一種細粉狀物料自動稱重包裝裝置及其方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及自動化領(lǐng)域，尤其是一種細粉狀物料自動稱重包裝裝置及其方法。本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種包裝精準、便于碼垛的細粉狀物料自動稱重裝置及其方法，包包括粗加料裝置、整形振動輸送裝置、計量稱重裝置、折邊縫包裝置，所述粗加料裝置安裝在整形振動輸送裝置的上方；所述粗加料裝置包括加料控制系統(tǒng)、支架和順序安裝在支架的螺旋加料器、定量料斗、夾袋器，所述螺旋加料器與定量料斗的上端連接；所述整形振動輸送裝置包括帶式輸送機、振動器，所述計量稱重裝置包括皮帶秤、料架和安裝在料架上的小螺旋加料器、升降套筒。采用本發(fā)明帶來的效果是物料包裝效率快且精確，便于碼垛。
【專利說明】一種細粉狀物料自動稱重包裝裝置及其方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化領(lǐng)域，尤其是一種細粉狀物料自動稱重包裝裝置及其方法。

【背景技術(shù)】
[0002]目前自動包裝行業(yè)使用的自動包裝系統(tǒng)主要為凈重稱法自動包裝方法和毛重稱法自動包裝方法。這兩種包裝方法只適用于粒狀物料、結(jié)晶較好的粉狀物料、物料中不夾氣比重變化較小的的粉狀物料。在國內(nèi)除了價值比較高的化工產(chǎn)品采用進口成本較高的閥口袋進行自動包裝外，其他價值較低的比重變化不大粉狀物料工業(yè)產(chǎn)品采用以上兩種方法進行自動包裝。物料中夾氣、比重變化較大(實際測定比重變化在一倍到幾倍)的(一年400萬噸的飼料磷酸鹽)粉料仍然全部使用人工包裝，從而增加了產(chǎn)品成本。
[0003]其中凈重稱重包裝方法是利用螺旋往計量稱重料斗中加料，物料經(jīng)計量稱重合格后計量稱重料斗下部閥門打開，物料通過過渡料斗加入包裝袋內(nèi)，經(jīng)過輸送設(shè)備輸送至折邊縫包機折邊縫包完成整個包裝任務(wù)。此種方法的優(yōu)點是:計量稱重料斗可以并聯(lián)共用一個過渡料斗及接包裝置，可以提高效率。缺點是:(1)、由于計量稱重料斗與包裝袋之間增加了一個中間過渡料斗，計量稱重合格的粉狀物料在中間過渡料斗中粘接量的不確定性，從而影響了包裝精度；(2)計量稱重料斗的容積是固定的，不能適應(yīng)物料比重的變化，可能出現(xiàn)還沒有達到需要稱重的重量料斗就滿了的現(xiàn)象。
[0004]毛重稱重包裝法需包裝的物料經(jīng)螺旋加料器通過過渡料斗直接加入包裝袋，經(jīng)計量稱稱重合格后由輸送機送折邊縫包機折邊縫包完成包裝任務(wù)。此方法的優(yōu)點是一套加料裝置對一套包裝稱重系統(tǒng)，包裝精度比凈重法有所保證；缺點是包裝效率不能提高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種包裝精確、便于碼垛的細粉狀物料自動稱重裝置及其方法。
[0006]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種細粉狀物料自動稱重包裝裝置，包括粗加料裝置、整形振動輸送裝置、計量稱重裝置、折邊縫包裝置，所述粗加料裝置安裝在整形振動輸送裝置的上方；
所述粗加料裝置包括加料控制系統(tǒng)、支架和順序安裝在支架的螺旋加料器、定量料斗、夾袋器，所述定量料斗內(nèi)設(shè)置有料位傳感器，所述定量料斗上下兩端均設(shè)置有氣動閥門，所述加料控制系統(tǒng)與料位傳感器、氣動閥門電路連接，所述夾袋器位于定量料斗的出口處，所述螺旋加料器與定量料斗的上端連接；
所述整形振動輸送裝置包括帶式輸送機、振動器，所述振動器安裝在支架上且位于帶式輸送機內(nèi)；
所述計量稱重裝置包括皮帶秤、料架和安裝在料架上的小螺旋加料器、升降套筒，所述升降套筒與小螺旋加料器的出料口連接；
所述折邊縫包裝置包括皮帶機和順序安裝在皮帶機上的折邊機、縫包機； 所述帶式輸送機、皮帶秤、皮帶機依次緊貼。
[0007]進一步的是，所述定量料斗包括升降氣缸、固定圓柱料斗、移動圓柱料斗，所述移動圓柱料斗套裝在固定圓柱料斗外表面上，所述升降氣缸與移動圓柱料斗連接。
