一種醫(yī)用導管的上料裝置及其上料方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種醫(yī)用導管的上料裝置及其上料方法，屬于醫(yī)療設備【技術領域】。它解決了現(xiàn)有醫(yī)用導管的上料裝置效率低等技術問題。本裝置包括一個支架，支架左端設有用于放置醫(yī)用導管的料倉一，支架右端設有用于放置醫(yī)用導管的料倉二，支架的中部一側(cè)設有用于定位醫(yī)用導管的定位平臺，支架上設有用于將醫(yī)用導管從料倉一中夾取并轉(zhuǎn)移至定位平臺的移料機構一，支架上還設有用于將醫(yī)用導管從料倉二中夾取并轉(zhuǎn)移至定位平臺的移料機構二，移料機構一和移料機構二交替進行移料動作。本說明書中還包括使用該裝置的上料方法。本發(fā)明實現(xiàn)交替放料實現(xiàn)不同機構切換上料的目的，從而提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種醫(yī)用導管的上料裝置及其上料方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明屬于醫(yī)療設備【技術領域】，涉及一種醫(yī)用導管的上料裝置及其上料方法。
【背景技術】
[0002]輸液器是一種常用的醫(yī)療器械，其一般包括醫(yī)用導管，醫(yī)用導管上連接有穿刺器、滴斗、流量調(diào)節(jié)器和藥液過濾器。醫(yī)療器械通常為一次性使用，并且隨著人們生活水平和醫(yī)療水平的提高，各級醫(yī)院對輸液器需求不斷增加，同時對輸液器的質(zhì)量要求也隨之提高。傳統(tǒng)的手工組裝已無法滿足生產(chǎn)需要，并逐步被自動化組裝設備和生產(chǎn)工藝取代。
[0003]自動化組裝設備的裝配速度較快，這就相應地對原料供應的速度提出了更高的要求，特別是對于醫(yī)用長導管。為了滿足自動組裝設備對醫(yī)用長導管的進料需要，技術人員設計開發(fā)了一種醫(yī)用導管的進料裝置，例如，本 申請人:曾經(jīng)申請的中國專利【申請?zhí)?01110262134.7 ;申請公布號CN102442579A】一種醫(yī)用導管的輸送方法中公開的醫(yī)用導管的輸送裝置，該輸送裝置包括一個機架，機架下部設有用于儲存導管的料槽，料槽上方設有通過吸取方式能吸附導管的吸料機構和與吸料機構相連的驅(qū)動件。
[0004]該醫(yī)用導管的輸送裝置將醫(yī)用導管儲存在料槽內(nèi)，并通過吸料機構將醫(yī)用導管輸送到裝配工位上。但是，由于醫(yī)用導管為軟性材料，在儲存時容易相互交錯疊加，造成取料困難，因此需要花較長時間去將導管整齊裝料，且每個儲料倉能夠儲存醫(yī)用導管的數(shù)量有限，而導管上料速度較快，但儲料倉內(nèi)的物料用盡后需要較長的時間進行備料，導致自動組裝設備不得不停機等待，降低了自動組裝設備的生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的第一個目的針對現(xiàn)有的技術存在的上述問題，提供一種醫(yī)用導管的上料裝置，本發(fā)明所要解決的技術問題是:實現(xiàn)多組機構切換上料、備料，提高生產(chǎn)效率。
[0006]本發(fā)明的第一個目的可通過下列技術方案來實現(xiàn):
[0007]—種醫(yī)用導管的上料裝置，本裝置包括一個支架，其特征在于，所述支架左端設有用于放置醫(yī)用導管的料倉一，所述支架右端設有用于放置醫(yī)用導管的料倉二，所述支架的中部一側(cè)設有用于定位醫(yī)用導管的定位平臺，所述支架上設有用于將醫(yī)用導管從料倉一中夾取并轉(zhuǎn)移至定位平臺的移料機構一，所述支架上還設有用于將醫(yī)用導管從料倉二中夾取并轉(zhuǎn)移至定位平臺的移料機構二，所述移料機構一和移料機構二交替進行移料動作。
