本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，特別是一種自動(dòng)堆棧機(jī)。

背景技術(shù)：

自動(dòng)堆棧機(jī)通常用于方形或者類似方形的工件的堆棧，能夠較大幅度節(jié)省人工，降低堆棧出錯(cuò)率。但是，現(xiàn)有的自動(dòng)堆棧機(jī)存在占有空間體積大以及在大跨距情況下運(yùn)行不平穩(wěn)的問題。橫移架在較大負(fù)重的情況下不可避免會(huì)產(chǎn)生一定形變，該部分形變會(huì)對(duì)橫移軌道產(chǎn)生橫向力，造成軌道變形，從而使得橫移軌道的精度降低，造成了設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定性下降，定位準(zhǔn)確度以及可靠性無(wú)法滿足目前的需求。

因此，目前需要一種精確度高的自動(dòng)堆棧機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種精確度高的自動(dòng)堆棧機(jī)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)堆棧機(jī)，其包括支架、設(shè)置在所述支架上部沿著所述支架的長(zhǎng)度方向延伸的橫移軌道、滑動(dòng)設(shè)置在所述橫移軌道上的橫移架、沿豎直方向升降設(shè)置在所述橫移架上的抓取臂、以及設(shè)置在所述抓取臂下端部用于抓取工件的夾爪，所述橫移軌道設(shè)置有兩個(gè)分別設(shè)置在所述支架的兩側(cè)部，所述橫移架包括架設(shè)在兩側(cè)所述橫移軌道上的本體，以及分別設(shè)置在所述本體兩端與所述橫移軌道相滑動(dòng)連接的第一滑塊和第二滑塊，所述第一滑塊以所述本體相固定連接，所述第二滑塊與所述本體在所述本體的長(zhǎng)度方向相對(duì)滑動(dòng)連接。

優(yōu)選地，所述本體與所述橫移軌道相互垂直設(shè)置。

優(yōu)選地，所述橫移架還包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述本體上的同步軸，所述同步軸的兩端設(shè)置有齒輪，所述支架兩側(cè)固定設(shè)置有與所述橫移軌道相平行的齒條，所述齒輪與所述齒條相嚙合設(shè)置。

優(yōu)選地，所述橫移架還包括設(shè)置在所述本體一端部的升降組件，所述升降組件貼近所述支架的一側(cè)設(shè)置。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述升降組件包括豎直設(shè)置的升降架和滑動(dòng)設(shè)置在所述升降架上的升降帶，所述升降帶驅(qū)動(dòng)所述抓取臂上下運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述升降架上端設(shè)置有套設(shè)所述升降帶的滑輪，所述升降架一側(cè)的所述升降帶與所述抓取臂相連接，另一側(cè)的所述升降帶上固定設(shè)置有配重塊。

優(yōu)選地，所述本體的中部固定豎直設(shè)置有導(dǎo)柱，所述抓取臂上固定設(shè)置有套設(shè)在所述導(dǎo)柱上導(dǎo)套。

優(yōu)選地，所述抓取臂設(shè)置有檢測(cè)其下部的工件位置的檢測(cè)裝置。

優(yōu)選地，所述抓取臂的下部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述夾爪水平轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述支架的側(cè)部設(shè)置有多個(gè)送入工件的工件靠位，所述支架的一端部小車出入口。

由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

由于本發(fā)明的橫移架設(shè)置了第一滑塊和第二滑塊，并且第一滑塊以本體相固定連接、第二滑塊以本體相滑動(dòng)連接，在橫移架承受載重發(fā)生形變時(shí)，本體與第二滑塊之間的能夠滑動(dòng)，因此，避免了橫移軌道受到與軌道相垂直的力而變形，從而提高了設(shè)備的工作精度，延長(zhǎng)橫移軌道的使用壽命。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明的立體示意圖；

附圖2為圖1的局部放大圖a；

附圖3為本發(fā)明的右視示意圖。

以上附圖中：1、支架；11、工件靠位；12、小車出入口；2、橫移軌道；31、本體；32、第一滑塊；33、第二滑塊；34、同步軸；35、齒輪；36、齒條；37、升降架；38、配重塊；39、導(dǎo)柱；4、抓取臂；41、導(dǎo)套；5、工件；6、夾爪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖所示的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

實(shí)施例一：參見附圖1所示，一種自動(dòng)堆棧機(jī)，其包括支架1、設(shè)置在支架1上部沿著支架1的長(zhǎng)度方向延伸的橫移軌道2、滑動(dòng)設(shè)置在橫移軌道2上的橫移架、沿豎直方向升降設(shè)置在橫移架上的抓取臂4、以及設(shè)置在抓取臂4下端部用于抓取工件5的夾爪6，橫移軌道2設(shè)置有兩個(gè)分別設(shè)置在支架1的兩側(cè)部，橫移架包括架設(shè)在兩側(cè)橫移軌道2上并且與橫移軌道2相互垂直的本體31，以及分別設(shè)置在本體31兩端與橫移軌道2相滑動(dòng)連接的第一滑塊32和第二滑塊33，第一滑塊32以本體31相固定連接，第二滑塊33與本體31在本體31的長(zhǎng)度方向相對(duì)滑動(dòng)連接。