[0008]進一步的是，所述定量料斗的下端與夾袋器之間設(shè)置有防結(jié)除塵過度料斗。
[0009]進一步的是，所述帶式輸送機兩側(cè)設(shè)置有整形擋板。
[0010]進一步的是，所述升降套筒的下端設(shè)置有料位感應(yīng)器。
[0011]進一步的是，所述粗加料裝置、整形振動輸送裝置的個數(shù)均為二至四個。
[0012]該細粉狀物料自動稱重包裝裝置的包裝方法，包括以下步驟:
(A)將物料放入螺旋加料器中；
(B)將定量料斗的容積調(diào)節(jié)為物料袋標準重量的95%；
(C)通過定量料斗將螺旋加料器內(nèi)的物料裝進料袋內(nèi)；
(D)裝有物料的料袋落在帶式輸送機上，且啟動振動器對料袋底部進行振動；
(E)經(jīng)過振動后的料袋在帶式輸送機上運送到皮帶秤上；
(F)料袋在皮帶秤上稱出重量后，再由小螺旋加料器通過升降套筒向料袋內(nèi)裝入物料標準重量的5% ；
(G)最后裝滿物料的料袋通過皮帶秤被運送到皮帶機上，后依次進過折邊機、縫包機完成折邊縫包。
[0013]發(fā)明的有益效果是:(I)合理分配了計量稱重、振動排氣、加料的時間提高了包裝效率；在包裝袋沒有離開接料口就振動排氣使物料體積縮小，解決了物料比重變化大瞬時包裝袋裝不下需計量稱重的物料的問題；包裝袋沒有離開接料口就經(jīng)整形、振動排氣的包裝袋再進行輸送，解決了夾氣物料流動性好裝入包裝袋輸送困難的問題；
(2)可根據(jù)稱重系統(tǒng)反饋的數(shù)據(jù)信息實時改變料斗的容積，減少稱重補料量，提高包裝效率；
(3)只稱物料和包裝袋的重量，減少了【背景技術(shù)】中計量稱重系統(tǒng)其他附件的重量，稱重秤所稱的總重量減少一倍，計量稱重稱額定量程減少，從而減小稱重秤自身的稱重誤差；因補料重量只有需標稱重量的5%左右，從時間分配上可以增加補料時間，減小不加料流量，在滿足包裝效率的條件下減小飛料對包裝精度的影響。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明實施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明實施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖
圖3是本發(fā)明實施例中粗加料裝置與整形振動輸送裝置的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明實施例中計量稱重裝置的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中所示:1-粗加料裝置，2-整形振動輸送裝置，3-計量稱重裝置，4-折邊縫包裝置，5-螺旋加料器，61-固定圓柱料斗，62-移動圓柱料斗，7-振動器，8-帶式輸送機，9-皮帶秤，10-小螺旋加料器，11-升降套筒，12-防結(jié)除塵過度料斗，13-整形擋板，14-料架，15-支架，16-夾袋器，17-料位感應(yīng)器。

【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0017]如圖所示，本發(fā)明一種細粉狀物料自動稱重裝置一種細粉狀物料自動稱重包裝裝置，包括粗加料裝置1、整形振動輸送裝置2、計量稱重裝置3、折邊縫包裝置4，所述粗加料裝置I安裝在整形振動輸送裝置2的上方；所述粗加料裝置I包括加料控制系統(tǒng)、支架15和順序安裝在支架15的螺旋加料器5、定量料斗、夾袋器16，所述定量料斗內(nèi)設(shè)置有料位傳感器，所述定量料斗上下兩端均設(shè)置有氣動閥門，所述加料控制系統(tǒng)與料位傳感器、氣動閥門電路連接，所述夾袋器16位于定量料斗的出口處，所述螺旋加料器5與定量料斗的上端連接；所述整形振動輸送裝置2包括帶式輸送機8、振動器7，所述振動器7安裝在支架15上且位于帶式輸送機8內(nèi)；所述計量稱重裝置3包括皮帶秤9、料架14和安裝在料架14上的小螺旋加料器10、升降套筒11，所述升降套筒11與小螺旋加料器10的出料口連接；所述折邊縫包裝置4包括皮帶機和順序安裝在皮帶機上的折邊機、縫包機；所述帶式輸送機8、皮帶秤9、皮帶機依次緊貼。