[0008]其原理如下:將醫(yī)用導管放在料倉一和料倉二內(nèi)，可以使移料機構一先進行夾取和轉(zhuǎn)移動作，當移料機構一完成轉(zhuǎn)移醫(yī)用導管到定位平臺的動作后，移料機構一回退再去取料，在移料機構一轉(zhuǎn)移和放料的過程中，移料機構二也進行取料和轉(zhuǎn)移，在移料機構二回退的過程中，移料機構一進行放料，移料機構一和移料機構二各自放料的動作交替進行，兩者可以嚴格的同步也可以不嚴格的同步，也可以異步，只要在放料的過程中實現(xiàn)交替放料就能夠?qū)崿F(xiàn)不同機構切換上料的目的，從而提高生產(chǎn)效率。
[0009]在上述的一種醫(yī)用導管的上料裝置中，所述移料機構一包括整料平臺一、送料機械手一、移料機械手一和醫(yī)療機械手二( 15)，所述整料平臺一設置在料倉一和定位平臺之間，所述送料機械手一設置在料倉一和整料平臺一之間，所述移料機械手一設置在整料平臺一和送料機械手一 8之間，所述的移料機械手二位于整料平臺一和定位平臺之間，所述支架上設有用于驅(qū)動送料機械手一沿該支架豎直方向往復移動的驅(qū)動結(jié)構一，所述整料平臺一上設有用于對醫(yī)用導管兩端定長的定長組件。設有整料平臺一后，可以將醫(yī)用導管在整料平臺一上作過渡整理下，定長組件能夠?qū)︶t(yī)用導管的兩端進行定長，提高醫(yī)用導管的整齊度，方便后續(xù)的定位和組裝，能夠提高組裝的質(zhì)量。
[0010]在上述的一種醫(yī)用導管的上料裝置中，所述移料機構二包括整料平臺二、送料機械手二和移料機械手二，所述整料平臺二設置在料倉二和定位平臺之間，所述送料機械手二設置在料倉二和整料平臺二之間，所述移料機械手二設置在整料平臺二和定位平臺之間，所述支架上設有用于驅(qū)動送料機械手二沿該支架左右方向往復移動的驅(qū)動結(jié)構三，所述整料平臺二上設有用于對醫(yī)用導管兩端定長的定長組件。設有整料平臺二后，可以將醫(yī)用導管在整料平臺二上作過渡整理下，提高醫(yī)用導管的整齊度，方便后續(xù)的定位和組裝，能夠提聞組裝的質(zhì)量。
[0011]在上述的一種醫(yī)用導管的上料裝置中，所述定長組件包括一對平行相對設置的定位擋板，整料平臺一上的定位擋板均位于兩側(cè)且通過一個驅(qū)動件使定位擋板相對于整料平臺一做收縮運動，整料平臺二上的定位擋板均位于兩側(cè)且通過一個驅(qū)動件使定位擋板相對于整料平臺二做收縮運動。醫(yī)用導管的兩端抵靠在一塊定位擋板上，通過外力驅(qū)動醫(yī)用導管微量移動可實現(xiàn)定長。
[0012]在上述的一種醫(yī)用導管的上料裝置中，作為另一種方案，所述移料機構一和移料機構二分別為滑動連接在支架上的移料機械手一與移料機械手二，所述支架上設有用于驅(qū)動移料機械手一沿該支架左右方向往復移動的驅(qū)動結(jié)構二，所述支架上設有用于驅(qū)動移料機械手二沿該支架左右方向往復移動的驅(qū)動結(jié)構四。不設置整料平臺的話，可以節(jié)省成本。
[0013]在上述的一種醫(yī)用導管的上料裝置中，所述驅(qū)動結(jié)構一和驅(qū)動結(jié)構三均包括動力源一、導桿和導套，導桿沿支架的左右方向固連在支架上，導套滑動連接在導桿上，動力源一連接在導套和支架之間且能夠驅(qū)動導套沿導桿移動，驅(qū)動結(jié)構一中的導套和送料機械手一相固連，驅(qū)動結(jié)構三中的導套和送料機械手二相固連。導套和導桿的配合能夠?qū)崿F(xiàn)精確導向。
