一種軟管自動(dòng)對(duì)標(biāo)的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于包裝生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體為一種軟管自動(dòng)對(duì)標(biāo)機(jī)，其包括機(jī)架、水平進(jìn)給裝置、同步帶輪旋轉(zhuǎn)裝置、檢測(cè)調(diào)整裝置和底座。當(dāng)自動(dòng)對(duì)標(biāo)機(jī)啟動(dòng)后，水平進(jìn)給系統(tǒng)的第一步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)架前移，當(dāng)同步帶壓緊模具上的橢圓軟管時(shí)，第二步進(jìn)電動(dòng)機(jī)開始工作，利用同步帶與軟管之間的摩擦力帶動(dòng)軟管旋轉(zhuǎn)到指定位置。當(dāng)檢測(cè)調(diào)整裝置對(duì)準(zhǔn)軟管標(biāo)志時(shí)，同步帶輪旋轉(zhuǎn)裝置的電動(dòng)機(jī)停止，完成橢圓形軟管對(duì)標(biāo)。本系統(tǒng)采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制實(shí)現(xiàn)水平進(jìn)給裝置和同步帶輪旋轉(zhuǎn)裝置運(yùn)動(dòng)，應(yīng)用色標(biāo)傳感器實(shí)現(xiàn)精確對(duì)標(biāo)。本裝置能實(shí)現(xiàn)對(duì)標(biāo)生產(chǎn)的自動(dòng)化，對(duì)標(biāo)精確，對(duì)標(biāo)效率高，產(chǎn)品次品率低，減少操作工人的數(shù)量，并降低軟管生產(chǎn)操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利說明】一種軟管自動(dòng)對(duì)標(biāo)機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于包裝生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及的是軟管注肩生產(chǎn)前一種用于軟管自動(dòng)對(duì)標(biāo)的裝置，尤其是針對(duì)橢圓形軟管注肩封口生產(chǎn)時(shí)的自動(dòng)對(duì)標(biāo)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們物質(zhì)生活水平的提高和現(xiàn)代包裝行業(yè)的快速發(fā)展，各種用軟管包裝的日常生活用品、化妝品和藥品等越來越受到人們的青睞，因而對(duì)各種軟管類的日用品和化妝品包裝的需求也大幅度增加。
[0003]為了用戶方便了解產(chǎn)品的功能和特性等內(nèi)容，橢圓形軟管的產(chǎn)品介紹等內(nèi)容都是印刷在沿著軟管的大徑方向上，因此，注肩封口前需要將已經(jīng)印刷好文字的軟管的兩個(gè)對(duì)稱面對(duì)準(zhǔn)在沿著橢圓的大徑方向。這就要求軟管插到橢圓形模具上后，必須通過手工或裝置旋轉(zhuǎn)軟管，調(diào)整軟管的文字面沿著橢圓的大徑方向。目前國(guó)內(nèi)軟管生產(chǎn)的自動(dòng)對(duì)標(biāo)裝置尚沒有，對(duì)標(biāo)方法仍然采用操作人員手工將軟管插入到模具上后，再通過操作工人的眼睛判斷和手工操作對(duì)標(biāo)，由于依靠的是操作工人的眼睛人為判斷對(duì)標(biāo)，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)確度低，產(chǎn)品對(duì)標(biāo)不準(zhǔn)導(dǎo)致的軟管次品率增加，增加了軟管生產(chǎn)的成本，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率也不聞。
[0004]本發(fā)明所涉及的配套軟管注肩設(shè)備采用立式注肩方式，即模具和軟管垂直放置，該類設(shè)備廣泛用于各種類型的軟管注肩封口，針對(duì)橢圓形軟管注肩封口時(shí)仍然采用人工手工對(duì)標(biāo)的方法，目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上還沒有與這種類型的注肩機(jī)配套的自動(dòng)對(duì)標(biāo)的裝置或儀器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種針對(duì)橢圓形軟管的自動(dòng)對(duì)標(biāo)機(jī)，該裝置能代替目前采用的操作人員手工對(duì)標(biāo)的方法，實(shí)現(xiàn)精確對(duì)標(biāo)，使得軟管的次品率大幅度降低，從而降低軟管生產(chǎn)的成本，提高生產(chǎn)效率。
[0006]本發(fā)明采取以下技術(shù)方案。
