶上的擋塊6. 2和檢測(cè)點(diǎn)6. I連接可靠。結(jié)合圖5，本發(fā)明斜面提升皮帶輸送機(jī)4的結(jié)構(gòu)，斜面提升皮帶輸送機(jī)上分斜面提升和水平輸送兩段，在斜面輸送段封罩10. I與皮帶面的垂直距離不得大于產(chǎn)品寬度的3/4，水平段封罩10. 2與皮帶面的垂直距離大于產(chǎn)品寬度。定義接料口位于位于水平皮帶輸送線I與斜面提升皮帶輸送機(jī)4銜接處；接料口處的支架I上設(shè)有鈔把3承接裝置7，承接裝置I上的一側(cè)設(shè)有光電傳感器8，光電傳感器8的信號(hào)輸出端連接控制器；鈔把承接裝置7上滾輪7. I之間留有兩個(gè)讓皮帶提升擋塊6. 2通過的間隙，且當(dāng)擋塊6. 2隨皮帶6轉(zhuǎn)動(dòng)至承接裝置7時(shí)，擋塊6. 2可從順利的從承接裝置滾輪7. I間隙中通過。本發(fā)明中設(shè)有兩個(gè)光電傳感器，即來料光電檢測(cè)傳感器8和斜面提升皮帶輸送機(jī)4停止工作傳感器5。光電傳感器為現(xiàn)有技術(shù)，控制器可采用現(xiàn)有控制芯片實(shí)現(xiàn)，通過信號(hào)傳輸與整個(gè)系統(tǒng)相銜接，或者也可直接利用系統(tǒng)中的控制器，以方便統(tǒng)籌控制。 在應(yīng)用時(shí)，接料口與上一工序的水平皮帶輸送機(jī)I出口相銜接，出料口與下一工序的進(jìn)料口相銜接；上一工序中的產(chǎn)品到達(dá)接料口的鈔把承接裝置時(shí)，光電傳感器將感應(yīng)到的信號(hào)傳遞至控制器；皮帶輸送線的初始狀態(tài)為皮帶上的擋塊6. 2位于鈔把承接裝置7下方的位置；當(dāng)控制器接收到新的鈔把到達(dá)鈔把接料裝置的信息后，就控制電機(jī)運(yùn)行，帶動(dòng)皮帶旋轉(zhuǎn)一周，擋塊從鈔把承接裝置的滾輪的間隙中通過過，將承接裝置上的上的鈔把托出，鈔把便依附于皮帶上，并由皮帶帶動(dòng)從接料口到達(dá)下一工序的入口，從而完成了鈔把承接的工序。本發(fā)明中所述具體實(shí)施案例僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施案例而已，并非用來限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。即凡依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化與修飾，都應(yīng)作為本發(fā)明的技術(shù)范疇。
權(quán)利要求
1.一種鈔把承接輸送裝置，其特征由水平皮帶輸送機(jī)、水平皮帶機(jī)輸送軌道、斜面提升皮帶輸送機(jī)承接裝置、斜面提升皮帶輸送機(jī)以及電氣控制構(gòu)成。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鈔把承接輸送裝置，其特征為水平皮帶輸送機(jī)皮帶上方兩側(cè)設(shè)置高50-8(MM的導(dǎo)軌，兩側(cè)導(dǎo)軌之間的距離可根據(jù)鈔把厚度不同可以調(diào)節(jié)，使鈔把在軌道之間橫立的方式運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鈔把承接輸送裝置，其特征為在斜面提升皮帶輸送機(jī)上安裝鈔把承接輸送裝置，承接輸送裝置上安裝四個(gè)滾輪，滾輪的上平面低于水平皮帶輸送機(jī)皮帶面5MM，承接輸送裝置由安裝板、滾輪、滾輪心軸、光電檢測(cè)裝置構(gòu)成；定義承接輸送裝置接料口在靠近水平皮帶機(jī)那一端，鈔把光電檢測(cè)裝置在遠(yuǎn)離接料口的那一端，光電檢測(cè)裝置信號(hào)輸出連接電器控制器，第一、二和第三、四之間留有15-20MM的距離以確保斜面提升皮帶輸送機(jī)皮帶上的兩個(gè)提升塊通過。