[0014]在上述的一種醫(yī)用導管的上料裝置中，所述上料裝置還包括一塊滑臺，所述支架上固定有沿左右方向設置的滑軌，所述滑臺滑動連接在滑軌上，所述支架和滑臺之間設有能夠驅(qū)動滑臺沿滑軌移動的動力源二，所述移料機械手一和移料機械手二均固連在滑臺上。所述整料平臺一和整料平臺二到定位平臺的距離相同，所述移料機械手一和移料機械手二之間的距離等于整料平臺一與整料平臺二之間的距離。設置一個滑臺的作用一是節(jié)省成本，降低費用，第二是能夠保證移料機械手一和移料機械手二能夠保證同步同向移動，從而實現(xiàn)嚴格的位置對應關系，移料機械手一在整料平臺一上實現(xiàn)取料的時候，移料機械手二剛好在定位平臺上實現(xiàn)放料，兩者交替進行，提高生產(chǎn)效率。
[0015]在上述的一種醫(yī)用導管的上料裝置中，所述定位平臺的左右兩側(cè)均設有用于支撐醫(yī)用導管的掛料板，兩塊掛料板平行且相對設置，兩塊掛料板的底部和定位平臺相固連，兩塊掛料板的上端均設有若干用于卡接醫(yī)用導管的卡槽。掛料板用來支撐醫(yī)用導管，醫(yī)用導管的兩端卡接在卡槽內(nèi)實現(xiàn)定位，等待被組裝。
[0016]在上述的一種醫(yī)用導管的上料裝置中，所述料倉一的一側(cè)設有用于放置醫(yī)用導管的備料倉一，所述料倉二的一側(cè)設有用于放置醫(yī)用導管的備料倉二。當料倉一內(nèi)的醫(yī)用導管數(shù)量少于預設值時，用備料倉一替換料倉一，當料倉二內(nèi)的醫(yī)用導管數(shù)量少于預設值時，用備料倉二替換料倉二，能夠節(jié)省換料的時間，提高速度。
[0017]本發(fā)明的第二個目的針對現(xiàn)有的技術存在的上述問題，提供一種醫(yī)用導管的上料方法，本發(fā)明所要解決的技術問題是:與上述的上料裝置相配合，實現(xiàn)多組機構切換上料、備料，提聞生廣效率。
[0018]本發(fā)明的第二個目的可通過下列技術方案來實現(xiàn):
[0019]一種醫(yī)用導管的上料方法，其包括如下步驟:
[0020]a、裝料:設置一個支架，在支架的左端設置料倉一，在支架的右端設置料倉二，將醫(yī)用導管分別放置在料倉一和料倉二內(nèi)；
[0021]b、整料:在支架的中部一側(cè)設有用于定位醫(yī)用導管的定位平臺，在定位平臺和料倉一之間設置整料平臺一，在定位平臺和料倉二之間設有整料平臺二，在支架上設有送料機械手一和送料機械手二，在支架上設有移料機械手一和移料機械手二，通過送料機械手一將料倉一內(nèi)的醫(yī)用導管吸取并通過移料機械手一轉(zhuǎn)移至整料平臺一上進行定長，通過送料機械手二將料倉二內(nèi)的醫(yī)用導管吸取并通過移料機械手一轉(zhuǎn)移至整料平臺二上進行定長;
[0022]C、上料:通過移料機械手二能夠夾取整料平臺一上的醫(yī)用導管并轉(zhuǎn)移至定位平臺上進行定位，通過移料機械手二能夠夾取整料平臺二上的醫(yī)用導管并轉(zhuǎn)移至定位平臺上進行定位，移料機械手一和移料機械手二交替進行從目標位置夾取并轉(zhuǎn)移醫(yī)用導管。
[0023]其原理如下:各個部件都成對出現(xiàn)，實現(xiàn)交替取料和放料，從而提高生產(chǎn)效率。其中一個損壞的時候，另一個也可以使用。醫(yī)用導管經(jīng)過步驟b的定長后，更加整齊，方便后續(xù)的組裝。移料機械手一和移料機械手二交替進行動作能夠提高生產(chǎn)效率。
[0024]在上述的一種醫(yī)用導管的上料方法中，所述步驟a中在料倉一的一側(cè)設置備料倉一，在料倉二的一側(cè)設置備料倉二，在備料倉一和備料倉二內(nèi)放置醫(yī)用導管，當料倉一內(nèi)的醫(yī)用導管數(shù)量少于預設值時，用備料倉一替換料倉一，當料倉二內(nèi)的醫(yī)用導管數(shù)量少于預設值時，用備料倉二替換料倉二。設置多個料倉后，切換使用，備料的時候不影響機器的工作，提高速度。
