專利名稱：一種不褶皺的襪子包裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及襪子包裝機(jī)械領(lǐng)域，特別是長統(tǒng)絲襪、褲襪包裝。
背景技術(shù)：
襪子的包裝，是在中間襯ー塊紙板，襪子繞在內(nèi)襯紙板上，再將其夾在一塊外觀印刷精美的外包紙內(nèi)(外包紙生產(chǎn)時(shí)中間預(yù)先留ー折痕，包裝時(shí)沿折痕ー折，內(nèi)襯紙板和繞在內(nèi)襯紙板上的襪子直接夾到中間，外包紙折痕的兩邊分別形成包裝好的正反兩面)，然后外面套ー個(gè)透明塑料袋。本人在第一次設(shè)計(jì)這種機(jī)器吋，生產(chǎn)過程中對(duì)襪子的傳送是采用汽缸推動(dòng)，大家知道中間包了紙板的襪子有一定的強(qiáng)度，但推動(dòng)對(duì)襪子容易形成褶皺，影響包裝質(zhì)量，但在本發(fā)明提供了一種不裙皺的襪子包裝機(jī)能夠高質(zhì)量自動(dòng)完成上述包裝エ序。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決現(xiàn)襪子折疊包裝生產(chǎn)過程中對(duì)襪子的推動(dòng)是采用汽缸推動(dòng)，推動(dòng)對(duì)襪子容易形成褶皺的問題，提出了一種不褶皺的襪子包裝機(jī)。本發(fā)明的技術(shù)方案為一種不褶皺的襪子包裝機(jī)，由上左傳送帶(I)、上右傳送帶
(2)、縫隙(3)、折疊后襪子(4)、內(nèi)襯紙板架(5)、內(nèi)襯紙板(6)、內(nèi)襯紙板吸頭(7)、豎直插料汽缸(8)、豎直插料板(9)、前槽(10)、夾襪板(11)、水平插料汽缸(12)、水平插料板(13)、前皮帶傳送裝置(14)、中皮帶傳送裝置(15)、內(nèi)襯紙板通道(16)、外包裝紙板架(17)、外包裝紙板(18)、外包裝紙板吸頭(19)、外包裝紙板通道(20)、后槽(21)、咬合齒輪(22)、下皮帶(23)、塑料袋架(24)、塑料袋(25)、橫機(jī)架(26)、塑料袋通道(27)、塑料袋吸頭(28)、契形棘爪(29)、水平插料滑軌(30)、水平插料滑塊(31)、送料皮帶導(dǎo)輪(32)、送料馬達(dá)(33)、塑料袋平臺(tái)(34)、主傳動(dòng)軸(35)、塑料袋平移吸頭(36)、上皮帶(37)、定位汽缸(38)、塑料袋平移馬達(dá)(39)、夾料板托(40)、后皮帶傳送裝置(41)、夾料平移皮帶(42)、翻轉(zhuǎn)電機(jī)
(43)、夾料汽缸(44)、夾料板(45)、上右羅拉(51)、上皮帶(52)、上連接桿(53)、單向離合齒輪(54)、上齒輪(55)、下齒輪(56)、邊板(57)、上張カ調(diào)節(jié)螺栓(58)、上左羅拉(59)構(gòu)成，(46)為工人放上襪子的初始位置；送料馬達(dá)(33)、主傳動(dòng)軸(35)安裝在機(jī)架，送料馬達(dá)(33)通過皮帶帶動(dòng)主傳動(dòng)軸(35)，主傳動(dòng)軸(35)帶動(dòng)送料皮帶導(dǎo)輪(32)，多條上左傳送帶(I)和上右傳送帶(2)分別安裝在多個(gè)送料皮帶導(dǎo)輪(32)上，送料皮帶導(dǎo)輪(32)分別帶動(dòng)多條上左傳送帶(I)和上右傳送帶(2)向后傳動(dòng)，上左傳送帶(I)和上右傳送帶(2)中間留有縫隙(3);襪子兩只ー疊成左右長條擺放，平整的放在上左傳送帶(I)和上右傳送帶(2)的上面初始位置(46)處，襪子中部置于上左傳送帶(I)和上右傳送帶(2)的中間縫隙(3)處，上左傳送帶(I)和上右傳送帶(2)向后傳動(dòng)，將襪子送到機(jī)器中部的作業(yè)面，也就是豎直插料板(9)的正下方；內(nèi)襯紙板架(5)安裝在機(jī)架上，內(nèi)襯紙板(6)放置于內(nèi)襯紙板架(5)上，內(nèi)襯紙板吸頭(7)安裝在機(jī)架上，內(nèi)襯紙板吸頭(7)正對(duì)內(nèi)襯紙板(6)，并從內(nèi)襯紙板架(5)上吸取ー張內(nèi)襯紙板出來，內(nèi)襯紙板吸頭(7)停止吸氣后，內(nèi)襯紙板沿內(nèi)襯紙板通道(16)掉下，豎直落在縫隙(3)處的襪子中部上面；豎直插料汽缸(8)安裝在機(jī)架上，豎直插料汽缸(8)的下部連接ー豎直插料板(9)，豎直插料汽缸(8)推出，帶動(dòng)豎直插料板(9)向下運(yùn)動(dòng)，將襪子從中部插入前槽(10)內(nèi)，同時(shí)，內(nèi)襯紙板亦跟住掉下，夾在襪子中間，而由于襪子比較長，襪子被帶下來一部分，但襪子的兩頭仍然分別搭在上左傳送帶(I)和上右傳送帶(2)上，內(nèi)襯紙板￠)由于比較短，已經(jīng)掉入前槽(10)內(nèi)，而且高度低于水平插料板(13);夾襪板(11)安裝在前槽(10)下部，夾襪板(11)探測(cè)到襪子已經(jīng)到達(dá)后，輕夾住襪子和包在里面的內(nèi)襯紙板，豎直插料汽缸(8)收回，帶動(dòng)豎直插料板(9)向上運(yùn)動(dòng)復(fù)位；這樣，內(nèi)襯紙板(6)和包在其上面的襪子則留在了前槽(10)內(nèi)，豎直插料板9復(fù)位后，夾襪板(11)放松；水平插料汽缸(12)安裝在機(jī)架上，水平插料汽缸(12)的右部連接一水平插料板(13)，水平插料滑軌(30)安裝在機(jī)架上，水平插料滑塊(31)安裝在水平插料滑軌
(30)上，井能左右滑動(dòng)，水平插料板(13)固接在水平插料滑塊(31)上，水平插料汽缸(12)推出，帶動(dòng)水平插料板(13)向右運(yùn)動(dòng)，將擋在其右邊的 襪子帶到前皮帶傳送裝置(14)的上下皮帶之間，并向右傳送，此時(shí)前槽(10)內(nèi)的襪子和內(nèi)襯紙板(6)被帶出，而且分別搭在上左傳送帶(I)和上右傳送帶(2)上的襪子也同時(shí)被帶出，襪子已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了包在內(nèi)襯紙板(6)上，并被前皮帶傳送裝置(14)往中皮帶傳送裝置(15)傳送，進(jìn)入中皮帶傳送裝置(15)的上下皮帶之間，繼續(xù)向右傳送；外包裝紙板架(17)安裝在機(jī)架上，外包裝紙板(18)放置于外包裝紙板架(17)上，外包裝紙板吸頭(19)安裝在機(jī)架上，外包裝紙板吸頭(19)正對(duì)外包裝紙板(18)，并從外包裝紙板架(17)上吸取ー張外包裝紙板出來，外包裝紙板吸頭(19)停止吸氣后，外包裝紙板沿外包裝紙板通道(20)掉下，豎直落在后槽(21)內(nèi)，由于外包裝紙板(18)是折疊后將內(nèi)襯紙板(6)和包在上面的襪子夾住，故外包裝紙板(18)高度是內(nèi)襯紙板出)的兩倍多，其底部落到后槽(21)底部后，中部的折疊痕正處于襪子的傳送通道位置，擋在傳送通道上；中皮帶傳送裝置(15)向右傳送的襪子和包在里面的內(nèi)襯紙板，遇到擋在通道上的外包裝紙板(18)，直接將其從中部折痕處折彎推向右邊咬合齒輪(22)之間，咬合齒輪(22)安裝在機(jī)架上，襪子和外包裝紙板(18)進(jìn)入咬合齒輪(22)之間，外包裝紙板(18)夾住襪子和內(nèi)襯紙板出)，實(shí)現(xiàn)外包裝紙包裝；經(jīng)過咬合齒輪(22)后，加上外包裝的襪子進(jìn)入后皮帶傳送裝置(41)的上下皮帶之間向右傳送；后皮帶傳送裝置(41)的上皮帶(37)比下皮帶(23)短，過完上皮帶(37)后，在下皮帶(23)的帶動(dòng)下繼續(xù)向右，襪子到達(dá)定位汽缸(38)前，定位汽缸(38)安裝在機(jī)架上，初始位置是向上推出，正好擋在襪子向右傳送通道上，襪子被定位停住；塑料袋架(24)安裝在機(jī)架上，位于外包裝紙板架(17)的前面，塑料袋(25)放置在塑料袋架(24)上，塑料袋吸頭(28)安裝在機(jī)架上，塑料袋吸頭
