技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及一種可自動(dòng)升降翻轉(zhuǎn)的貨品輸送裝置，它屬于加工場(chǎng)內(nèi)的貨物傳送裝置，特別是一種用于服裝生產(chǎn)中的貨品傳送裝置。

背景技術(shù)：
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隨著智能化概念在制造業(yè)的推進(jìn)，運(yùn)用自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)來取代單調(diào)、高勞動(dòng)強(qiáng)度的人工動(dòng)作已成為重點(diǎn)發(fā)展方向，以此來達(dá)到降低制造經(jīng)營成本，縮減人力，提高產(chǎn)能的目的。目前在服裝制作領(lǐng)域，進(jìn)入成品倉庫前的貨品搬運(yùn)輸送及翻箱動(dòng)作都是靠工人手工完成。一般情況下，需要通過工人將貨品從暫存區(qū)，搬運(yùn)至工作站前，并抬上臺(tái)面，將貨物倒置放在工作臺(tái)上，勞動(dòng)強(qiáng)度大且人手翻轉(zhuǎn)箱時(shí)力度不同無法保證貨物擺放整齊，有時(shí)需要重新整理貨物，效率低。但是目前服裝產(chǎn)業(yè)鏈中現(xiàn)有自動(dòng)化輸送帶設(shè)備，設(shè)備成本高，占地面積大，實(shí)現(xiàn)多站點(diǎn)式工作難，并需通過大型汽缸或與油壓缸等動(dòng)力源配合才能進(jìn)行；翻箱自動(dòng)化結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)備生產(chǎn)成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的在于提供一種一個(gè)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易，組裝方便，低設(shè)備成本的可自動(dòng)升降翻轉(zhuǎn)的貨品輸送裝置。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種可自動(dòng)升降翻轉(zhuǎn)的貨品輸送裝置，它包括一入箱臺(tái)、一出箱臺(tái)以及置于入箱臺(tái)上的前貨箱和后貨箱，所述的入箱臺(tái)高于出箱臺(tái)；所述的入箱臺(tái)是由兩條平行的滾輪軌道構(gòu)成的滾輪軌道平臺(tái)；所述的出箱臺(tái)為一平面的工作臺(tái)；在所述的工作臺(tái)上還設(shè)置有啟動(dòng)按鈕和計(jì)時(shí)器，在工作臺(tái)的下表面固定連接一水平的氣缸，所述的氣缸的活塞桿件的外端通過一個(gè)萬向轉(zhuǎn)軸連接一動(dòng)力桿，所述的動(dòng)力桿的另一端固定連接一翻轉(zhuǎn)臂；所述的翻轉(zhuǎn)臂為“l(fā)”結(jié)構(gòu)的桿件，在所述的“l(fā)”結(jié)構(gòu)的桿件的下部處設(shè)置有凸點(diǎn)，所述的翻轉(zhuǎn)臂的桿件頂端通過一翻轉(zhuǎn)軸固定在出箱臺(tái)的靠近入箱臺(tái)一端的邊緣上；所述的滾輪軌道平臺(tái)靠近工作臺(tái)的一端低于遠(yuǎn)離工作臺(tái)的一端，構(gòu)成一個(gè)外高內(nèi)低的傾斜的滾輪軌道平臺(tái)；所述的啟動(dòng)按鈕以及計(jì)時(shí)器與氣缸電氣連接。

在所述的在所述的滾輪軌道平臺(tái)的下表面固定有一杠桿機(jī)構(gòu)，所述的杠桿機(jī)構(gòu)包括一個(gè)用于頂起翻轉(zhuǎn)臂的頂桿和一個(gè)用于翹起頂桿的配重桿，在所述的配重桿上設(shè)置有配重錘。

在所述的滾輪軌道平臺(tái)的下表面的中間部位設(shè)置有一轉(zhuǎn)軸，在所述的轉(zhuǎn)軸(3)上連接有限位器杠桿；所述的限位器杠桿為一端設(shè)置有前限位擋板，另一端設(shè)置于后限位擋板的桿件。

所述的“l(fā)”結(jié)構(gòu)桿件下部的凸點(diǎn)為弧形結(jié)構(gòu)的凸點(diǎn)。

所述的萬向轉(zhuǎn)軸為“y”型的萬向轉(zhuǎn)軸。

在所述的頂桿的自由端設(shè)置有一用于頂起翻轉(zhuǎn)臂上的凸點(diǎn)的頂點(diǎn)。

本發(fā)明利用氣缸連接翻轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)并結(jié)合傾斜滾輪軌道，實(shí)現(xiàn)了該裝置貨箱的自動(dòng)，平穩(wěn)且流暢的輸送工作，可有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省輸送時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，也增加使用上的便利性及實(shí)用性，大大降低設(shè)備成本。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖

圖2為本發(fā)明翻轉(zhuǎn)臂的結(jié)構(gòu)示意圖

圖3為本發(fā)明工作中翻轉(zhuǎn)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合圖1、圖2和圖3，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的說明：

在實(shí)施例中，本發(fā)明它包括一入箱臺(tái)、一出箱臺(tái)以及置于入箱臺(tái)上的前貨箱和后貨箱。所述的入箱臺(tái)和出箱臺(tái)是為了完成傳送而設(shè)置的平臺(tái)，類似于現(xiàn)有技術(shù)中的傳送帶，或者傳送平臺(tái)。

為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，將所述的入箱臺(tái)1設(shè)計(jì)為高于出箱臺(tái)8；這樣在入箱臺(tái)和出箱臺(tái)就形成了一個(gè)高度差，設(shè)計(jì)的意圖是利用氣缸和杠桿將位于低位置的入箱臺(tái)上的貨箱一翻轉(zhuǎn)的形式轉(zhuǎn)移到出箱臺(tái)上，這樣置于貨箱中的產(chǎn)品則被反倒在了工作臺(tái)面上，完成了貨品輸送。

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)備龐大缺陷，本發(fā)明的入箱臺(tái)是由兩條平行的滾輪軌道構(gòu)成的滾輪軌道平臺(tái)1；所述的出箱臺(tái)為一平面的工作臺(tái)8。在工作臺(tái)8的下表面固定連接一水平的氣缸5，所述的氣缸5的活塞桿件7的外端通過一個(gè)萬向轉(zhuǎn)軸6連接一動(dòng)力桿(9)，所述的動(dòng)力桿9的另一端固定連接一翻轉(zhuǎn)臂11；在本實(shí)施例中，所述的萬向轉(zhuǎn)軸6為“y”型的萬向轉(zhuǎn)軸，其“y”型的叉結(jié)構(gòu)端與翻轉(zhuǎn)臂11固定連接。

翻轉(zhuǎn)臂為本發(fā)明的重要構(gòu)件，是實(shí)現(xiàn)貨箱簡(jiǎn)潔翻轉(zhuǎn)的重要構(gòu)件，所述的翻轉(zhuǎn)臂11為“l(fā)”結(jié)構(gòu)的桿件，在所述的“l(fā)”結(jié)構(gòu)的桿件的下部處設(shè)置有凸點(diǎn)111，所述的翻轉(zhuǎn)臂11的桿件頂端通過一翻轉(zhuǎn)軸10固定在出箱臺(tái)的靠近入箱臺(tái)1一端的邊緣上；在本實(shí)施例中，所述的“l(fā)”結(jié)構(gòu)桿件下部的凸點(diǎn)111為弧形結(jié)構(gòu)的凸點(diǎn)。

所述的滾輪軌道平臺(tái)1靠近工作臺(tái)8的一端低于遠(yuǎn)離工作臺(tái)8的一端，構(gòu)成一個(gè)外高內(nèi)低的傾斜的滾輪軌道平臺(tái)1；這樣傾斜的滾輪軌道平臺(tái)將利于貨箱自動(dòng)的從滾輪軌道平臺(tái)1的高端一側(cè)下滑到低端一側(cè)。

為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的自動(dòng)控制，在所述的工作臺(tái)8上還設(shè)置有啟動(dòng)按鈕16和計(jì)時(shí)器17，所述的啟動(dòng)按鈕以及計(jì)時(shí)器與氣缸電氣連接。既由啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)氣缸的運(yùn)動(dòng)，用計(jì)時(shí)器來終止氣缸的運(yùn)動(dòng)，計(jì)時(shí)器設(shè)計(jì)的中間間隔時(shí)間即是貨箱從滾輪軌道平臺(tái)的高端位移至低端，且完成一次翻轉(zhuǎn)的時(shí)間。計(jì)時(shí)器的時(shí)間可以依據(jù)貨箱的運(yùn)行長度所需要的時(shí)間設(shè)定的。

為了更好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的貨箱的翻轉(zhuǎn)效果，在所述的滾輪軌道平臺(tái)1的下表面固定有一杠桿機(jī)構(gòu)，所述的杠桿機(jī)構(gòu)包括一個(gè)用于頂起翻轉(zhuǎn)臂11的頂桿4和一個(gè)用于翹起頂桿4的配重桿2，在所述的配重桿2上設(shè)置有配重錘21。配重桿2的目的是為了讓杠桿機(jī)構(gòu)復(fù)位。

