一種蓄電池包裝線的電池夾持搬運裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種蓄電池包裝線的電池夾持搬運裝置，包括滑動基座、夾持組件、基座驅(qū)動裝置、夾持組件升降裝置，所述滑動基座水平滑動安裝于電池包裝線的機(jī)架上，所述基座驅(qū)動裝置與滑動機(jī)座驅(qū)動連接；所述夾持組件包括夾持底座、若干對夾持爪、夾持爪驅(qū)動裝置，所述夾持底座豎直升降安裝于滑動基座上且由所述夾持組件升降裝置驅(qū)動，所述夾持底座的底部水平滑動安裝有與夾持爪對數(shù)相同的安裝塊，若干對夾持爪一一對應(yīng)可拆卸安裝于安裝塊上，所述夾持爪驅(qū)動裝置安裝于夾持底座上且與所述安裝塊驅(qū)動連接。該電池夾持搬運裝置的適應(yīng)性強(qiáng)，可適應(yīng)不同數(shù)量不同排列的蓄電池的夾持搬運，從而使得通用性大大提高。
【專利說明】一種蓄電池包裝線的電池夾持搬運裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電池夾持搬運裝置，特別是指一種蓄電池包裝線上的電池夾持搬
運裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]蓄電池包裝線是將蓄電池經(jīng)過絲印、烘干后按照一定的排列方式排列，如一箱四個蓄電池或六個蓄電池，可采用全部縱向或全部橫向或者田字形排列，而后需要將這些電池放入到包裝箱內(nèi)。然目前有至少兩種做法，一種是利用推動機(jī)構(gòu)將排列好的蓄電池推入至抱裝箱內(nèi)，但是這種做法使蓄電池的表面發(fā)生摩擦，造成蓄電池的外觀品質(zhì)降低，影響蓄電池的質(zhì)量。另外一種做法是利用夾板夾持蓄電池然后移動到包裝箱上口將其裝入包裝箱內(nèi)。然目前的電池夾持搬運裝置存在以下不足；1.目前的電池夾持搬運裝置的通用性不強(qiáng)，對于各種排列的蓄電池，需要專門對應(yīng)的一套電池夾板才可夾持，從而造成整個蓄電池包裝線的實用性降低；2.由于電池夾板下移去取蓄電池時需要非常準(zhǔn)確的定位，一旦去夾取蓄電池不準(zhǔn)，那么電池夾板會與蓄電池之間發(fā)生硬碰撞，從而可能破壞蓄電池或者電池夾板，造成不必要的損失；因此，需要時刻有操作者監(jiān)控夾持爪夾取的夾取狀態(tài)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供一種蓄電池包裝線的電池夾持搬運裝置，該電池夾持搬運裝置的適應(yīng)性強(qiáng)，可適應(yīng)不同數(shù)量不同排列的蓄電池的夾持搬運，從而使得通用性大大提高。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種蓄電池包裝線的電池夾持搬運裝置，包括滑動基座、夾持組件、基座驅(qū)動裝置、夾持組件升降裝置，所述滑動基座水平滑動安裝于電池包裝線的機(jī)架上，所述基座驅(qū)動裝置與滑動機(jī)座驅(qū)動連接；所述夾持組件包括夾持底座、若干對夾持爪、夾持爪驅(qū)動裝置，所述夾持底座豎直升降安裝于滑動基座上且由所述夾持組件升降裝置驅(qū)動，所述夾持底座的底部水平滑動安裝有與夾持爪對數(shù)相同的安裝塊，若干對夾持爪一一對應(yīng)可拆卸安裝于安裝塊上，所述夾持爪驅(qū)動裝置安裝于夾持底座上且與所述安裝塊驅(qū)動連接。
[0005]作為一種優(yōu)選的方案，每個夾持爪可豎直滑動安裝于對應(yīng)的安裝塊上，所述夾持底座的底部安裝有檢測每個夾持爪頂部位置的夾持爪位置檢測傳感器。
[0006]作為一種優(yōu)選的方案，每塊安裝塊上設(shè)置有條孔，該條孔的長度方向與豎直方向相同，所述夾持爪通過約束于條孔內(nèi)的緊固件豎直滑動安裝于安裝塊上。
[0007]作為一種優(yōu)選的方案，所述基座驅(qū)動裝置包括電機(jī)，所述滑動基座上安裝有與該電機(jī)連接的齒輪，在機(jī)架上設(shè)置有與該齒輪嚙合的齒條，所述機(jī)架上設(shè)置有檢測滑動基座位置的基座位置傳感器。
[0008]作為一種優(yōu)選的方案，每個夾持爪的夾持側(cè)設(shè)置有防滑防撞墊塊。
[0009]作為一種優(yōu)選的方案，所述夾持底座的上端設(shè)置有至少一個限位防撞塊。[0010]作為一種優(yōu)選的方案，所述夾持組件升降裝置包括一電動缸，該電動缸固定于滑動基座上且電動缸的推桿與夾持底座固定連接。
