箱裝缺條檢測(cè)裝置的自診斷方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例公開了一種箱裝缺條檢測(cè)裝置的自診斷方法及系統(tǒng)，其中，方法包括：機(jī)器視覺型箱裝缺條檢測(cè)裝置在裝封箱機(jī)對(duì)煙垛裝箱的過程中檢測(cè)煙箱是否缺條，得到第一檢測(cè)結(jié)果；一號(hào)工程碼生成系統(tǒng)生成唯一標(biāo)識(shí)煙箱的一號(hào)工程碼，將其印刷在煙箱上并上報(bào)分析與控制工控機(jī)；煙箱在輸送輥道上輸送時(shí)，第一條碼掃描裝置讀取一號(hào)工程碼，稱重型箱裝缺條檢測(cè)裝置檢測(cè)煙箱是否缺條，得到第二檢測(cè)結(jié)果并上報(bào)分析與控制工控機(jī)；分析與控制工控機(jī)判斷第一檢測(cè)結(jié)果與第二檢測(cè)結(jié)果是否一致，若不一致，則輸出機(jī)器視覺型箱裝缺條檢測(cè)裝置或稱重型箱裝缺條檢測(cè)裝置出現(xiàn)故障的報(bào)警信號(hào)。本發(fā)明實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)對(duì)箱裝缺條檢測(cè)裝置的自診斷功能。
【專利說明】箱裝缺條檢測(cè)裝置的自診斷方法及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及控制技術(shù)，尤其是一種箱裝缺條檢測(cè)裝置的自診斷方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]裝封箱機(jī)自動(dòng)裝箱是一道重要的工序，在裝箱過程中可能產(chǎn)生箱裝缺條問題，gp，每件箱煙在標(biāo)準(zhǔn)情況下包括50條煙，但由于裝箱過程中裝封箱機(jī)的機(jī)械故障或軟件故障，造成箱煙少裝了幾條，甚至有可能造成包裝好后的煙箱只有半箱煙(25條煙)或是空箱的現(xiàn)象。這在卷煙制品中是很嚴(yán)重的質(zhì)量缺陷。
[0003]針對(duì)上述裝箱過程中可能造成缺條的問題，根據(jù)不同的檢測(cè)原理，設(shè)計(jì)了多種箱裝缺條檢測(cè)裝置，主要包括Y射線(光子射線)掃描箱裝缺條檢測(cè)裝置、稱重型箱裝缺條檢測(cè)裝置和機(jī)器視覺型箱裝缺條檢測(cè)裝置。Y射線掃描箱裝缺條檢測(cè)裝置由于涉及輻射污染，已基本被淘汰。目前，主要采用稱重型箱裝缺條檢測(cè)裝置和機(jī)器視覺型箱裝缺條檢測(cè)裝置來對(duì)裝箱過程中可能產(chǎn)生箱裝缺條問題進(jìn)行檢測(cè)。
[0004]稱重型箱裝缺條檢測(cè)裝置(如圖1所示)是通過電動(dòng)氣缸104將煙箱從煙箱輸送輥道101上頂起，實(shí)現(xiàn)靜態(tài)稱重，在電動(dòng)氣缸104與支撐托架102之間裝有高靈敏度的電子稱103，整個(gè)稱重機(jī)構(gòu)通過落地支架105直接裝在地上，以避免煙箱輸送設(shè)備運(yùn)行時(shí)的震動(dòng)造成對(duì)檢測(cè)精度的影響。由于每種牌號(hào)的煙都有標(biāo)準(zhǔn)重量，煙箱缺少一條煙時(shí)重量就會(huì)輕2%，通過高靈敏度電子稱對(duì)每件箱煙箱進(jìn)行稱重后，將該煙箱的重量與前十箱該品牌的煙箱的平均重量進(jìn)行比較，如果超過一定的比例或超過預(yù)設(shè)值就判斷該煙箱缺條。由于檢測(cè)位置和剔除位置之間有一定的距離，煙箱在輸送輥道上的速度是可測(cè)的，通過距離和速度就能計(jì)算出被檢測(cè)出缺條的煙箱到達(dá)剔除位置所需要的時(shí)間，判斷出缺條煙箱后，經(jīng)過延遲處理再通過煙箱剔除機(jī)構(gòu)就能準(zhǔn)確地將缺條煙箱從煙箱輸送輥道中剔除。
[0005]機(jī)器視覺型箱裝缺條檢測(cè)裝置(如圖2所示)安裝在裝封箱機(jī)上，裝封箱機(jī)將每50條煙分成兩個(gè)堆垛裝入一個(gè)煙箱，當(dāng)裝封箱機(jī)將每一堆煙垛(25條煙)推入煙箱的過程中，機(jī)器視覺型箱裝缺條檢測(cè)裝置通過機(jī)器視覺技術(shù)，將每一堆煙垛煙條的狀態(tài)用電荷耦合元件(CCD)成像技術(shù)拍攝下來，上傳到控制單元后通過圖像檢測(cè)技術(shù)，判斷出缺條煙箱，經(jīng)過延遲處理后再通過煙箱剔除機(jī)構(gòu)將缺條煙箱從煙箱輸送輥道中剔除。
[0006]箱裝缺條檢測(cè)裝置對(duì)保障產(chǎn)品的質(zhì)量非常重要，因此需要保證檢測(cè)裝置正常工作?，F(xiàn)有的方法是采用人為制造缺條的方式定期對(duì)箱裝缺條檢測(cè)裝置進(jìn)行校準(zhǔn)工作，看箱裝缺條檢測(cè)裝置能否正常檢測(cè)出煙箱缺條并正確剔除缺條煙箱，從而保證其處于有效的工作狀態(tài)。通過定期校準(zhǔn)的方式對(duì)箱裝缺條檢測(cè)裝置進(jìn)行檢查，校準(zhǔn)周期很短，增加了大量的人力成本。而且，雖然校準(zhǔn)周期已經(jīng)很短，但缺條檢測(cè)裝置若在校準(zhǔn)周期間隔期間發(fā)生故障，則不能對(duì)箱裝缺條問題進(jìn)行有效地檢測(cè)，可能會(huì)導(dǎo)致缺條成品流入市場(chǎng)，給企業(yè)的品牌形象造成負(fù)面影響。

【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]本發(fā)明實(shí)施例所要解決的技術(shù)問題是:提供一種箱裝缺條檢測(cè)裝置的自診斷方法及系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)箱裝缺條檢測(cè)裝置的自診斷功能。
[0008]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種箱裝缺條檢測(cè)裝置的自診斷方法，包括:
[0009]機(jī)器視覺型箱裝缺條檢測(cè)裝置在裝封箱機(jī)對(duì)煙垛裝箱的過程中檢測(cè)煙箱是否缺條，得到第一檢測(cè)結(jié)果并上報(bào)分析與控制工控機(jī)；
[0010]一號(hào)工程碼生成系統(tǒng)生成唯一標(biāo)識(shí)所述煙箱的一號(hào)工程碼，將所述一號(hào)工程碼印刷在所述煙箱上并上報(bào)分析與控制工控機(jī)；
[0011]所述煙箱在輸送輥道上輸送時(shí)，第一條碼掃描裝置讀取所述一號(hào)工程碼并上報(bào)分析與控制工控機(jī)，稱重型箱裝缺條檢測(cè)裝置檢測(cè)所述煙箱是否缺條，得到第二檢測(cè)結(jié)果并上報(bào)分析與控制工控機(jī)；
[0012]分析與控制工控機(jī)判斷第一檢測(cè)結(jié)果與第二檢測(cè)結(jié)果是否一致，若第一檢測(cè)結(jié)果與第二檢測(cè)結(jié)果不一致，則輸出機(jī)器視覺型箱裝缺條檢測(cè)裝置或稱重型箱裝缺條檢測(cè)裝置出現(xiàn)故障的報(bào)警信號(hào)。
[0013]本發(fā)明上述箱裝缺條檢測(cè)裝置的自診斷方法的另一實(shí)施例中，還包括:
[0014]機(jī)器視覺型箱裝缺條檢測(cè)裝置檢測(cè)到所述煙箱缺條后，向剔除機(jī)構(gòu)發(fā)送第一剔除使能信號(hào)，所述第一剔除使能信號(hào)包括第一延時(shí)處理時(shí)間tl，所述第一延時(shí)處理時(shí)間tl等于機(jī)器視覺型箱裝缺條檢測(cè)裝置到剔除機(jī)構(gòu)之間的距離與所述煙箱在輸送輥道上輸送速度的比值；