[0007]本發(fā)明提供一種軟管自動(dòng)對(duì)標(biāo)機(jī)，其包括機(jī)架、水平進(jìn)給裝置、同步帶輪旋轉(zhuǎn)裝置、檢測(cè)調(diào)整裝置和底座；其中:
所述機(jī)架包括相互連接形成“F”形結(jié)構(gòu)的水平上固定板、水平下固定板和垂直固定板，以及在“F”形結(jié)構(gòu)底部另一側(cè)反向設(shè)置的固定底板。
[0008]所述水平進(jìn)給裝置設(shè)置在底座上方，其包括第一步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、滾珠絲桿、軸承座和直線導(dǎo)軌，所述滾珠絲桿的兩側(cè)平行設(shè)置直線導(dǎo)軌，滾珠絲桿通過軸承座和第一步進(jìn)電動(dòng)機(jī)相連；水平進(jìn)給裝置通過絲杠螺母及直線滑軌上的滑塊和機(jī)架的固定底板固定連接；當(dāng)橢圓形軟管插入到模具上后，水平進(jìn)給裝置的第一步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿，通過絲杠螺母帶動(dòng)機(jī)架水平前移。
[0009]所述同步帶輪旋轉(zhuǎn)裝置,其包括第二步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、同步帶輪軸、同步帶輪和同步帶；所述同步帶輪軸兩端分別通過軸承座固定于機(jī)架的水平上固定板和水平下固定板，同步帶輪和同步帶設(shè)置于水平上固定板和水平下固定板之間；所述第二步進(jìn)電動(dòng)機(jī)固定在機(jī)架的垂直固定板上，通過聯(lián)軸器帶動(dòng)同步帶輪軸驅(qū)動(dòng)同步帶；用于壓緊橢圓軟管并利用同步帶與軟管之間的摩擦力使軟管旋轉(zhuǎn)，配合檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)軟管自動(dòng)對(duì)標(biāo)功能。
[0010]所述檢測(cè)調(diào)整裝置包括色標(biāo)傳感器、固定橫板、固定支架、軸承和調(diào)節(jié)絲桿；所述色標(biāo)傳感器的頂部固定于水平下固定板，底部置于固定橫板上，固定橫板的兩端和軸承垂直相連，其高度通過設(shè)置于軸承上的調(diào)節(jié)絲桿手動(dòng)調(diào)節(jié)，軸承通過固定支架固定在機(jī)架的垂直固定板上；上述通過色標(biāo)傳感器檢測(cè)橢圓形軟管上的標(biāo)識(shí)來判斷軟管對(duì)標(biāo)是否到位，當(dāng)所生產(chǎn)批次的軟管長(zhǎng)度不同時(shí)，需要通過調(diào)整固定橫板的高度對(duì)準(zhǔn)軟管標(biāo)識(shí)所在的高度。
[0011]本發(fā)明中，所述同步帶輪旋轉(zhuǎn)裝置平行設(shè)置為三組，每組中的同步帶輪軸包括一個(gè)主動(dòng)同步帶輪軸和兩個(gè)被動(dòng)同步帶輪軸，所述主動(dòng)同步帶輪軸位于接近機(jī)架垂直固定板的內(nèi)側(cè)，用于驅(qū)動(dòng)，所述兩個(gè)被動(dòng)同步輪軸位于遠(yuǎn)離機(jī)架垂直固定板的外側(cè)，用于支撐同步帶。
[0012]本發(fā)明中，所述機(jī)架的水平下固定板上還設(shè)置張緊結(jié)構(gòu)，對(duì)同步帶進(jìn)行自動(dòng)張緊，從而保證了同步帶與軟管之間有恒定的摩擦力，使軟管能在同步帶的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)。
[0013]本發(fā)明中，所述張緊機(jī)構(gòu)包括張緊輪和張緊軸，其通過軸承座分別固定于水平上下固定板。
[0014]本發(fā)明中，所述機(jī)架的垂直固定板上設(shè)置三角形的加強(qiáng)筋板。
[0015]本發(fā)明中，還包括分別和所述水平進(jìn)給裝置中的第一步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、同步帶輪旋轉(zhuǎn)裝置中的第二步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及檢測(cè)調(diào)整裝置中色標(biāo)傳感器相連的控制系統(tǒng)。
