專利名稱：餅干集合包裝自動(dòng)供料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及餅干包裝技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種能夠有效提高包裝效率的餅干集合包裝自動(dòng)供料裝置。
背景技術(shù)：
餅干是人們?nèi)粘Ｉ钪行枨罅糠浅４蟮娜粘ＯM(fèi)品，為人們的日常生活提供了非常大的方便，目前，餅干的生產(chǎn)方式中還存在很多傳統(tǒng)的操作方式，較為常見的就是餅干在生產(chǎn)出來后采用人工往包裝機(jī)輸送線的喂料槽中放料的形式，餅干再經(jīng)枕式包裝機(jī)構(gòu)進(jìn)行包裝，形成最終產(chǎn)品。這種操作形式會(huì)占用較多的人工，降低餅干包裝的效率，在人工短缺以及用工成 本愈來愈高的今天，餅干生產(chǎn)投入的成本也變得非常的高，而且采用人工放料的形式存在 很多不可控的污染源，影響餅干行業(yè)的食品安全性。因此，很多的餅干生產(chǎn)廠家在這種形勢下不得不面臨倒閉的危險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出一種餅干集合包裝自動(dòng)供料裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中餅干包裝效率低的問題。本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的餅干集合包裝自動(dòng)供料裝置，包括承托平臺(tái)、限位定長機(jī)構(gòu)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)。所述承托平臺(tái)設(shè)置于餅干生產(chǎn)線末端下方、包裝機(jī)輸送線起始端上方，用于使生產(chǎn)出的餅干自動(dòng)落入包裝機(jī)輸送線上；所述限位定長機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述承托平臺(tái)上方，用于對所述承托平臺(tái)上的餅干進(jìn)行限位；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)用于控制所述承托平臺(tái)和驅(qū)動(dòng)所述限位定長機(jī)構(gòu)。作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述限位定長機(jī)構(gòu)包括位于同一平面并平行設(shè)置的第一推桿和第二推桿，所述第一推桿和第二推桿可分別以自身軸線為中心旋轉(zhuǎn)，所述第一推桿和第二推桿可分別沿自身軸線進(jìn)行往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；所述第一推桿的末端固定有第一擋板，所述第一推桿與所述第一擋板垂直設(shè)置；所述第二推桿的末端固定有第二擋板，所述第二推桿與所述第二擋板垂直設(shè)置。作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述承托平臺(tái)包括相對設(shè)置的兩個(gè)承托半體，兩個(gè)所述的承托半體由所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)分合。作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括用于控制所述第一推桿往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的第一伺服電機(jī)、用于控制所述第二推桿往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的第二伺服電機(jī)、用于控制所述第一推桿旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第三伺服電機(jī)、用于控制所述第二推桿旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第四伺服電機(jī)、用于控制所述承托半體分合的第五伺服電機(jī)。作為對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述承托平臺(tái)的個(gè)數(shù)為多個(gè)，所述承托平臺(tái)之間同步運(yùn)動(dòng)；所述限位定長機(jī)構(gòu)與所述承托平臺(tái)一一對應(yīng)，所述限位定長機(jī)構(gòu)的所有第一推桿之間同步運(yùn)動(dòng)，所述限位定長機(jī)構(gòu)的所有第二推桿之間同步運(yùn)動(dòng)。