[0015]所述剔除機(jī)構(gòu)根據(jù)所述第一剔除使能信號(hào)，剔除經(jīng)過tl后到達(dá)所述剔除機(jī)構(gòu)的煙箱，并向分析與控制工控機(jī)上報(bào)剔除消息，所述剔除消息包括由第二條碼掃描裝置讀取的被剔除煙箱的一號(hào)工程碼。
[0016]本發(fā)明上述箱裝缺條檢測(cè)裝置的自診斷方法的另一實(shí)施例中，還包括:
[0017]稱重型箱裝缺條檢測(cè)裝置檢測(cè)到所述煙箱缺條后，向剔除機(jī)構(gòu)發(fā)送第二剔除使能信號(hào)，所述第二剔除使能信號(hào)包括第二延時(shí)處理時(shí)間t2，所述第二延時(shí)處理時(shí)間t2等于稱重型箱裝缺條檢測(cè)裝置到剔除機(jī)構(gòu)之間的距離除與所述煙箱在輸送輥道上輸送的速度的比值；
[0018]所述煙箱剔除機(jī)構(gòu)根據(jù)所述第二剔除使能信號(hào)，剔除經(jīng)過t2后到達(dá)所述剔除機(jī)構(gòu)的煙箱，并向分析與控制工控機(jī)上報(bào)剔除消息，所述剔除消息包括由第二條碼掃描裝置讀取的被剔除煙箱的一號(hào)工程碼。
[0019]本發(fā)明上述箱裝缺條檢測(cè)裝置的自診斷方法的另一實(shí)施例中，還包括:
[0020]分析與控制工控機(jī)在第一檢測(cè)結(jié)果或第二檢測(cè)結(jié)果為煙箱缺條時(shí)，判斷預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)是否接收到攜帶缺條的所述煙箱的一號(hào)工程碼的剔除消息；
[0021]若未收到所述剔除消息，則輸出所述剔除機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障的報(bào)警信號(hào)。
[0022]本發(fā)明上述箱裝缺條檢測(cè)裝置的自診斷方法的另一實(shí)施例中，還包括:
[0023]分析與控制工控機(jī)接收所述剔除消息，并判斷所述剔除消息中的一號(hào)工程碼與第一檢測(cè)結(jié)果和第二檢測(cè)結(jié)果均為缺條的煙箱的一號(hào)工程碼是否一致，若不一致，則輸出延時(shí)錯(cuò)誤的報(bào)警信號(hào)。
[0024]本發(fā)明上述箱裝缺條檢測(cè)裝置的自診斷方法的另一實(shí)施例中，還包括:
[0025]第一檢測(cè)結(jié)果與第二檢測(cè)結(jié)果均為煙箱不缺條時(shí)，若分析與控制工控機(jī)收到所述剔除消息，則輸出所述剔除機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障的報(bào)警信號(hào)。
[0026]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種箱裝缺條檢測(cè)裝置的自診斷系統(tǒng)，包括:機(jī)器視覺型箱裝缺條檢測(cè)裝置，一號(hào)工程碼生成系統(tǒng)，第一條碼掃描裝置，稱重型箱裝缺條檢測(cè)裝置，以及分別與機(jī)器視覺型箱裝缺條檢測(cè)裝置、一號(hào)工程碼生成系統(tǒng)、第一條碼掃描裝置和稱重型箱裝缺條檢測(cè)裝置連接的分析與控制工控機(jī)，其中:
[0027]機(jī)器視覺型箱裝缺條檢測(cè)裝置，在裝封箱機(jī)對(duì)煙垛裝箱的過程中檢測(cè)煙箱是否缺條，得到第一檢測(cè)結(jié)果并上報(bào)分析與控制工控機(jī)；
[0028]一號(hào)工程碼生成系統(tǒng)，位于所述機(jī)器視覺型箱裝缺條檢測(cè)裝置輸出端，生成唯一標(biāo)識(shí)所述煙箱的一號(hào)工程碼，將所述一號(hào)工程碼印刷在所述煙箱上并上報(bào)分析與控制工控機(jī)；
[0029]第一條碼掃描裝置，位于煙箱輸送輥道上，在所述煙箱在輸送輥道上輸送時(shí)讀取所述一號(hào)工程碼并上報(bào)分析與控制工控機(jī)；
[0030]稱重型箱裝缺條檢測(cè)裝置，位于所述第一條碼掃描裝置處，檢測(cè)所述煙箱是否缺條，得到第二檢測(cè)結(jié)果并上報(bào)分析與控制工控機(jī)；
[0031]分析與控制工控機(jī)，判斷第一檢測(cè)結(jié)果與第二檢測(cè)結(jié)果是否一致，若第一檢測(cè)結(jié)果與第二檢測(cè)結(jié)果不一致，則輸出機(jī)器視覺型箱裝缺條檢測(cè)裝置或稱重型箱裝缺條檢測(cè)裝置出現(xiàn)故障的報(bào)警信號(hào)。
[0032]本發(fā)明上述箱裝缺條檢測(cè)裝置的自診斷系統(tǒng)的另一實(shí)施例中，所述機(jī)器視覺型箱裝缺條檢測(cè)裝置包括第一檢測(cè)單元、以及與所述第一檢測(cè)單元連接的第一發(fā)送單元，其中:
[0033]所述第一檢測(cè)單元檢測(cè)所述煙箱是否缺條；所述第一發(fā)送單元在檢測(cè)到所述煙箱缺條后，向剔除機(jī)構(gòu)發(fā)送第一剔除使能信號(hào)，所述第一剔除使能信號(hào)包括第一延時(shí)處理時(shí)間tl，所述第一延時(shí)處理時(shí)間tl等于機(jī)器視覺型箱裝缺條檢測(cè)裝置與剔除機(jī)構(gòu)之間的距離除以所述煙箱在輸送輥道上輸送的速度；
[0034]所述系統(tǒng)還包括與分析與控制工控機(jī)連接的剔除機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置在剔除機(jī)構(gòu)上的第二條碼掃描裝置；其中:
[0035]所述剔除機(jī)構(gòu)根據(jù)所述第一剔除使能信號(hào)，剔除經(jīng)過tl后到達(dá)所述剔除機(jī)構(gòu)的煙箱，并向分析與控制工控機(jī)上報(bào)剔除消息，所述剔除消息包括由所述第二條碼掃描裝置讀取的被剔除煙箱的一號(hào)工程碼；
[0036]所述第二條碼掃描裝置讀取被剔除煙箱的一號(hào)工程碼，并將被剔除煙箱的一號(hào)工程碼發(fā)送給所述剔除機(jī)構(gòu)。
[0037]本發(fā)明上述箱裝缺條檢測(cè)裝置的自診斷系統(tǒng)的另一實(shí)施例中，所述稱重型箱裝缺條檢測(cè)裝置包括第二檢測(cè)單元、以及與所述第二檢測(cè)單元連接的第二發(fā)送單元，其中:
[0038]所述第二檢測(cè)單元檢測(cè)所述煙箱是否缺條；所述第二發(fā)送單元在檢測(cè)到所述煙箱缺條后，向所述剔除機(jī)構(gòu)發(fā)送第二剔除使能信號(hào)，所述第二剔除使能信號(hào)包括第二延時(shí)處理時(shí)間t2，所述第二延時(shí)處理時(shí)間t2等于稱重型箱裝缺條檢測(cè)裝置與剔除機(jī)構(gòu)之間的距離除以所述煙箱在輸送輥道上輸送的速度；
[0039]所述剔除機(jī)構(gòu)還根據(jù)所述第二剔除使能信號(hào)，剔除經(jīng)過t2后到達(dá)所述剔除機(jī)構(gòu)的煙箱，并向分析與控制工控機(jī)上報(bào)剔除消息，所述剔除消息包括由所述第二條碼掃描裝置讀取的被剔除煙箱的一號(hào)工程碼；
[0040]所述第二條碼掃描裝置還讀取被剔除煙箱的一號(hào)工程碼，并將被剔除煙箱的一號(hào)工程碼發(fā)送給所述剔除機(jī)構(gòu)。