[0016]本發(fā)明提供的軟管自動(dòng)對(duì)標(biāo)機(jī)的工作過程及原理如下:自動(dòng)軟管對(duì)標(biāo)機(jī)放置于工作臺(tái)上，當(dāng)全部軟管插入模具完畢后，按下對(duì)標(biāo)機(jī)啟動(dòng)按鈕開始對(duì)標(biāo)，水平進(jìn)給裝置帶動(dòng)機(jī)架及其他相關(guān)部件向插好軟管的模具靠近，當(dāng)機(jī)架的“F”型前端的同步帶壓緊軟管時(shí)，水平進(jìn)給裝置的第一步進(jìn)電動(dòng)機(jī)停止工作。隨后，同步帶輪旋轉(zhuǎn)裝置的第二步進(jìn)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)同步帶旋轉(zhuǎn)，利用同步帶和軟管之間的摩擦力，帶動(dòng)軟管轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，檢測(cè)調(diào)整裝置通過色標(biāo)傳感器不斷地檢測(cè)標(biāo)識(shí)的位置。當(dāng)色標(biāo)傳感器檢測(cè)到軟管的標(biāo)識(shí)時(shí)，檢測(cè)裝置反饋信號(hào)給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)使同步帶旋轉(zhuǎn)裝置的第二步進(jìn)電動(dòng)機(jī)停止。特殊情況，個(gè)別軟管由于未插到指定位置或檢測(cè)時(shí)間超時(shí)，色標(biāo)傳感器沒能檢測(cè)到標(biāo)識(shí)，這時(shí)需要人工手動(dòng)微調(diào)調(diào)節(jié)絲桿進(jìn)而調(diào)節(jié)色標(biāo)傳感器的位置。待全部軟管對(duì)標(biāo)完成后，控制系統(tǒng)控制水平進(jìn)給裝置的第一步進(jìn)電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)，使對(duì)標(biāo)機(jī)退回起始位置，完成一次自動(dòng)對(duì)標(biāo)工作。
[0017]本發(fā)明中的軟管自動(dòng)對(duì)標(biāo)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)如下:
1.可以替代目前軟管生產(chǎn)企業(yè)普遍采用的操作工人手工對(duì)標(biāo)方法，節(jié)省了勞動(dòng)力，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；
2.其能實(shí)現(xiàn)精確對(duì)標(biāo)，使得軟管生產(chǎn)中產(chǎn)品的次品率大大降低，從而降低企業(yè)的生產(chǎn)成本；
3.使得軟管生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)自動(dòng)化程度大大提高，從而提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率和核心競(jìng)爭(zhēng)力?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0018]圖1為自動(dòng)對(duì)標(biāo)機(jī)總體結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖2為自動(dòng)對(duì)標(biāo)機(jī)機(jī)架的結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖3為自動(dòng)對(duì)標(biāo)機(jī)水平進(jìn)給裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0021 ] 圖4為自動(dòng)對(duì)標(biāo)機(jī)張緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖5為自動(dòng)對(duì)標(biāo)機(jī)的同步帶輪旋轉(zhuǎn)裝置的示意圖。
[0023]圖6為自動(dòng)對(duì)標(biāo)機(jī)檢測(cè)調(diào)整裝置的示意圖。
[0024]圖中標(biāo)號(hào):1_機(jī)架；2_張緊機(jī)構(gòu)；3_同步帶輪旋轉(zhuǎn)裝置；4_檢測(cè)調(diào)整裝置；5-水平進(jìn)給裝置；6-底座；7_固定底板；8_水平上固定板；9_水平下固定板；10_垂直固定板；11-加強(qiáng)筋板；12_滾珠絲桿；13_直線導(dǎo)軌；14_軸承座；15_第一步進(jìn)電動(dòng)機(jī)；16_張緊輪；17-第二步進(jìn)電動(dòng)機(jī)；18_支架；19_聯(lián)軸器；20_同步帶；21_主動(dòng)同步帶輪；22_被動(dòng)同步帶輪；23_色標(biāo)傳感器；24_固定橫板；25_手動(dòng)調(diào)節(jié)絲桿；26_固定支架；27_軸承。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0026]另外，需要說明的是，在本發(fā)明的描述中所使用的術(shù)語以及關(guān)于位置關(guān)系的名詞僅僅是為了方便本發(fā)明的描述，而不能解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0027]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0028]如圖1所示為軟管自動(dòng)對(duì)標(biāo)機(jī)的整體裝配圖，該對(duì)標(biāo)機(jī)用于實(shí)現(xiàn)軟管的自動(dòng)對(duì)標(biāo)。它包括機(jī)架1，水平進(jìn)給裝置5，同步帶輪旋轉(zhuǎn)裝置3，檢測(cè)調(diào)整裝置4，張緊機(jī)構(gòu)2，底座6和控制系統(tǒng)。
