一種推包機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種推包機構(gòu)，包括動力組件和推包組件，動力組件具有直線往復(fù)式輸出動力的動力輸出端，推包組件與動力組件的動力輸出端固定連接，推包組件具有用于推送物品的推板，推板具有推送面，動力組件的動力輸出端固定連接有安裝板，安裝板固定連接于動力組件的動力輸出端，安裝板上轉(zhuǎn)動連接有鉸鏈板，推板通過支撐管與鉸鏈板固定連接，安裝板上安裝有與鉸鏈板連接的驅(qū)動機構(gòu)Ⅰ，推送面的運動范圍與動力組件的動力輸出端的運動范圍呈錯位分布。本發(fā)明中，推板可擺動，推板推動物品時處在低位、回復(fù)時推板處在高位，可避免回復(fù)時與物品或其他機構(gòu)干涉，推送面的運動范圍與安裝板的運動范圍呈錯位分布可避免推送物品時安裝板與其他機構(gòu)干涉。
【專利說明】一種推包機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種裝箱機上用于將物品從一個工位推送到另一個工位的推包機構(gòu)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中推包機構(gòu)的作用在于將堆放在一起的物品從上一工位推到下一工位，它設(shè)有動力組件和推包組件，推包組件具有推板03，動力組件由伺服電機01和同步帶02組成，同步帶在伺服電機01的帶動下轉(zhuǎn)動，同步帶02由安裝于機架06上的兩個同步帶輪04張緊形成筆直部分，推板03直接固定于同步帶02的筆直部分(如圖4所示)或通過連接件05固定于同步帶02的筆直部分(如圖6所示)，由此推板03可以做直線往復(fù)運動，推板位于其與同步帶的連接位置的下方。當(dāng)推板03直接固定在同步帶02的筆直部分上時，推板的運動行程始終位于同步帶筆直部分的下方，該推包機構(gòu)與目標(biāo)機構(gòu)07組合在一起使用向該目標(biāo)機構(gòu)07的下方推送物品以使物品被目標(biāo)機構(gòu)07操作處理時，推包機構(gòu)的同步帶會與該目標(biāo)機構(gòu)07干涉導(dǎo)致無法將物品推送至目標(biāo)機構(gòu)07下方；當(dāng)然，可將推板03制造的足夠長以使目標(biāo)機構(gòu)07處在同步帶02的下方，如圖5所示，但是該結(jié)構(gòu)中，物品也僅可被推送至目標(biāo)機構(gòu)07邊緣，無法推送至目標(biāo)機構(gòu)07的下方的中央位置；而同樣在圖6中，設(shè)置連接件05后，也存在同樣的問題，目標(biāo)機構(gòu)07會與連接件05會與干涉或者與推板干涉而導(dǎo)致推板無法將物品目標(biāo)機構(gòu)07下方的中央位置。而且，上述結(jié)構(gòu)中，在推包完成動力組件帶動推板回復(fù)時還可能會碰到上一工位處的物品。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種推包機構(gòu)，推板可擺動，推板推動物品時處在低位、回復(fù)時推板處在高位，可避免回復(fù)時與物品或其他機構(gòu)干涉，推送面的運動范圍與動力組件的動力輸出端的運動范圍呈錯位分布，推板在將物品推送至其他機構(gòu)所在工位的過程中，可避免安裝板與該機構(gòu)產(chǎn)生干涉。
[0004]為解決上述現(xiàn)有的技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下方案:一種推包機構(gòu)，包括動力組件和推包組件，所述動力組件具有直線往復(fù)式輸出動力的動力輸出端，所述推包組件與動力組件的動力輸出端固定連接并由其帶動往復(fù)直線移動，所述推包組件具有用于推送物品的推板，所述推板具有推送面，所述動力組件的動力輸出端固定連接有安裝板，所述安裝板上轉(zhuǎn)動連接有鉸鏈板，所述推板通過支撐管與鉸鏈板固定連接，所述安裝板上安裝有與鉸鏈板連接的用于驅(qū)動鉸鏈板相對安裝板轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)I，所述推送面的運動范圍與動力組件的動力輸出端的運動范圍呈錯位分布。
[0005]作為優(yōu)選，所述動力組件包括主安裝板、安裝于主安裝板上的至少兩個同步帶輪以及由所述同步帶輪張緊的同步帶，所述主安裝板上安裝有與其中一個同步帶輪連接的用于帶動其轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)II，所述安裝板固定連接于同步帶上，所述動力組件的動力輸出端為同步帶與安裝板的連接部位。