[0041]本發(fā)明上述箱裝缺條檢測(cè)裝置的自診斷系統(tǒng)的另一實(shí)施例中，所述分析與控制工控機(jī)包括接收單元、與所述接收單元連接的判斷單元、以及與所述判斷單元連接的輸出單元，其中:
[0042]所述接收單元接收所述剔除消息；
[0043]所述判斷單元在第一檢測(cè)結(jié)果或第二檢測(cè)結(jié)果為煙箱缺條時(shí)，判斷預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)是否接收到攜帶缺條的所述煙箱的一號(hào)工程碼的剔除消息；
[0044]所述輸出單元在未收到所述剔除消息時(shí)，輸出所述剔除機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障的報(bào)警信號(hào)。
[0045]本發(fā)明上述箱裝缺條檢測(cè)裝置的自診斷系統(tǒng)的另一實(shí)施例中，所述判斷單元還判斷所述剔除消息中的一號(hào)工程碼與第一檢測(cè)結(jié)果和第二檢測(cè)結(jié)果均為缺條的煙箱的一號(hào)工程碼是否一致；所述輸出單元還在所述剔除消息中的一號(hào)工程碼與第一檢測(cè)結(jié)果和第二檢測(cè)結(jié)果均為缺條的煙箱的一號(hào)工程碼不一致時(shí)，輸出延時(shí)錯(cuò)誤的報(bào)警信號(hào)。
[0046]本發(fā)明上述箱裝缺條檢測(cè)裝置的自診斷系統(tǒng)的另一實(shí)施例中，所述判斷單元還在第一檢測(cè)結(jié)果與第二檢測(cè)結(jié)果均為煙箱不缺條時(shí)，判斷是否收到所述剔除消息；
[0047]所述輸出單元還在收到所述剔除消息時(shí)，輸出所述剔除機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障的報(bào)警信號(hào)。
[0048]基于本發(fā)明上述實(shí)施例提供的箱裝缺條檢測(cè)裝置的自診斷方法及系統(tǒng)，機(jī)器視覺型箱裝缺條檢測(cè)裝置在裝封箱機(jī)對(duì)煙垛裝箱的過程中檢測(cè)煙箱是否缺條，得到第一檢測(cè)結(jié)果并上報(bào)分析與控制工控機(jī)；一號(hào)工程碼生成系統(tǒng)生成唯一標(biāo)識(shí)煙箱的一號(hào)工程碼，將一號(hào)工程碼印刷在煙箱上并上報(bào)分析與控制工控機(jī)；煙箱在輸送輥道上輸送時(shí)，第一條碼掃描裝置讀取一號(hào)工程碼并上報(bào)分析與控制工控機(jī)，稱重型箱裝缺條檢測(cè)裝置檢測(cè)煙箱是否缺條，得到第二檢測(cè)結(jié)果并上報(bào)分析與控制工控機(jī)；分析與控制工控機(jī)判斷第一檢測(cè)結(jié)果與第二檢測(cè)結(jié)果是否一致，若第一檢測(cè)結(jié)果與第二檢測(cè)結(jié)果不一致，則輸出機(jī)器視覺型箱裝缺條檢測(cè)裝置或稱重型箱裝缺條檢測(cè)裝置出現(xiàn)故障的報(bào)警信號(hào)。與現(xiàn)有技術(shù)通過人為制造缺條來檢查箱裝缺條檢測(cè)裝置是否正常相比，本發(fā)明能夠?qū)崟r(shí)判斷箱裝缺條檢測(cè)裝置是否正常，實(shí)現(xiàn)了箱裝缺條檢測(cè)裝置的自診斷功能，以最大程度地保證產(chǎn)品質(zhì)量，避免缺條煙箱流入市場(chǎng)，同時(shí)節(jié)約了人力成本。
[0049]下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0050]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0051]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中稱重型箱裝缺條檢測(cè)裝置的示意圖；
[0052]圖2為現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器視覺型箱裝缺條檢測(cè)裝置的示意圖；[0053]圖3為本發(fā)明箱裝缺條檢測(cè)裝置的自診斷方法一個(gè)實(shí)施例的流程圖；
[0054]圖4為本發(fā)明箱裝缺條檢測(cè)裝置的自診斷方法實(shí)施例的總流程圖；
[0055]圖5為本發(fā)明箱裝缺條檢測(cè)裝置的自診斷系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0056]圖6為本發(fā)明箱裝缺條檢測(cè)裝置的自診斷系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0057]圖7為本發(fā)明箱裝缺條檢測(cè)裝置的自診斷系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0058]圖8為本發(fā)明箱裝缺條檢測(cè)裝置的自診斷系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0059]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0060]圖3為本發(fā)明箱裝缺條檢測(cè)裝置的自診斷方法一個(gè)實(shí)施例的流程圖。如圖3所示，該實(shí)施例提供的箱裝缺條檢測(cè)裝置的自診斷方法，具體包括:
[0061]步驟301，機(jī)器視覺型箱裝缺條檢測(cè)裝置在裝封箱機(jī)對(duì)煙垛裝箱的過程中檢測(cè)煙箱是否缺條，得到第一檢測(cè)結(jié)果并上報(bào)分析與控制工控機(jī)；
[0062]步驟302，一號(hào)工程碼生成系統(tǒng)生成唯一標(biāo)識(shí)煙箱的一號(hào)工程碼，將一號(hào)工程碼印刷在煙箱上并上報(bào)分析與控制工控機(jī)；
[0063]步驟303，煙箱在輸送輥道上輸送時(shí)，第一條碼掃描裝置讀取一號(hào)工程碼并上報(bào)分析與控制工控機(jī)，稱重型箱裝缺條檢測(cè)裝置檢測(cè)煙箱是否缺條，得到第二檢測(cè)結(jié)果并上報(bào)分析與控制工控機(jī)；
[0064]步驟304，分析與控制工控機(jī)判斷第一檢測(cè)結(jié)果與第二檢測(cè)結(jié)果是否一致，若第一檢測(cè)結(jié)果與第二檢測(cè)結(jié)果不一致，則輸出機(jī)器視覺型箱裝缺條檢測(cè)裝置或稱重型箱裝缺條檢測(cè)裝置出現(xiàn)故障的報(bào)警信號(hào)。
[0065]在本實(shí)施例中，機(jī)器視覺型箱裝缺條檢測(cè)裝置安裝在裝封箱機(jī)處，檢測(cè)完煙箱對(duì)應(yīng)的兩堆煙垛(25條煙)是否缺條后，將第一檢測(cè)結(jié)果上報(bào)分析與控制工控機(jī)。位于機(jī)器視覺型箱裝缺條檢測(cè)裝置輸出端的一號(hào)工程碼生成系統(tǒng)將該煙箱生產(chǎn)的牌號(hào)、時(shí)間等信息上傳到國(guó)家煙草專賣局的專用系統(tǒng)，實(shí)時(shí)申請(qǐng)?jiān)摕熛鋵?duì)應(yīng)的一號(hào)工程碼并下載到一號(hào)工程碼打印機(jī)，由一號(hào)工程碼打印機(jī)將一號(hào)工程碼打印出來并自動(dòng)貼在煙箱的指定區(qū)域，同時(shí)將該一號(hào)工程碼上報(bào)分析與控制工控機(jī)。因此，一條煙箱檢測(cè)完之后，分析與控制工控機(jī)收到第一檢測(cè)結(jié)果，隨后收到的一號(hào)工程碼即為該煙箱對(duì)應(yīng)的一號(hào)工程碼。例如，分析與控制工控機(jī)接收到以下信息:3號(hào)煙箱缺條、或者3號(hào)煙箱不缺條。應(yīng)理解，一號(hào)工程碼生成系統(tǒng)可以設(shè)置在機(jī)器視覺型箱裝缺條檢測(cè)裝置的內(nèi)部輸出端或外部輸出端，或者與機(jī)器視覺型箱裝缺條檢測(cè)裝置一體地設(shè)置。