(28)正對(duì)塑料袋(25)，并從塑料袋架(24)上吸取一個(gè)塑料袋(25)出來，塑料袋吸頭(28)停止吸氣后，塑料袋(25)沿塑料袋通道(27)掉下，落在塑料袋平臺(tái)(34)上，塑料袋平移馬達(dá)(39)安裝在機(jī)架上，塑料袋平移吸頭(36)安裝在橫機(jī)架(26)上，井能沿橫機(jī)架(26)前后移動(dòng)，塑料袋平移吸頭(36)將塑料袋平臺(tái)(34)上的塑料袋(25)吸起，并在馬達(dá)(39)的帶動(dòng)下向后運(yùn)動(dòng)，將塑料袋(25)傳送襪子通道位置上方，開ロ方向正對(duì)襪子來的方向，契形棘爪(29)安裝在機(jī)架上，并能繞安裝點(diǎn)擺動(dòng)，此時(shí)，契形棘爪(29)張開，插入塑料袋
(25)開ロ處，將塑料袋ロ撐開；夾料板托(40)與夾料平移皮帶(42)連接，夾料板托(40)被夾料平移皮帶(42)帶動(dòng)左右運(yùn)動(dòng)，夾料板(45)安裝在夾料板托(40)上，井能沿安裝點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，夾料汽缸(44)安裝在夾料板托(40)上，夾料汽缸(44)推出，使夾料板(45)右端上升，夾料汽缸(44)收縮，使夾料板(45)右端下降，并夾住包裝紙和襪子；夾料汽缸(44)的初始位置是推出的，襪子到達(dá)定位汽缸(38)，襪子被定位停住，此時(shí)夾料汽缸(44)收縮，使夾料板(45)右端下降，并夾住包裝紙和襪子，定位汽缸(38)收縮，讓出襪子通道，夾料板
(45)向右運(yùn)動(dòng)，將襪子送入塑料袋(25);皮帶傳送裝置在本機(jī)中共有三處，分別是前皮帶傳送裝置(14)、中皮帶傳送裝置(15)、后皮帶傳送裝置(41)，它們的結(jié)構(gòu)均是ー樣的，僅僅是后皮帶傳送裝置(41)的上皮帶(37)比下皮帶(23)短，皮帶傳送裝置分為上層皮帶傳送裝置和下層皮帶傳送裝置，上層皮帶傳送裝置為上皮帶(52)繞上右羅拉(51)和上左羅拉(59)安裝，羅拉兩邊安裝在邊板(57)上，上張カ調(diào)節(jié)螺栓(58)穿過上右羅拉(51)安裝在邊板(57)上，旋轉(zhuǎn)上張カ調(diào)節(jié)螺栓(58)調(diào)節(jié)上右羅拉(51)的左右位置，從而調(diào)節(jié)上皮帶
(52)的張力，下層皮帶傳送裝置同理安裝；單向離合齒輪(54)安裝在上左羅拉(59)的后邊，上左羅拉(59)的前邊安裝上齒輪(55)，單向離合齒輪(54)被電機(jī)傳動(dòng)后帶動(dòng)上左羅拉
(59)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)上層皮帶繞兩個(gè)羅拉轉(zhuǎn)動(dòng)，也帶動(dòng)上齒輪(55)轉(zhuǎn)動(dòng)，下齒輪(56)安裝 在下左羅拉的前邊，并同上齒輪(55)咬合，這樣，上齒輪(55)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)咬合的下齒輪(56)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)下層皮帶繞下層羅拉轉(zhuǎn)動(dòng)；這樣就可將夾在上下層皮帶間的襪子向右傳動(dòng)；中皮帶傳送裝置(15)能在翻轉(zhuǎn)電機(jī)(43)的帶動(dòng)下左右方向翻轉(zhuǎn)。這樣設(shè)計(jì),具有高質(zhì)量包裝襪子的優(yōu)點(diǎn)。


附圖I是本發(fā)明的正剖視圖附圖2是本發(fā)明的俯剖視圖附圖3是本發(fā)明的右視圖附圖4是本發(fā)明的皮帶傳送裝置放大正視圖附圖5是本發(fā)明的皮帶傳送裝置放大俯視圖附圖6是本發(fā)明的皮帶傳送裝置放大右視圖
