專利名稱：自動分紙墊紙設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及瓷磚包裝機械技術領域，更具體的說是涉及自動分紙墊紙設備。
背景技術：
目前，瓷磚的需求量日益增大，生產量也隨著迅速增加。在瓷磚加工完成之后，為避免運輸和儲存過程中的破碎和劃傷，均需對瓷磚進行包裝，而摞磚是包裝的第一工序，在摞磚過程中為防止瓷磚之間相互摩擦在各個瓷磚之間放紙是必不可少的一步。但是，由于所放紙張用量大，紙質薄，機械操作難度大，現(xiàn)有的放紙完全靠人工，勞動強度大，效率低，且操作中安全隱患多。

發(fā)明內容
本發(fā)明要解決的技術問題是針對現(xiàn)有技術的不足，提供自動化程度高、操作方便，可降低人員勞動強度，生產效率高的自動拿紙裝置。為解決上述問題，本發(fā)明采用以下技術方案:
自動分紙墊紙設備，包括第一支架，所述第一支架的一側固定連接有第二支架，所述第一支架上設有放紙面板，所述第二支架上設有輸送裝置，所述第二支架上設有摞磚面板，所述輸送裝置上設有抓取裝置。以下是本發(fā)明的進一步改進:
所述輸送裝置包括固定連接在第二支架一側的主動托架，所述第二支架的另一側固定連接有被動托架，所述主動托架上固定連接有動力裝置，所述被動托架上傳動連接有被動輪，所述動力裝置與被動輪之間傳動連接有輸送帶。進一步改進:
所述抓取裝置包括電機固定板，所述電機固定板與輸送帶固定連接，所述電機固定板上遠離輸送帶的一端固定連接有升降機構，所述升降機構上固定連接有抓取機構。進一步改進:
所述升降機構包括兩個平行設置的連接軸，所述連接軸的其中一端與電機固定板固定連接，另一端固定連接有連接板，所述兩個連接軸上滑動連接有移動座，所述電機固定板上固定連接有第二伺服電機，所述移動座上連接有滾珠絲杠，所述第二伺服電機與滾珠絲杠傳動連接。進一步改進:
所述抓取機構包括氣缸固定座，所述氣缸固定座固定連接在移動座的下部，所述氣缸固定座上部的兩端分別固定連接有一個氣缸，所述每個氣缸的伸縮桿通過壓板固定連接有動抓。進一步改進:
所述第一支架上固定連接有調節(jié)絲杠，所述放紙面板固定連接在調節(jié)絲杠的上端，所述調節(jié)絲杠上傳動連接有調節(jié)手輪。
本發(fā)明采用上述方案，結構牢固、緊湊，拆裝方便，適用于惡劣環(huán)境，可與多種設備及生產線配套；自動化程度高，抓紙牢固，便于操作，降低了工人的勞動強度，提高了勞動效率。下面結合附圖和實施例對上述技術方案做進一步說明:


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附圖1為本發(fā)明的結構示意 附圖2為附圖1的俯視 附圖3為附圖2的左視 附圖4為抓取裝置的結構示意圖。圖中:1_第一支架；2_第二支架；3_輸送裝置；4_抓取裝置；5_放紙面板；6-摞磚面板；7_調節(jié)手輪；8_伺服電機；9_輸送帶；10_第二伺服電機；11-被動輪；12_主動輪；13-被動托架；14-主動托架；15_電機固定板；16-聯(lián)軸器；17-連接軸；18-移動座；19_滾珠絲杠；20_連接板；21_直線軸承；22_減震墊板；23_壓板；24_動抓；25_氣缸；26_氣缸固定座；27_墊板；28_調節(jié)絲杠；29_升降機構；30_抓取機構。
具體實施例方式實施例1，如圖1、圖2、圖3、圖4所示，自動分紙墊紙設備，包括第一支架I，所述第一支架I的一側固定連接有第二支架2，所述第一支架I上設有放紙面板5，所述第二支架2上設有輸送裝置3，所述第二支架2上設有摞磚面板6，所述放紙面板5、摞磚面板6分別設在輸送裝置3的下方，所述輸送裝置3上設有抓取裝置4。所述輸送裝置3包括固定連接在第二支架2 —側的主動托架14，所述主動托架14設在第一支架I的上方，所述第二支架2的另一側固定連接有被動托架13，所述主動托架14上固定連接有伺服電機8，所述被動托架13上傳動連接有被動輪11，所述伺服電機8上傳動連接有主動輪12，所述主動輪12與被動輪11之間傳動連接有輸送帶9。所述抓取裝置4包括電機固定板15，所述電機固定板15與輸送帶9固定連接，所述電機固定板15上遠離輸送帶9的一端固定連接有升降機構29，所述升降機構29上固定連接有抓取機構30，所述升降機構29可帶動抓取機構30上下運動，抓取機構30用于抓取紙張M。所述升降機構29包括兩個平行設置的連接軸17，所述連接軸17的其中一端與電機固定板15固定連接，另一端固定連接有連接板20，所述兩個連接軸17上通過直線軸承21滑動連接有移動座18，所述電機固定板15上固定連接有第二伺服電機10，所述移動座18上連接有滾珠絲杠19，所述第二伺服電機10通過聯(lián)軸器16與滾珠絲杠19中的絲杠傳動連接。所述抓取機構30包括氣缸固定座26，所述氣缸固定座26固定連接在移動座18的下部，所述氣缸固定座26上部的兩端分別固定連接有一個氣缸25，所述每個氣缸25的伸縮桿通過壓板23固定連接有動抓24。