[0066]進(jìn)一步地，貼有一號(hào)工程碼的煙箱進(jìn)入輸送輥道，位于稱重型箱裝缺條檢測(cè)裝置前端的第一條碼掃描裝置讀取該煙箱的一號(hào)工程碼并將其上報(bào)分析與控制工控機(jī)，應(yīng)明白，第一條碼掃描裝置也可以設(shè)置在稱重型箱裝缺條檢測(cè)裝置后端，或者與稱重型箱裝缺條檢測(cè)裝置一體地設(shè)置。然后，稱重型箱裝缺條檢測(cè)裝置檢測(cè)該煙箱是否缺條，并將第二檢測(cè)結(jié)果上報(bào)分析與控制工控機(jī)。從而，分析與控制工控機(jī)接收到以下信息:例如，3號(hào)煙箱缺條、或者3號(hào)煙箱不缺條，在第一檢測(cè)結(jié)果與第二檢測(cè)結(jié)果不一致時(shí)輸出報(bào)警信號(hào)，如圖4所示，為本發(fā)明箱裝缺條檢測(cè)裝置的自診斷方法實(shí)施例的總流程圖。需要指出的是，圖4中“第一檢測(cè)結(jié)果一是”表示第一檢測(cè)結(jié)果為煙箱缺條，“第一檢測(cè)結(jié)果一否”表示第一檢測(cè)結(jié)果為煙箱不缺條。容易理解地，上述表示同樣適用于“第二檢測(cè)結(jié)果”，在此不再贅述。
[0067]基于本發(fā)明上述實(shí)施例提供的箱裝缺條檢測(cè)裝置的自診斷方法，機(jī)器視覺型箱裝缺條檢測(cè)裝置在裝封箱機(jī)對(duì)煙垛裝箱的過程中檢測(cè)煙箱是否缺條，得到第一檢測(cè)結(jié)果并上報(bào)分析與控制工控機(jī)；一號(hào)工程碼生成系統(tǒng)生成唯一標(biāo)識(shí)煙箱的一號(hào)工程碼，將一號(hào)工程碼印刷在煙箱上并上報(bào)分析與控制工控機(jī)；煙箱在輸送輥道上輸送時(shí)，第一條碼掃描裝置讀取一號(hào)工程碼并上報(bào)分析與控制工控機(jī)，稱重型箱裝缺條檢測(cè)裝置檢測(cè)煙箱是否缺條，得到第二檢測(cè)結(jié)果并上報(bào)分析與控制工控機(jī)；分析與控制工控機(jī)判斷第一檢測(cè)結(jié)果與第二檢測(cè)結(jié)果是否一致，若第一檢測(cè)結(jié)果與第二檢測(cè)結(jié)果不一致，則輸出機(jī)器視覺型箱裝缺條檢測(cè)裝置或稱重型箱裝缺條檢測(cè)裝置出現(xiàn)故障的報(bào)警信號(hào)。與現(xiàn)有技術(shù)通過人為制造缺條來檢查箱裝缺條檢測(cè)裝置是否正常相比，本發(fā)明能夠?qū)崟r(shí)判斷箱裝缺條檢測(cè)裝置是否正常，實(shí)現(xiàn)了箱裝缺條檢測(cè)裝置的自診斷功能，以最大程度地保證產(chǎn)品質(zhì)量，避免缺條煙箱流入市場(chǎng)，同時(shí)節(jié)約了人力成本。
[0068]作為本發(fā)明上述箱裝缺條檢測(cè)裝置的自診斷方法的另一個(gè)實(shí)施例，還可以包括:機(jī)器視覺型箱裝缺條檢測(cè)裝置檢測(cè)到煙箱缺條后，向剔除機(jī)構(gòu)發(fā)送第一剔除使能信號(hào)，該第一剔除使能信號(hào)包括第一延時(shí)處理時(shí)間tl，該第一延時(shí)處理時(shí)間tl等于機(jī)器視覺型箱裝缺條檢測(cè)裝置到剔除機(jī)構(gòu)之間的距離與煙箱在輸送輥道上輸送速度的比值。示例性地，剔除機(jī)構(gòu)可以通過與機(jī)器視覺型箱裝缺條檢測(cè)裝置連接的電磁閥來驅(qū)動(dòng)，機(jī)器視覺型箱裝缺條檢測(cè)裝置檢測(cè)到煙箱缺條后，向電磁閥發(fā)送第一剔除使能信號(hào)。
[0069]相應(yīng)地，該實(shí)施例的方法還可以包括以下操作:剔除機(jī)構(gòu)根據(jù)第一剔除使能信號(hào)，剔除經(jīng)過tl后到達(dá)剔除機(jī)構(gòu)的煙箱，并向分析與控制工控機(jī)上報(bào)剔除消息，該剔除消息包括由第二條碼掃描裝置讀取的被剔除煙箱的一號(hào)工程碼。示例性地，可以由電磁閥根據(jù)第一剔除使能信號(hào)驅(qū)動(dòng)剔除機(jī)構(gòu)產(chǎn)生剔除動(dòng)作。此外，第二條碼掃描裝置可以設(shè)置在剔除機(jī)構(gòu)上，以實(shí)時(shí)掃描被剔除煙箱的一號(hào)工程碼。
[0070]作為本發(fā)明上述箱裝缺條檢測(cè)裝置的自診斷方法的另一個(gè)實(shí)施例，還可以包括:稱重型箱裝缺條檢測(cè)裝置檢測(cè)到煙箱缺條后，向剔除機(jī)構(gòu)發(fā)送第二剔除使能信號(hào)，該第二剔除使能信號(hào)包括第二延時(shí)處理時(shí)間t2，該第二延時(shí)處理時(shí)間t2等于稱重型箱裝缺條檢測(cè)裝置到剔除機(jī)構(gòu)之間的距離除與煙箱在輸送輥道上輸送的速度的比值，通常小于tl。示例性地，剔除機(jī)構(gòu)可以通過與稱重型箱裝缺條檢測(cè)裝置連接的電磁閥來驅(qū)動(dòng)，稱重型箱裝缺條檢測(cè)裝置檢測(cè)到煙箱缺條后，向電磁閥發(fā)送第二剔除使能信號(hào)。
[0071]相應(yīng)地，該實(shí)施例的方法還可以包括以下操作:煙箱剔除機(jī)構(gòu)根據(jù)第二剔除使能信號(hào)，剔除經(jīng)過t2后到達(dá)剔除機(jī)構(gòu)的煙箱，并向分析與控制工控機(jī)上報(bào)剔除消息，該剔除消息包括由第二條碼掃描裝置讀取的被剔除煙箱的一號(hào)工程碼。示例性地，可以由電磁閥根據(jù)第二剔除使能信號(hào)驅(qū)動(dòng)剔除機(jī)構(gòu)產(chǎn)生剔除動(dòng)作。類似地，第二條碼掃描裝置可以設(shè)置在剔除機(jī)構(gòu)上，以實(shí)時(shí)掃描被剔除煙箱的一號(hào)工程碼。
[0072]作為本發(fā)明上述箱裝缺條檢測(cè)裝置的自診斷方法的另一個(gè)實(shí)施例，還可以包括:分析與控制工控機(jī)在第一檢測(cè)結(jié)果或第二檢測(cè)結(jié)果為煙箱缺條時(shí)，判斷預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)是否接收到攜帶缺條的煙箱的一號(hào)工程碼的剔除消息；若未收到該剔除消息，則輸出剔除機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障的報(bào)警信號(hào)。再參見圖4，該實(shí)施例對(duì)應(yīng)圖4中的以下流程:第一檢測(cè)結(jié)果一是一第二檢測(cè)結(jié)果一否一是否接收到剔除消息一否一診斷剔除機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障并報(bào)警；或者第一檢測(cè)結(jié)果一否一第二檢測(cè)結(jié)果一是一是否接收到剔除消息一否一診斷剔除機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障并報(bào)警；或者第一檢測(cè)結(jié)果一是一第二檢測(cè)結(jié)果一是一是否接收到剔除消息一否一診斷剔除機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障并報(bào)警。需要說明的是，預(yù)設(shè)時(shí)間的取值可以根據(jù)時(shí)間T合理設(shè)置，并且通?？梢源笥跁r(shí)間T，其中T為箱裝缺條檢測(cè)裝置的自診斷方法中各裝置正常工作時(shí)，從判斷出煙箱的第一檢測(cè)結(jié)果與第二檢測(cè)結(jié)果是否一致到接收到該煙箱的剔除消息的時(shí)間。兩套檢測(cè)裝置中的任意一套裝置檢測(cè)到煙箱缺條時(shí)，即向剔除機(jī)構(gòu)發(fā)送剔除使能信號(hào)，若剔除機(jī)構(gòu)未在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)剔除該檢測(cè)缺條的煙箱，則判斷剔除機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障。