具體實(shí)施方法參見附圖1，我們定義向圖紙內(nèi)為向后運(yùn)動(dòng)，向圖紙外為向前運(yùn)動(dòng)，向右手方向?yàn)橄蛴疫\(yùn)動(dòng)，向左手方向?yàn)橄蜃筮\(yùn)動(dòng)。參見附圖1、2、3，機(jī)器由上左傳送帶I、上右傳送帶2、縫隙3、折疊后襪子4、內(nèi)襯紙板架5、內(nèi)襯紙板6、內(nèi)襯紙板吸頭7、豎直插料汽缸8、豎直插料板9、前槽10、夾襪板11、水平插料汽缸12、水平插料板13、前皮帶傳送裝置14、中皮帶傳送裝置15、內(nèi)襯紙板通道16、外包裝紙板架17、外包裝紙板18、外包裝紙板吸頭19、外包裝紙板通道20、后槽21、咬合齒輪22、下皮帶23、塑料袋架24、塑料袋25、橫機(jī)架26、塑料袋通道27、塑料袋吸頭28、契形棘爪29、水平插料滑軌30、水平插料滑塊31、送料皮帶導(dǎo)輪32、送料馬達(dá)33、塑料袋平臺(tái)34、主傳動(dòng)軸35、塑料袋平移吸頭36、上皮帶37、定位汽缸38、塑料袋平移馬達(dá)39、夾料板托40、后皮帶傳送裝置41、夾料平移皮帶42、翻轉(zhuǎn)電機(jī)43、夾料汽缸44、夾料板45構(gòu)成，46為工人放上襪子的初始位置。送料馬達(dá)33、主傳動(dòng)軸35安裝在機(jī)架，送料馬達(dá)33通過皮帶帶動(dòng)主傳動(dòng)軸35，主傳動(dòng)軸35帶動(dòng)送料皮帶導(dǎo)輪32，多條上左傳送帶I和上右傳送帶2分別安裝在多個(gè)送料皮帶導(dǎo)輪32上，送料皮帶導(dǎo)輪32分別帶動(dòng)多條上左傳送帶I和上右傳送帶2向后傳動(dòng)，上左傳送帶I和上右傳送帶2中間留有縫隙3。襪子兩只ー疊成左右長條擺放，平整的放在上左傳送帶I和上右傳送帶2的上面初始位置46處，襪子中部置于上左傳送帶I和上右傳送帶2的中間縫隙3處，上左傳送帶I和上右傳送帶2向后傳動(dòng)，將襪子送到機(jī)器中部的作業(yè)面，也就是豎直插料板9的正下方。內(nèi)襯紙板架5安裝在機(jī)架上，內(nèi)襯紙板6放置于內(nèi)襯紙板架5上，內(nèi)襯紙板吸頭7安裝在機(jī)架上，內(nèi)襯紙板吸頭7正對(duì)內(nèi)襯紙板6，并從內(nèi)襯紙板架5上吸取一張內(nèi)襯紙板出來，內(nèi)襯紙板吸頭7停止吸氣后，內(nèi)襯紙板沿內(nèi)襯紙板通道16掉下，豎直落在縫隙3處的襪子中部上面。豎直插料汽缸8安裝在機(jī)架上，豎直插料汽缸8的下部連接ー豎直插料板9，豎直插料汽缸8推出，帶動(dòng)豎直插料板9向下運(yùn)動(dòng),將襪子從中部插入前槽10內(nèi)，同時(shí)，內(nèi)襯紙 板亦跟住掉下，夾在襪子中間，而由于襪子比較長，襪子被帶下來一部分，但襪子的兩頭仍然分別搭在上左傳送帶I和上右傳送帶2上，內(nèi)襯紙板6由于比較短，已經(jīng)掉入前槽10內(nèi)，而且高度低于水平插料板13。夾襪板11安裝在前槽10下部，夾襪板11探測(cè)到襪子已經(jīng)到達(dá)后，輕夾住襪子和包在里面的內(nèi)襯紙板，豎直插料汽缸8收回，帶動(dòng)豎直插料板9向上運(yùn)動(dòng)復(fù)位(夾襪板11輕夾住襪子，是防止豎直插料板9向上運(yùn)動(dòng)復(fù)位時(shí)將襪子帶起)。這樣，內(nèi)襯紙板6和包在其上面的襪子則留在了前槽10內(nèi)，豎直插料板9復(fù)位后，夾襪板11放松。水平插料汽缸12安裝在機(jī)架上，水平插料汽缸12的右部連接一水平插料板13，水平插料滑軌30安裝在機(jī)架上，水平插料滑塊31安裝在水平插料滑軌30上，并能左右滑動(dòng)，水平插料板13固接在水平插料滑塊31上，水平插料汽缸12推出，帶動(dòng)水平插料板13向右運(yùn)動(dòng)，將擋在其右邊的襪子帶到前皮帶傳送裝置14的上下皮帶之間，井向右傳送，此時(shí)前槽10內(nèi)的襪子和內(nèi)襯紙板6被帶出，而且分別搭在上左傳送帶I和上右傳送帶2上的襪子也同時(shí)被帶出，襪子已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了包在內(nèi)襯紙板6上，并被前皮帶傳送裝置14往中皮帶傳送裝置15傳送，進(jìn)入中皮帶傳送裝置15的上下皮帶之間，繼續(xù)向右傳送。