[0006]作為優(yōu)選，所述主安裝板上固定設(shè)置有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的延伸方向與安裝板的移動方向一致，所述導(dǎo)軌上滑動連接有滑塊，所述安裝板與滑塊固定連接。
[0007]作為優(yōu)選，所述驅(qū)動機構(gòu)II為一與同步帶輪連接的驅(qū)動電機。
[0008]作為優(yōu)選,所述驅(qū)動機構(gòu)I為一缸體與安裝板轉(zhuǎn)動連接、活塞端與鉸鏈板轉(zhuǎn)動連接的氣缸。
[0009]作為優(yōu)選，所述支撐管為由兩根橫桿和一根縱桿組成的Z型結(jié)構(gòu)，其中一根橫桿的一端與縱桿的一端連接、另一端與鉸鏈板固定連接，另一根橫桿的一端與縱桿的一端連接、另一端與推板固定連接。
[0010]有益效果:
[0011]本發(fā)明采用上述技術(shù)方案提供的一種推包機構(gòu)，推板可擺動，在將工位A處的物品推送至工位B的過程中，推板處于低位，在從工位B向工位A回復(fù)的過程中，推板向上翹處于高位，避免碰到工位A處的物品，而且由于推板和安裝板之間通過支撐管連接，在推板推送物品的過程中，推板的推送面的運動范圍與動力組件的動力輸出端的運動范圍呈錯位分布，即在推板的推送方向上，推板的推送面始終處在動力組件的動力輸出端的前方，可避免推板在將物品向目標(biāo)機構(gòu)所在工位推送的過程中動力組件的動力輸出端與該機構(gòu)產(chǎn)生干涉，產(chǎn)品可完全被推至目標(biāo)工位。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為圖1的主視圖；
[0014]圖3為圖1的左視圖；
[0015]圖4為現(xiàn)有推包機構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5為現(xiàn)有推包機構(gòu)的第二種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖6為現(xiàn)有推包機構(gòu)的第三種結(jié)構(gòu)示意圖；
【具體實施方式】
[0018]如圖1至3所示，一種推包機構(gòu)，包括主安裝板6、安裝在主安裝板6兩端的兩個輪座15、裝配在兩個輪座15上的同步帶輪13以及由兩個同步帶輪13張緊的同步帶18，主安裝板6通過由兩個平行設(shè)置的豎直安裝板和安裝在兩個豎直安裝板頂部的水平安裝板構(gòu)成的安裝架5安裝在機架上，同步帶輪13通過轉(zhuǎn)軸IV 14裝配在輪座15上，主安裝板6上安裝有減速器安裝板4，減速器安裝板4上安裝有減速器2，減速器2的輸入端與驅(qū)動電機I連接、輸出端與同步帶輪13連接,驅(qū)動電機I轉(zhuǎn)動帶動同步帶輪13轉(zhuǎn)動進而帶動同步帶18傳動，同步帶18的底部固定連接有安裝板17，安裝板17上安裝有鉸鏈板9，安裝板17和鉸鏈板9通過轉(zhuǎn)軸III10連接，鉸鏈板9上連接有支撐管11，支撐管11的一端與鉸鏈板9固定連接、另一端與推板12固定連接，安裝板17上安裝有氣缸8，氣缸8的缸筒與安裝板17通過轉(zhuǎn)軸I 20轉(zhuǎn)動連接，氣缸8的活塞端與鉸鏈板9通過轉(zhuǎn)軸II 19轉(zhuǎn)動連接，氣缸8通過伸縮帶動鉸鏈板9相對安裝板17擺動進而帶動推板12向下擺動或向上翹起，由于設(shè)置了支撐管11，推板12擺動至最低點后推送物品時，在推板12的推送方向上(圖1和圖2中的箭頭方向)，推板12和安裝板17之間始終有間距，即推板12始終處在安裝板17的前方，因此推板12在從推包機構(gòu)的后端移動到前端推送物品的過程中，推板12的推送面121始終位于安裝板17與同步帶18連接部位的前方，推送面121的運動范圍與安裝板17、安裝板17與同步帶18連接部位的運動范圍始終為錯位關(guān)系，推板12在向目標(biāo)機構(gòu)物品推送至位于推包機構(gòu)前端處所在工位后，可避免同步帶下方與推板之間的部件如安裝板17、或安裝板17與同步帶18連接部位與處在該工位上的機構(gòu)之間產(chǎn)生干涉。
[0019]本實施例中，主安裝板6上固定設(shè)置有導(dǎo)軌7，導(dǎo)軌7的延伸方向與安裝板17和推板12的移動方向一致，導(dǎo)軌7上滑動連接有滑塊16，安裝板17與滑塊16固定連接，驅(qū)動電機I轉(zhuǎn)動帶動同步帶輪13轉(zhuǎn)動，同步帶輪13帶動同步帶18傳動，同步帶18帶動安裝板17移動，安裝板17帶動滑塊16在導(dǎo)軌7上滑動，穩(wěn)定性好。
[0020]工作過程為:初始階段，推板12位于推包機構(gòu)的后端處，氣缸8處于收縮狀態(tài)，推板12上翹處于高位；推動物品時，氣缸8伸出，推板12向下擺動，到位后，驅(qū)動電機I轉(zhuǎn)動帶動同步帶輪13轉(zhuǎn)動，同步帶輪13帶動同步帶18傳動，同步帶18帶動安裝板17進而帶動推板12移動，推板12推動物品向前運動直至將物品推送到位，然后氣缸8收縮，推板12上翹至高位，驅(qū)動電機I反向轉(zhuǎn)動，推板12返回至動力組件后端處推送下一組物品。