[0073]進(jìn)一步地，作為本發(fā)明上述箱裝缺條檢測(cè)裝置的自診斷方法的又一個(gè)實(shí)施例，還可以包括:分析與控制工控機(jī)接收剔除消息，并判斷剔除消息中的一號(hào)工程碼與第一檢測(cè)結(jié)果和第二檢測(cè)結(jié)果均為缺條的煙箱的一號(hào)工程碼是否一致，若不一致，則輸出延時(shí)錯(cuò)誤的報(bào)警信號(hào)。再參見圖4，該實(shí)施例對(duì)應(yīng)圖4中的以下流程:第一檢測(cè)結(jié)果一是一第二檢測(cè)結(jié)果一是一是否接收到剔除消息一是一剔除消息中的一號(hào)工程碼是否正確一否一診斷延時(shí)錯(cuò)誤并報(bào)警。例如，第一檢測(cè)結(jié)果和第二檢測(cè)結(jié)果均為缺條的煙箱的一號(hào)工程碼為I號(hào)，而剔除消息中的一號(hào)工程碼為2號(hào)，則判斷延時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤。
[0074]作為本發(fā)明上述箱裝缺條檢測(cè)裝置的自診斷方法的再一個(gè)實(shí)施例，還可以包括:第一檢測(cè)結(jié)果與第二檢測(cè)結(jié)果均為煙箱不缺條時(shí)，若分析與控制工控機(jī)收到剔除消息，則輸出剔除機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障的報(bào)警信號(hào)。再參見圖4，該實(shí)施例對(duì)應(yīng)圖4中的以下流程:第一檢測(cè)結(jié)果一否一第二檢測(cè)結(jié)果一否一是否接收到剔除消息一是一診斷剔除機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障并報(bào)警。具體地，若兩套裝置檢測(cè)一條煙箱結(jié)果均為該煙箱不缺條，但是剔除機(jī)構(gòu)發(fā)出剔除動(dòng)作并剔除該煙箱，則剔除機(jī)構(gòu)出現(xiàn)誤操作，分析與控制工礦機(jī)相應(yīng)地輸出剔除機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障的報(bào)警信號(hào)。
[0075]示例性地，上面以及下文提到的報(bào)警信號(hào)可以是，例如聲光報(bào)警，同時(shí)可以短信形式通知相關(guān)技術(shù)人員進(jìn)行維修。
[0076]本說明書中各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其它實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同或相似的部分相互參見即可。對(duì)于系統(tǒng)實(shí)施例而言，由于其與方法實(shí)施例基本對(duì)應(yīng)，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見方法實(shí)施例的部分說明即可。
[0077]圖5為本發(fā)明箱裝缺條檢測(cè)裝置的自診斷系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示，該實(shí)施例提供的箱裝缺條檢測(cè)裝置的自診斷系統(tǒng)，具體包括:機(jī)器視覺型箱裝缺條檢測(cè)裝置401，一號(hào)工程碼生成系統(tǒng)402，第一條碼掃描裝置403，稱重型箱裝缺條檢測(cè)裝置404，以及分別與機(jī)器視覺型箱裝缺條檢測(cè)裝置401、一號(hào)工程碼生成系統(tǒng)402、第一條碼掃描裝置403、稱重型箱裝缺條檢測(cè)裝置404連接的分析與控制工控機(jī)405。其中:
[0078]機(jī)器視覺型箱裝缺條檢測(cè)裝置401在裝封箱機(jī)對(duì)煙垛裝箱的過程中檢測(cè)煙箱是否缺條，得到第一檢測(cè)結(jié)果并上報(bào)分析與控制工控機(jī)；一號(hào)工程碼生成系統(tǒng)402位于機(jī)器視覺型箱裝缺條檢測(cè)裝置輸出端，生成唯一標(biāo)識(shí)煙箱的一號(hào)工程碼，將一號(hào)工程碼印刷在煙箱上并上報(bào)分析與控制工控機(jī)；第一條碼掃描裝置403位于煙箱輸送輥道上，在煙箱在輸送輥道上輸送時(shí)讀取一號(hào)工程碼并上報(bào)分析與控制工控機(jī)405 ;稱重型箱裝缺條檢測(cè)裝置404位于第一條碼掃描裝置403處，檢測(cè)煙箱是否缺條，得到第二檢測(cè)結(jié)果并上報(bào)分析與控制工控機(jī)405 ;分析與控制工控機(jī)405判斷第一檢測(cè)結(jié)果與第二檢測(cè)結(jié)果是否一致，若第一檢測(cè)結(jié)果與第二檢測(cè)結(jié)果不一致，則輸出機(jī)器視覺型箱裝缺條檢測(cè)裝置401或稱重型箱裝缺條檢測(cè)裝置404出現(xiàn)故障的報(bào)警信號(hào)。
[0079]具體地，在該實(shí)施例中，機(jī)器視覺型箱裝缺條檢測(cè)裝置401安裝在裝封箱機(jī)處，檢測(cè)完煙箱對(duì)應(yīng)的兩堆煙垛(25條煙)是否缺條后，將第一檢測(cè)結(jié)果上報(bào)分析與控制工控機(jī)
405。位于機(jī)器視覺型箱裝缺條檢測(cè)裝置401輸出端的一號(hào)工程碼生成系統(tǒng)402將該煙箱生產(chǎn)的牌號(hào)、時(shí)間等信息上傳到國(guó)家煙草專賣局的專用系統(tǒng)，實(shí)時(shí)申請(qǐng)?jiān)摕熛鋵?duì)應(yīng)的一號(hào)工程碼并下載到一號(hào)工程碼打印機(jī)，由一號(hào)工程碼打印機(jī)將一號(hào)工程碼打印出來并自動(dòng)貼在煙箱的指定區(qū)域，同時(shí)將該一號(hào)工程碼上報(bào)分析與控制工控機(jī)405。因此，一條煙箱檢測(cè)完之后，分析與控制工控機(jī)405收到第一檢測(cè)結(jié)果，隨后收到的一號(hào)工程碼即為該煙箱對(duì)應(yīng)的一號(hào)工程碼。例如，分析與控制工控機(jī)405接收到以下信息:3號(hào)煙箱缺條、或者3號(hào)煙箱不缺條。應(yīng)理解，一號(hào)工程碼生成系統(tǒng)401可以位于機(jī)器視覺型箱裝缺條檢測(cè)裝置401的內(nèi)部輸出端或外部輸出端，或者也可以與機(jī)器視覺型箱裝缺條檢測(cè)裝置401 —體地設(shè)置。