外包裝紙板架17安裝在機(jī)架上，外包裝紙板18放置于外包裝紙板架17上，外包裝紙板吸頭19安裝在機(jī)架上，外包裝紙板吸頭19正對(duì)外包裝紙板18，并從外包裝紙板架17上吸取ー張外包裝紙板出來，外包裝紙板吸頭19停止吸氣后，外包裝紙板沿外包裝紙板通道20掉下，豎直落在后槽21內(nèi)，由于外包裝紙板18是折疊后將內(nèi)襯紙板6和包在上面的襪子夾住，故外包裝紙板18高度是內(nèi)襯紙板6的兩倍多，其底部落到后槽21底部后，中部的折疊痕正處于襪子的傳送通道位置，擋在傳送通道上。中皮帶傳送裝置15向右傳送的襪子和包在里面的內(nèi)襯紙板，遇到擋在通道上的外包裝紙板18，直接將其從中部折痕處折彎推向右邊咬合齒輪22之間，咬合齒輪22安裝在機(jī)架上，襪子和外包裝紙板18進(jìn)入咬合齒輪22之間，外包裝紙板18夾住襪子和內(nèi)襯紙板6，實(shí)現(xiàn)外包裝紙包裝。經(jīng)過咬合齒輪22后，加上外包裝的襪子進(jìn)入后皮帶傳送裝置41的上下皮帶之間向右傳送。后皮帶傳送裝置41的上皮帶37比下皮帶23短，過完上皮帶37后，在下皮帶23的帶動(dòng)下繼續(xù)向右，襪子到達(dá)定位汽缸38前，定位汽缸38安裝在機(jī)架上，初始位置是向上推出，正好擋在襪子向右傳送通道上，襪子被定位停住。
塑料袋架24安裝在機(jī)架上，位于外包裝紙板架17的前面，塑料袋25放置在塑料袋架24上，塑料袋吸頭28安裝在機(jī)架上，塑料袋吸頭28正對(duì)塑料袋25，并從塑料袋架24上吸取一個(gè)塑料袋25出來，塑料袋吸頭28停止吸氣后，塑料袋25沿塑料袋通道27掉下，落在塑料袋平臺(tái)34上。塑料袋平移馬達(dá)39安裝在機(jī)架上，塑料袋平移吸頭36安裝在橫機(jī)架26上，并能沿橫機(jī)架26前后移動(dòng)，塑料袋平移吸頭36將塑料袋平臺(tái)34上的塑料袋25吸起，并在馬達(dá)39的帶動(dòng)下向后運(yùn)動(dòng)，將塑料袋25傳送襪子通道位置上方，開ロ方向正對(duì)襪子來的方向，契形棘爪29安裝在機(jī)架上，并能繞安裝點(diǎn)擺動(dòng)，此時(shí)，契形棘爪29張開，插入塑料袋25開ロ處，將塑料袋ロ撐開。夾料板托40與夾料平移皮帶42連接，夾料板托40被夾料平移皮帶42帶動(dòng)左右運(yùn)動(dòng)，夾料板45安裝在夾料板托40上，井能沿安裝點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，夾料汽缸44安裝在夾料板托40 上，夾料汽缸44推出，使夾料板45右端上升，夾料汽缸44收縮，使夾料板45右端下降，并夾住包裝紙和襪子。夾料汽缸44的初始位置是推出的，襪子到達(dá)定位汽缸38，襪子被定位停住，此時(shí)夾料汽缸44收縮，使夾料板45右端下降，并夾住包裝紙和襪子，定位汽缸38收縮，讓出襪子通道，夾料板45向右運(yùn)動(dòng)，將襪子送入塑料袋25。參見附圖4、5、6，皮帶傳送裝置在本機(jī)中共有三處，分別是前皮帶傳送裝置14、中皮帶傳送裝置15、后皮帶傳送裝置41，它們的結(jié)構(gòu)均是ー樣的，僅僅是后皮帶傳送裝置41的上皮帶37比下皮帶23短，所以，我們放大后圖形稱為皮帶傳送裝置，皮帶傳送裝置分為上層皮帶傳送裝置和下層皮帶傳送裝置，我們先敘述上層皮帶傳送裝置，上層皮帶傳送裝置由上右羅拉51、上皮帶52、上連接桿53、單向離合齒輪54、上齒輪55、邊板57、上張カ調(diào)節(jié)螺栓58、上左羅拉59構(gòu)成，上皮帶52繞上右羅拉51和上左羅拉59安裝，羅拉兩邊安裝在邊板57上，上張カ調(diào)節(jié)螺栓58穿過上右羅拉51安裝在邊板57上，旋轉(zhuǎn)上張カ調(diào)節(jié)螺栓58調(diào)節(jié)上右羅拉51的左右位置，從而調(diào)節(jié)上皮