專利名稱：一種多規(guī)格條形狀物料智能柔性自動化裝箱系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種成套設(shè)備，尤其涉及一種多規(guī)格條形狀物料智能柔性自動化裝箱系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著各快速消費(fèi)品行業(yè)的迅速發(fā)展，勞動力短缺以及安全、高效、節(jié)能、環(huán)保，生產(chǎn)場地節(jié)約化的問題越來越突出，各行業(yè)對全自動柔性化生產(chǎn)設(shè)備的需要日益迫切。其需求的要點(diǎn)，主要集中在自動化生產(chǎn)設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)化，可“復(fù)制”性以及對快速消費(fèi)品多規(guī)格的柔性生產(chǎn)性能上。2010年10月，國務(wù)院發(fā)布了《關(guān)于加快培育發(fā)展戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的決定》，其中要求以數(shù)字化、柔性化及系統(tǒng)集成技術(shù)為核心的智能制造裝備，其整體創(chuàng)新能力和產(chǎn)業(yè)發(fā)展水平要達(dá)到世界先進(jìn)水平，為經(jīng)濟(jì)社會可持續(xù)發(fā)展提供強(qiáng)有力的支撐。多規(guī)格條形狀物料柔性自動裝箱系統(tǒng)，針對迫切的市場需求，實(shí)現(xiàn)了跨多種行業(yè)需求，適應(yīng)快速消費(fèi)品生產(chǎn)的特點(diǎn)，極大地解決了柔性生產(chǎn)系統(tǒng)集成設(shè)備及自動化生產(chǎn)模式的勞動力短缺問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種多規(guī)格條形狀物料智能柔性自動化裝箱系統(tǒng)，達(dá)到對條形狀物料的殘次品剔除、自動排序、自動計(jì)數(shù)、自動供箱、自動裝箱，同時(shí)滿足多規(guī)格條形狀物料生產(chǎn)的柔性要求。本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種多規(guī)格條形狀物料智能柔性自動化裝箱系統(tǒng)，包括殘次品挑揀及剔除平臺、供料控制平臺、一級矢量諧振式排序機(jī)、二級矢量諧振式排序機(jī)、物料間隙控制及計(jì)數(shù)裝置、水平移動式緩沖斗、箱體輸送裝置、遠(yuǎn)程聲光及數(shù)字顯示報(bào)警器和主控制器，所述的殘次品挑揀及剔除平臺、供料控制平臺、一級矢量諧振式排序機(jī)、二級矢量諧振式排序機(jī)、物料間隙控制及計(jì)數(shù)裝置、水平移動式緩沖斗依次連接，構(gòu)成物料流水線，能夠帶動物料運(yùn)動；箱體輸送裝置設(shè)置在物料流水線正下方，能夠帶動包裝箱體運(yùn)動；所述的物料間隙控制及計(jì)數(shù)裝置內(nèi)設(shè)置有環(huán)形計(jì)數(shù)器；所述的箱體輸送裝置設(shè)有空滿箱交換裝置，空滿箱交換裝置設(shè)置有空滿箱交換門板；所述的主控制器內(nèi)設(shè)有物料規(guī)格選擇及自學(xué)習(xí)控制裝置，所述的遠(yuǎn)程聲光及數(shù)字顯示報(bào)警器設(shè)置在箱體輸送裝置末端。本發(fā)明的有益效果是:實(shí)現(xiàn)了物料自動裝箱的目的，裝箱速度快、裝箱整齊，節(jié)省了大量的勞動力，降低了工人的勞動強(qiáng)度，具有極大的推廣價(jià)值。


圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面給出本發(fā)明實(shí)施的優(yōu)選方案，并結(jié)合附圖加以說明。如圖1示出的一種多規(guī)格條形狀物料智能柔性自動化裝箱系統(tǒng)，包括殘次品挑揀及剔除平臺1、供料控制平臺2、一級矢量諧振式排序機(jī)3、二級矢量諧振式排序機(jī)4、物料間隙控制及計(jì)數(shù)裝置5、水平移動式緩沖斗6、箱體輸送裝置7、遠(yuǎn)程聲光及數(shù)字顯示報(bào)警器8和主控制器9 ;所述的殘次品挑揀及剔除平臺1、供料控制平臺2、一級矢量諧振式排序機(jī)3、二級矢量諧振式排序機(jī)4、物料間隙控制及計(jì)數(shù)裝置5、水平移動式緩沖斗6依次連接，構(gòu)成物料流水線，能夠帶動物料運(yùn)動；箱體輸送裝置7設(shè)置在物料流水線正下方，能夠帶動包裝箱體運(yùn)動；具體實(shí)施時(shí)，物料經(jīng)過殘次品挑揀及剔除平臺I的挑揀及剔除，物料成品進(jìn)入供料控制平臺2進(jìn)行緩沖，同時(shí)按照物料數(shù)量實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)后端裝置的均衡供料；從供料控制平臺2出來的物料，進(jìn)入一級矢量諧振式排序機(jī)3，它由多個(gè)物料排序通道槽組成，使物料進(jìn)行初步的緩沖、平鋪及在通道槽中進(jìn)行預(yù)排序，并使每個(gè)排序隊(duì)列