[0080]進(jìn)一步地，貼有一號(hào)工程碼的煙箱進(jìn)入輸送輥道，位于輸送輥道上的第一條碼掃描裝置403讀取該煙箱的一號(hào)工程碼并將其上報(bào)分析與控制工控機(jī)405，然后，稱重型箱裝缺條檢測(cè)裝置404檢測(cè)該煙箱是否缺條，并將第二檢測(cè)結(jié)果上報(bào)分析與控制工控機(jī)405。從而，分析與控制工控機(jī)405接收到以下信息:例如，3號(hào)煙箱缺條、或者3號(hào)煙箱不缺條。容易理解地，第一條碼掃描裝置403也可以設(shè)置在稱重型箱裝缺條檢測(cè)裝置404后端，或者與稱重型箱裝缺條檢測(cè)裝置404 —體地設(shè)置。
[0081]基于本發(fā)明上述實(shí)施例提供的箱裝缺條檢測(cè)裝置的自診斷系統(tǒng)，機(jī)器視覺型箱裝缺條檢測(cè)裝置在裝封箱機(jī)對(duì)煙垛裝箱的過程中檢測(cè)煙箱是否缺條，得到第一檢測(cè)結(jié)果并上報(bào)分析與控制工控機(jī)；一號(hào)工程碼生成系統(tǒng)生成唯一標(biāo)識(shí)煙箱的一號(hào)工程碼，將一號(hào)工程碼印刷在煙箱上并上報(bào)分析與控制工控機(jī)；煙箱在輸送輥道上輸送時(shí)，第一條碼掃描裝置讀取一號(hào)工程碼并上報(bào)分析與控制工控機(jī)，稱重型箱裝缺條檢測(cè)裝置檢測(cè)煙箱是否缺條，得到第二檢測(cè)結(jié)果并上報(bào)分析與控制工控機(jī)；分析與控制工控機(jī)判斷第一檢測(cè)結(jié)果與第二檢測(cè)結(jié)果是否一致，若第一檢測(cè)結(jié)果與第二檢測(cè)結(jié)果不一致，則輸出機(jī)器視覺型箱裝缺條檢測(cè)裝置或稱重型箱裝缺條檢測(cè)裝置出現(xiàn)故障的報(bào)警信號(hào)。與現(xiàn)有技術(shù)通過人為制造缺條來檢查箱裝缺條檢測(cè)裝置是否正常相比，本發(fā)明能夠?qū)崟r(shí)判斷箱裝缺條檢測(cè)裝置是否正常，實(shí)現(xiàn)了箱裝缺條檢測(cè)裝置的自診斷功能，以最大程度地保證產(chǎn)品質(zhì)量，避免缺條煙箱流入市場(chǎng)，同時(shí)節(jié)約了人力成本。
[0082]圖6為本發(fā)明上述箱裝缺條檢測(cè)裝置的自診斷系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖6所示，在該實(shí)施例中，機(jī)器視覺型箱裝缺條檢測(cè)裝置401可以包括第一檢測(cè)單元411、以及與第一檢測(cè)單元411連接的第一發(fā)送單元421，其中:
[0083]第一檢測(cè)單元411檢測(cè)煙箱是否缺條；第一發(fā)送單元421在檢測(cè)到煙箱缺條后，向剔除機(jī)構(gòu)發(fā)送第一剔除使能信號(hào)，第一剔除使能信號(hào)包括第一延時(shí)處理時(shí)間tl，第一延時(shí)處理時(shí)間tl等于機(jī)器視覺型箱裝缺條檢測(cè)裝置401與剔除機(jī)構(gòu)之間的距離除以煙箱在輸送棍道上輸送的速度。[0084]相應(yīng)地，該實(shí)施例的系統(tǒng)還可以包括與分析與控制工控機(jī)405連接的剔除機(jī)構(gòu)
406、以及設(shè)置在剔除機(jī)構(gòu)上406的第二條碼掃描裝置407 ;其中:
[0085]剔除機(jī)構(gòu)406根據(jù)第一剔除使能信號(hào)，剔除經(jīng)過tl后到達(dá)剔除機(jī)構(gòu)407的煙箱，并向分析與控制工控機(jī)405上報(bào)剔除消息，該剔除消息包括由第二條碼掃描裝置407讀取的被剔除煙箱的一號(hào)工程碼；第二條碼掃描裝置407讀取被剔除煙箱的一號(hào)工程碼，并將被剔除煙箱的一號(hào)工程碼發(fā)送給剔除機(jī)構(gòu)406。示例性地，剔除機(jī)構(gòu)406可以通過與機(jī)器視覺型箱裝缺條檢測(cè)裝置401中的第一發(fā)送單元421連接的電磁閥來驅(qū)動(dòng)，第一檢測(cè)單元411檢測(cè)到煙箱缺條后，第一發(fā)送單元421向電磁閥發(fā)送第一剔除使能信號(hào)。電磁閥根據(jù)第一剔除使能信號(hào)驅(qū)動(dòng)剔除機(jī)構(gòu)406產(chǎn)生剔除動(dòng)作并剔除煙箱。
[0086]圖7為本發(fā)明上述箱裝缺條檢測(cè)裝置的自診斷系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖7所示，在該實(shí)施例中，稱重型箱裝缺條檢測(cè)裝置404可以包括第二檢測(cè)單元414、以及與第二檢測(cè)單元414連接的第二發(fā)送單元424，其中:
[0087]第二檢測(cè)單元414檢測(cè)煙箱是否缺條；第二發(fā)送單元424在檢測(cè)到煙箱缺條后，向剔除機(jī)構(gòu)發(fā)送第二剔除使能信號(hào)，第二剔除使能信號(hào)包括第二延時(shí)處理時(shí)間t2，第二延時(shí)處理時(shí)間t2等于稱重型箱裝缺條檢測(cè)裝置404與剔除機(jī)構(gòu)406之間的距離除以煙箱在輸送棍道上輸送的速度。
[0088]相應(yīng)地，剔除機(jī)構(gòu)406還根據(jù)第二剔除使能信號(hào)，剔除經(jīng)過t2后到達(dá)剔除機(jī)構(gòu)406的煙箱，并向分析與控制工控機(jī)405上報(bào)剔除消息，該剔除消息包括由第二條碼掃描裝置407讀取的被剔除煙箱的一號(hào)工程碼；第二條碼掃描裝置407還讀取被剔除煙箱的一號(hào)工程碼，并將被剔除煙箱的一號(hào)工程碼發(fā)送給剔除機(jī)構(gòu)406。類似地，剔除機(jī)構(gòu)406可以通過與稱重型箱裝缺條檢測(cè)裝置404中的第二發(fā)送單元424連接的電磁閥來驅(qū)動(dòng)，第二檢測(cè)單元414檢測(cè)到煙箱缺條后，第二發(fā)送單元424向電磁閥發(fā)送第二剔除使能信號(hào)。電磁閥根據(jù)第二剔除使能信號(hào)驅(qū)動(dòng)剔除機(jī)構(gòu)406產(chǎn)生剔除動(dòng)作并剔除煙箱。
[0089]圖8為本發(fā)明上述箱裝缺條檢測(cè)裝置的自診斷系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。在該實(shí)施例中，分析與控制工控機(jī)405包括接收單元415、與接收單元415連接的判斷單元425、以及與判斷單元425連接的輸出單元435，其中:
[0090]接收單元415接收剔除消息；判斷單元425在第一檢測(cè)結(jié)果或第二檢測(cè)結(jié)果為煙箱缺條時(shí)，判斷預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)是否接收到攜帶缺條的煙箱的一號(hào)工程碼的剔除消息；輸出單元435在未收到剔除消息時(shí)，輸出剔除機(jī)構(gòu)406出現(xiàn)故障的報(bào)警信號(hào)。具體地，任意一套檢測(cè)裝置檢測(cè)到煙箱缺條時(shí)，即向剔除機(jī)構(gòu)發(fā)送剔除使能信號(hào)，若剔除機(jī)構(gòu)未在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)剔除該煙箱，則判斷剔除機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障。需要說明的是，預(yù)設(shè)時(shí)間的取值可以根據(jù)時(shí)間T合理設(shè)置，并且通常可以大于時(shí)間T，其中T為箱裝缺條檢測(cè)裝置的自診斷系統(tǒng)中各裝置正常工作時(shí)，從判斷出煙箱的第一檢測(cè)結(jié)果與第二檢測(cè)結(jié)果是否一致到接收到該煙箱的剔除消息的時(shí)間。