帶52的張力，下層皮帶傳送裝置同理安裝，此處不再贅述；單向離合齒輪54安裝在上左羅拉59的后邊，上左羅拉59的前邊安裝上齒輪55，單向離合齒輪54被電機(jī)傳動(dòng)后帶動(dòng)上左羅拉59轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)上層皮帶繞兩個(gè)羅拉轉(zhuǎn)動(dòng)，也帶動(dòng)上齒輪55轉(zhuǎn)動(dòng)，下齒輪56安裝在下左羅拉的前邊，并同上齒輪55咬合，這樣，上齒輪55轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)咬合的下齒輪56轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)下層皮帶繞下層羅拉轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣就可將夾在上下層皮帶間的襪子向右傳動(dòng)。中皮帶傳送裝置15能在翻轉(zhuǎn)電機(jī)43的帶動(dòng)下左右方向翻轉(zhuǎn)；這是因?yàn)椴糠挚蛻粢笠m子進(jìn)外包裝紙板18的方向反過來。
權(quán)利要求
1 一種不褶皺的襪子包裝機(jī)，由上左傳送帶(I)、上右傳送帶(2)、縫隙(3)、折疊后襪子(4)、內(nèi)襯紙板架(5)、內(nèi)襯紙板￠)、內(nèi)襯紙板吸頭(7)、豎直插料汽缸(8)、豎直插料板(9)、前槽(10)、夾襪板(11)、水平插料汽缸(12)、水平插料板(13)、前皮帶傳送裝置(14)、中皮帶傳送裝置(15)、內(nèi)襯紙板通道(16)、外包裝紙板架(17)、外包裝紙板(18)、外包裝紙板吸頭(19)、外包裝紙板通道(20)、后槽(21)、咬合齒輪(22)、下皮帶(23)、塑料袋架(24)、塑料袋(25)、橫機(jī)架(26)、塑料袋通道(27)、塑料袋吸頭(28)、契形棘爪(29)、水平插料滑軌(30)、水平插料滑塊(31)、送料皮帶導(dǎo)輪(32)、送料馬達(dá)(33)、塑料袋平臺(tái)(34)、主傳動(dòng)軸(35)、塑料袋平移吸頭(36)、上皮帶(37)、定位汽缸(38)、塑料袋平移馬達(dá)(39)、夾料板托(40)、后皮帶傳送裝置(41)、夾料平移皮帶(42)、翻轉(zhuǎn)電機(jī)(43)、夾料汽缸(44)、夾料板(45)、上右羅拉(51)、上皮帶(52)、上連接桿(53)、單向離合齒輪(54)、上齒輪(55)、下齒輪(56)、邊板(57)、上張力調(diào)節(jié)螺栓(58)、上左羅拉(59)構(gòu)成，(46)為工人放上襪子的初始位置；其特征在于送料馬達(dá)(33)、主傳動(dòng)軸(35)安裝在機(jī)架，送料馬達(dá)(33)通過皮帶帶動(dòng)主傳動(dòng)軸(35)，主傳動(dòng)軸(35)帶動(dòng)送料皮帶導(dǎo)輪(32)，多條上左傳送帶(I)和上·右傳送帶(2)分別安裝在多個(gè)送料皮帶導(dǎo)輪(32)上，送料皮帶導(dǎo)輪(32)分別帶動(dòng)多條上左傳送帶(I)和上右傳送帶(2)向后傳動(dòng)，上左傳送帶(I)和上右傳送帶(2)中間留有縫隙(3);襪子兩只一疊成左右長條擺放，平整的放在上左傳送帶(I)和上右傳送帶(2)的上面初始位置(46)處，襪子中部置于上左傳送帶(I)和上右傳送帶(2)的中間縫隙(3)處，上左傳送帶(I)和上右傳送帶(2)向后傳動(dòng)，將襪子送到機(jī)器中部的作業(yè)面，也就是豎直插料板(9)的正下方；內(nèi)襯紙板架(5)安裝在機(jī)架上，內(nèi)襯紙板(6)放置于內(nèi)襯紙板架(5)上，內(nèi)襯紙板吸頭(7)安裝在機(jī)架上，內(nèi)襯紙板吸頭(7)正對(duì)內(nèi)襯紙板(6)，并從內(nèi)襯紙板架(5)上吸取一張內(nèi)襯紙板出來，內(nèi)襯紙板吸頭(7)停止吸氣后，內(nèi)襯紙板沿內(nèi)襯