[0018]因加料控制系統(tǒng)與料位傳感器、氣動閥門電路連接，由料位傳感器感應(yīng)定量料斗內(nèi)物料位置，當物料達到設(shè)定位置時；料位傳感器向加料控制系統(tǒng)傳遞信號，加料控制系統(tǒng)控制定量料斗上的氣動閥門，來完成一次向料袋加料的過程。
[0019]其中螺旋加料器5是用來向定量料斗中加料，保證粗加量準確，有效地避免了因物料晶體磨損堵塞導(dǎo)致關(guān)閉物料不嚴、物料的搭拱等現(xiàn)象發(fā)生；定量料斗是將物料裝入料袋中；帶式輸送機8是起到運輸作用；振動器7是對裝有物料的料袋進行振動，使物料體積縮小，解決因物料比重變小料袋瞬間裝不下的問題；皮帶秤9是對料袋進行稱重，由于經(jīng)過振動整形后的料袋能夠在輸送機上直立穩(wěn)定，所以稱重秤所稱的重量只有物料和包裝袋的重量，在稱重稱選型時就可以選額定量程接近標稱重量的電子秤，從而減小稱重誤差；小螺旋加料器10即是向升降套筒11內(nèi)加料的；升降套筒11包括固定套筒、移動套筒，固定套筒上端與小螺旋加料器10的出料口相通，移動套筒套在固定套筒外表面上，固定套筒的下端也設(shè)置有啟動閥門，移動套筒外表面設(shè)置有螺桿，螺桿旋轉(zhuǎn)來帶動移動套筒的上下移動。料架14與支架15均是起支持作用。
[0020]該裝置的工作過程是:螺旋加料器5向定量料斗加入一定量的物料后；定量料斗上的上氣動閥門關(guān)閉，下氣動閥門打開；定量料斗中的物料漏進料袋內(nèi)；
后裝有物料的料袋會與帶式輸送機8接觸，這時振動器7是開啟的，這樣料袋在接料口上就在振動，最后帶式輸送機8將料袋運輸?shù)狡С?上；
皮帶秤9對料袋稱重后，升降套筒11降到料袋口，氣動閥門打開，小螺旋加料器10向料袋內(nèi)加入少量的物料；料袋的重量達到標準重量時，啟動閥門關(guān)閉，升降套筒11升起來；料袋被輸運到皮帶機上，在皮帶機上進過折邊機、縫包機，完成折邊縫包；最后完成整個包裝過程。
[0021]為了提高包裝效率，作為優(yōu)選的實施方式，所述定量料斗包括升降氣缸、固定圓柱料斗61、移動圓柱料斗62，所述移動圓柱料斗62套裝在固定圓柱料斗61外表面上，所述升降氣缸與移動圓柱料斗62連接。這樣移動圓柱料斗62由升降氣缸帶動上下移動，從而可改變定量料斗的容積大小，這樣可根據(jù)物料比重的變化來調(diào)節(jié)定量料斗的容積，使物料比重變化時粗加料盡量接近標稱重量，減少第二加料的量，提高包裝精度和效率。
[0022]物料在加入料袋的過程中灰塵飛揚，導(dǎo)致工作車間環(huán)境差，所以作為優(yōu)選的實施方式，所述定量料斗的下端與夾袋器16之間設(shè)置有防結(jié)除塵過度料斗12。此防結(jié)除塵過度料斗12就是利用鋼骨架外安裝除塵布；不僅防止灰塵飛揚，也防止粉料粘接在料斗上影響稱重精度，使物料從定量料斗通過其加入料袋物料下落時，氣體通過除塵布排除，達到通氣除塵的目的。
[0023]為防止料袋在振動變形后輸送困難，作為優(yōu)選的實施方式，所述帶式輸送機8兩側(cè)均設(shè)置有整形擋板13。這樣帶式輸送機8上加裝整形擋板13，便于振動排氣后料袋易于輸送、堆碼。
[0024]優(yōu)選的一種實施方式，所述升降套筒11的下端設(shè)置料位感應(yīng)器17。這樣料位感應(yīng)器17檢測升降套筒11的出口與物料的表面盡量接近，減少飛料對稱重精度的影響，也便于除塵。
[0025]為了進一步提高包裝效率，作為優(yōu)選的實施方式，所述粗加料裝置1、整形振動輸送裝置2的個數(shù)均為二至四個。這樣粗加料裝置1、整形振動輸送裝置2是上下安裝的，可為一個整體，這個整體由于是二至四個，所以可以是串聯(lián)或者是并聯(lián)一起。這樣第一次加料的料袋增多，合理分配兩次加料，提高了包裝效率。
[0026]一種基于細粉狀物料自動稱重包裝裝置的包裝方法，其特征在于:包括以下步驟:
(A)將物料放入螺旋加料器5中；
(B)將定量料斗的容積調(diào)節(jié)為物料袋標準重量的95%；
(C)通過定量料斗將螺旋加料器5內(nèi)的物料裝進料袋內(nèi)；