[0025]在上述的一種醫(yī)用導管的上料方法中，所述步驟b中送料機械手一和送料機械手二送料動作同步進行。同步進行的好處在于能夠精確的控制時間，方便后續(xù)的組裝能夠精確進行。
[0026]在上述的一種醫(yī)用導管的上料方法中，所述步驟c中移料機械手一和移料機械手二同步同向移動，兩者取料和放料同步進行。同步進行的好處在于能夠精確的控制時間，方便后續(xù)的組裝能夠精確進行。
[0027]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點如下:
[0028]1、本上料裝置的移料機構一和移料機構二各自放料的動作交替進行，兩者可以嚴格的同步也可以不嚴格的同步，也可以異步，只要在放料的過程中實現(xiàn)交替放料就能夠?qū)崿F(xiàn)不同機構切換上料的目的，從而提高生產(chǎn)效率。[0029]2、本上料方法中各個部件都成對出現(xiàn)，實現(xiàn)交替取料和放料，從而提高生產(chǎn)效率。其中一個損壞的時候，另一個也可以使用。醫(yī)用導管經(jīng)過步驟b的定長后，更加整齊，方便后續(xù)的組裝。移料機械手一和移料機械手二交替進行動作能夠提高生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]圖1是本上料裝置的立體結(jié)構示意圖。
[0031]圖2是本上料裝置的側(cè)視結(jié)構示意圖。
[0032]圖3是定位平臺的結(jié)構示意圖。
[0033]圖中，I支架；2料倉一 ；3料倉二 ；4定位平臺；5移料機構一 ；6移料機構二 ；7整料平臺一 ；8送料機械手一 ；9移料機械手一 ；10驅(qū)動結(jié)構一 ；12定長組件；13整料平臺二 ；14送料機械手二 ； 15移料機械手二 ； 16驅(qū)動結(jié)構三；18定位擋板；19動力源一 ；20導桿；21導套；22滑臺；23滑軌；24動力源二 ；25掛料板；26卡槽；27備料倉一 ；28備料倉二 ；29醫(yī)
用導管。
【具體實施方式】
[0034]以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。
[0035]實施例一:
[0036]如圖1、圖2和圖3所示，本醫(yī)用導管29的上料裝置包括一個支架1，支架I左端設有用于放置醫(yī)用導管29的料倉一 2，支架I右端設有用于放置醫(yī)用導管29的料倉二 3，支架I的中部一側(cè)設有用于定位醫(yī)用導管29的定位平臺4，支架I上設有用于將醫(yī)用導管29從料倉一 2中夾取并轉(zhuǎn)移至定位平臺4的移料機構一 5，支架I上還設有用于將醫(yī)用導管29從料倉二 3中夾取并轉(zhuǎn)移至定位平臺4的移料機構二 6，移料機構一 5和移料機構二6交替進行移料動作。料倉一 2的一側(cè)設有用于放置醫(yī)用導管29的備料倉一 27，料倉二 3的一側(cè)設有用于放置醫(yī)用導管29的備料倉二 28。當料倉一 2內(nèi)的醫(yī)用導管29數(shù)量少于預設值時，用備料倉一 27替換料倉一 2，當料倉二 3內(nèi)的醫(yī)用導管29數(shù)量少于預設值時，用備料倉二 28替換料倉二 3，能夠節(jié)省換料的時間，提高速度。