[0011]采用了上述技術(shù)方案后，本發(fā)明的效果是:該滑動基座水平滑動從而帶動夾持組件在裝箱工位和取電池工位來回運行，而夾持底座由夾持組件升降裝置帶動豎直升降，從而實現(xiàn)向下移動夾取蓄電池后再上移避讓空間，等到滑動基座滑動到裝箱工位后再下移裝箱，而本夾持搬運裝置采用若干對夾持爪，而該夾持爪是可拆卸安裝于安裝塊上，在對不同數(shù)量的蓄電池夾持時，可通過增減夾持爪來適應(yīng)，從而時該電池夾緊搬運裝置的通用性增強(qiáng)，另外，由于采用多對夾持爪，因此也可保證足夠的夾持力。
[0012]又由于每個夾持爪可豎直滑動安裝于對應(yīng)的安裝塊上，所述夾持底座的底部安裝有檢測每個夾持爪頂部位置的夾持爪位置檢測傳感器，因此，若是夾持爪在下降時未能準(zhǔn)確夾持蓄電池，例如，下降的過程中，夾持爪的底部碰到了蓄電池的頂部，這樣夾持爪就會被推動上移，此時夾持爪位置檢測傳感器會檢測到夾持爪被頂起，這樣，該夾持爪信號檢測傳感器可將檢測結(jié)果傳遞給蓄電池包裝線的主機(jī)，報警提示需要調(diào)整滑動基座的滑動位置，從而可提高夾持的準(zhǔn)確性。
[0013]又由于所述基座驅(qū)動裝置包括電機(jī)，所述滑動基座上安裝有與該電機(jī)連接的齒輪，在機(jī)架上設(shè)置有與該齒輪嚙合的齒條，所述機(jī)架上設(shè)置有檢測滑動基座位置的基座位置傳感器，齒輪齒條的傳動精度高，且有基座位置傳感器可對滑動基座的位置進(jìn)行監(jiān)控，確保移動到位使夾持動作順利進(jìn)行。
[0014]又由于每個夾持爪的夾持側(cè)設(shè)置有防滑防撞墊塊，這樣可增加夾持力，避免蓄電池和夾持爪之間發(fā)生滑動，同時防滑防撞墊塊也可避免對蓄電池的表面造成硬損害。
[0015]又由于所述夾持底座的上端設(shè)置有至少一個限位防撞塊，這樣夾持底座在上升過程中會被限位防撞塊限位，避免夾持底座與滑動基座之間碰撞，保證各部件之間可靠工作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0017]圖1是本發(fā)明實施例的立體圖；
[0018]圖2是本發(fā)明實施例的夾持組件的立體圖；
[0019]圖3是本發(fā)明實施例的夾持組件另一個方向的立體圖；
[0020]圖4是本發(fā)明實施例的局部放大示意圖；
[0021]附圖中:1.滑動基座I ;2.夾持組件升降裝置2 ；3.夾持組件3 ;31.夾持底座31 ；32.夾持爪32 ；33.安裝塊33 ；34.夾持爪驅(qū)動裝置34 ；35.夾防滑防撞墊塊35 ；36.限位防撞塊；37.條孔；4.機(jī)架；5.限位開關(guān)；6.基座驅(qū)動裝置。
【具體實施方式】
[0022]下面通過具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0023]如圖1至圖4所示，一種蓄電池包裝線的電池夾持搬運裝置，包括滑動基座1、夾持組件3、基座驅(qū)動裝置6、夾持組件升降裝置2，所述滑動基座I水平滑動安裝于電池包裝線的機(jī)架4上，所述基座驅(qū)動裝置6與滑動機(jī)座驅(qū)動連接；其中，滑動基座I為板狀基座，其機(jī)架4上設(shè)置有連接裝箱工位和夾取蓄電池工位的導(dǎo)軌，滑動基座I水平滑動安裝于導(dǎo)軌上；，所述基座驅(qū)動裝置6包括電機(jī)，所述滑動基座I上安裝有與該電機(jī)連接的齒輪，在機(jī)架4上設(shè)置有與該齒輪嚙合的齒條，所述機(jī)架4上設(shè)置有檢測滑動基座I位置的基座位置傳感器，其中，基座位置傳感器包括磁條和磁頭，磁條安裝于機(jī)架4上，磁頭固定于滑動基座I上，利用磁頭在磁條上的位置不同可實時的檢測滑動基座I的位置，而在機(jī)架4上設(shè)置確定滑動基座I滑動極限位置的限位開關(guān)5。
[0024]所述夾持組件3包括夾持底座31、若干對夾持爪32、夾持爪驅(qū)動裝置34，所述夾持底座31豎直升降安裝于滑動基座I上且由所述夾持組件升降裝置2驅(qū)動，所述夾持組件升降裝置2包括一電動缸,該電動缸固定于滑動基座I上且電動缸的推桿與夾持底座31固定連接。電動缸動作可靠，精度高，行程易檢測。
