專利名稱：一種自動垛腳放置機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域應(yīng)用中的自動化設(shè)備，尤其是涉及一種碼垛產(chǎn)品的自動垛腳放置機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，許多企業(yè)在堆垛鉛錠、銅錠、鋅錠、磚塊、瓷磚等物體時(shí)，還采用傳統(tǒng)的人工堆垛方式。采用人工堆垛方式放置時(shí)，容易造成垛腳位置的不準(zhǔn)確，同時(shí)由于操作人員的工作范圍大，造成時(shí)間的浪費(fèi)，人員工作效率也不高，而且增加了產(chǎn)品的成本。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供了一種半自動化，放置精準(zhǔn)并且提高工作效率的自動垛腳放置機(jī)。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種自動垛腳放置機(jī)，包括支架，支架上設(shè)有氣動升降機(jī)構(gòu)，氣動升降機(jī)構(gòu)下方設(shè)有輸送線，氣動升降機(jī)構(gòu)包括多工位氣缸、導(dǎo)桿、第一夾板和第二夾板，多工位氣缸設(shè)置在氣缸安裝板上，導(dǎo)桿設(shè)置在導(dǎo)桿安裝板上，導(dǎo)桿安裝板下部連接有水平伸展機(jī)構(gòu)，水平伸展機(jī)構(gòu)包括薄型氣缸和托板，托板通過托板支撐板設(shè)置在薄型氣缸兩側(cè)，第二夾板上設(shè)有活動腳錠。進(jìn)一步，導(dǎo)桿設(shè)有4個(gè),導(dǎo)桿起導(dǎo)向作用。本發(fā)明的有益效果是:采用多工位升降的氣動升降機(jī)構(gòu)，與人工堆垛方式相比具有速度快、定位準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)，而且一次可以放置多個(gè)垛腳讓其自動放置，從而大大提高操作人員的工作效率，節(jié)約時(shí)間，減少產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，為企業(yè)創(chuàng)造更大的經(jīng)濟(jì)效益。


圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:1、支架；2、輸送線；3、第一夾板；4、第二夾板；4_1、活動腳錠；5、導(dǎo)桿；6、氣缸安裝板；7、多工位氣缸；8、薄型氣缸；9、托板；10、導(dǎo)桿安裝板；11、托板支撐板。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式
對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述:如圖1所示一種自動垛腳放置機(jī)，包括支架1，支架I上設(shè)有氣動升降機(jī)構(gòu)，氣動升降機(jī)構(gòu)下方設(shè)有輸送線2，氣動升降機(jī)構(gòu)包括多工位氣缸7、導(dǎo)桿5、第一夾板3和第二夾板4,多工位氣缸7設(shè)置在氣缸安裝板6上，導(dǎo)桿5設(shè)置在導(dǎo)桿安裝板10上，導(dǎo)桿安裝板10下部連接有水平伸展機(jī)構(gòu)，水平伸展機(jī)構(gòu)包括薄型氣缸8和托板9，托板9通過托板支撐板11設(shè)置在薄型氣缸8兩側(cè)，第二夾板4上設(shè)有活動腳錠4-1 ;導(dǎo)桿5設(shè)有4個(gè)，導(dǎo)桿起到導(dǎo)向的作用。操作人員將垛腳放置在第一夾板3和第二夾板4之間，放滿后，第一塊垛腳自動落在輸送線2上，此時(shí)啟動水平伸展機(jī)構(gòu)，托板9水平移動頂?shù)交顒幽_錠4-1，活動腳錠4-1托住下方第二塊垛腳，然后啟動氣動升降機(jī)構(gòu)，將第二塊垛腳上移，使得第一塊和第二塊垛腳分離，再啟動輸送線2，第一塊垛腳自動隨著輸送線運(yùn)動，以此類推，第二塊、第三塊也就同樣的方式可以放在輸送線上，從而進(jìn)行下一步操作。采用上述結(jié)構(gòu)后，具有速度快、定位準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)，而且一次可以放置多個(gè)垛腳讓其自動放置，從而大大提高操作人員的工作效率，節(jié)約時(shí)間，減少產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，為企業(yè)創(chuàng)造更大的經(jīng)濟(jì)效益
需要強(qiáng)調(diào)的是:以上僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種自動垛腳放置機(jī)，包括支架(I)，其特征在于:所述支架(I)上設(shè)有氣動升降機(jī)構(gòu)，所述氣動升降機(jī)構(gòu)下方設(shè)有輸送線(2),所述氣動升降機(jī)構(gòu)包括多工位氣缸(7)、導(dǎo)桿(5 )、第一夾板(3 )和第二夾板(4 ),所述多工位氣缸(7 )設(shè)置在氣缸安裝板(6 )上,所述導(dǎo)桿(5)設(shè)置在導(dǎo)桿安裝板(10)上，所述導(dǎo)桿安裝板(10)下部連接有水平伸展機(jī)構(gòu)，所述水平伸展機(jī)構(gòu)包括薄型氣缸(8 )和托板(9 )，所述托板(9 )通過托板支撐板(11)設(shè)置在薄型氣缸(8)兩側(cè)，所述第二夾板(4)上設(shè)有活動腳錠(4-1)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動垛腳放置機(jī)，其特征在于:所述導(dǎo)桿(5)設(shè)有4個(gè)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動垛腳放置機(jī)，包括支架，支架上設(shè)有氣動升降機(jī)構(gòu)，氣動升降機(jī)構(gòu)下方設(shè)有輸送線，氣動升降機(jī)構(gòu)包括多工位氣缸、導(dǎo)桿、第一夾板和第二夾板，多工位氣缸設(shè)置在氣缸安裝板上，導(dǎo)桿設(shè)置在導(dǎo)桿安裝板上，導(dǎo)桿安裝板下部連接有水平伸展機(jī)構(gòu)，水平伸展機(jī)構(gòu)包括薄型氣缸和托板，托板通過托板支撐板設(shè)置在薄型氣缸兩側(cè)，第二夾板上設(shè)有活動腳錠。采用多工位升降的氣動升降機(jī)構(gòu)，與人工堆垛方式相比具有速度快、定位準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)，而且一次可以放置多個(gè)垛腳讓其自動放置，從而大大提高操作人員的工作效率，節(jié)約時(shí)間，減少產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，為企業(yè)創(chuàng)造更大的經(jīng)濟(jì)效益。
文檔編號B65G59/06GK103112726SQ201310076100
公開日2013年5月22日 申請日期2013年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月11日
發(fā)明者袁靖 申請人:嘉諾資源再生技術(shù)(蘇州)有限公司