[0037]具體來說，本實施例中，移料機構一 5包括整料平臺一 7、送料機械手一 8、移料機械手一 9和移料機械手二(15)，整料平臺一 7設置在料倉一 2和定位平臺4之間，送料機械手一 8設置在料倉一 2和整料平臺一 7之間，移料機械手一 9設置在整料平臺和送料機械手一 8之間，移料機械手二(15)位于整料平臺一(7)和定位平臺(4)之間，支架I上設有用于驅(qū)動送料機械手一 8沿該支架I豎直方向往復移動的驅(qū)動結(jié)構一 10，整料平臺一 7上設有用于對醫(yī)用導管29兩端定長的定長組件12。設有整料平臺一 7后，可以將醫(yī)用導管29在整料平臺一 7上作過渡整理下，定長組件12能夠?qū)︶t(yī)用導管29的兩端進行定長，提高醫(yī)用導管29的整齊度，方便后續(xù)的定位和組裝，能夠提高組裝的質(zhì)量。移料機構二 6包括整料平臺二 13、送料機械手二 14和移料機械手二 15，整料平臺二 13設置在料倉二 3和定位平臺4之間，送料機械手二 14設置在料倉二 3和整料平臺二 13之間，移料機械手二 15設置在整料平臺和定位平臺4之間，支架I上設有用于驅(qū)動送料機械手二 14沿該支架I左右方向往復移動的驅(qū)動結(jié)構三16，整料平臺二 13上設有用于對醫(yī)用導管29兩端定長的定長組件12。設有整料平臺二 13后，可以將醫(yī)用導管29在整料平臺二 13上作過渡整理下，提高醫(yī)用導管29的整齊度，方便后續(xù)的定位和組裝，能夠提高組裝的質(zhì)量。
[0038]本實施例中，作為優(yōu)選方案，定長組件12包括一對平行相對設置的定位擋板18，整料平臺一 7上的定位擋板18均位于兩側(cè)且通過一個驅(qū)動件使定位擋板18相對于整料平臺一 7做收縮運動，整料平臺二 13上的定位擋板18均位于兩側(cè)且通過一個驅(qū)動件使定位擋板18相對于整料平臺二 13做收縮運動。
[0039]醫(yī)用導管29的兩端抵靠在一塊定位擋板18上，通過外力驅(qū)動醫(yī)用導管29微量移動可實現(xiàn)定長。作為另一種方案，定長組件12也可以是一對定位機械手，通過定位機械手的夾取并移動來實現(xiàn)定長。
[0040]本實施例中，驅(qū)動結(jié)構一 10和驅(qū)動結(jié)構三16均包括動力源一 19、導桿20和導套21，導桿20沿支架I的左右方向固連在支架I上，導套21滑動連接在導桿20上，動力源一19連接在導套21和支架I之間且能夠驅(qū)動導套21沿導桿20移動，驅(qū)動結(jié)構一 10中的導套21和送料機械手一 8相固連,驅(qū)動結(jié)構三16中的導套21和送料機械手二 14相固連。導套21和導桿20的配合能夠?qū)崿F(xiàn)精確導向。作為另一種方案，驅(qū)動結(jié)構一 10和驅(qū)動結(jié)構三16還可以通過伺服電機和絲杠的組合來實現(xiàn)驅(qū)動。
[0041]本實施例中，本上料裝置還包括一個滑臺22，支架I上固定有沿左右方向設置的滑軌23，滑臺22滑動連接在滑軌23上，支架I和滑臺22之間設有能夠驅(qū)動滑臺22沿滑軌23移動的動力源二 24，移料機械手一 9和移料機械手二 15均固連在滑臺22上，整料平臺
一7和整料平臺二 13到定位平臺4的距離相同，移料機械手一 9和移料機械手二 15之間的距離等于整料平臺一 7與整料平臺二 13之間的距離。設置一個滑臺22的作用一是節(jié)省成本，降低費用，第二是能夠保證移料機械手一 9和移料機械手二 15能夠保證同步同向移動，從而實現(xiàn)嚴格的位置對應關系，移料機械手一 9在整料平臺一 7上實現(xiàn)取料的時候，移料機械手二 15剛好在定位平臺4上實現(xiàn)放料，兩者交替進行，提高生產(chǎn)效率。