中的物料之間存在一定的間隙，從一級矢量諧振式排序機(jī)3出來的預(yù)排序物料，進(jìn)入二級矢量諧振式排序機(jī)4，它具有與一級矢量諧振式排序機(jī)數(shù)量相同的排序通道槽，它將預(yù)排序的物料序列進(jìn)一步進(jìn)行整理，加速并拉開物料之間的間隙，同時(shí)控制物料運(yùn)動的速度，以滿足對后一級裝置的供料速度；從二級矢量諧振式排序機(jī)4出來的物料，進(jìn)入物料間隙控制及計(jì)數(shù)裝置5，它的前段接駁二級矢量諧振式排序機(jī)4，并保持排序隊(duì)列及間隙，后段對物料進(jìn)行再加速，再次拉開物料之間的間隙，物料穿越過環(huán)形計(jì)數(shù)器51進(jìn)行計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)器提供物料的狀態(tài)及位置信息給主控制器9，主控制器9實(shí)現(xiàn)對后續(xù)及前端裝置的動態(tài)調(diào)整和控制；從物料間隙控制及計(jì)數(shù)裝置5出來的物料，進(jìn)入到水平移動式緩沖斗6，它將接送上一級裝置的物料，將滿足數(shù)量要求的物料通過注料斗放入位于其下方的箱體輸送裝置7的空箱中，所述的箱體輸送裝置7兩側(cè)設(shè)置有護(hù)條裝置，可自動適應(yīng)多種規(guī)格長、寬、高不同尺寸的箱體，空箱箱體可在此裝置上實(shí)現(xiàn)連續(xù)無縫擺放，通過空滿箱交換裝置后，空滿箱經(jīng)過前、后段的速度差，拉開空箱與滿箱之間的間隙，同時(shí)空滿箱交換門板71從縫隙底部升起攔截，將空滿箱輸送線分?jǐn)?；?dāng)同時(shí)抬起的滿箱數(shù)量超過設(shè)定值時(shí)，觸發(fā)遠(yuǎn)程聲光及數(shù)字顯示報(bào)警器8開始報(bào)警，主控制器9設(shè)置有物料規(guī)格選擇及自學(xué)習(xí)控制裝置10，不僅可以選擇需要輸送的產(chǎn)品物料規(guī)格，以達(dá)到更好的輸送效果，而且當(dāng)新增一種條形狀物料規(guī)格時(shí)，可對通過的新規(guī)格物料進(jìn)行識別及自動記錄，當(dāng)通過物料的數(shù)量超過設(shè)定值時(shí)，自動記錄新物料的體積范圍、截面積范圍、長度范圍等計(jì)數(shù)必須的累積數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)進(jìn)行插值計(jì)算，確定基于截面積、總體積、長度的計(jì)數(shù)標(biāo)準(zhǔn)，在多種規(guī)格物料的自學(xué)習(xí)識別完成后，通過選擇不同規(guī)格的物料，控制器自動調(diào)用相應(yīng)規(guī)格的計(jì)數(shù)標(biāo)準(zhǔn)，即可對此規(guī)格物料進(jìn)行裝箱。
權(quán)利要求
1.一種多規(guī)格條形狀物料智能柔性自動化裝箱系統(tǒng)，其特征在于:包括殘次品挑揀及剔除平臺、供料控制平臺、一級矢量諧振式排序機(jī)、二級矢量諧振式排序機(jī)、物料間隙控制及計(jì)數(shù)裝置、水平移動式緩沖斗、箱體輸送裝置、遠(yuǎn)程聲光及數(shù)字顯示報(bào)警器和主控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多規(guī)格條形狀物料智能柔性自動化裝箱系統(tǒng)，其特征在于:所述的箱體輸送裝置設(shè)有空滿箱交換裝置，空滿箱交換裝置設(shè)置有空滿箱交換門板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多規(guī)格條形狀物料智能柔性自動化裝箱系統(tǒng)，其特征在于:所述的主控制器內(nèi)設(shè)有物料規(guī)格選擇及自學(xué)習(xí)控制裝置。
全文摘要
本發(fā)明本發(fā)明涉及一種成套設(shè)備，尤其涉及一種多規(guī)格條形狀物料智能柔性自動化裝箱系統(tǒng)，它包括殘次品挑揀及剔除平臺、供料控制平臺、一級矢量諧振式排序機(jī)、二級矢量諧振式排序機(jī)、物料間隙控制及計(jì)數(shù)裝置、水平移動式緩沖斗、箱體輸送裝置、遠(yuǎn)程聲光及數(shù)字顯示報(bào)警器和主控制器，所述的主控制器內(nèi)設(shè)有物料規(guī)格選擇及自學(xué)習(xí)控制裝置。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對條形狀物料的殘次品剔除、自動排序、自動計(jì)數(shù)、自動供箱、自動裝箱，同時(shí)滿足多規(guī)格條形狀物料生產(chǎn)的柔性要求，裝箱速度快、裝箱整齊，節(jié)省了大量的勞動力，降低了工人的勞動強(qiáng)度，具有極大的推廣價(jià)值。
文檔編號B65B57/00GK103204272SQ20131007615
公開日2013年7月17日 申請日期2013年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月11日
發(fā)明者羅強(qiáng), 張唯易, 張志偉, 楊令, 魏洪生 申請人:無錫新慧森感知科技有限公司