專利名稱：一種進(jìn)給分離式條狀物體下料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及物流技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種進(jìn)給分離式條狀物體下料裝置。
背景技術(shù)：
在工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中，經(jīng)常需要進(jìn)行產(chǎn)品分離作業(yè)，本發(fā)明方法特別針對(duì)及適合條狀物體的下料分離。另外在物流技術(shù)領(lǐng)域，有時(shí)需要在產(chǎn)品上安裝條狀標(biāo)簽，特別是采用RFID金屬標(biāo)簽，往往都呈條狀，這種標(biāo)簽多數(shù)需要采用自動(dòng)貼裝的方式安裝在產(chǎn)品上。本發(fā)明一種進(jìn)給分離式條狀物體下料方法與裝置適用于條狀標(biāo)簽自動(dòng)貼裝設(shè)備，將條狀標(biāo)簽從料倉(cāng)中逐一分離出來(lái)，從而方便自動(dòng)貼裝設(shè)備的機(jī)械手完成標(biāo)簽拾取與貼裝作業(yè)?，F(xiàn)有的固體下料器多是針對(duì)粉末狀以及塊狀物體，采取旋轉(zhuǎn)進(jìn)給方式，雖然可以調(diào)節(jié)下料速度，但是無(wú)法實(shí)現(xiàn)物體的逐一分離，尤其是針對(duì)條狀物體的下料分離。例如中國(guó)專利公告號(hào)CN2257810 —種自動(dòng)旋轉(zhuǎn)下料器，該下料器由電機(jī)、蝸輪蝸桿減速器、進(jìn)料筒、·密封罩，“ * ”形溜槽所組成，通過(guò)電機(jī)、蝸桿蝸輪減速器帶動(dòng)溜槽，在360°圓周內(nèi)移動(dòng)，從而將各種不同的物料分配到下一道工序。中國(guó)專利公告號(hào)CN2683608公開(kāi)了一種具有自動(dòng)開(kāi)閉下料口裝置的蝸輪蝸桿下料器，其包括底座、儲(chǔ)料箱、電機(jī)、蝸桿，電機(jī)為正反轉(zhuǎn)電機(jī)，蝸桿與電機(jī)相連，一個(gè)移動(dòng)蝸輪裝在蝸桿的前方，移動(dòng)蝸輪與端部的固定底盤(pán)之間安裝一個(gè)壓簧，壓簧與移動(dòng)蝸輪相配合來(lái)回移動(dòng)實(shí)現(xiàn)下料口打開(kāi)和關(guān)閉。移動(dòng)蝸輪上加工一個(gè)銷(xiāo)釘，并把銷(xiāo)釘插入位于底座上的定位槽中。該實(shí)用新型使用減速電機(jī)的正反轉(zhuǎn)功能與蝸輪、蝸桿、彈簧相配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打開(kāi)和關(guān)閉下料口的功能。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是設(shè)計(jì)一種進(jìn)給分離式條狀物體下料裝置，主要是解決條狀物體的逐一分離問(wèn)題，具有實(shí)現(xiàn)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠的特點(diǎn)，可應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域的成品包裝作業(yè)中，也可應(yīng)用在物流領(lǐng)域自動(dòng)貼標(biāo)作業(yè)，特別是RFID金屬標(biāo)簽的自動(dòng)貼裝。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是進(jìn)給分離式條狀物體下料裝置，其包括，氣動(dòng)進(jìn)給分離器，該分離器上設(shè)有可伸縮的第一執(zhí)行端、第二執(zhí)行端及相對(duì)應(yīng)的第一氣路接口、第二氣路接口 ；頂頭裝置，設(shè)置于所述氣動(dòng)進(jìn)給分離器的第一執(zhí)行端，包括緩沖支架、調(diào)節(jié)螺母、彈簧、導(dǎo)向軸以及頂頭；緩沖支架呈L形，其一端連接第一執(zhí)行端；頂頭連接于導(dǎo)向軸一端，導(dǎo)向軸另一端穿設(shè)于緩沖支架彎折的另一端，并由調(diào)節(jié)螺母鎖緊；彈簧套設(shè)于導(dǎo)向軸，兩端分別抵靠頂頭及緩沖支架；托架，安裝于所述氣動(dòng)進(jìn)給分離器的第二執(zhí)行端。