自動(dòng)牽引縫包裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)牽引縫包裝置，可用于對(duì)編織袋進(jìn)行封口，包括自動(dòng)提袋機(jī)構(gòu)、自動(dòng)牽引送袋機(jī)構(gòu)以及自動(dòng)理袋口機(jī)構(gòu)；自動(dòng)提袋機(jī)構(gòu)具有一底座、一機(jī)架、一滑動(dòng)座以及兩條豎直導(dǎo)軌；自動(dòng)牽引送袋機(jī)構(gòu)具有一大支架、兩條水平導(dǎo)軌、一連接架、一大滑板以及多個(gè)水平導(dǎo)軌滑塊；自動(dòng)理袋口機(jī)構(gòu)上端具有一安裝架，下端具有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾袋板，兩側(cè)具有兩個(gè)理袋耳板；其中，滑動(dòng)座與連接架相固定，底座安裝于安裝架上。自動(dòng)牽引縫包裝置通過(guò)自動(dòng)提袋機(jī)構(gòu)、自動(dòng)牽引送袋機(jī)構(gòu)以及自動(dòng)理袋口機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)編織袋的封口作業(yè)，可以保證編織袋的袋口整齊美觀；并且自動(dòng)牽引縫包裝置的結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單、緊湊、適應(yīng)面廣泛，成本也較低。
【專(zhuān)利說(shuō)明】自動(dòng)牽引縫包裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)牽引縫包裝置，應(yīng)用于對(duì)編織袋封口。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在現(xiàn)有鹽化工行業(yè)中，對(duì)于鹽包的包裝采用尼龍編織袋裝袋的方式已經(jīng)較為廣泛，常常采用工人手工數(shù)數(shù)，手工裝袋，在裝袋完成后，采用人工整理袋口，人工牽引對(duì)編織袋進(jìn)行縫袋口。完成這項(xiàng)工作，在生產(chǎn)線(xiàn)中，不僅需要較多的人員參與，而且對(duì)工人也有較大的勞動(dòng)強(qiáng)度，且工作效率低下，包裝袋縫口的外形因人而異，并不美觀。
[0003]而對(duì)于當(dāng)前的現(xiàn)狀，這就迫切需要研發(fā)一種機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單小巧、適應(yīng)編織袋型號(hào)更加廣泛，理袋口穩(wěn)定美觀，并具有夾緊功能，自動(dòng)提袋夯實(shí)，自動(dòng)牽引、自動(dòng)引導(dǎo)進(jìn)入折邊機(jī)和縫包機(jī)，制造成本較低的自動(dòng)牽引縫包裝置來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、適應(yīng)面廣泛、成本較低的自動(dòng)牽引縫包裝置。
[0005]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)牽引縫包裝置，可用于對(duì)編織袋進(jìn)行封口，包括自動(dòng)提袋機(jī)構(gòu)、自動(dòng)牽引送袋機(jī)構(gòu)以及自動(dòng)理袋口機(jī)構(gòu)；所述自動(dòng)提袋機(jī)構(gòu)具有一底座、一機(jī)架、一滑動(dòng)座以及兩條豎直導(dǎo)軌，所述底座安裝于所述機(jī)架的下端，兩條豎直導(dǎo)軌位于所述機(jī)架內(nèi)，所述滑動(dòng)座與所述豎直導(dǎo)軌相連接；所述自動(dòng)牽引送袋機(jī)構(gòu)具有一大支架、兩條水平導(dǎo)軌、一連接架、一大滑板以及多個(gè)水平導(dǎo)軌滑塊，兩條水平導(dǎo)軌安裝于所述大支架上，所述大滑板通過(guò)所述水平導(dǎo)軌滑塊連接于所述水平導(dǎo)軌，所述連接架與所述大滑板相連接；所述自動(dòng)理袋口機(jī)構(gòu)上端具有一安裝架，下端具有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾袋板，兩側(cè)具有兩個(gè)理袋耳板；其中，所述滑動(dòng)座與所述連接架相固定，所述底座安裝于所述安裝架上。