[0042]作為另一種方案，驅(qū)動結(jié)構二和驅(qū)動結(jié)構四可各自擁有一塊滑臺22，每個滑臺22獨立驅(qū)動，再通過電氣控制系統(tǒng)進行同步化控制。定位平臺4的左右兩側(cè)均設有用于支撐醫(yī)用導管29的掛料板25，兩塊掛料板25平行且相對設置，兩塊掛料板25的底部和定位平臺4相固連，兩塊掛料板25的上端均設有若干用于卡接醫(yī)用導管29的卡槽26。掛料板25用來支撐醫(yī)用導管29，醫(yī)用導管29的兩端卡接在卡槽26內(nèi)實現(xiàn)定位，等待被組裝。
[0043]將醫(yī)用導管29放在料倉一 2和料倉二 3內(nèi)，可以使移料機構一 5先進行夾取和轉(zhuǎn)移動作，當移料機構一 5完成轉(zhuǎn)移醫(yī)用導管29到定位平臺4的動作后，移料機構一 5回退再去取料，在移料機構一 5轉(zhuǎn)移和放料的過程中，移料機構二 6也進行取料和轉(zhuǎn)移，在移料機構二 6回退的過程中，移料機構一 5進行放料，移料機構一 5和移料機構二 6各自放料的動作交替進行，兩者可以嚴格的同步也可以不嚴格的同步，也可以異步，只要在放料的過程中實現(xiàn)交替放料就能夠?qū)崿F(xiàn)不同機構切換上料的目的，從而提高生產(chǎn)效率。
[0044]驅(qū)動機構二和驅(qū)動機構四可以是氣缸和連桿的組合，也可以是電機和絲桿的組
口 ο
[0045]一種與上述上料裝置相配套的醫(yī)用導管29的上料方法，其包括如下步驟:
[0046]a、裝料:設置一個支架1，在支架I的左端設置料倉一 2，在支架I的右端設置料倉
二3，將醫(yī)用導管29分別放置在料倉一 2和料倉二 3內(nèi)；步驟a中在料倉一 2的一側(cè)設置備料倉一 27，在料倉二 3的一側(cè)設置備料倉二 28，在備料倉一 27和備料倉二 28內(nèi)放置醫(yī)用導管29，當料倉一 2內(nèi)的醫(yī)用導管29數(shù)量少于預設值時，用備料倉一 27替換料倉一 2，當料倉二 3內(nèi)的醫(yī)用導管29數(shù)量少于預設值時，用備料倉二 28替換料倉二 3。設置多個料倉后，切換使用，備料的時候不影響機器的工作，提高速度。
[0047]b、整料:在支架I的中部一側(cè)設有用于定位醫(yī)用導管29的定位平臺4，在定位平臺4和料倉一 2之間設置整料平臺一 7，在定位平臺4和料倉二 3之間設有整料平臺二 13，在支架I上設有送料機械手一 8和送料機械手二 14，在支架I上設有移料機械手一 9和移料機械手二 15，通過送料機械手一 8將料倉一 2內(nèi)的醫(yī)用導管29吸取并通過移料機械手一9轉(zhuǎn)移至整料平臺一 7上進行定長，通過送料機械手二 14將料倉二 3內(nèi)的醫(yī)用導管29吸取并通過移料機械手一 9轉(zhuǎn)移至整料平臺二 13上進行定長；步驟b中送料機械手一 8和送料機械手二 14送料動作同步進行。同步進行的好處在于能夠精確的控制時間，方便后續(xù)的組裝能夠精確進行。
[0048]C、上料:通過移料機械手二 15能夠夾取整料平臺一 7上的醫(yī)用導管29并轉(zhuǎn)移至定位平臺4上進行定位，通過移料機械手二 15能夠夾取整料平臺二 13上的醫(yī)用導管29并轉(zhuǎn)移至定位平臺4上進行定位，移料機械手一 9和移料機械手二 15交替進行從目標位置夾取并轉(zhuǎn)移醫(yī)用導管29。步驟c中移料機械手一 9和移料機械手二 15同步同向移動，兩者取料和放料同步進行。同步進行的好處在于能夠精確的控制時間，方便后續(xù)的組裝能夠精確進行。各個部件都成對出現(xiàn)，實現(xiàn)交替取料和放料，從而提高生產(chǎn)效率。其中一個損壞的時候，另一個也可以使用。醫(yī)用導管29經(jīng)過步驟b的定長后，更加整齊，方便后續(xù)的組裝。移料機械手一 9和移料機械手二 15交替進行動作能夠提高生產(chǎn)效率。