[0025]所述夾持底座31的底部水平滑動安裝有與夾持爪32對數(shù)相同的安裝塊33，若干對夾持爪32 —一對應(yīng)可拆卸安裝于安裝塊33上，所述夾持爪驅(qū)動裝置34安裝于夾持底座31上且與所述安裝塊33驅(qū)動連接。其中，夾持底座31的底部設(shè)置有水平的導(dǎo)桿，安裝塊33滑動安裝于導(dǎo)桿上，每個安裝塊33與一夾持爪驅(qū)動裝置34連接，夾持爪驅(qū)動裝置34為氣缸，并由電磁閥控制，每個夾持爪32均由獨立的氣缸驅(qū)動，當(dāng)需要夾持的蓄電池數(shù)量較少時，可以將多余的夾持爪32拆除，并且相應(yīng)的氣缸不動作，這樣就可以方便夾持和裝箱。為了避免夾持底座31與滑動基座I之間發(fā)生碰撞，所述夾持底座31的上端設(shè)置有至少一個限位防撞塊36。
[0026]每個夾持爪32均包括夾持部和安裝部，夾持部和安裝部構(gòu)成了 Z字形，其中安裝部上設(shè)置有螺孔，用于與安裝塊33連接，夾持部用與蓄電池表面接觸夾持，本實施例中，每個夾持爪32的夾持側(cè)設(shè)置有夾防滑防撞墊塊35，該夾防滑防撞墊塊35的材質(zhì)選用塑料材質(zhì)，而夾持部、安裝部選用金屬材質(zhì)。而本實施例中的夾持爪32與安裝塊33之間的采用可滑動安裝，即，每塊安裝塊33上設(shè)置有條孔37，該條孔37的長度方向與豎直方向相同，所述夾持爪32通過約束于條孔37內(nèi)的緊固件豎直滑動安裝于安裝塊33上，這樣夾持爪32的豎直滑動行程即為條孔37的長度。而所述夾持底座31的底部安裝有檢測每個夾持爪32頂部位置的夾持爪32位置檢測傳感器。夾持爪32在正常情況下由于重力的作用是與條孔37的下孔沿接觸，而單個夾持爪32下移遇到障礙時就會相對安裝座滑動，此時就會被夾持爪32位置檢測傳感器檢測到，表明夾持爪32的位置并未達(dá)到預(yù)定位置，需要調(diào)整滑動基座I的滑動位置。
【權(quán)利要求】
1.一種蓄電池包裝線的電池夾持搬運裝置，其特征在于:包括滑動基座、夾持組件、基座驅(qū)動裝置、夾持組件升降裝置，所述滑動基座水平滑動安裝于電池包裝線的機(jī)架上，所述基座驅(qū)動裝置與滑動機(jī)座驅(qū)動連接；所述夾持組件包括夾持底座、若干對夾持爪、夾持爪驅(qū)動裝置，所述夾持底座豎直升降安裝于滑動基座上且由所述夾持組件升降裝置驅(qū)動，所述夾持底座的底部水平滑動安裝有與夾持爪對數(shù)相同的安裝塊，若干對夾持爪一一對應(yīng)可拆卸安裝于安裝塊上，所述夾持爪驅(qū)動裝置安裝于夾持底座上且與所述安裝塊驅(qū)動連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種蓄電池包裝線的電池夾持搬運裝置，其特征在于:每個夾持爪可豎直滑動安裝于對應(yīng)的安裝塊上，所述夾持底座的底部安裝有檢測每個夾持爪頂部位置的夾持爪位置檢測傳感器。
3.如權(quán)利要求2所述的一種蓄電池包裝線的電池夾持搬運裝置，其特征在于:每塊安裝塊上設(shè)置有條孔，該條孔的長度方向與豎直方向相同，所述夾持爪通過約束于條孔內(nèi)的緊固件豎直滑動安裝于安裝塊上。
4.如權(quán)利要求3所述的一種蓄電池包裝線的電池夾持搬運裝置，其特征在于:所述基座驅(qū)動裝置包括電機(jī)，所述滑動基座上安裝有與該電機(jī)連接的齒輪，在機(jī)架上設(shè)置有與該齒輪嚙合的齒條，所述機(jī)架上設(shè)置有檢測滑動基座位置的基座位置傳感器。
5.如權(quán)利要求4所述的一種蓄電池包裝線的電池夾持搬運裝置，其特征在于:每個夾持爪的夾持側(cè)設(shè)置有防滑防撞墊塊。
6.如權(quán)利要求5所述的一種蓄電池包裝線的電池夾持搬運裝置，其特征在于:所述夾持底座的上端設(shè)置有至少一個限位防撞塊。
7.如權(quán)利要求6所述的一種蓄電池包裝線的電池夾持搬運裝置，其特征在于:所述夾持組件升降裝置包括一電動缸，該電動缸固定于滑動基座上且電動缸的推桿與夾持底座固定連接。
【文檔編號】B65B35/36GK103895901SQ201410142636
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年4月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月10日
【發(fā)明者】趙海文, 秦義龍, 賈召喜, 徐科 申請人:江蘇愛動力自動化設(shè)備有限公司