(D)裝有物料的料袋落在帶式輸送機8上，且啟動振動器7對料袋底部進行振動；
(E)經(jīng)過振動后的料袋在帶式輸送機8上運送到皮帶秤9上；
(F)料袋在皮帶秤9上稱出重量后，再由小螺旋加料器10通過升降套筒11向料袋內(nèi)裝入物料標準重量的5% ；
(G)最后裝滿物料的料袋通過皮帶秤9被運送到皮帶機上，后依次進過折邊機、縫包機完成折邊縫包。
[0027]上述方法合理分配了計量稱重、振動排氣、加料的時間提高了包裝效率；在包裝袋沒有離開接料口就振動排氣使物料體積縮小，解決了物料比重變化大瞬時包裝袋裝不下需計量稱重的物料的問題；包裝袋沒有離開接料口就經(jīng)整形、振動排氣的包裝袋再進行輸送，解決了夾氣物料流動性好裝入包裝袋輸送困難的問題；兩次物料的加入量分配合理，提高了生產(chǎn)效率。
[0028]該方法中合理分配了兩次的加入量，且時間分配合理，可以讓A步驟多幾個一起同時進行，大大提高了包裝效率。
【權(quán)利要求】
1.一種細粉狀物料自動稱重包裝裝置，其特征在于:包括粗加料裝置(1)、整形振動輸送裝置(2)、計量稱重裝置(3)、折邊縫包裝置(4)，所述粗加料裝置(1)安裝在整形振動輸送裝置(2)的上方； 所述粗加料裝置(1)包括加料控制系統(tǒng)、支架(15)和順序安裝在支架(15)的螺旋加料器(5)、定量料斗、夾袋器(16)，所述定量料斗內(nèi)設(shè)置有料位傳感器，所述定量料斗上下兩端均設(shè)置有氣動閥門，所述加料控制系統(tǒng)與料位傳感器、氣動閥門電路連接，所述夾袋器(16)位于定量料斗的出口處，所述螺旋加料器(5)與定量料斗的上端連接； 所述整形振動輸送裝置(2)包括帶式輸送機(8)、振動器(7)，所述振動器(7)安裝在支架(15)上且位于帶式輸送機(8)內(nèi)； 所述計量稱重裝置(3)包括皮帶秤(9)、料架(14)和安裝在料架(14)上的小螺旋加料器(10)、升降套筒(11)，所述升降套筒(11)與小螺旋加料器(10)的出料口連接； 所述折邊縫包裝置(4)包括皮帶機和順序安裝在皮帶機上的折邊機、縫包機； 所述帶式輸送機(8 )、皮帶秤(9 )、皮帶機依次緊貼。
2.如權(quán)利要求1所述的一種細粉狀物料自動稱重包裝裝置，其特征在于:所述定量料斗的下端與夾袋器(16)之間設(shè)置有防結(jié)除塵過度料斗(12)。
3.如權(quán)利要求2所述的一種細粉狀物料自動稱重包裝裝置，其特征在于:所述定量料斗包括升降氣缸、固定圓柱料斗(61)、移動圓柱料斗(62)，所述移動圓柱料斗(62)套裝在固定圓柱料斗(61)外表面上，所述升降氣缸與移動圓柱料斗(62)連接。
4.如權(quán)利要求2或3所述的一種細粉狀物料自動稱重包裝裝置，其特征在于:所述帶式輸送機(8 )兩側(cè)均設(shè)置有整形擋板(13)。
5.如權(quán)利要求4所述的一種細粉狀物料自動稱重包裝裝置，其特征在于:所述升降套筒(11)的下端設(shè)置有料位感應(yīng)器(17)。
6.如權(quán)利要求5所述的一種細粉狀物料自動稱重包裝裝置，其特征在于:所述粗加料裝置(1)、整形振動輸送裝置(2)的個數(shù)均為二至四個。
7.一種基于細粉狀物料自動稱重包裝裝置的包裝方法，其特征在于:包括以下步驟: (A)將物料放入螺旋加料器(5)中； (B)將定量料斗的容積調(diào)節(jié)為物料袋標準重量的95%； (C)通過定量料斗將螺旋加料器(5)內(nèi)的物料裝進料袋內(nèi)； (D)裝有物料的料袋落在帶式輸送機(8)上，且啟動振動器(7)對料袋底部進行振動； (E)經(jīng)過振動后的料袋在帶式輸送機(8)上運送到皮帶秤(9)上； (F)料袋在皮帶秤(9)上稱出重量后，再由小螺旋加料器(10)通過升降套筒(11)向料袋內(nèi)裝入物料標準重量的5% ； (G)最后裝滿物料的料袋通過皮帶秤(9)被運送到皮帶機上，后依次進過折邊機、縫包機完成折邊縫包。
【文檔編號】B65B1/36GK104494852SQ201510017823
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2015年1月14日 優(yōu)先權(quán)日:2015年1月14日
【發(fā)明者】歐國艷, 郭永強 申請人:歐國艷