[0049]實施例二:
[0050]本實施例大部分內(nèi)容和實施例一相同，所不同之處在于，本實施例中，作為另一種方案，移料機構一 5和移料機構二 6分別為滑動連接在支架I上的移料機械手一 9與移料機械手二 15，支架I上設有用于驅(qū)動移料機械手一 9沿該支架I左右方向往復移動的驅(qū)動結(jié)構二，支架I上設有用于驅(qū)動移料機械手二 15沿該支架I左右方向往復移動的驅(qū)動結(jié)構四。不設置整料平臺的話，可以節(jié)省成本。
[0051]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬【技術領域】的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
【權利要求】
1.一種醫(yī)用導管的上料裝置，本裝置包括一個支架(1)，其特征在于，所述支架(1)左端設有用于放置醫(yī)用導管(29)的料倉一(2)，所述支架(1)右端設有用于放置醫(yī)用導管(29)的料倉二(3)，所述支架(1)的中部一側(cè)設有用于定位醫(yī)用導管(29)的定位平臺(4)，所述支架(1)上設有用于將醫(yī)用導管(29)從料倉一(2)中夾取并轉(zhuǎn)移至定位平臺(4)的移料機構一(5)，所述支架(1)上還設有用于將醫(yī)用導管(29)從料倉二(3)中夾取并轉(zhuǎn)移至定位平臺(4)的移料機構二(6)，所述移料機構一(5)和移料機構二(6)交替進行移料動作。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種醫(yī)用導管的上料裝置，其特征在于，所述移料機構一(5)包括整料平臺一(7)、送料機械手一(8)、移料機械手一(9)和移料機械手二(15)，所述整料平臺一(7 )設置在料倉一(2 )和定位平臺(4 )之間，所述送料機械手一(8 )設置在料倉一(2 )和整料平臺一(7)之間，所述移料機械手一(9)設置在整料平臺一(7)和送料機械手一(8)之間，所述的移料機械手二(15)位于整料平臺一(7)和定位平臺(4)之間，所述支架(1)上設有用于驅(qū)動送料機械手一(8)沿該支架(1)豎直方向往復移動的驅(qū)動結(jié)構一(10)，所述整料平臺一(7)上設有用于對醫(yī)用導管(29)兩端定長的定長組件(12);所述移料機構二(6)包括整料平臺二(13)、送料機械手二(14)和移料機械手二(15)，所述整料平臺二(13)設置在料倉二(3)和定位平臺(4)之間，所述送料機械手二(14)設置在料倉二(3)和整料平臺二(13)之間，所述移料機械手二(15)設置在整料平臺二(13)和定位平臺(4)之間，所述支架(1)上設有用于驅(qū)動送料機械手二( 14)沿該支架(1)左右方向往復移動的驅(qū)動結(jié)構三(16)，所述整料平臺二(13)上設有用于對醫(yī)用導管(29)兩端定長的定長組件(12);所述上料裝置還包括一塊滑臺(22)，所述支架(1)上固定有沿左右方向設置的滑軌(23)，所述滑臺(22)滑動連接在滑軌(23)上，所述支架(1)和滑臺(22)之間設有能夠驅(qū)動滑臺(22)沿滑軌(23)移動的動力源二(24)，所述移料機械手一(9)和移料機械手二(15)均固連在滑臺(22)上。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種醫(yī)用導管的上料裝置，其特征在于，所述整料平臺一(7)和整料平臺二(13)到定位平臺(4)的距離相同，所述移料機械手一(9)和移料機械手二(15)之間的距離等于整料平臺一(7)與整料平臺二(13)之間的距離。