進(jìn)一步，所述的緩沖支架的一端設(shè)有供導(dǎo)向軸穿設(shè)的導(dǎo)向孔。本實(shí)用新型氣動(dòng)進(jìn)給分離器有兩個(gè)第一、第二氣路接口，以及兩個(gè)第一、第二、執(zhí)行端，當(dāng)?shù)谝粴饴方涌谶M(jìn)氣、第二氣路接口出氣時(shí)，第一執(zhí)行端伸出，第二執(zhí)行端收回；反之，當(dāng)?shù)诙饴方涌谶M(jìn)氣、第一氣路接口出氣時(shí)，第二執(zhí)行端伸出，第一執(zhí)行端收回，從而實(shí)現(xiàn)進(jìn)給分離動(dòng)作。本實(shí)用新型在應(yīng)用氣動(dòng)進(jìn)給分離器的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了彈性緩沖頂頭裝置，該裝置安裝在氣動(dòng)進(jìn)給分離器第一執(zhí)行端上，同時(shí)，在第二執(zhí)行端上安裝有托架。緩沖頂頭緩沖支架之間的導(dǎo)向軸上安裝有彈簧，彈簧使得頂頭有了緩沖，而調(diào)節(jié)螺母可以調(diào)節(jié)彈簧的有效自由長(zhǎng)度即頂頭的緩沖量，頂頭用來(lái)頂靠住條狀物體，不讓其分離下落，托架安裝在第二執(zhí)行端上，第二執(zhí)行端伸出時(shí)，托架承托住條狀物體，不讓其分離下落。而當(dāng)?shù)诙?zhí)行端縮回時(shí)，托架收回，其上的條狀物體分離下落。本實(shí)用新型的有益效果本實(shí)用新型的進(jìn)給分離式條狀物體下料裝置包括氣動(dòng)進(jìn)給分離部分以及彈性緩沖部分，具有較低的制造成本，另外，下料裝置運(yùn)行的動(dòng)力使用壓縮空氣，具有能耗及運(yùn)行成本低，作業(yè)可靠的優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型通過(guò)進(jìn)給分離原理，巧妙的實(shí)現(xiàn)條狀物體的逐一分 離。由于原理巧妙、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，因此具有成本低、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)，十分適合應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)以及物流領(lǐng)域。

圖I是本實(shí)用新型一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的工作示意圖。
具體實(shí)施方式
參見(jiàn)圖1，本實(shí)用新型的進(jìn)給分離式條狀物體下料裝置，其包括，氣動(dòng)進(jìn)給分離器1，該分離器I上設(shè)有可伸縮的第一執(zhí)行端101、第二執(zhí)行端102及相對(duì)應(yīng)的第一氣路接口103、第二氣路接口 104 ;頂頭裝置，設(shè)置于所述氣動(dòng)進(jìn)給分離器I的第一執(zhí)行端101，包括緩沖支架2、調(diào)節(jié)螺母3、彈簧4、導(dǎo)向軸5以及頂頭6 ;緩沖支架2呈L形，其一端連接第一執(zhí)行端101 ;頂頭6連接于導(dǎo)向軸5 —端，導(dǎo)向軸5另一端穿設(shè)于緩沖支架2彎折的另一端，并由調(diào)節(jié)螺母3鎖緊；彈簧4套設(shè)于導(dǎo)向軸5，兩端分別抵靠頂頭6及緩沖支架2 ;托架7，安裝于所述氣動(dòng)進(jìn)給分離器I的第二執(zhí)行端102。進(jìn)一步，所述的緩沖支架2的一端設(shè)有供導(dǎo)向軸5穿設(shè)的導(dǎo)向孔21。圖2示出進(jìn)給分離式條狀物體的下料方法，其執(zhí)行主要依靠頂頭和托架，右側(cè)是一種條狀物體8或RFID金屬標(biāo)簽，這些條狀物體安裝在料倉(cāng)中，并呈垂直排列狀態(tài)。圖2依次展示了進(jìn)給分離式條狀物體下料裝置的一個(gè)應(yīng)用實(shí)例的作業(yè)過(guò)程，A與C分別是待機(jī)狀態(tài)與下料狀態(tài)，C和D則是作業(yè)中狀態(tài)轉(zhuǎn)換的中間狀態(tài)。圖2中A所示是頂頭6呈完全收回，托架7完全伸出，條狀物體下料裝置處于待機(jī)的狀態(tài)。