在本體31承受載重發(fā)生形變時(shí)，本體31與第二滑塊33之間的能夠滑動(dòng)，因此，避免了橫移軌道2受到與軌道相垂直的力而變形，從而提高了設(shè)備的工作精度，延長(zhǎng)橫移軌道2的使用壽命。

橫移架還包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在本體31上的同步軸34，同步軸34的兩端設(shè)置有齒輪35，支架1兩側(cè)固定設(shè)置有與橫移軌道2相平行的齒條36，齒輪35與齒條36相嚙合設(shè)置。同步軸34可以使得橫移架兩側(cè)同步運(yùn)動(dòng)，增加橫移架移動(dòng)的穩(wěn)定性。

橫移架還包括設(shè)置在本體31一端部的升降組件，升降組件貼近支架1的一側(cè)設(shè)置。升降組件設(shè)置在側(cè)邊，相比將升降組件設(shè)置在抓取臂4上，能夠節(jié)省抓取臂4的空間，增加同支架1高度下抓取臂4的提升高度。

升降組件包括豎直設(shè)置的升降架37和滑動(dòng)設(shè)置在升降架37上的升降帶，

本技術(shù)：
中升降帶可以為傳動(dòng)鏈、傳動(dòng)帶、以及其他柔性的動(dòng)力輸送帶，升降帶驅(qū)動(dòng)抓取臂4上下運(yùn)動(dòng)。升降架37上端設(shè)置有套設(shè)升降帶的滑輪，升降架37一側(cè)的升降帶與抓取臂4相連接，另一側(cè)的升降帶上固定設(shè)置有配重塊38。配重塊38能夠減小升降組件驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)功率，降低設(shè)備的能耗。

本體31的中部固定豎直設(shè)置有導(dǎo)柱39，抓取臂4上固定設(shè)置有套設(shè)在導(dǎo)柱39上導(dǎo)套41，導(dǎo)柱39導(dǎo)套41能夠增加抓取臂4升降時(shí)的穩(wěn)定性。

抓取臂4設(shè)置有檢測(cè)其下部的工件5位置的檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置能夠檢測(cè)到下方工件5的擺放位置，以幫助堆疊。

抓取臂4的下部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)夾爪6水平轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以根據(jù)堆棧需要調(diào)整工件5的堆疊角度。

支架1的側(cè)部設(shè)置有多個(gè)送入工件5的工件靠位11，支架1的一端部小車出入口12。

在本實(shí)施例的自動(dòng)堆棧機(jī)工作時(shí)，需要采用油壓車將工件5送入工件靠位11，通過工件靠位11上的氣缸將工件5定位，橫移架在橫移軌道2上移動(dòng)到工件5上方，升降組件將抓取臂4下降，抓取臂4上的夾爪6夾緊工件5并通過升降組件抬起，同時(shí)根據(jù)需要通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)將夾爪6轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度（當(dāng)角度無(wú)需調(diào)節(jié)時(shí)候轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不工作），橫移架橫移至需要堆棧位置，檢測(cè)裝置檢測(cè)下方工件5的位置，抓取臂4下降進(jìn)行堆疊。

綜上，本實(shí)施例的自動(dòng)堆棧機(jī)具有一下技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：

1.升降組件設(shè)置在側(cè)邊，節(jié)省抓取臂4空間；

2.采用配重塊38以減小升降組件驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)功率，降低設(shè)備的能耗；

3.橫移架平移運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、第二滑塊33與本體31滑動(dòng)設(shè)置，使得橫移導(dǎo)軌避免收到橫向力，再通過導(dǎo)柱39和導(dǎo)套41使得抓取臂4上下運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定，在保證設(shè)備運(yùn)行精度的同時(shí)，延長(zhǎng)橫移導(dǎo)軌使用壽命。

上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種自動(dòng)堆棧機(jī)，其包括支架、設(shè)置在所述支架上部沿著所述支架的長(zhǎng)度方向延伸的橫移軌道、滑動(dòng)設(shè)置在所述橫移軌道上的橫移架、沿豎直方向升降設(shè)置在所述橫移架上的抓取臂、以及設(shè)置在所述抓取臂下端部用于抓取工件的夾爪，所述橫移軌道設(shè)置有兩個(gè)分別設(shè)置在所述支架的兩側(cè)部，所述橫移架包括架設(shè)在兩側(cè)所述橫移軌道上的本體，以及分別設(shè)置在所述本體兩端與所述橫移軌道相滑動(dòng)連接的第一滑塊和第二滑塊，所述第一滑塊以所述本體相固定連接，所述第二滑塊與所述本體在所述本體的長(zhǎng)度方向相對(duì)滑動(dòng)連接。本發(fā)明能夠避免了橫移軌道受到與軌道相垂直的力而變形，從而提高了設(shè)備的工作精度，延長(zhǎng)橫移軌道的使用壽命。

技術(shù)研發(fā)人員：陸春鋒;代德松
受保護(hù)的技術(shù)使用者：旭東機(jī)械（昆山）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.04
技術(shù)公布日：2017.09.15