[0007]進(jìn)一步地，所述自動(dòng)提袋機(jī)構(gòu)還包括伺服電機(jī)、法蘭座、頂座、滾珠絲桿、豎直導(dǎo)軌滑塊、緩沖墊、絲桿螺母、緩沖塊以及聯(lián)軸器，所述伺服電機(jī)通過(guò)所述法蘭座直接與所述機(jī)架連接；所述滾珠絲桿固定于所述機(jī)架；所述滾珠絲桿的上端通過(guò)所述聯(lián)軸器直接與所述伺服電機(jī)連接；安裝在所述滾珠絲桿上的所述絲桿螺母和安裝在所述豎直導(dǎo)軌上的所述豎直導(dǎo)軌滑塊共同安裝于所述滑動(dòng)座上。
[0008]進(jìn)一步地,所述自動(dòng)牽引送袋機(jī)構(gòu)還包括軸承座、同步帶、檢測(cè)架、電機(jī)減速機(jī)、主動(dòng)帶輪、主動(dòng)軸、主動(dòng)軸座、同步帶壓板、從動(dòng)軸、從動(dòng)帶輪以及軸承座支架，安裝有所述從動(dòng)帶輪的所述從動(dòng)軸通過(guò)所述軸承座固定于所述軸承座支架上，所述檢測(cè)架和所述軸承座支架固定于所述大支架上；所述同步帶壓板通過(guò)螺釘將所述同步帶固定在所述大滑板上；所述監(jiān)測(cè)架固定于所述大滑板上；安裝有所述主動(dòng)帶輪的所述主動(dòng)軸通過(guò)所述主動(dòng)軸座固定在所述電機(jī)減速機(jī)的側(cè)邊，所述電機(jī)減速機(jī)固定于所述大支架上。
[0009]進(jìn)一步地，所述自動(dòng)牽引送袋機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)架，分別固定于所述大支架的兩端，其中一個(gè)所述接近開(kāi)關(guān)架上裝有一個(gè)接近開(kāi)關(guān)，另一個(gè)所述接近開(kāi)關(guān)架上安裝有兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)。
[0010]進(jìn)一步地，所述水平導(dǎo)軌滑塊的數(shù)量為四個(gè)，其中兩個(gè)為一組，分別安裝于兩條所述水平導(dǎo)軌上，所述大滑板同時(shí)與四個(gè)所述水平導(dǎo)軌滑塊相連。
[0011 ] 進(jìn)一步地，所述自動(dòng)理袋口機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)夾袋氣缸、兩個(gè)理袋口氣缸、兩個(gè)氣缸座、四個(gè)氣缸座耳板、兩個(gè)氣缸接頭、兩個(gè)擺動(dòng)軸、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸、兩個(gè)耳板連接架、兩個(gè)直線(xiàn)導(dǎo)軌、兩個(gè)滑塊、兩個(gè)理袋氣缸浮動(dòng)接頭以及一個(gè)理袋框架，兩個(gè)夾袋氣缸分別通過(guò)所述氣缸座和所述氣缸座耳板固定于所述理袋框架的兩側(cè)，并對(duì)稱(chēng)布置，所述夾袋氣缸的活塞桿通過(guò)所述氣缸接頭和所述擺動(dòng)軸與所述夾袋板連接，兩個(gè)理袋口氣缸的尾端分別與所述安裝架固定，所述夾袋氣缸的活塞桿通過(guò)所述理袋氣缸浮動(dòng)接頭與所述理袋耳板連接，所述理袋耳板通過(guò)所述耳板連接架固定于所述滑塊上，并沿著所述直線(xiàn)導(dǎo)軌往復(fù)滑動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步地，所述自動(dòng)理袋口機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)夾袋防滑板，兩個(gè)夾袋防滑板分別固定于兩個(gè)所述夾袋板上。
[0013]進(jìn)一步地，自動(dòng)牽引縫包裝置還包括一折邊機(jī)、一縫包機(jī)以及一縫包皮帶機(jī)，編織袋放置于所述縫包皮帶機(jī)，并依次通過(guò)所述自動(dòng)理袋口機(jī)構(gòu)、所述折邊機(jī)和所述縫包機(jī)。