[0091]作為本發(fā)明上述箱裝缺條檢測(cè)裝置的自診斷系統(tǒng)的又一個(gè)實(shí)施例，判斷單元425還判斷剔除消息中的一號(hào)工程碼與第一檢測(cè)結(jié)果和第二檢測(cè)結(jié)果均為缺條的煙箱的一號(hào)工程碼是否一致；輸出單元435還在剔除消息中的一號(hào)工程碼與第一檢測(cè)結(jié)果和第二檢測(cè)結(jié)果均為缺條的煙箱的一號(hào)工程碼不一致時(shí)，輸出延時(shí)錯(cuò)誤的報(bào)警信號(hào)。
[0092]作為本發(fā)明上述箱裝缺條檢測(cè)裝置的自診斷系統(tǒng)的再一個(gè)實(shí)施例，判斷單元425還在第一檢測(cè)結(jié)果與第二檢測(cè)結(jié)果均為煙箱不缺條時(shí)，判斷是否收到剔除消息；輸出單元435還在收到剔除消息時(shí)，輸出剔除機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障的報(bào)警信號(hào)。具體地，在兩套檢測(cè)裝置檢測(cè)結(jié)果均為煙箱不缺條時(shí)，若剔除機(jī)構(gòu)仍剔除該煙箱，則判斷剔除機(jī)構(gòu)誤操作，輸出相應(yīng)的
報(bào)警信號(hào)。
[0093]本發(fā)明上述實(shí)施例提供的箱裝缺條檢測(cè)裝置的自診斷方法及裝置，通過機(jī)器視覺型箱裝缺條檢測(cè)裝置在裝封箱機(jī)對(duì)煙垛裝箱的過程中檢測(cè)煙箱是否缺條，得到第一檢測(cè)結(jié)果并上報(bào)分析與控制工控機(jī)；一號(hào)工程碼生成系統(tǒng)生成唯一標(biāo)識(shí)煙箱的一號(hào)工程碼，將一號(hào)工程碼印刷在煙箱上并上報(bào)分析與控制工控機(jī)；煙箱在輸送輥道上輸送時(shí)，第一條碼掃描裝置讀取一號(hào)工程碼并上報(bào)分析與控制工控機(jī)，稱重型箱裝缺條檢測(cè)裝置檢測(cè)煙箱是否缺條，得到第二檢測(cè)結(jié)果并上報(bào)分析與控制工控機(jī)；分析與控制工控機(jī)判斷第一檢測(cè)結(jié)果與第二檢測(cè)結(jié)果是否一致，若第一檢測(cè)結(jié)果與第二檢測(cè)結(jié)果不一致，則輸出機(jī)器視覺型箱裝缺條檢測(cè)裝置或稱重型箱裝缺條檢測(cè)裝置出現(xiàn)故障的報(bào)警信號(hào)。與現(xiàn)有技術(shù)通過人為制造缺條來檢查箱裝缺條檢測(cè)裝置是否正常相比，本發(fā)明能夠?qū)崟r(shí)判斷箱裝缺條檢測(cè)裝置是否正常，實(shí)現(xiàn)了箱裝缺條檢測(cè)裝置的自診斷功能，以最大程度地保證產(chǎn)品質(zhì)量，避免缺條煙箱流入市場(chǎng)，同時(shí)節(jié)約了人力成本。
[0094]本發(fā)明的描述是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本發(fā)明限于所公開的形式。很多修改和變化對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯然的。選擇和描述實(shí)施例是為了更好說明本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明從而設(shè)計(jì)適于特定用途的帶有各種修改的各種實(shí)施例。
【權(quán)利要求】
1.一種箱裝缺條檢測(cè)裝置的自診斷方法，其特征在于，包括: 機(jī)器視覺型箱裝缺條檢測(cè)裝置在裝封箱機(jī)對(duì)煙垛裝箱的過程中檢測(cè)煙箱是否缺條，得到第一檢測(cè)結(jié)果并上報(bào)分析與控制工控機(jī)； 一號(hào)工程碼生成系統(tǒng)生成唯一標(biāo)識(shí)所述煙箱的一號(hào)工程碼，將所述一號(hào)工程碼印刷在所述煙箱上并上報(bào)分析與控制工控機(jī)； 所述煙箱在輸送輥道上輸送時(shí)，第一條碼掃描裝置讀取所述一號(hào)工程碼并上報(bào)分析與控制工控機(jī)，稱重型箱裝缺條檢測(cè)裝置檢測(cè)所述煙箱是否缺條，得到第二檢測(cè)結(jié)果并上報(bào)分析與控制工控機(jī)； 分析與控制工控機(jī)判斷第一檢測(cè)結(jié)果與第二檢測(cè)結(jié)果是否一致，若第一檢測(cè)結(jié)果與第二檢測(cè)結(jié)果不一致，則輸出機(jī)器視覺型箱裝缺條檢測(cè)裝置或稱重型箱裝缺條檢測(cè)裝置出現(xiàn)故障的報(bào)警信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括: 機(jī)器視覺型箱裝缺條檢測(cè)裝置檢測(cè)到所述煙箱缺條后，向剔除機(jī)構(gòu)發(fā)送第一剔除使能信號(hào)，所述第一剔除使能信號(hào)包括第一延時(shí)處理時(shí)間tl，所述第一延時(shí)處理時(shí)間tl等于機(jī)器視覺型箱裝缺條檢測(cè)裝置到剔除機(jī)構(gòu)之間的距離與所述煙箱在輸送輥道上輸送速度的比值； 所述剔除機(jī)構(gòu)根據(jù)所述第一剔除使能信號(hào)，剔除經(jīng)過tl后到達(dá)所述剔除機(jī)構(gòu)的煙箱，并向分析與控制工控機(jī)上報(bào)剔除消息，所述剔除消息包括由第二條碼掃描裝置讀取的被剔除煙箱的一號(hào)工程碼。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括: 稱重型箱裝缺條檢測(cè)裝置檢測(cè)到所述煙箱缺條后，向剔除機(jī)構(gòu)發(fā)送第二剔除使能信號(hào)，所述第二剔除使能信號(hào)包括第二延時(shí)處理時(shí)間t2，所述第二延時(shí)處理時(shí)間t2等于稱重型箱裝缺條檢測(cè)裝置到剔除機(jī)構(gòu)之間的距離除與所述煙箱在輸送輥道上輸送的速度的比值； 所述煙箱剔除機(jī)構(gòu)根據(jù)所述第二剔除使能信號(hào)，剔除經(jīng)過t2后到達(dá)所述剔除機(jī)構(gòu)的煙箱，并向分析與控制工控機(jī)上報(bào)剔除消息，所述剔除消息包括由第二條碼掃描裝置讀取的被剔除煙箱的一號(hào)工程碼。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，還包括: 分析與控制工控機(jī)在第一檢測(cè)結(jié)果或第二檢測(cè)結(jié)果為煙箱缺條時(shí)，判斷預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)是否接收到攜帶缺條的所述煙箱的一號(hào)工程碼的剔除消息； 若未收到所述剔除消息，則輸出所述剔除機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障的報(bào)警信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，還包括: 分析與控制工控機(jī)接收所述剔除消息，并判斷所述剔除消息中的一號(hào)工程碼與第一檢測(cè)結(jié)果和第二檢測(cè)結(jié)果均為缺條的煙箱的一號(hào)工程碼是否一致，若不一致，則輸出延時(shí)錯(cuò)誤的報(bào)警信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，還包括: 第一檢測(cè)結(jié)果與第二檢測(cè)結(jié)果均為煙箱不缺條時(shí)，若分析與控制工控機(jī)收到所述剔除消息，則輸出所述剔除機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障的報(bào)警信號(hào)。