紙板通道(16)掉下，豎直落在縫隙(3)處的襪子中部上面；豎直插料汽缸(8)安裝在機(jī)架上，豎直插料汽缸(8)的下部連接一豎直插料板(9)，豎直插料汽缸(8)推出，帶動(dòng)豎直插料板(9)向下運(yùn)動(dòng)，將襪子從中部插入前槽(10)內(nèi)，同時(shí)，內(nèi)襯紙板亦跟住掉下，夾在襪子中間，而由于襪子比較長，襪子被帶下來一部分，但襪子的兩頭仍然分別搭在上左傳送帶(I)和上右傳送帶(2)上，內(nèi)襯紙板(6)由于比較短，已經(jīng)掉入前槽(10)內(nèi)，而且高度低于水平插料板(13);夾襪板(11)安裝在前槽(10)下部，夾襪板(11)探測(cè)到襪子已經(jīng)到達(dá)后，輕夾住襪子和包在里面的內(nèi)襯紙板，豎直插料汽缸(8)收回,帶動(dòng)豎直插料板(9)向上運(yùn)動(dòng)復(fù)位；這樣，內(nèi)襯紙板(6)和包在其上面的襪子則留在了前槽(10)內(nèi)，豎直插料板9復(fù)位后，夾襪板(11)放松；水平插料汽缸(12)安裝在機(jī)架上，水平插料汽缸(12)的右部連接一水平插料板(13)，水平插料滑軌(30)安裝在機(jī)架上，水平插料滑塊(31)安裝在水平插料滑軌(30)上，并能左右滑動(dòng)，水平插料板(13)固接在水平插料滑塊(31)上，水平插料汽缸(12)推出，帶動(dòng)水平插料板(13)向右運(yùn)動(dòng)，將擋在其右邊的襪子帶到前皮帶傳送裝置(14)的上下皮帶之間，并向右傳送，此時(shí)前槽(10)內(nèi)的襪子和內(nèi)襯紙板(6)被帶出，而且分別搭在上左傳送帶(I)和上右傳送帶(2)上的襪子也同時(shí)被帶出，襪子已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了包在內(nèi)襯紙板(6)上，并被前皮帶傳送裝置(14)往中皮帶傳送裝置(15)傳送，進(jìn)入中皮帶傳送裝置(15)的上下皮帶之間，繼續(xù)向右傳送；外包裝紙板架(17)安裝在機(jī)架上，外包裝紙板(18)放置于外包裝紙板架(17)上，外包裝紙板吸頭(19)安裝在機(jī)架上，外包裝紙板吸頭(19)正對(duì)外包裝紙板(18)，并從外包裝紙板架(17)上吸取一張外包裝紙板出來，外包裝紙板吸頭(19)停止吸氣后，夕卜包裝紙板沿外包裝紙板通道(20)掉下，豎直落在后槽(21)內(nèi)，由于外包裝紙板(18)是折疊后將內(nèi)襯紙板(6)和包在上面的襪子夾住，故外包裝紙板(18)高度是內(nèi)襯紙板(6)的兩倍多，其底部落到后槽(21)底部后，中部的折疊痕正處于襪子的傳送通道位置，擋在傳送通道上；中皮帶傳送裝置(15)向右傳送的襪子和包在里面的內(nèi)襯紙板，遇到擋在通道上的外包裝紙板(18)，直接將其從中部折痕處折彎推向右邊咬合齒輪(22)之間，咬合齒輪(22)安裝在機(jī)架上，襪子和外包裝紙板(18)進(jìn)入咬合齒輪(22)之間，外包裝紙板(18)夾住襪子和內(nèi)襯紙板￠)，實(shí)現(xiàn)外包裝紙包裝；經(jīng)過咬合齒輪(22)后，加上外包裝的襪子進(jìn)入后皮帶傳送裝置(41)的上下皮帶之間向右傳送；后皮帶傳送裝置(41)的上皮帶(37)比下皮帶(23)短，過完上皮帶(37)后，在下皮帶(23)的帶動(dòng)下繼續(xù)向右，襪子到達(dá)定位汽缸(38)前，定位汽缸(38)安裝在機(jī)架上，初始位置是向上推出，正好擋在襪子向右傳送通道上，襪子被定位停住；塑料袋架(24)安裝在機(jī)架上，位于外包裝紙板架(17)的前面，塑料袋(25)放置在塑料袋架(24)上，塑料袋吸頭(28)安裝在機(jī)架上，塑料袋吸頭(28)正對(duì)塑料袋(25)，并從塑料袋架(24)上吸取一個(gè)塑料袋(25)出來，塑料袋吸頭(28)停止吸氣后，塑料 