[0029]機(jī)架I的結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括固定底板7、水平上固定板8、水平下固定板9和垂直固定板10。水平上固定板8、水平下固定板9和垂直固定板10通過螺釘和銷連接,形成“F”型結(jié)構(gòu)，固定底板設(shè)置于“F”型結(jié)構(gòu)底端、垂直固定板10的另一側(cè)。為了增加機(jī)架I的強(qiáng)度，在固定底板上安裝有加強(qiáng)筋板11。
[0030]水平進(jìn)給裝置5的結(jié)構(gòu)如圖3所示，其固定在底座6上，安置在機(jī)架I下面，包括一個(gè)滾珠絲桿12、兩個(gè)直線導(dǎo)軌13、兩側(cè)的軸承座14和第一步進(jìn)電動(dòng)機(jī)15等，直線導(dǎo)軌13安裝在滾珠絲桿12的兩側(cè)。機(jī)架I的固定底板和直線導(dǎo)軌13上滑塊以及絲杠螺母固定連接。當(dāng)插有軟管的模具進(jìn)入工作臺(tái)，控制系統(tǒng)啟動(dòng)第一步進(jìn)電機(jī)15，使?jié)L珠絲桿12帶著機(jī)架I及其部件向軟管壓緊。當(dāng)移動(dòng)到指定位置，第一步進(jìn)電機(jī)15停止工作。
[0031]同步帶輪旋轉(zhuǎn)裝置3的結(jié)構(gòu)如圖5所示，其包括第二步進(jìn)電動(dòng)機(jī)17、聯(lián)軸器19、主動(dòng)同步帶輪21和同步帶20 ;第二步進(jìn)電動(dòng)機(jī)17通過支架18固定在垂直固定板10上，同步帶輪軸通過軸承座分別固定于水平上固定板8和水平下固定板9上，同步帶20及主動(dòng)同步帶輪21安裝在上下固定板之間,第二步進(jìn)電動(dòng)機(jī)17和主動(dòng)同步帶輪軸21之間通過聯(lián)軸器19連接，電機(jī)帶動(dòng)被動(dòng)同步帶輪22及同步帶20旋轉(zhuǎn),利用同步帶與軟管之間的摩擦力帶動(dòng)模具上的軟管旋轉(zhuǎn)。
[0032]張緊機(jī)構(gòu)2的結(jié)構(gòu)如圖4所示，其固定在水平下固定板9上，所述張緊結(jié)構(gòu)中包括張緊輪16，張緊輪16緊貼同步帶20。張緊輪16對(duì)同步帶20有一定壓力，使同步帶20和軟管之間始終保持恒定的摩擦力，使軟管在摩擦力的作用下旋轉(zhuǎn)。
[0033]檢測(cè)調(diào)整裝置4如圖6所示，其位于機(jī)架I的前下方，其包括色標(biāo)傳感器23、固定橫板24、調(diào)節(jié)絲桿25、固定支架26和軸承27 ;色標(biāo)傳感器23置于固定橫板24上，當(dāng)軟管未查到指定位置，對(duì)調(diào)節(jié)絲桿25進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)，使得固定橫板24上下移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)色標(biāo)傳感器23的位置可調(diào)。
[0034]當(dāng)色標(biāo)傳感器23檢測(cè)到軟管標(biāo)識(shí)，色標(biāo)傳感器23反饋信號(hào)給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)對(duì)反饋信號(hào)做出相應(yīng)的判斷，進(jìn)而控制第二步進(jìn)電動(dòng)機(jī)17停止轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)色標(biāo)傳感器23在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，始終無法檢測(cè)到個(gè)別軟管的標(biāo)識(shí)，控制系統(tǒng)會(huì)發(fā)出警告消息，提示工作人員，進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)個(gè)別軟管標(biāo)識(shí)的位置。
[0035]本實(shí)施例中，控制系統(tǒng)采用PLC控制系統(tǒng)，其分別和第一步進(jìn)電動(dòng)機(jī)15、第二步進(jìn)電動(dòng)機(jī)16和色標(biāo)傳感器23相連。
[0036]顯然，只要不背離權(quán)利要求中所限定的保護(hù)范圍的前提下，可對(duì)此處所描述和標(biāo)識(shí)出的對(duì)標(biāo)機(jī)和對(duì)標(biāo)方法進(jìn)行改變。