[0021]本實施例中，支撐管11米用由兩根橫桿和一根縱桿組成，其中一根橫桿的一端與縱桿的一端連接、另一端與鉸鏈板9固定連接，另一根橫桿的一端與縱桿的一端連接、另一端與推板12固定連接，兩根橫桿和一根縱桿組成一 Z型結(jié)構(gòu)支撐管11設(shè)置成Z型結(jié)構(gòu)后，推送物品時，推板12處在安裝板17的前下方，這種結(jié)構(gòu)使推板12到同步帶的間距變大，能夠在安裝板17相對較小的情況下保證同步帶和推板之間有相對較大的間距來使目標(biāo)機構(gòu)進入同步帶和推板之間的空間；當(dāng)然目標(biāo)機構(gòu)可設(shè)置在同步帶的端部，這需要支撐管11具有足夠的長度來保證當(dāng)推板12運動到前端后推板能夠超過同步帶的端部伸至目標(biāo)機構(gòu)的下方。
[0022]本發(fā)明中，同步帶和同步帶輪還可用氣缸代替，氣缸的活塞端即為動力組件的動力輸出端，氣缸的缸體固定設(shè)置在主安裝板6上或機架上，安裝板17固定安裝在氣缸的活塞端，氣缸伸縮帶動安裝板17往復(fù)移動進而實現(xiàn)帶動推板往復(fù)移動；當(dāng)然，同步帶和同步帶輪還可用線性驅(qū)動器、電動推桿等代替。
【權(quán)利要求】
1.一種推包機構(gòu)，包括動力組件和推包組件，所述動力組件具有直線往復(fù)式輸出動力的動力輸出端，所述推包組件固定連接于動力組件的動力輸出端，所述推包組件具有推板(12)，所述推板(12)具有推送面(121 )，其特征在于:所述動力組件的動力輸出端具有安裝板(17 )，所述安裝板(17 )上轉(zhuǎn)動連接有鉸鏈板(9 )，所述鉸鏈板(9 )與推板(12 )通過支撐管(11)固定連接，所述安裝板(17 )上安裝有與鉸鏈板(9 )連接的用于驅(qū)動鉸鏈板(9 )相對安裝板(17)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)I，所述推送面(121)的運動范圍與動力組件的動力輸出端的運動范圍呈錯位分布。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種推包機構(gòu)，其特征在于:所述動力組件包括主安裝板(6)、安裝于主安裝板(6)上的至少兩個同步帶輪(13)以及由所述同步帶輪(13)張緊的同步帶(18)，所述主安裝板(6)上安裝有與其中一個同步帶輪(13)連接的用于帶動其轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)II，所述安裝板(17)固定連接于同步帶(18)上，所述動力組件的動力輸出端為同步帶(18)與安裝板(17)的連接部位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種推包機構(gòu)，其特征在于:所述主安裝板(6)上固定設(shè)置有導(dǎo)軌(7)，所述導(dǎo)軌(7)的延伸方向與安裝板(17)的移動方向一致，所述導(dǎo)軌(7)上滑動連接有滑塊(16 )，所述安裝板(17)與滑塊(16 )固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種推包機構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)II為一與同步帶輪(13)連接的驅(qū)動電機(I)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種推包機構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)I為一缸體與安裝板(17)轉(zhuǎn)動連接、活塞端與鉸鏈板(9)轉(zhuǎn)動連接的氣缸(8)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種推包機構(gòu)，其特征在于:所述支撐管(11)由兩根橫桿和一根縱桿組成的Z型結(jié)構(gòu),其中一根橫桿的一端與縱桿的一端連接、另一端與鉸鏈板(9)固定連接，另一根橫桿的一端與縱桿的一端連接、另一端與推板(12)固定連接。
【文檔編號】B65G25/08GK103922084SQ201410142717
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年4月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月10日
【發(fā)明者】史正, 劉群亭, 劉虎林 申請人:杭州中亞機械股份有限公司