作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述承托平臺(tái)的兩個(gè)承托半體上分別固定有齒輪，同一個(gè)承托平臺(tái)的兩個(gè)承托半體通過所述齒輪的嚙合實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)，所述承托平臺(tái)與承托平臺(tái)之間通過聯(lián)動(dòng)桿實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)。采用了上述技術(shù)方案后，本發(fā)明的有益效果是該裝置在使用時(shí)可使餅干生產(chǎn)線上生產(chǎn)出的餅干自動(dòng)落入到承托平臺(tái)上，再通過限位定長機(jī)構(gòu)對承托平臺(tái)上的餅干進(jìn)行一定長度的選取，在選取合適長度(即一定數(shù)量的餅干)后，將這些餅干從承托平臺(tái)上自動(dòng)落入包裝機(jī)輸送線的喂料槽中，最后由枕式包裝機(jī)進(jìn)行包裝成產(chǎn)品。這樣，該裝置即克服了人工放料的難題，用機(jī)器自動(dòng)供料，實(shí)現(xiàn)了餅干生產(chǎn)線與包裝機(jī)輸送線的合理銜接，不僅降低了人工成本，提高了包裝的效率，而且避免了人工接觸餅干，提高了食品安全性。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本發(fā)明一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I的左視示意圖；圖3為圖I的俯視示意圖；圖4為圖3中I處的局部放大示意圖；圖5、圖6、圖7為本發(fā)明中限位定長機(jī)構(gòu)的工作過程示意圖；圖中1-承托平臺(tái)；11_承托半體；2_限位定長機(jī)構(gòu)；21_第一推桿；22_第一擋板；23_第二推桿；24_第二擋板；3_齒輪；41_第一伺服電機(jī)；42_第二伺服電機(jī)；43_第三伺服電機(jī)；44_第四伺服電機(jī)；45_第五伺服電機(jī)；5_聯(lián)動(dòng)桿。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。實(shí)施例 如圖I、圖2和圖3所示，該餅干集合包裝自動(dòng)供料裝置包括承托平臺(tái)I、限位定長機(jī)構(gòu)2和動(dòng)力機(jī)構(gòu)。其中，承托平臺(tái)I在安裝時(shí)需位于餅干生產(chǎn)線末端的下方，同時(shí)位于包裝機(jī)輸送線起始端的上方，這樣就可以使餅干生產(chǎn)線生產(chǎn)出的餅干及時(shí)落入到承托平臺(tái)I上；限位定長機(jī)構(gòu)2設(shè)置于承托平臺(tái)I的上方，用于對承托平臺(tái)I上的餅干進(jìn)行一定長度的選取，在選取合適長度(即一定數(shù)量的餅干)后，將這些餅干從承托平臺(tái)I上自動(dòng)落入包裝機(jī)輸送線的喂料槽中，最后由包裝機(jī)進(jìn)行包裝成產(chǎn)品，如此循環(huán)反復(fù)，即可用機(jī)器代替人工實(shí)現(xiàn)放料的功能，不僅降低了人工成本，提高了包裝的效率，而且避免了人工接觸餅干，提高了食品安全性。而動(dòng)力機(jī)構(gòu)的作用就是為承托平臺(tái)I、限位定長機(jī)構(gòu)2提供動(dòng)力。該實(shí)施例中，承托平臺(tái)I的個(gè)數(shù)為6道，其個(gè)數(shù)根據(jù)實(shí)際情況與餅干生產(chǎn)線的個(gè)數(shù)相對應(yīng)，一般為6-10道，每道承托平臺(tái)I包括兩個(gè)對應(yīng)的承托半體11，在每個(gè)承托半體11上均固定有齒輪3，同一個(gè)承托平臺(tái)I的兩個(gè)承托半體11通過相對應(yīng)齒輪3的嚙合實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)，而承托平臺(tái)與承托平臺(tái)之間是通過聯(lián)動(dòng)桿5實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)的。前述的同步運(yùn)動(dòng)是由動(dòng)力機(jī)構(gòu)控制承托半體11的分合，實(shí)現(xiàn)餅干從承托平臺(tái)I上落入包裝機(jī)輸送線的喂料槽中，與后述的同步運(yùn)動(dòng)的作用是不相同的。該實(shí)施例中，限位定長機(jī)構(gòu)2的個(gè)數(shù)與承托平臺(tái)I是——對應(yīng)的，也為6道，其位置位于承托平臺(tái)I的上方。每個(gè)限位定長機(jī)構(gòu)2均包括第一推桿21和第二推桿23，第一推桿21和第二推桿23位于同一平面內(nèi)并平行設(shè)置，第一推桿21和第二推桿23在動(dòng)力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下可分別以自身軸線為中心旋轉(zhuǎn)，也可分別沿自身的軸線進(jìn)行往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。在第一推桿21的末端固定有第一擋板22，在第二推桿23的末端固定有第二擋板24，第一推桿21與第一擋板22垂直設(shè)置，第二推桿23與第二擋板24垂直設(shè)置。