袋(25)沿塑料袋通道(27)掉下，落在塑料袋平臺(tái)(34)上，塑料袋平移馬達(dá)(39)安裝在機(jī)架上，塑料袋平移吸頭(36)安裝在橫機(jī)架(26)上，并能沿橫機(jī)架(26)前后移動(dòng)，塑料袋平移吸頭(36)將塑料袋平臺(tái)(34)上的塑料袋(25)吸起，并在馬達(dá)(39)的帶動(dòng)下向后運(yùn)動(dòng)，將塑料袋(25)傳送襪子通道位置上方，開口方向正對(duì)襪子來的方向，契形棘爪(29)安裝在機(jī)架上，并能繞安裝點(diǎn)擺動(dòng)，此時(shí)，契形棘爪(29)張開，插入塑料袋(25)開口處，將塑料袋口撐開；夾料板托(40)與夾料平移皮帶(42)連接，夾料板托(40)被夾料平移皮帶(42)帶動(dòng)左右運(yùn)動(dòng)，夾料板(45)安裝在夾料板托(40)上，并能沿安裝點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，夾料汽缸(44)安裝在夾料板托(40)上，夾料汽缸(44)推出，使夾料板(45)右端上升，夾料汽缸(44)收縮，使夾料板(45)右端下降，并夾住包裝紙和襪子；夾料汽缸(44)的初始位置是推出的，襪子到達(dá)定位汽缸(38)，襪子被定位停住，此時(shí)夾料汽缸(44)收縮，使夾料板(45)右端下降，并夾住包裝紙和襪子，定位汽缸(38)收縮，讓出襪子通道，夾料板(45)向右運(yùn)動(dòng)，將襪子送入塑料袋(25);皮帶傳送裝置在本機(jī)中共有三處，分別是前皮帶傳送裝置(14)、中皮帶傳送裝置(15)、后皮帶傳送裝置(41)，它們的結(jié)構(gòu)均是一樣的，僅僅是后皮帶傳送裝置(41)的上皮帶(37)比下皮帶(23)短，皮帶傳送裝置分為上層皮帶傳送裝置和下層皮帶傳送裝置，上層皮帶傳送裝置為上皮帶(52)繞上右羅拉(51)和上左羅拉(59)安裝，羅 拉兩邊安裝在邊板(57)上，上張力調(diào)節(jié)螺栓(58)穿過上右羅拉(51)安裝在邊板(57)上，旋轉(zhuǎn)上張力調(diào)節(jié)螺栓(58)調(diào)節(jié)上右羅拉(51)的左右位置，從而調(diào)節(jié)上皮帶(52)的張力，下層皮帶傳送裝置同理安裝；單向離合齒輪(54)安裝在上左羅拉(59)的后邊，上左羅拉(59)的前邊安裝上齒輪(55)，單向離合齒輪(54)被電機(jī)傳動(dòng)后帶動(dòng)上左羅拉(59)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)上層皮帶繞兩個(gè)羅拉轉(zhuǎn)動(dòng)，也帶動(dòng)上齒輪(55)轉(zhuǎn)動(dòng)，下齒輪(56)安裝在下左羅拉的前邊，并同上齒輪(55)咬合，這樣，上齒輪(55)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)咬合的下齒輪(56)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)下層皮帶繞下層羅拉轉(zhuǎn)動(dòng)；這樣就可將夾在上下層皮帶間的襪子向右傳動(dòng)；中皮帶傳送裝置(15)能在翻轉(zhuǎn)電機(jī)(43)的帶動(dòng)下左右方向翻轉(zhuǎn)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種不褶皺的襪子包裝機(jī)，涉及襪子包裝機(jī)械領(lǐng)域，特別是長統(tǒng)絲襪、褲襪包裝，采用豎直下插和水平插的方式實(shí)現(xiàn)襪子折疊，傳送過程中為防止襪子折疊，采用上下皮帶夾送傳遞的方式，這樣設(shè)計(jì)，具有具有高質(zhì)量包裝襪子的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65B25/20GK102849249SQ201210392650
公開日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月13日
發(fā)明者貴人兵 申請(qǐng)人:貴人兵