[0014]本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0015]所述自動(dòng)牽引縫包裝置通過(guò)所述自動(dòng)提袋機(jī)構(gòu)、所述自動(dòng)牽引送袋機(jī)構(gòu)以及所述自動(dòng)理袋口機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)編織袋的封口作業(yè)，可以保證編織袋的袋口整齊美觀；并且所述自動(dòng)牽引縫包裝置的結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單、緊湊、適應(yīng)面廣泛，成本也較低。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。
[0017]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)牽引縫包裝置的立體圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)提袋機(jī)構(gòu)的立體圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)牽引送袋機(jī)構(gòu)的立體圖；
[0020]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)理袋機(jī)構(gòu)的立體圖；
[0021]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)牽引縫包裝置工作時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0023]如圖1-圖5，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種自動(dòng)牽引縫包裝置，可用于對(duì)編織袋7進(jìn)行封口，其包括自動(dòng)提袋機(jī)構(gòu)1、自動(dòng)牽引送袋機(jī)構(gòu)2以及自動(dòng)理袋口機(jī)構(gòu)3。另，還包括一折邊機(jī)4、一縫包機(jī)5以及一縫包皮帶機(jī)6，編織袋7放置于所述縫包皮帶機(jī)6上，并依次通過(guò)所述自動(dòng)理袋口機(jī)構(gòu)3、所述折邊機(jī)4和所述縫包機(jī)5。所述自動(dòng)理袋口機(jī)構(gòu)3可以對(duì)編織袋7袋口進(jìn)行自動(dòng)整理和自動(dòng)夾持；所述自動(dòng)提袋機(jī)構(gòu)I可以帶動(dòng)夾持編織袋7的自動(dòng)理袋口機(jī)構(gòu)3上下反復(fù)快速升降，實(shí)現(xiàn)對(duì)編織袋7內(nèi)物料的夯實(shí)整形；所述自動(dòng)牽引送袋機(jī)構(gòu)2可以帶動(dòng)自動(dòng)提袋機(jī)構(gòu)I在水平方向上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)將整理后的編織袋7自動(dòng)牽引送入所述折邊機(jī)4和所述縫包機(jī)5進(jìn)行封口。
[0024]如圖1-圖5，所述自動(dòng)提袋機(jī)構(gòu)I包括伺服電機(jī)1-1、法蘭座1-2、頂座1_3、機(jī)架1-4、滑動(dòng)座1-5、底座1-6、滾珠絲桿1-7、兩條豎直導(dǎo)軌1-8、豎直導(dǎo)軌滑塊1_9、緩沖墊1-10、絲桿螺母1-11、緩沖塊1-12以及聯(lián)軸器1-13。所述底座1_6安裝于所述機(jī)架1_4的下端，兩條豎直導(dǎo)軌1-8位于所述機(jī)架1-4內(nèi)，所述滑動(dòng)座1-5與所述豎直導(dǎo)軌1-8相連接。所述伺服電機(jī)1-1通過(guò)所述法蘭座1-2直接與所述機(jī)架1-4用螺栓連接；所述滾珠絲桿1-7通過(guò)所述頂座1-3和所述底座1-6用螺栓固定于所述機(jī)架1-4內(nèi)側(cè)；所述滾珠絲桿1-7的上端通過(guò)所述聯(lián)軸器1-13直接與所述伺服電機(jī)1-1連接，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳動(dòng)；安裝在所述滾珠絲桿1-7上的所述絲桿螺母1-11和安裝在所述豎直導(dǎo)軌1-8上的所述豎直導(dǎo)軌滑塊1-9共同安裝于所述滑動(dòng)座1-5上。在所述自動(dòng)提袋機(jī)構(gòu)I中，所述滑動(dòng)座1-5是固定的，在所述伺服電機(jī)1-1驅(qū)動(dòng)所述滾珠絲桿1-7下，所述自動(dòng)提袋機(jī)構(gòu)I沿著所述豎直導(dǎo)軌