該實(shí)施例中，動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括五個(gè)伺服電機(jī)，其中，第一推桿21的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)是 由第一伺服電機(jī)41控制的，第二推桿23的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)是由第二伺服電機(jī)42控制的，第一推桿21的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是由第三伺服電機(jī)43控制的，第二推桿23的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是由第四伺服電機(jī)44控制的，承托半體11的分合是由第五伺服電機(jī)45控制的。如圖5、圖6和圖7所示，該餅干集合包裝自動(dòng)供料裝置的工作過程是I、該裝置安裝完成后，其位置與餅干生產(chǎn)線、包裝機(jī)輸送線的位置關(guān)系調(diào)整好，通過調(diào)試各個(gè)伺服電機(jī)的各項(xiàng)運(yùn)動(dòng)參數(shù)，使各部件的運(yùn)動(dòng)軌跡達(dá)到需要的狀態(tài)。比如第一推桿21和第二推桿23前進(jìn)、后退的最終位置，第一擋板22和第二擋板24的旋轉(zhuǎn)角度(也即第一推桿21和第二推桿23的旋轉(zhuǎn)角度)。第一推桿21和第二推桿23前進(jìn)、后退的最終位置由餅干的長度決定；旋轉(zhuǎn)的角度是指第一擋板22、第二擋板24旋轉(zhuǎn)至餅干的中心位置。第一推桿21和第二推桿23在后退時(shí)不發(fā)生旋轉(zhuǎn)，在前進(jìn)之前要發(fā)生旋轉(zhuǎn)，而且在前進(jìn)的最終位置還要再次旋轉(zhuǎn)。2、該裝置啟動(dòng)后，各部件處于回零位置，即第一推桿21和第二推桿23位于同一水平線上。3、餅干生產(chǎn)線上生產(chǎn)的餅干經(jīng)過帶振動(dòng)器的輸送帶源源不斷地送至承托平臺(tái)I上后，此時(shí)，第一推桿21后退,第二推桿23與第二擋板24做順時(shí)針旋轉(zhuǎn)然后前進(jìn),而后退的第一推桿21不發(fā)生旋轉(zhuǎn)。此處以12片長150_的餅干為例，當(dāng)完成以上動(dòng)作后，12片餅干已進(jìn)入第一推桿21和第二推桿23后退、前進(jìn)的最終位置，此時(shí)，第二推桿23再繼續(xù)前進(jìn)大約一片餅干的厚度，第二擋板24也繼續(xù)旋轉(zhuǎn)一點(diǎn)點(diǎn)，這是因?yàn)檫B接餅干生產(chǎn)線的輸送線是帶振動(dòng)器的，靠其振動(dòng)頻率輸送餅干，第二推桿23繼續(xù)前進(jìn)旋轉(zhuǎn)的目的就是為了更好的擋住后面的餅干，避免發(fā)生碎餅的現(xiàn)象。在這個(gè)動(dòng)作完成后，承托平臺(tái)I通過齒輪3的嚙合實(shí)現(xiàn)分開，承托平臺(tái)I上的餅干即可落入到包裝機(jī)輸送線的喂料槽中。4、第二推桿23后退，第一推桿21和第一擋板22逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)至回零狀態(tài)時(shí)的位置再前進(jìn)，此時(shí)餅干落入到承托平臺(tái)I上，然后第一推桿21和第一擋板22繼續(xù)前進(jìn)，當(dāng)前進(jìn)至設(shè)定的位置時(shí)停止前進(jìn)并旋轉(zhuǎn)至設(shè)定的角度，此時(shí)又有12片餅干在第二推桿23和第一推桿21后退前進(jìn)的位置中，第一推桿21再繼續(xù)前進(jìn)大約一個(gè)餅干的厚度，第一擋板22也繼續(xù)旋轉(zhuǎn)一點(diǎn)點(diǎn)，然后，承托平臺(tái)I再次通過齒輪3的嚙合實(shí)現(xiàn)分開，承托平臺(tái)I上的餅干落入到包裝機(jī)輸送線的喂料槽中，如此反復(fù)進(jìn)行這個(gè)動(dòng)作即可。
本發(fā)明可大大降低人工成本，以長度為150mm的12片的圓形夾心餅干舉例說明，包裝機(jī)的包裝速度能達(dá)到120包/分，為配合這個(gè)速度，采用6道餅干生產(chǎn)線、6道承托平臺(tái)I的結(jié)構(gòu)形式，每道餅干生產(chǎn)線的送料速度為120/6=20包/分，即實(shí)現(xiàn)3秒/包的速度即可滿足需求。假如按同等人工計(jì)算，一個(gè)人往包裝機(jī)輸送線上放一包餅干需要3s (包括拿取餅干，整理所需片數(shù)都將在3s完成)，那120包就需要6個(gè)人，而一條生產(chǎn)線往往需要配置多臺(tái)包裝機(jī)，這樣花費(fèi)在這上面的人工成本是相當(dāng)大的。而用該裝置代替人工放料，不僅可以降低人工成本，也提升了食品的安全性。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.