[0037]本發(fā)明主要適用于橢圓形軟管的自動(dòng)對(duì)標(biāo)，對(duì)圓形軟管如果需要對(duì)標(biāo)，也是適用的。
【權(quán)利要求】
1.一種軟管自動(dòng)對(duì)標(biāo)機(jī)，其特征在于:其包括機(jī)架、水平進(jìn)給裝置、同步帶輪旋轉(zhuǎn)裝置、檢測(cè)調(diào)整裝置和底座；其中: 所述機(jī)架包括相互連接形成“F”形結(jié)構(gòu)的水平上固定板、水平下固定板和垂直固定板，以及在“F”形結(jié)構(gòu)底部另一側(cè)反向設(shè)置的固定底板； 所述水平進(jìn)給裝置設(shè)置在底座上方，其包括第一步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、滾珠絲桿、軸承座和直線導(dǎo)軌，所述滾珠絲桿的兩側(cè)平行設(shè)置直線導(dǎo)軌，滾珠絲桿通過軸承座和第一步進(jìn)電動(dòng)機(jī)相連；水平進(jìn)給裝置通過絲杠螺母及直線滑軌上的滑塊和機(jī)架的固定底板固定連接； 所述同步帶輪旋轉(zhuǎn)裝置，其包括第二步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、同步帶輪軸、同步帶輪和同步帶；所述同步帶輪軸兩端分別通過軸承座固定于機(jī)架的水平上固定板和水平下固定板，同步帶輪和同步帶設(shè)置于水平上固定板和水平下固定板之間；所述第二步進(jìn)電動(dòng)機(jī)固定在機(jī)架的垂直固定板上，通過聯(lián)軸器帶動(dòng)同步帶輪軸驅(qū)動(dòng)同步帶； 所述檢測(cè)調(diào)整裝置包括色標(biāo)傳感器、固定橫板、固定支架、軸承和調(diào)節(jié)絲桿；所述色標(biāo)傳感器置于固定橫板上，固定橫板的兩端和軸承垂直相連，其高度通過設(shè)置于軸承上的調(diào)節(jié)絲桿手動(dòng)調(diào)節(jié)，軸承通過固定支架固定在機(jī)架的垂直固定板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟管自動(dòng)對(duì)標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述同步帶輪旋轉(zhuǎn)裝置平行設(shè)置為三組，每組中的同步帶輪軸包括一個(gè)主動(dòng)同步帶輪軸和兩個(gè)被動(dòng)同步帶輪軸，所述主動(dòng)同步帶輪軸位于接近機(jī)架垂直固定板的內(nèi)側(cè)，用于驅(qū)動(dòng)，所述兩個(gè)被動(dòng)同步輪軸位于遠(yuǎn)離機(jī)架垂直固定板的外側(cè)，用于支撐同步帶。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟管自動(dòng)對(duì)標(biāo)機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架的水平下固定板上還設(shè)置張緊結(jié)構(gòu)，對(duì)同步帶進(jìn)行自動(dòng)張緊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軟管自動(dòng)對(duì)標(biāo)機(jī)，其特征在于:所述張緊機(jī)構(gòu)包括張緊輪和張緊軸，其通過軸承座分別固定于水平上下固定板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟管自動(dòng)對(duì)標(biāo)機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架的垂直固定板上設(shè)置三角形的加強(qiáng)筋板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟管自動(dòng)對(duì)標(biāo)機(jī)，其特征在于:還包括分別和所述水平進(jìn)給裝置中的第一步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、同步帶輪旋轉(zhuǎn)裝置中的第二步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及檢測(cè)調(diào)整裝置中色標(biāo)傳感器相連的控制系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】B65B61/00GK103832635SQ201410109143
【公開日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2014年3月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月24日
【發(fā)明者】何玉安, 劉生明, 陳福洋 申請(qǐng)人:上海第二工業(yè)大學(xué), 上海好天氣實(shí)業(yè)有限公司