1-8可以上下自由滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)提袋的上下動(dòng)作。
[0025]如圖1-圖5，所述自動(dòng)牽引送袋機(jī)構(gòu)2具有一大支架2-1、兩條水平導(dǎo)軌2-5、一連接架2-13、一大滑板2-7以及多個(gè)水平導(dǎo)軌滑塊2-4，兩條水平導(dǎo)軌2-5安裝于所述大支架2-1上，所述大滑板2-7通過(guò)所述水平導(dǎo)軌滑塊2-4連接于所述水平導(dǎo)軌2-5，所述連接架2-13與所述大滑板2-7相連接。在本較佳實(shí)施例中，所述水平導(dǎo)軌滑塊2-4的數(shù)量為四個(gè)，其中兩個(gè)為一組，分別安裝于兩條所述水平導(dǎo)軌2-5上，所述大滑板2-7同時(shí)與四個(gè)所述水平導(dǎo)軌滑塊2-4相連。
[0026]如圖1-圖5，所述自動(dòng)牽引送袋機(jī)構(gòu)2還包括軸承座2-2、同步帶2-3、檢測(cè)架
2-6、電機(jī)減速機(jī)2-8、主動(dòng)帶輪2-9、主動(dòng)軸2-10、主動(dòng)軸座2_11、同步帶壓板2_12、從動(dòng)軸2-16、從動(dòng)帶輪2-17以及軸承座支架2-18，安裝有所述從動(dòng)帶輪2_17的所述從動(dòng)軸2_16通過(guò)所述軸承座2-2固定于所述軸承座支架2-18上，所述檢測(cè)架2-6和所述軸承座支架
2-18固定于所述大支架2-1上；所述同步帶壓板2-12通過(guò)螺釘將所述同步帶2-3固定在所述大滑板2-7上；所述監(jiān)測(cè)架固定于所述大滑板2-7上；安裝有所述主動(dòng)帶輪2-9的所述主動(dòng)軸2-10通過(guò)所述主動(dòng)軸座2-11固定在所述電機(jī)減速機(jī)2-8的側(cè)邊,所述電機(jī)減速機(jī)2-8固定于所述大支架2-1上。所述自動(dòng)牽引送袋機(jī)構(gòu)2具有兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)架2-15，分別采用螺釘直接固定于所述大支架2-1的兩端，其中一個(gè)所述接近開(kāi)關(guān)架2-15上裝有一個(gè)接近開(kāi)關(guān)2-14，另一個(gè)所述接近開(kāi)關(guān)架2-15上安裝有兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)2-14。其中，所述滑動(dòng)座1-5與所述連接架2-13相固定，實(shí)現(xiàn)所述自動(dòng)提袋機(jī)構(gòu)I可以沿著水平導(dǎo)軌2-5方向滑動(dòng)，達(dá)到自動(dòng)縫包時(shí)水平方向的自動(dòng)牽袋的目的。
[0027]如圖1-圖5，所述自動(dòng)理袋口機(jī)構(gòu)3上端具有一安裝架3-2，下端具有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾袋板3-8，兩側(cè)具有兩個(gè)理袋耳板3-11 ;所述自動(dòng)理袋口機(jī)構(gòu)3還包括兩個(gè)夾袋氣缸
3-1、兩個(gè)理袋口氣缸3-3、兩個(gè)氣缸座3-4、四個(gè)氣缸座耳板3-5、兩個(gè)氣缸接頭3_6、兩個(gè)擺動(dòng)軸3-9、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸3-10、兩個(gè)耳板連接架3-12、兩個(gè)直線(xiàn)導(dǎo)軌3-13、兩個(gè)滑塊3_14、兩個(gè)理袋氣缸浮動(dòng)接頭3-15以及一個(gè)理袋框架3-16，兩個(gè)夾袋氣缸3-1分別通過(guò)所述氣缸座3-4和所述氣缸座耳板3-5固定于所述理袋框架3-16的兩側(cè)，并對(duì)稱(chēng)布置，所述夾袋氣缸3-1的活塞桿通過(guò)所述氣缸接頭3-6和所述擺動(dòng)軸3-9與所述夾袋板3-8連接，兩個(gè)夾袋板3-8的另一側(cè)在夾袋氣缸3-1的驅(qū)動(dòng)下能繞著旋轉(zhuǎn)軸3-10進(jìn)行擺動(dòng)。