4.根據(jù)權利要求2或3所述的一種醫(yī)用導管的上料裝置，其特征在于，所述定長組件(12)包括一對平行相對設置的定位擋板(18)，整料平臺一(7)上的定位擋板(18)均位于兩側(cè)且通過一個驅(qū)動件使定位擋板(18)相對于整料平臺一(7)做收縮運動，整料平臺二(13)上的定位擋板(18)均位于兩側(cè)且通過一個驅(qū)動件使定位擋板(18)相對于整料平臺二( 13)做收縮運動。
5.根據(jù)權利要求1或2或3所述的一種醫(yī)用導管的上料裝置，其特征在于，所述定位平臺(4)的左右兩側(cè)均設有用于支撐醫(yī)用導管(29)的掛料板(25)，兩塊掛料板(25)平行且相對設置，兩塊掛料板(25)的底部和定位平臺(4)相固連，兩塊掛料板(25)的上端均設有若干用于卡接醫(yī)用導管(29)的卡槽(26)。
6.根據(jù)權利要求1或2或3所述的一種醫(yī)用導管的上料裝置，其特征在于，所述料倉一(2)的一側(cè)設有用于放置醫(yī)用導管(29)的備料倉一(27)，所述料倉二(3)的一側(cè)設有用于放置醫(yī)用導管(29)的備料倉二(28)。
7.一種醫(yī)用導管的上料方法，其包括如下步驟: a、裝料:設置一個支架(I )，在支架(1)的左端設置料倉一(2 )，在支架(1)的右端設置料倉二(3)，將醫(yī)用導管(29)分別放置在料倉一(2)和料倉二(3)內(nèi)； b、整料:在支架(1)的中部一側(cè)設有用于定位醫(yī)用導管(29)的定位平臺(4)，在定位平臺(4 )和料倉一(2 )之間設置整料平臺一(7 )，在定位平臺(4 )和料倉二( 3 )之間設有整料平臺二( 13)，在支架(1)上設有送料機械手一(8)和送料機械手二( 14)，在支架(1)上設有移料機械手一(9)和移料機械手二( 15),通過送料機械手一(8)將料倉一(2)內(nèi)的醫(yī)用導管(29)吸取并通過移料機械手一(9)轉(zhuǎn)移至整料平臺一(7)上進行定長，通過送料機械手二(14)將料倉二(3)內(nèi)的醫(yī)用導管(29)吸取并通過移料機械手一(9)轉(zhuǎn)移至整料平臺二(13)上進行定長； C、上料:通過移料機械手二(15)能夠夾取整料平臺一(7)上的醫(yī)用導管(29)并轉(zhuǎn)移至定位平臺(4)上進行定位，通過移料機械手二(15)能夠夾取整料平臺二(13)上的醫(yī)用導管(29)并轉(zhuǎn)移至定位平臺(4)上進行定位，移料機械手一(9)和移料機械手二(15)交替進行從目標位置夾取并轉(zhuǎn)移醫(yī)用導管(29)。
8.根據(jù)權利要求7所述的一種醫(yī)用導管的上料方法，其特征在于，所述步驟a中在料倉一(2)的一側(cè)設置備料倉一(27)，在料倉二(3)的一側(cè)設置備料倉二(28)，在備料倉一(27)和備料倉二(28)內(nèi)放置醫(yī)用導管(29)，當料倉一(2)內(nèi)的醫(yī)用導管(29)數(shù)量少于預設值時，用備料倉一(27)替換料倉一(2)，當料倉二(3)內(nèi)的醫(yī)用導管(29)數(shù)量少于預設值時，用備料倉二( 28 )替換 料倉二( 3 )。
9.根據(jù)權利要求7或8所述的一種醫(yī)用導管的上料方法，其特征在于，所述步驟c中移料機械手一(9)和移料機械手二(15)同步同向移動，兩者取料和放料同步進行。
【文檔編號】B65G47/10GK103922116SQ201410142716
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年4月10日 優(yōu)先權日:2014年4月10日
【發(fā)明者】林軍華 申請人:臺州邁得醫(yī)療工業(yè)設備股份有限公司