為了掌握貨箱的運(yùn)行間隔，使得在前貨箱12進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的時(shí)候，后貨箱13被限制在一個(gè)固定的位置上，避免后面的貨箱的下滑影響到前面的貨箱的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，在所述的滾輪軌道平臺(tái)1的下表面的中間部位設(shè)置有一轉(zhuǎn)軸3，在所述的轉(zhuǎn)軸3上連接有限位器杠桿；所述的限位器杠桿為一端設(shè)置有前限位擋板14，另一端設(shè)置于后限位擋板15的桿件。當(dāng)前貨箱12進(jìn)行翻轉(zhuǎn)時(shí)，后貨箱13被前限位器擋板14擋住。

下面結(jié)合圖3，對(duì)本發(fā)明的工作原理進(jìn)行進(jìn)一步的說明：

當(dāng)前貨箱12沿著滾輪軌道平臺(tái)1向工作臺(tái)8一段滑行并落入翻轉(zhuǎn)臂11的范圍中后，操作工按需按下啟動(dòng)按鈕16，觸發(fā)汽缸5，再由氣缸5的活塞桿件7牽引萬向轉(zhuǎn)軸6，所述的萬向轉(zhuǎn)軸6帶動(dòng)動(dòng)力桿9進(jìn)而帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂11進(jìn)行翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，既翻轉(zhuǎn)臂11向上升起。于此同時(shí)，設(shè)置在滾輪軌道平臺(tái)1的下表面杠桿機(jī)構(gòu)開始動(dòng)作，在配重錘21的作用下，利用頂桿4的自由端設(shè)置的頂點(diǎn)41從翻轉(zhuǎn)臂11的凸點(diǎn)111處頂起，通過這；兩個(gè)方面的同時(shí)作用，將前貨箱12的翻轉(zhuǎn)在工作臺(tái)8上，呈倒扣的狀態(tài)平放，既完成翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。

在翻轉(zhuǎn)臂11向上翻轉(zhuǎn)的同時(shí)，釋放后限位擋板15，后貨箱13借由傾斜的滾輪軌道平臺(tái)1，使后貨箱13自動(dòng)沿出箱臺(tái)方向移動(dòng)至前限位擋板14處，觸發(fā)前限位擋14，后貨箱13停止運(yùn)作并等待。待前貨箱12翻轉(zhuǎn)動(dòng)作完成時(shí)，氣缸5暫停運(yùn)作，同時(shí)觸碰計(jì)時(shí)器17計(jì)時(shí)開始，當(dāng)操作工將前貨箱12抽離工作臺(tái)時(shí)，計(jì)時(shí)結(jié)束，并觸發(fā)氣缸5復(fù)位，此時(shí)啟動(dòng)汽缸5使得活塞桿件7和萬向轉(zhuǎn)軸6帶動(dòng)動(dòng)力桿9，讓翻轉(zhuǎn)臂11翻轉(zhuǎn)下降并觸碰到杠桿機(jī)構(gòu)的頂點(diǎn)41，實(shí)現(xiàn)受力觸點(diǎn)，引發(fā)下一輪的貨箱下滑和翻轉(zhuǎn)運(yùn)作。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種可自動(dòng)升降翻轉(zhuǎn)的貨品輸送裝置，它屬于用于服裝生產(chǎn)中的貨品傳送裝置；它包括一入箱臺(tái)、一出箱臺(tái)以及置于入箱臺(tái)上的前貨箱和后貨箱，所述的入箱臺(tái)高于出箱臺(tái)；其特征在于所述的入箱臺(tái)是由兩條平行的滾輪軌道構(gòu)成的滾輪軌道平臺(tái)；在工作臺(tái)的下表面固定連接一水平的氣缸，氣缸的活塞桿件的外端通過一個(gè)萬向轉(zhuǎn)軸連接一動(dòng)力桿，動(dòng)力桿的另一端固定連接一翻轉(zhuǎn)臂；翻轉(zhuǎn)臂的桿件頂端通過一翻轉(zhuǎn)軸固定在出箱臺(tái)的靠近入箱臺(tái)一端的邊緣上；滾輪軌道平臺(tái)靠近工作臺(tái)的一端低于遠(yuǎn)離工作臺(tái)的一端；啟動(dòng)按鈕以及計(jì)時(shí)器與氣缸電氣連接。本發(fā)明利用氣缸連接翻轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)并結(jié)合傾斜滾輪軌道，實(shí)現(xiàn)了該裝置貨箱的自動(dòng)、平穩(wěn)且流暢的輸送工作。

技術(shù)研發(fā)人員：鄭碧浩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安莉芳（中國）服裝有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.14
技術(shù)公布日：2017.09.15