兩個(gè)理袋口氣缸3-3的尾端分別與所述安裝架3-2固定，所述夾袋氣缸3-1的活塞桿通過(guò)所述理袋氣缸浮動(dòng)接頭3-15與所述理袋耳板3-11連接，所述理袋耳板3-11通過(guò)所述耳板連接架3-12固定于所述滑塊3-14上，并沿著所述直線(xiàn)導(dǎo)軌3-13往復(fù)滑動(dòng)，并且兩套該機(jī)構(gòu)一樣，呈旋轉(zhuǎn)180°共同安裝在所述安裝架3-2上。所述自動(dòng)理袋口機(jī)構(gòu)3具有兩個(gè)夾袋防滑板3-7，兩個(gè)夾袋防滑板3-7分別通過(guò)螺栓固定于兩個(gè)所述夾袋板3-8上，在夾持編織袋7袋口時(shí)，可防止滑動(dòng)。所述自動(dòng)理袋口機(jī)構(gòu)3可以對(duì)編織袋7袋口進(jìn)行自動(dòng)整理和自動(dòng)夾持；而所述自動(dòng)提袋機(jī)構(gòu)I的底座1-6安裝于所述自動(dòng)理袋口機(jī)構(gòu)3的安裝架3-2上。因此，所述自動(dòng)提袋機(jī)構(gòu)I可以帶動(dòng)夾持編織袋7的自動(dòng)理袋口機(jī)構(gòu)3上下反復(fù)快速升降，實(shí)現(xiàn)對(duì)編織袋7內(nèi)物料的夯實(shí)整形。
[0028]如圖1-圖5,定義一起點(diǎn)位置A和一終點(diǎn)位置B,所述起點(diǎn)位置A位于所述自動(dòng)牽引送袋機(jī)構(gòu)2的右側(cè)，所述終點(diǎn)位置B位于所述自動(dòng)牽引送袋機(jī)構(gòu)2的左側(cè)。所述自動(dòng)牽引縫包裝置中，其它配套工位將已經(jīng)充填完成的編織袋7 (鹽袋)送到所述起點(diǎn)位置A時(shí)，所述自動(dòng)提袋機(jī)構(gòu)I向下伸出，插入袋口后，所述自動(dòng)理袋口機(jī)構(gòu)3中的理袋耳板3-11撐開(kāi)，將袋口理整齊，然后夾袋板3-8將袋口夾緊，在自動(dòng)提袋機(jī)構(gòu)I中的伺服電機(jī)1-1驅(qū)動(dòng)下，上下反復(fù)運(yùn)動(dòng)幾次，對(duì)鹽袋進(jìn)行夯實(shí)整形。完成整形后，所述自動(dòng)提袋機(jī)構(gòu)I將鹽袋放到所述縫包皮帶機(jī)6上，然后松開(kāi)夾袋板3-8，且繼續(xù)保持理袋耳板3-11撐緊袋口，保持整形狀態(tài)，接著所述自動(dòng)提袋機(jī)構(gòu)I稍微向上升高一定高度，同時(shí)然后繼續(xù)保持袋口整形狀態(tài)，最后在所述自動(dòng)牽引送袋機(jī)構(gòu)2的帶動(dòng)下，向所述折邊機(jī)4方向牽引移動(dòng)，且與所述縫包皮帶機(jī)6保持同步速度，直到牽引送到所述自動(dòng)牽引送袋機(jī)構(gòu)2中所述終點(diǎn)位置B，所述自動(dòng)理袋口機(jī)構(gòu)3中的理袋耳板3-11迅速松開(kāi)袋口，同時(shí)，所述自動(dòng)提袋機(jī)構(gòu)I向上迅速提升，然后回到所述自動(dòng)牽引送袋機(jī)構(gòu)2中的起點(diǎn)位置A，繼續(xù)下一次工作循環(huán)。當(dāng)鹽袋袋口進(jìn)入所述折邊機(jī)4后，在所述折邊機(jī)4的導(dǎo)向下，沿著所述折邊機(jī)4運(yùn)行方向進(jìn)入所述縫包機(jī)5，完成鹽袋袋口的封口功能。
[0029]所述自動(dòng)牽引縫包裝置具有以下有益效果:1、整體結(jié)構(gòu)較為緊湊，小巧簡(jiǎn)單，理袋口穩(wěn)定性高，維護(hù)方便，調(diào)節(jié)方便，節(jié)省占地空間。
[0030]2、所述自動(dòng)牽引縫包裝置采用模塊化設(shè)計(jì)，使用時(shí)直接安裝在其他部件相應(yīng)之上，可自由更換。
[0031]3、所述自動(dòng)牽引縫包裝置可自適應(yīng)多種尺寸的編織袋口，更換不同編織袋時(shí)無(wú)需人工調(diào)節(jié)。