在B中，頂頭6逐漸伸出的同時(shí)，托架7收回，當(dāng)頂頭6接觸到條狀物體8并對(duì)其產(chǎn)生有效擠靠作用時(shí)，托架7收回至無(wú)法承托條狀物體8的位置，如圖2中C所示的狀態(tài)，此時(shí)，從頂頭6擠靠的條狀物體8向下原來(lái)由托架7承托的條狀物體8分離下落，分離的條狀物體8可以是一枚，也可以同時(shí)多枚，這由頂頭6與托架7之間的距離決定，也就是說(shuō)，本實(shí)用新型的進(jìn)給分離式條狀物體下料裝置可以控制一次下料的數(shù)目。在圖2的D部分中，頂頭6逐步縮回，同時(shí)托架7逐漸伸出，由于頂頭6安裝在彈性緩沖機(jī)構(gòu)上，因此頂頭6對(duì)條狀物體8的擠靠作用會(huì)持續(xù)一端時(shí)間，因此避免了頂頭6縮回時(shí)托架7來(lái)不及到位導(dǎo)致的條狀物體8非受控脫離現(xiàn)象，只有當(dāng)托架7伸出到達(dá)至可以承托條狀物體8的位置時(shí)，頂頭6才不在擠靠條狀物體8直至完全收回至待機(jī)狀態(tài)，從而一次下料分離作業(yè)完成。 本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)容易、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造運(yùn)行成本較低，并且工作可靠，可以調(diào)整一次下料物體的數(shù)目，上述的優(yōu)點(diǎn)使得其十分適合工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域的成品包裝作業(yè)以及物流領(lǐng)域的自動(dòng)標(biāo)簽貼標(biāo)作業(yè)，尤其是RFID金屬標(biāo)簽的自動(dòng)貼裝。
權(quán)利要求1.進(jìn)給分離式條狀物體下料裝置，其特征是，包括， 氣動(dòng)進(jìn)給分離器，該分離器上設(shè)有可伸縮的第一執(zhí)行端、第二執(zhí)行端及相對(duì)應(yīng)的第一氣路接口、第二氣路接口 ； 頂頭裝置，設(shè)置于所述氣動(dòng)進(jìn)給分離器的第一執(zhí)行端，包括緩沖支架、調(diào)節(jié)螺母、彈簧、導(dǎo)向軸以及頂頭；緩沖支架呈L形，其一端連接第一執(zhí)行端；頂頭連接于導(dǎo)向軸一端，導(dǎo)向軸另一端穿設(shè)于緩沖支架彎折的另一端，并由調(diào)節(jié)螺母鎖緊；彈簧套設(shè)于導(dǎo)向軸，兩端分別抵靠頂頭及緩沖支架； 托架，安裝于所述氣動(dòng)進(jìn)給分離器的第二執(zhí)行端。
2.如權(quán)利要求I所述的進(jìn)給分離式條狀物體下料裝置，其特征是，所述的緩沖支架的一端設(shè)有供導(dǎo)向軸穿設(shè)的導(dǎo)向孔。
專利摘要進(jìn)給分離式條狀物體下料裝置，其包括，氣動(dòng)進(jìn)給分離器，該分離器上設(shè)有可伸縮的第一執(zhí)行端、第二執(zhí)行端及相對(duì)應(yīng)的第一氣路接口、第二氣路接口；頂頭裝置，設(shè)置于所述氣動(dòng)進(jìn)給分離器的第一執(zhí)行端，包括緩沖支架、調(diào)節(jié)螺母、彈簧、導(dǎo)向軸以及頂頭；緩沖支架呈L形，其一端連接第一執(zhí)行端；頂頭連接于導(dǎo)向軸一端，導(dǎo)向軸另一端穿設(shè)于緩沖支架彎折的另一端，并由調(diào)節(jié)螺母鎖緊；彈簧套設(shè)于導(dǎo)向軸，兩端分別抵靠頂頭及緩沖支架；托架，安裝于所述氣動(dòng)進(jìn)給分離器的第二執(zhí)行端。本實(shí)用新型解決條狀物體的逐一分離問(wèn)題，可應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域的成品包裝作業(yè)中，也可應(yīng)用在物流領(lǐng)域自動(dòng)貼標(biāo)作業(yè)，特別是RFID金屬標(biāo)簽的自動(dòng)貼裝。
文檔編號(hào)B65C9/12GK202717084SQ20122031436
公開(kāi)日2013年2月6日 申請(qǐng)日期2012年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月29日
發(fā)明者吳瑞珉, 喬俊良, 秦一氓, 盧華陽(yáng), 金成國(guó), 潘勝波, 楊賽丹 申請(qǐng)人:寶山鋼鐵股份有限公司, 上海寶信軟件股份有限公司