所述氣缸固定座26的下部固定連接有墊板27，所述氣缸25與移動座18之間設有減震墊板22。所述第一支架I上固定連接有調節(jié)絲杠28，所述放紙面板5固定連接在調節(jié)絲杠28的上端，所述調節(jié)絲杠28上傳動連接有調節(jié)手輪7，通過轉動調節(jié)手輪7帶動調節(jié)絲杠28動作可實現(xiàn)放紙面板5高度的調節(jié)。使用時，首線將紙張放到放紙面板5上，伺服電機8動作通過輸送帶9將抓取裝置4移動到放紙面板5上方，第二伺服電機10動作將抓取機構30降下，氣缸25動作通過動抓24進行抓取紙張M，抓取完成后伺服電機8動作帶動輸送帶9將紙張M送運至摞磚面板6，氣缸25動作將紙張M放到指定位置，伺服電機8動作通過輸送帶9帶動抓取裝置4回到起始位置，完成一個工作循環(huán)。通過轉動調節(jié)手輪8可調節(jié)放紙面板5距離抓取裝置4的距離。
抓取裝置4抓取紙張M時墊板27、動爪24下降并與最上層紙面接觸后，墊板27壓緊紙面中間，氣缸25伸縮桿收縮，帶動兩端動爪24壓緊紙面兩側向中間收縮，最上層紙張在動爪24的壓力下，靠摩擦力緊緊握持住紙面，迫使紙張向中間運動，由于動爪24采用彈性的材料，在不損傷紙面的情況下，靠摩擦力緊緊握持住紙面，迫使紙張向中間運動。動爪24與紙張之間的摩擦系數(shù)大于紙張與紙張之間的摩擦系數(shù)，所以動爪24與最上層紙張之間的摩擦力大于最上層紙張與下一張紙張之間的摩擦力，此時，最上層紙張克服與下一張紙張之間的摩擦力，隨動爪24向紙面中間運動，而紙面中間在墊板27壓力下不動，在各種力的作用下，最上層紙張在墊板27和動爪24中間的間隙褶皺凸起，墊板27和動爪24則靠壓力和摩擦力緊緊握持住褶皺凸起紙張。
權利要求
1.自動分紙墊紙設備，包括第一支架(1)，所述第一支架(I)的一側固定連接有第二支架(2)，其特征在于:所述第一支架(I)上設有放紙面板(5)，所述第二支架(2)上設有輸送裝置(3 )，所述第二支架(2 )上設有摞磚面板(6 )，所述輸送裝置(3 )上設有抓取裝置(4 )。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動分紙墊紙設備，其特征在于:所述輸送裝置(3)包括固定連接在第二支架(2) —側的主動托架(14)，所述第二支架(2)的另一側固定連接有被動托架(13)，所述主動托架(14)上固定連接有動力裝置，所述被動托架(13)上傳動連接有被動輪(11 )，所述動力裝置與被動輪(11)之間傳動連接有輸送帶(9)。
3.根據(jù)權利要求2所述的自動分紙墊紙設備，其特征在于:所述抓取裝置(4)包括電機固定板(15),所述電機固定板(15)與輸送帶(9)固定連接,所述電機固定板(15)上遠離輸送帶(9)的一端固定連接有升降機構(29)，所述升降機構(29)上固定連接有抓取機構(30)。
4.根據(jù)根據(jù)權利要求3所述的自動分紙墊紙設備，其特征在于:所述升降機構(29)包括兩個平行設置的連接軸(17)，所述連接軸(17)的其中一端與電機固定板(15)固定連接，另一端固定連接有連接板(20)，所述兩個連接軸(17)上滑動連接有移動座(18)，所述電機固定板(15 )上固定連接有第二伺服電機(10 )，所述移動座(18 )上連接有滾珠絲杠(19 )，所述第二伺服電機(10)與滾珠絲杠(19)傳動連接。
5.根據(jù)根據(jù)權利要求4所述的自動分紙墊紙設備，其特征在于:所述抓取機構(30)包括氣缸固定座(26)，所述氣缸固定座(26)固定連接在移動座(18)的下部，所述氣缸固定座(26)上部的兩端分別固定連接有一個氣缸(25)，所述每個氣缸(25)的伸縮桿通過壓板(23)固定連接有動抓(24)。
6.根據(jù)根據(jù)權利要求5所述的自動分紙墊紙設備，其特征在于:所述第一支架(I)上固定連接有調節(jié)絲杠(28)，所述放紙面板(5)固定連接在調節(jié)絲杠(28)的上端，所述調節(jié)絲杠(28 )上傳動連接有調節(jié)手輪(7 )。
全文摘要
本發(fā)明公開了自動分紙墊紙設備，包括第一支架，所述第一支架的一側固定連接有第二支架，所述第一支架上設有放紙面板，所述第二支架上設有輸送裝置，所述第二支架上設有摞磚面板，所述輸送裝置上設有抓取裝置。本發(fā)明采用上述方案，結構牢固、緊湊，拆裝方便，適用于惡劣環(huán)境，可與多種設備及生產線配套；自動化程度高，抓紙牢固，便于操作，降低了工人的勞動強度，提高了勞動效率。
文檔編號B65H5/08GK103112733SQ201310076078
公開日2013年5月22日 申請日期2013年3月11日 優(yōu)先權日2013年3月11日
發(fā)明者王九臣 申請人:濰坊碩恒機械制造有限公司