[0032]4、所述自動(dòng)牽引縫包裝置在垂直方向采用伺服電機(jī)、滾珠絲桿和豎直導(dǎo)軌復(fù)合結(jié)構(gòu)，可大幅度提高運(yùn)行的穩(wěn)定性，且所占空間較??；所述自動(dòng)牽引縫包裝置在水平方向采用電機(jī)減速機(jī)、同步帶和直線(xiàn)導(dǎo)軌復(fù)合機(jī)構(gòu)，不但可以有效降低成本，而且保證了水平方向運(yùn)行的穩(wěn)定性，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便；所述自動(dòng)牽引縫包裝置的自動(dòng)理袋口機(jī)構(gòu)，左右兩邊均采用相同的或?qū)ΨQ(chēng)的零件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零件品種可大幅減少，并能提高穩(wěn)定性。
[0033]5、所述自動(dòng)牽引縫包裝置整體以大機(jī)架為底座，采用滑動(dòng)固定，自動(dòng)提袋機(jī)構(gòu)整體上下移動(dòng)，不但解決當(dāng)前替代機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)龐大復(fù)雜的難題，而且大幅度提升設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性；所述自動(dòng)牽引縫包裝置中的自動(dòng)理袋口機(jī)構(gòu)，理袋口耳板采用單條直線(xiàn)導(dǎo)軌滑動(dòng)單元，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，且穩(wěn)定性高，滑動(dòng)平穩(wěn)。
[0034]6、所述自動(dòng)牽引縫包裝置中的自動(dòng)理袋口機(jī)構(gòu)采用氣缸驅(qū)動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且體積小巧，占用空間較小，重量較輕。
[0035]7、所述自動(dòng)牽引縫包裝置的夾袋板上安裝有特殊的夾袋防滑板，且具有相互交錯(cuò)的牙齒形結(jié)構(gòu)，可有效防滑，提高穩(wěn)定性。
[0036]8、所述自動(dòng)牽弓丨縫包裝置實(shí)現(xiàn)理袋口、撐袋口、夾袋口，提袋夯實(shí)和水平方向自動(dòng)牽弓I送袋進(jìn)入縫包機(jī)全部的功能。
[0037]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)牽引縫包裝置，可用于對(duì)編織袋進(jìn)行封口，其特征在于，包括自動(dòng)提袋機(jī)構(gòu)、自動(dòng)牽引送袋機(jī)構(gòu)以及自動(dòng)理袋口機(jī)構(gòu)； 自動(dòng)提袋機(jī)構(gòu)具有一底座、一機(jī)架、一滑動(dòng)座以及兩條豎直導(dǎo)軌，所述底座安裝于所述機(jī)架的下端，兩條豎直導(dǎo)軌位于所述機(jī)架內(nèi)，所述滑動(dòng)座與所述豎直導(dǎo)軌相連接； 所述自動(dòng)牽引送袋機(jī)構(gòu)具有一大支架、兩條水平導(dǎo)軌、一連接架、一大滑板以及多個(gè)水平導(dǎo)軌滑塊，兩條水平導(dǎo)軌安裝于所述大支架上，所述大滑板通過(guò)所述水平導(dǎo)軌滑塊連接于所述水平導(dǎo)軌，所述連接架與所述大滑板相連接； 所述自動(dòng)理袋口機(jī)構(gòu)上端具有一安裝架，下端具有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾袋板，兩側(cè)具有兩個(gè)理袋耳板； 其中，所述滑動(dòng)座與所述連接架相固定，所述底座安裝于所述安裝架上。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)牽引縫包裝置，其特征在于:所述自動(dòng)提袋機(jī)構(gòu)還包括伺服電機(jī)、法蘭座、頂座、滾珠絲桿、豎直導(dǎo)軌滑塊 、緩沖墊、絲桿螺母、緩沖塊以及聯(lián)軸器，所述伺服電機(jī)通過(guò)所述法蘭座直接與所述機(jī)架連接；所述滾珠絲桿固定于所述機(jī)架；所述滾珠絲桿的上端通過(guò)所述聯(lián)軸器直接與所述伺服電機(jī)連接；安裝在所述滾珠絲桿上的所述絲桿螺母和安裝在所述豎直導(dǎo)軌上的所述豎直導(dǎo)軌滑塊共同安裝于所述滑動(dòng)座上。