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鈔把承接輸送裝置，其特征為斜面提升爬坡皮帶輸送機(jī)皮帶 上設(shè)置兩組提升塊和2組光電檢測(cè)點(diǎn)；皮帶采用深色材料，光電檢測(cè)點(diǎn)采用淺色材料構(gòu)成，以確保由于皮帶采用淺色材料容易臟而造成光電檢測(cè)的誤判，斜面提升皮帶輸送機(jī)皮帶上的提升塊在光電檢測(cè)點(diǎn)的下方，皮帶背部設(shè)有導(dǎo)向條。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鈔把承接輸送裝置，其特征為斜面提升爬坡皮帶輸送機(jī)分為斜面提升和水平輸送兩端，皮帶兩側(cè)設(shè)有高度不低于2(MM導(dǎo)向板，并設(shè)有封封罩，斜面提升皮帶輸送機(jī)封罩在斜面提升部位的封罩與皮帶面之間的垂直高度高度不得大于鈔把寬度的3/4，并能確保鈔把順利通過。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鈔把承接輸送裝置，其特征為水平皮帶輸送機(jī)和斜面提升皮帶輸送機(jī)按照水平皮帶輸送機(jī)皮帶面與斜面提升皮帶輸送機(jī)皮帶面以斜面提升輸送機(jī)提升角度相交角度擺放，水平皮帶輸送機(jī)輸出端與斜面提升皮帶輸送機(jī)相銜接距離不得大于.50MM,以確保鈔把在離開水平皮帶機(jī)皮帶時(shí)有足夠的動(dòng)力讓鈔把在斜面提升皮帶機(jī)承接裝置上輸送到位。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鈔把承接輸送裝置，其特征為水平皮帶輸送機(jī)以連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)方式工作，斜面提升皮帶輸送機(jī)以間隙式運(yùn)轉(zhuǎn)方式工作。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種鈔把承接輸送裝置，其包括水平輸送機(jī)、斜面提升皮帶輸送機(jī)，斜面爬坡皮帶輸送機(jī)承接裝置，斜面提升皮帶機(jī)光電檢測(cè)、控制器等構(gòu)成。水平皮帶輸送機(jī)承接上道工序鈔把運(yùn)動(dòng)，在水平皮帶輸送機(jī)上，設(shè)置導(dǎo)軌使錢把以橫立的姿態(tài)輸送，在進(jìn)入斜面提升皮帶機(jī)承接裝置后，設(shè)置在承接裝置上的光電檢測(cè)動(dòng)作，啟動(dòng)斜面提升皮帶機(jī)，錢把通過設(shè)置在皮帶上的提升塊帶動(dòng)錢把運(yùn)動(dòng)，當(dāng)設(shè)置在承接裝置下方的光電檢測(cè)裝置檢測(cè)到皮帶上的檢測(cè)點(diǎn)時(shí)，斜面提升皮帶機(jī)就停止運(yùn)轉(zhuǎn)，確保設(shè)置在設(shè)置在斜面提升機(jī)皮帶上的鈔把提升塊停留在斜面提升皮帶輸送機(jī)承接裝置的下方。本發(fā)明在鈔把轉(zhuǎn)移過程中裝置運(yùn)行的可靠性較高，且裝置的使用壽命較長(zhǎng)。
文檔編號(hào)B65G47/52GK102745493SQ201210219840
公開日2012年10月24日 申請(qǐng)日期2012年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月29日
發(fā)明者秦勇峰 申請(qǐng)人:江蘇保力自動(dòng)化科技有限公司