7.一種箱裝缺條檢測(cè)裝置的自診斷系統(tǒng)，其特征在于，包括:機(jī)器視覺型箱裝缺條檢測(cè)裝置，一號(hào)工程碼生成系統(tǒng)，第一條碼掃描裝置，稱重型箱裝缺條檢測(cè)裝置，以及分別與機(jī)器視覺型箱裝缺條檢測(cè)裝置、一號(hào)工程碼生成系統(tǒng)、第一條碼掃描裝置和稱重型箱裝缺條檢測(cè)裝置連接的分析與控制工控機(jī)，其中: 機(jī)器視覺型箱裝缺條檢測(cè)裝置，在裝封箱機(jī)對(duì)煙垛裝箱的過程中檢測(cè)煙箱是否缺條，得到第一檢測(cè)結(jié)果并上報(bào)分析與控制工控機(jī)； 一號(hào)工程碼生成系統(tǒng)，位于所述機(jī)器視覺型箱裝缺條檢測(cè)裝置輸出端，生成唯一標(biāo)識(shí)所述煙箱的一號(hào)工程碼，將所述一號(hào)工程碼印刷在所述煙箱上并上報(bào)分析與控制工控機(jī)；第一條碼掃描裝置，位于煙箱輸送輥道上，在所述煙箱在輸送輥道上輸送時(shí)讀取所述一號(hào)工程碼并上報(bào)分析與控制工控機(jī)； 稱重型箱裝缺條檢測(cè)裝置，位于所述第一條碼掃描裝置處，檢測(cè)所述煙箱是否缺條，得到第二檢測(cè)結(jié)果并上報(bào)分析與控制工控機(jī)； 分析與控制工控機(jī)，判斷第一檢測(cè)結(jié)果與第二檢測(cè)結(jié)果是否一致，若第一檢測(cè)結(jié)果與第二檢測(cè)結(jié)果不一致，則輸出機(jī)器視覺型箱裝缺條檢測(cè)裝置或稱重型箱裝缺條檢測(cè)裝置出現(xiàn)故障的報(bào)警信號(hào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)器視覺型箱裝缺條檢測(cè)裝置包括第一檢測(cè)單元、以及與所述第一檢測(cè)單元連接的第一發(fā)送單元，其中: 所述第一檢測(cè)單元檢測(cè)所述煙箱是否缺條；所述第一發(fā)送單元在檢測(cè)到所述煙箱缺條后，向剔除機(jī)構(gòu)發(fā)送第一剔除使能信號(hào)，所述第一剔除使能信號(hào)包括第一延時(shí)處理時(shí)間tl，所述第一延時(shí)處理時(shí)間tl等于機(jī)器視覺型箱裝缺條檢測(cè)裝置與剔除機(jī)構(gòu)之間的距離除以所述煙箱在輸送棍道上輸送 的速度； 所述系統(tǒng)還包括與分析與控制工控機(jī)連接的剔除機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置在剔除機(jī)構(gòu)上的第二條碼掃描裝置；其中: 所述剔除機(jī)構(gòu)根據(jù)所述第一剔除使能信號(hào)，剔除經(jīng)過tl后到達(dá)所述剔除機(jī)構(gòu)的煙箱，并向分析與控制工控機(jī)上報(bào)剔除消息，所述剔除消息包括由所述第二條碼掃描裝置讀取的被剔除煙箱的一號(hào)工程碼； 所述第二條碼掃描裝置讀取被剔除煙箱的一號(hào)工程碼，并將被剔除煙箱的一號(hào)工程碼發(fā)送給所述剔除機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述稱重型箱裝缺條檢測(cè)裝置包括第二檢測(cè)單元、以及與所述第二檢測(cè)單元連接的第二發(fā)送單元，其中: 所述第二檢測(cè)單元檢測(cè)所述煙箱是否缺條；所述第二發(fā)送單元在檢測(cè)到所述煙箱缺條后，向所述剔除機(jī)構(gòu)發(fā)送第二剔除使能信號(hào)，所述第二剔除使能信號(hào)包括第二延時(shí)處理時(shí)間t2，所述第二延時(shí)處理時(shí)間t2等于稱重型箱裝缺條檢測(cè)裝置與剔除機(jī)構(gòu)之間的距離除以所述煙箱在輸送輥道上輸送的速度； 所述剔除機(jī)構(gòu)還根據(jù)所述第二剔除使能信號(hào)，剔除經(jīng)過t2后到達(dá)所述剔除機(jī)構(gòu)的煙箱，并向分析與控制工控機(jī)上報(bào)剔除消息，所述剔除消息包括由所述第二條碼掃描裝置讀取的被剔除煙箱的一號(hào)工程碼； 所述第二條碼掃描裝置還讀取被剔除煙箱的一號(hào)工程碼，并將被剔除煙箱的一號(hào)工程碼發(fā)送給所述剔除機(jī)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述分析與控制工控機(jī)包括接收單元、與 所述接收單元連接的判斷單元、以及與所述判斷單元連接的輸出單元，其中: 所述接收單元接收所述剔除消息； 所述判斷單元在第一檢測(cè)結(jié)果或第二檢測(cè)結(jié)果為煙箱缺條時(shí)，判斷預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)是否接收到攜帶缺條的所述煙箱的一號(hào)工程碼的剔除消息； 所述輸出單元在未收到所述剔除消息時(shí)，輸出所述剔除機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障的報(bào)警信號(hào)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述判斷單元還判斷所述剔除消息中的一號(hào)工程碼與第一檢測(cè)結(jié)果和第二檢測(cè)結(jié)果均為缺條的煙箱的一號(hào)工程碼是否一致；所述輸出單元還在所述剔除消息中的一號(hào)工程碼與第一檢測(cè)結(jié)果和第二檢測(cè)結(jié)果均為缺條的煙箱的一號(hào)工程碼不一致時(shí)，輸出延時(shí)錯(cuò)誤的報(bào)警信號(hào)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述判斷單元還在第一檢測(cè)結(jié)果與第二檢測(cè)結(jié)果均為煙箱不缺條時(shí)，判斷是否收到所述剔除消息； 所述輸出單元還在收到所述剔除消息時(shí)，輸出所述剔除機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障的報(bào)警信號(hào)。
【文檔編號(hào)】B65B57/10GK103921994SQ201410142462
【公開日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年4月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月11日
【發(fā)明者】鄧春寧, 饒偉, 吳忠云, 章韋偉 申請(qǐng)人:龍巖煙草工業(yè)有限責(zé)任公司