3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)牽引縫包裝置，其特征在于:所述自動(dòng)牽引送袋機(jī)構(gòu)還包括軸承座、同步帶、檢測(cè)架、電機(jī)減速機(jī)、主動(dòng)帶輪、主動(dòng)軸、主動(dòng)軸座、同步帶壓板、從動(dòng)軸、從動(dòng)帶輪以及軸承座支架，安裝有所述從動(dòng)帶輪的所述從動(dòng)軸通過(guò)所述軸承座固定于所述軸承座支架上，所述檢測(cè)架和所述軸承座支架固定于所述大支架上；所述同步帶壓板通過(guò)螺釘將所述同步帶固定在所述大滑板上；所述監(jiān)測(cè)架固定于所述大滑板上；安裝有所述主動(dòng)帶輪的所述主動(dòng)軸通過(guò)所述主動(dòng)軸座固定在所述電機(jī)減速機(jī)的側(cè)邊，所述電機(jī)減速機(jī)固定于所述大支架上。
4.如權(quán)利要求1或3所述的自動(dòng)牽引縫包裝置，其特征在于:所述自動(dòng)牽引送袋機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)架，分別固定于所述大支架的兩端，其中一個(gè)所述接近開(kāi)關(guān)架上裝有一個(gè)接近開(kāi)關(guān)，另一個(gè)所述接近開(kāi)關(guān)架上安裝有兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)。
5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)牽引縫包裝置，其特征在于:所述水平導(dǎo)軌滑塊的數(shù)量為四個(gè)，其中兩個(gè)為一組，分別安裝于兩條所述水平導(dǎo)軌上，所述大滑板同時(shí)與四個(gè)所述水平導(dǎo)軌滑塊相連。
6.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)牽引縫包裝置，其特征在于:所述自動(dòng)理袋口機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)夾袋氣缸、兩個(gè)理袋口氣缸、兩個(gè)氣缸座、四個(gè)氣缸座耳板、兩個(gè)氣缸接頭、兩個(gè)擺動(dòng)軸、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸、兩個(gè)耳板連接架、兩個(gè)直線(xiàn)導(dǎo)軌、兩個(gè)滑塊、兩個(gè)理袋氣缸浮動(dòng)接頭以及一個(gè)理袋框架，兩個(gè)夾袋氣缸分別通過(guò)所述氣缸座和所述氣缸座耳板固定于所述理袋框架的兩側(cè)，并對(duì)稱(chēng)布置，所述夾袋氣缸的活塞桿通過(guò)所述氣缸接頭和所述擺動(dòng)軸與所述夾袋板連接，兩個(gè)理袋口氣缸的尾端分別與所述安裝架固定，所述夾袋氣缸的活塞桿通過(guò)所述理袋氣缸浮動(dòng)接頭與所述理袋耳板連接，所述理袋耳板通過(guò)所述耳板連接架固定于所述滑塊上，并沿著所述直線(xiàn)導(dǎo)軌往復(fù)滑動(dòng)。
7.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)牽引縫包裝置，其特征在于:所述自動(dòng)理袋口機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)夾袋防滑板，兩個(gè)夾袋防滑板分別固定于兩個(gè)所述夾袋板上。
8.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)牽引縫包裝置，其特征在于:所述自動(dòng)牽引縫包裝置還包括一折邊機(jī)、一縫包機(jī)以及一縫包皮帶機(jī)，編織袋放置于所述縫包皮帶機(jī)，并依次通過(guò)所述自動(dòng)理袋口機(jī)構(gòu)、所述折 邊機(jī)和所述縫包機(jī)。
【文檔編號(hào)】B65B51/07GK203806230SQ201420209375
【公開(kāi)日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年4月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月28日
【發(fā)明者】李 浩, 李懷剛, 李響, 陳弈, 康曉娟, 王云亮 申請(qǐng)人:武漢人天包裝技術(shù)有限公司