餅干集合包裝自動(dòng)供料裝置，其特征在于，包括 承托平臺(tái)，所述承托平臺(tái)設(shè)置于餅干生產(chǎn)線末端下方、包裝機(jī)輸送線起始端上方，用于使生產(chǎn)出的餅干自動(dòng)落入包裝機(jī)輸送線上； 限位定長機(jī)構(gòu)，所述限位定長機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述承托平臺(tái)上方，用于對所述承托平臺(tái)上的餅干進(jìn)行限位； 動(dòng)力機(jī)構(gòu)，用于控制所述承托平臺(tái)和驅(qū)動(dòng)所述限位定長機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求I所述的餅干集合包裝自動(dòng)供料裝置，其特征在于所述限位定長機(jī)構(gòu)包括位于同一平面并平行設(shè)置的第一推桿和第二推桿，所述第一推桿和第二推桿可分別以自身軸線為中心旋轉(zhuǎn)，所述第一推桿和第二推桿可分別沿自身軸線進(jìn)行往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)； 所述第一推桿的末端固定有第一擋板，所述第一推桿與所述第一擋板垂直設(shè)置； 所述第二推桿的末端固定有第二擋板，所述第二推桿與所述第二擋板垂直設(shè)置。
3.如權(quán)利要求I所述的餅干集合包裝自動(dòng)供料裝置，其特征在于所述承托平臺(tái)包括相對設(shè)置的兩個(gè)承托半體，兩個(gè)所述的承托半體由所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)分合。
4.如權(quán)利要求2或3所述的餅干集合包裝自動(dòng)供料裝置，其特征在于，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括 用于控制所述第一推桿往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的第一伺服電機(jī)； 用于控制所述第二推桿往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的第二伺服電機(jī)； 用于控制所述第一推桿旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第三伺服電機(jī)； 用于控制所述第二推桿旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第四伺服電機(jī)； 用于控制所述承托半體分合的第五伺服電機(jī)。
5.如權(quán)利要求4所述的餅干集合包裝自動(dòng)供料裝置，其特征在于所述承托平臺(tái)的個(gè)數(shù)為多個(gè)，所述承托平臺(tái)之間同步運(yùn)動(dòng)； 所述限位定長機(jī)構(gòu)與所述承托平臺(tái)一一對應(yīng)，所述限位定長機(jī)構(gòu)的所有第一推桿之間同步運(yùn)動(dòng)，所述限位定長機(jī)構(gòu)的所有第二推桿之間同步運(yùn)動(dòng)。
6.如權(quán)利要求5所述的餅干集合包裝自動(dòng)供料裝置，其特征在于所述承托平臺(tái)的兩個(gè)承托半體上分別固定有齒輪，同一個(gè)承托平臺(tái)的兩個(gè)承托半體通過所述齒輪的嚙合實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)，所述承托平臺(tái)與承托平臺(tái)之間通過聯(lián)動(dòng)桿實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種餅干集合包裝自動(dòng)供料裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中餅干包裝效率低的問題。該餅干集合包裝自動(dòng)供料裝置包括承托平臺(tái)、限位定長機(jī)構(gòu)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)，承托平臺(tái)設(shè)置于餅干生產(chǎn)線末端下方、包裝機(jī)輸送線起始端上方，用于使生產(chǎn)出的餅干自動(dòng)落入包裝機(jī)輸送線上；限位定長機(jī)構(gòu)設(shè)置于承托平臺(tái)上方，用于對承托平臺(tái)上的餅干進(jìn)行限位；動(dòng)力機(jī)構(gòu)用于控制承托平臺(tái)和驅(qū)動(dòng)限位定長機(jī)構(gòu)。該裝置代替了餅干包裝中的人工放料，不僅可以降低人工成本，也提升了食品的安全性，具有很好的實(shí)用性。
文檔編號B65B23/14GK102963555SQ20121049702
公開日2013年3月13日 申請日期2012年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月28日
發(fā)明者王愛宗, 李永杰, 劉偉, 姜玫芝 申請人:青島松本包裝機(jī)械有限公司